储存装置

申请号 CN03822762.2 申请日 2003-09-22 公开(公告)号 CN1684889A 公开(公告)日 2005-10-19
申请人 有限会社都波岐精工; 发明人 花冈幸弘;
摘要 本 发明 的储存装置具备有:用于储存多个空 支架 (11a)的第1支架储存部(70),将产品装入空支架(11a)上并多个储存的第2支架储存部(80),设置在第1支架储存部(70)和第2支架储存部(80)上、用于装载支架(11)的支架支持手段(130),和升降支架支持手段(130)的升降手段;进而,还具有将载物支架搬送向第2支架储存部(80)的搬送手段(140)。另外,具有 覆盖 第1支架储存部(70)和第2支架储存部(80),遮断外部环境与第1支架储存部(70)和第2支架储存部(80)的外壁组成部材。
权利要求

1.一种储存装置,它设有:
能够储存多个空支架的第1支架储存部,
将产品装载入上述空支架、并能够在该状态下储存多个载物支架的第2支架 储存部,
分别设置在上述第1支架储存部和第2支架储存部上、用来支撑支架的支架 支持手段,
升降该支架支持手段的升降手段,
在存在于上述第1支架储存部内的上述空支架中装载有上述产品时、将该装 载有该产品的支架向第2支架储存部搬送的搬送手段;
其特征在于该储存装置还设置有:
至少覆盖了上述第1支架储存部和第2支架储存部的侧面和上面、并将外部 环境与这些第1支架储存部和第2支架储存部分隔的外壁组成部材,
在上述第1支架储存部的上方设置的能够搬入产品的开口部,
在上述开口部附近设置的电离器,通过该电离器向由开口部搬入的产品喷射 电离化空气、然后进而将该产品装入空支架上,
在上述第2支架储存部的上方设置的将外部空气净化后导入该第2支架储存 部的空气净化手段。
2.如权利要求1所述的储存装置,其特征在于所说的外壁组成部材设有: 框架,沿着该框架纵向方向(长方向)与框架相接、并能够进行弹性变形的 密封部材,
与该密封部材相连的面板部材,在与面板部材相连从而覆盖住面板部材外侧 边缘的同时、通过安装固定在上述框架部材上、将上述面板部材弹性地夹在 上述密封部材之间的衬垫部材。
3.如权利要求1或2所述的储存装置,其特征在于所说的升降手段设有 对上述各个支架支持手段进行4点支撑的4条环状皮带,该环状皮带是通过使 直线状皮带的一端和另一端重合并以两端固定部材夹住固定而形成的,同时, 该两端固定部材是设置在环状皮带的卷绕圆周外侧的。
4.如权利要求3所述的储存装置,其特征在于所说的直线状皮带,是直 线状齿轮皮带,同时,该直线状齿轮皮带的一端侧或者另一端侧弯曲180度 后,将这一端侧和另一端侧重合、并通过上述两端固定部材予以夹持固定而 构成的。
5.一种储存装置,它设有:
能够储存多个空支架的第1支架储存部,
将产品装入上述空支架、并能够在该状态下储存多个载物支架的第2支架储 存部,
分别设置在上述第1支架储存部和第2支架储存部上、用来支撑支架的支架 支持手段,
升降该支架支持手段的升降手段,
当存在于上述第1支架储存部内的上述空支架装载有上述产品时、将装载有 产品的支架向上述第2支架储存部搬送的搬送手段;
其特征在于该储存装置还设置有:
至少覆盖了上述第1支架储存部和第2支架储存部的侧面和上面、并将外部 环境与这些第1支架储存部和第2支架储存部分隔的外壁组成部材,
在上述第1支架储存部的上方设置的能够搬入产品的开口部,
在该开口部附近设置的电离器;
通过该电离器向由上述开口部搬入的产品喷射电离化空气、然后进而将该产 品装入空支架;
其中,所说的外壁组成部材设有:框架,沿着该框架的纵向方向与框架相接、 并能够进行弹性变形的密封部材,与该密封部材相连的面板部材,在与该面 板部材相连并覆盖住面板部材外侧边缘的同时、通过安装固定在框架部材上、 从而将面板部材弹性地夹入在密封部材之间的衬垫部材。
6.一种储存装置,它设有:
能够储存多个空支架的第1支架储存部,
将产品装入上述空支架并能够在该状态下储存多个载物支架的第2支架储存 部,
分别设置在上述第1支架储存部和第2支架储存部上、用来支撑支架的支架 支持手段,
升降该支架支持手段的升降手段,
当存在于上述第1支架储存部内的上述空支架装载有上述产品时、将装载有 产品的支架向上述第2支架储存部搬送的搬送手段;
其特征在于该储存装置还设有:
至少覆盖了上述第1支架储存部和第2支架储存部的侧面和上面、并将外部 环境与这些第1支架储存部和第2支架储存部分隔开的外壁组成部材, 在上述第1支架储存部的上方设置的能够搬入产品的开口部;
其中,所说的各个升降手段设有以4点支撑着各个支架支持手段的4条环状 皮带,该环状皮带是将直线状皮带的一端侧和另一端侧予以重合、并以两端 固定部材来夹持固定构成的,同时,该两端固定部材是设置在环状皮带的卷 绕圆周外侧的;
进而,上述直线状皮带是直线状齿轮皮带,同时,在将该直线状齿轮皮带的 一端侧或者另一端侧弯曲180度后,重合这一端侧和另一端侧并使用两端固 定部材予以夹住固定。

说明书全文

技术领域

发明涉及的是在将产品放置入空支架中的同时,能够将载物 支架进行多层层叠保存的储存装置。

背景技术

在使用例树脂成型装置制作树脂性传动装置等的树脂成形品 时,通常会使用储存装置。储存装置是将由树脂成型装置制作,并 通过自动装置等外部搬送机器搬送的成形品放置入保存在其内部的 空支架,进而以多层层叠状态来储存放置有成型品的支架。
现在市场上所销售的储存装置具备有:储存有空支架的第1支 架储存部和储存有放置有产品的支架的第2支架储存部。第1支架 储存部层叠储存有大量的空支架。另外,在具备有能够使保存在第 1支架储存部和第2支架储存部的支架升降的升降功能的同时,还 具备有用于将载物支架搬运到第2支架储存部的搬送功能。
这种储存装置是设置为在外部开放,从而使支架和成形品暴露 在外部环境中。
而且,作为关于储存装置的记载文章有不同于这种类型,例如 特开平6-9016号公报所记载的内容。但是,目前并没有其他关于以 上所述类型-层叠有大量支架类型的储存装置的文章记载。另外, 储存装置也被称为储存系统或者储存器。
在此,移动电话业务中的邮件服务的优点是能够即时的从自己 的移动电话上接受对方所发出的邮件。也就是说存在有这样的不便 之处,平时未进行连接的个人电脑在启动邮件软件后,只要未对邮 件服务器授权接受信息,那么就不知道对方是否发送了邮件。对此, 移动电话业务中的邮件服务有通过邮件来传输信息的即时特性,从 而使其利用频度得到增加。
另外,在由于对方的移动电话终端处于电波信号无法到达区域 等的原因而无法进行邮件配送的情况下,在经过一定时间后,尝试 再次通过输送程序发送信息。然后,反复进行多次这种操作,直至 信息发送完成。另外,不仅仅是通过输送程序来发送信息,还能够 通过自身对邮件服务器予以授权,从而接受保存在该邮件服务器中 的发送给自己的邮件。
而且,这种邮件的发送接受服务主要是由移动电话企业一方作 为移动电话终端供应方来提供服务,但是在其他移动电话企业与一 般因特网服务企业之间也能够进行邮件的发送和接受。
但是,现状中的储存装置是在暴露于外部环境的状态下,层叠 空支架和装有货物的支架。另外,在制造树脂产品的场所,大多设 置有对从树脂产品上切除下来的滚子(runner)(不要部分)进行粉碎 的装置,该环境存在有易灰尘化的倾向。
因此,该储存装置在暴露于像工厂等那样含有大量灰尘的场合 下,特别是层叠在最上部的支架和装有货物的支架会附有大量灰尘。 在这种支架和装有货物的支架上吸附有灰尘的情况下,制作好的成 形品上也会吸附上灰尘,特别是当成型品是用来放置食品(例如, 树脂制鸡蛋包装袋)时,从卫生度而言并不推荐如此。
另外,例如在精密电子部件等上吸附有灰尘的话,会成为导致 不良情况产生的原因。因此,精密制品用的成型部件在组装为产品 前有时有必要进行充分的清洗。
另外,现状中的储存装置由于协动的树脂成型装置和外部搬送 机器都是大型设备,所以基本都不考虑储存装置的小型化,而是允 许大型化储存装置的存在。由此,一般储存装置的占有空间较大。 因此,在规定了设置空间的情况下,产生了无法设置储存装置的问 题。
进而,现有的储存装置与其单纯的装货功能相比较,显得成本 较高。例如,其成本与树脂成型装置相同,有时甚至会超过树脂成 型装置的成本。但是,在树脂成型领域中,储存装置是作为树脂成 型装置的附属件进行的安装,因此在对树脂成型装置的功能,成本 进行充分考虑,即使储存装置的成本较高,也不再进行充分探讨, 就予以使用的情况延续至今。
本发明是基于上述情况,提供一种能够在维持产品和支架清洁 的状态下对支架进行装货的储存装置。另外,本发明在上述目标的 基础上,还提供一种进而能够达到使装置小型化和低成本化的储存 装置。
发明的内容
本发明的储存装置具备有:能够储存多个空支架的第1支架储 存部,将产品装载入空支架、并能够在该状态下储存多个载物支架 的第2支架储存部,分别设置在第1支架储存部和第2支架储存部 上用来支撑支架的支架支持手段,升降该支架支持手段的升降手段, 在存在于第1支架储存部内的空支架中装载有产品时将该装载有产 品的支架向第2支架储存部搬送的搬送手段;该储存装置还设置有: 至少覆盖了第1支架储存部和第2支架储存部的侧面和上面、并将 外部环境与这些第1支架储存部和第2支架储存部分隔的外壁组成 部材,在第1支架储存部的上方设置的能够搬入产品的开口部,在 开口部附近设置的电离器,通过该电离器向由开口部搬入的产品喷 射电离化空气、然后进而将该产品装入空支架上、在第2支架储存 部的上方设置的将外部空气净化后导入该第2支架储存部的空气净 化手段。
像这样,通过设置外壁组成部材,能够遮断保存在储存装置内 部的第1支架储存部和第2支架储存部与外部环境之间的联系。由 此,即使外部环境含有大量灰尘,也能够防止保存在第1支架储存 部和第2支架储存部中的支架吸附上灰尘。另外,也能够防止灰尘 吸附到装载在空支架中的产品上。
另外,通过设置在第1支架储存部上方的开口部,能够将产品 搬入储存装置内部,通过将开口部设置在由外壁组成部材形成的规 定区域部分,能够将与外部连通的开口部抑制在最小范围内。
进而,通过在开口部附近设置电离器,在产品通过该开口部时, 能够对产品吹出以电离化空气。由此,达到除去吸附在产品上的灰 尘的目的。特别是,通过这种电离化空气对产品的除电作用,能够 除去容易吸附在带电产品上的灰尘。另外,通过电离化的空气还能 够对产品进行杀菌处理。
进而,通过在第2支架储存部的上方设置空气净化手段,从外 部进入的空气得到了净化,并被提供给第2支架储存部。因此,在 第2支架储存部,净化了的空气由上方向下方移动,从而使该环境 能够保持清洁。
进而本发明的储存装置在上述发明的基础上,所说的外壁组成 部材设有:框架,沿着该框架纵向方向(长方向)与框架相接、并 能够进行弹性变形的密封部材(sealing),与该密封部材相连的面板 部材,在与面板部材相连从而覆盖住面板部材外侧边缘的同时、通 过安装固定在框架部材上、将面板部材弹性地夹在密封部材之间的 衬垫(pad)部材。
本发明在安装面板部材时,能够使螺丝孔等处不会产生灰尘, 从而使外壁组成部材对储存装置内部进行密封。由此,能够防止灰 尘由外部和面板部材部分进入储存装置内部,能够在保持支架和装 载在该支架中的货物清洁的状态下进行储存。
进而,本发明的储存装置在上述发明的基础上,所说的升降手 段设有对支架支持手段进行4点支撑的4条环状皮带,该环状皮带 是通过使直线状皮带的两端重合并以两端固定部材夹住固定而形成 的,同时,该两端固定部材是被设置在环状皮带的卷绕圆周外侧的。
本发明因为是使用两端固定部材来重合并夹持固定住直线状皮 带,所以能够通过任意地调整直线状皮带两端之间的重合长度,来 自由地设置环状皮带的长度。因此,不必使用最初就形成为圆环状 的无缝皮带,与使用这种无缝皮带的情况相比,能够降低成本。
另外,通过将两端固定部材设置在环状皮带的圆周外侧,能够 防止环状皮带所跨越的皮带轮与两端固定部材之间发生干涉。像这 样,通过防止皮带轮与两端固定部材之间发生干涉,能够将安装有 支架支持手段的环状皮带的驱动距离变长。由此,储存装置的尺寸 空间得到良好的使用效率,能够在内部储存更多的支架。另外,能 够达到使储存装置小型化的目的。
进而,本发明的储存装置在上述发明的基础上,所说的直线状 皮带是直线状齿轮皮带,同时,该直线状齿轮皮带的一端侧或者另 一端侧弯曲180度后,将这一端侧和另一端侧重合、并通过两端固 定部材予以夹持固定所得的皮带。
本发明因为是使用齿轮皮带,在将该皮带的一端或者另一端弯 曲180度后,通过重合这两端,所以是在一端的齿轮部与另一端的 齿轮部相互啮合的状态下进行的重合。而且,如果在这种状态下通 过两端固定部材夹住并固定该齿轮皮带的话,能够在防止该齿轮皮 带发生错位的同时,还能够减小重合部分所占的空间。
进而,本发明的储存装置设有:能够储存多个空支架的第1支 架储存部,将产品装入空支架、并能够在该状态下储存多个载物支 架的第2支架储存部,分别设置在第1支架储存部和第2支架储存 部上、用来支撑支架的支架支持手段,升降该支架支持手段的升降 手段,当存在于第1支架储存部内的空支架装载有产品时、将装载 有产品的支架向第2支架储存部搬送的搬送手段;该储存装置还设 置有:至少覆盖了第1支架储存部和第2支架储存部的侧面和上面、 并将外部环境与这些第1支架储存部和第2支架储存部分隔的外壁 组成部材,在第1支架储存部的上方设置的能够搬入上述产品的开 口部,在该开口部附近设置的电离器;通过该电离器向由开口部搬 入的产品喷射电离化空气、然后进而将该产品装入空支架;其中, 所说的外壁组成部材设有:框架,沿着该框架的纵向方向(长方向) 与框架相接、并能够进行弹性变形的密封部材,与该密封部材相连 的面板部材,在与该面板部材相连并覆盖住面板部材外侧边缘的同 时、通过安装固定在框架部材上、从而将面板部材弹性地夹入在密 封部材之间的衬垫部材。
本发明通过设置外壁组成部材,能够将第1支架储存部和第2 支架储存部与外部环境遮断,即使外部环境含有大量灰尘,也能够 防止保存在第1支架储存部与第2支架储存部中的支架吸附上灰尘。 另外,还能够防止装载在空支架中的产品吸附上灰尘。另外,在第 1支架储存部的上方,通过将开口部设置在由外壁组成部材形成的 固定区域部分,能够将与外部连通的开口部限制在最小范围内。
进而,通过在开口部附近设置电离器,在产品通过该开口部时, 向产品吹出电离化空气,达到除去吸附在产品上的灰尘的目的。由 此,产品得到除电处理,带电灰尘等将无法吸附到产品上。另外, 通过电离化空气还能够对产品进行杀菌处理。
进而,通过在第2支架储存部的上方设置空气净化手段,从外 部进入的空气得到净化,从而保持第2支架储存部的内部环境的清 洁。另外,在安装面板部材时,能够在不使螺丝孔等处产生灰尘的 情况下,对储存装置的内部进行密封。由此,能够防止灰尘由外部 和面板部材侵入储存装置内部,能够在清洁的状态下对支架和装载 在支架内的物品进行储存。
进而,本发明的储存装置具备有:能够储存多个空支架的第1 支架储存部,将产品装入空支架并能够在该状态下储存多个载物支 架的第2支架储存部,分别设置在第1支架储存部和第2支架储存 部上用来支撑支架的支架支持手段,升降该支架支持手段的升降手 段,当存在于第1支架储存部内的空支架装载有产品时、将装载有 产品的支架向第2支架储存部搬送的搬送手段;该储存装置还设有: 至少覆盖了第1支架储存部和第2支架储存部的侧面和上面、并将 外部环境与这些第1支架储存部和第2支架储存部分隔开的外壁组 成部材,在第1支架储存部的上方设置的能够搬入产品的开口部; 其中,所说的各个升降手段设有以4点支撑着各个支架支持手段的 4条环状皮带,该环状皮带是将直线状皮带的一端侧和另一端侧予 以重合、并以两端固定部材来夹持固定构成的,同时,该两端固定 部材是设置在环状皮带的卷绕圆周外侧的;进而,上述直线状皮带 是直线状齿轮皮带,同时,在将该直线状齿轮皮带的一端侧或者另 一端侧弯曲180度后,重合这一端侧和另一端侧并使用两端固定部 材予以夹住固定。
本发明通过设置外壁组成部材,将第1支架储存部和第2支架 储存部与外部环境遮断,即使外部环境含有大量灰尘,也能够防止 灰尘吸附到保存在第1支架储存部和第2支架储存部中的支架上。 另外,也能够防止灰尘吸附到保存在空支架中的产品上。另外,在 第1支架储存部的上方,通过在由外壁组成部材形成的规定区域部 分设置开口部,能够将与外部连通的开口部分限制在最小范围内。
另外,因为是使用两端固定部材使直线状皮带的两端重合并予 以夹住固定的,所以能够任意调整直线状皮带两端之间的重合长度, 从而能够自由设定环状皮带的长度。因此,不必使用最初就形成为 圆环状的无缝皮带,与使用无缝皮带相比,能够降低成本。
另外,通过将两端固定部材设置在环状皮带的卷绕圆周外侧, 能够防止环状皮带所跨越的皮带轮与两端固定部材之间发生干涉。 这样一来,通过防止皮带轮和两端固定部材之间发生干涉,能够伸 长安装有支架支持手段的环状皮带的驱动距离。由此,储存装置的 尺寸空间得到良好有效地使用,从而能够在内部中保存更加多的支 架。另外,能够达到使储存装置小型化的目的。
进而,使用齿轮皮带,因为是在将其一端或者另一端弯曲180 度后,使这两端重合,所以是在两端侧齿轮部相互啮合的状态下进 行重合。而且,如果在这种状态下通过两端固定部材夹持并固定该 齿轮皮带的话,在能够防止齿轮皮带偏移的同时,减小齿轮皮带重 合部分所占的空间。
附图的简要说明
图1是表示本发明一个实施形态下储存装置主要组成结构的立 体图,是透过内部结构予以的表示。
图2是表示图1中储存装置组成的正面图,在表示保存于内部 的支架模样的同时,表示了由电离器进行了电离化的空气的除电吹 部分。
图3是表示图1中储存装置组成的后视图。
图4是表示图1中储存装置组成的侧面图,表示的是由设置有 排气风扇一侧观察所得的状态。
图5是由上方观察图1中储存装置的平面图,表示的是透过封 盖部材的模样和内部支架上装载有产品时的状态。
图6是由上方观察图1中储存装置所得的剖面图,其中省略了 驱动部分的第1支架储存部和包含驱动部在内的第2支架储存部的 摸样。
图7是表示在图1所示储存装置中,通过外角框架和连接框架 来支撑板的剖面图。
图8是表示在图1所示储存装置中,通过两端固定部材示范直 线状齿轮皮带,其中(A)是其立体图,(B)是其他例子的部分剖面 图。
图9是表示在图1所示储存装置中,支架搬送装置组成的侧视 图。
图10是表示与图1中所示储存装置变形例相关联的储存装置, 将第1支架储存部和第2支架储存部都配置在纵向方向上的平面图。
本发明的最佳实施形态
以下,参照图1至9,对本发明一实施形态下的储存装置10进 行说明。而且,图1为了表示其内部的主要结构,是透过储存装置 10的表示图。
这种储存装置10,在内部储存有装入作为产品的成形品12(参 照图5)前的空支架11(以下,也称为空支架11a)、装入成形品12 后的载物支架11(以下,也称为载物支架11b)。另外,储存装置 10在保存这种支架11的同时,能够防止支架11和成形品12直接 暴露在含有大量灰尘的外部环境中,以达到净化支架11和成形品 12的目的。以下,就储存装置10的组成进行详细说明。
如图2至4所示,储存装置10设有构成外壁组成部材中一部分、 安装有后文所述框架20、40的支持基体13,在该支持基体13上设 置有多个向下方突出的脚部14。而且,通过该脚部14,储存装置 10的整体得到了支撑。在该实施形态下,虽然脚部14是固定的、 不易移动的,但是,也可以安装轮子来代替脚部14或者支持基体 13,从而使储存装置10能够容易地进行移动。
储存装置10在由支持基体13起向上方延伸设置有作为外壁组 成部材主要部分的框架部材的多个框架20、40。因为这些框架20、 40是由制结构材料制成的,所以既轻便又美观。这些框架20、40 如图7所示,有外角框架20和连接框架40。外角框架20被设置在 支持基体13的角落部位,为此该外角框架20的一侧边进行了倒角, 为呈曲面形状的拐角部21。另外,这也有助于防止刮伤。而且,该 拐角部21为储存装置10的外侧边缘部。
另外,外角框架20,设置与拐角部21相邻连接的2个能够相互 垂直相交的板固定部22,在该板固定部22上设置有衬垫(pad)相接 部23和密封(packing)相接部24。其中,衬垫相接部23如图7所示, 与作为衬垫部材的S衬垫25相接。S衬垫25例如可以由树脂形成, 剖面近似矩形,并设有将其中一个角呈矩形削掉的凹部26。该凹部 26设置在与密封相接部24对应的位置上。
该S衬垫25沿着纵向方向,以规定的配置形成有孔部27。因为 孔部27是用于插通螺丝35的,所以为了固定螺丝35,在衬垫相接 部23的内侧(深侧)通过攻丝(tapping)形成有螺丝孔28。而且, 在本实施形态下,外角框架20为达到轻量化和提高强度的目的,设 有多个中空部29。另外,构成衬垫相接部23的一对凸缘部30之间 也呈开放设置。而且,该开放设置的凸缘部30之间的部分与空间部 31相互连通,在空间部31的内侧壁(深侧)面上形成有上述螺丝 孔28。
另外,密封相接部24如图7所示,其剖面呈矩形,并与作为密 封部材(sealing)的海绵状密封部件32相接。海绵状密封部件32被 密封相接部24的平面部33挡住,然后由呈矩形平板状、作为面板 部材(パネル部材)的板34端部侧覆盖。之后,将S衬垫25覆盖 住板34的端部侧,而且通过将该S衬垫25用螺丝35旋入螺丝孔 28内,从而将板34固定在板固定部22中。
而且,上述凸缘部30的设置为从平面部33向外侧突出。另外, 板34通常是以塑料材料制成,但是,板34的材料并不仅仅限于塑 料,还可以是例如金属等、或其他各种材料。
而且,在外角框架20相互间连接、位于储存装置10外缘角落 部点面侧的4个角落部位,设置有曲面拐角部(图中省略表示)。由 此,能够使包括外角框架20在内的所有角落部呈圆角形状。
连接框架40的设置是用来与板34连接、且被设置在支持基体 13中除角落部以外的外周边缘部位上。该连接框架40如图7所示, 设置有1个衬垫相接部41和2个密封相接部42。
衬垫相接部41与作为衬垫部材的W衬垫43相连。如图所示的 W衬垫43近乎T字形状,该近乎T字状的中央部44与衬垫相接部 41相接。而且,为了嵌入到凸缘部45之间的空隙中,在中央部44 上突出形成有对W衬垫43进行定位的定位部46。
而且,衬垫相接部41如上所述,是开放设置在一对凸缘部45 之间,并与空间部47相互连通。另外,在空间部47的里侧壁面上 形成有螺丝孔48。另外,由密封相接部42的平面部50起向外侧突 出形成有凸缘部45。
另外,密封相接部42是与上述相同的海绵状密封部件32相接 的部分,该海绵状密封部件32与板34的端部侧相接,进而通过使 W衬垫43覆盖该板34的端部侧,将螺丝35旋入螺丝孔48内,能 够分别将板34安装固定在衬垫相接部41上。
而且,该连接框架40也设有与上述外角框架20相同的中空部。 另外,通过外角框架20、S衬垫25、海绵状密封部件32、板34、 连接框架40以及W衬43,构成外壁组成部材。
如上所述,板34被安装固定在储存装置10的周围,构成外壁。 但是,在该储存装置10中,位于前面一侧的外壁如图2和图5所示, 设置有2个开放60来代替不使用板34进行覆盖的开放。开放门 60,把安装在外角框架20上的铰链61作为支点,呈能够开闭的设 置。另外,为了能够对层叠在第1支架储存部70和第2支架储存部 80中的支架11的状态进行确认,开放门60采用透明塑料板作为壁 面。
而且,各个开放门60的手柄62是被设置在开放门60一侧侧面 的中央。通过抓住该手柄62打开开放门60,能够将大量层叠的空 支架11a搬入储存装置10的第1支架储存部70,将装载有成形品 12的载物支架11b从第2支架储存部80搬出。
另外,在位于一对开放门60之间的板34的上侧,设置有作业 确认开关63,进而在储存装置10的上方设置有警告灯64。由此, 有助于作业者进行支架11的搬入·搬出作业。而且,也可以在这个 部位设置除作业确认开关63和警告灯64之外的操作开关。
在该储存装置10的上面(顶面),如图5所示,在第1支架储 存部70侧和第2支架储存部80侧分别设置有封盖部材71、81。这 些封盖部材71、81,能够以存在于其上面中央部分的铰链72、82 为支点来打开,另外,第1支架储存部70侧的封盖部材71上形成 有矩形的开口部73。因为成形品12是通过该开口部73搬入第1支 架储存部70内部的,所以该开口部73打开的大小是与成形品12 的大小对应的。
另外,如图1~图3、图5所示,在第2支架储存部80侧的封 盖部材81上,安装有作为空气净化手段的高效空气过滤器83。高 效空气过滤器83在吸收外部气体的同时,除去存在于该外部气体中 的灰尘。而且,除通过这种高效空气过滤器83除去了灰尘的外部气 体之外,如后文所述,在第2支架储存部80的内部被吹向下方。而 且,在通过这种高效空气过滤器83后,被提供给第2支架储存部 80内部的空气,被净化到例如CLASS 1000左右。另外,通过高效 空气过滤器83的一部分空气由内部间隙处也被提供给第1支架储存 部70。
如图1和图6所示,通过例如由不锈材料制成的内部壁面90, 第1支架储存部70和第2支架储存部80被设置为呈コ字形状,仅 仅使开放门60侧被打开。由此,层叠在内部的空支架11a和载物支 架11b在结构上更加难以受到外部环境的影响。另外,位于内部壁 面90和作为外壁的板34之间的空间部分,如后文所述,具备有各 种构成要素。
而且,在以下的说明中,在呈コ字状配置的内部壁面90中,将 相对的内部壁面90称为内壁侧面90a,将配置在余下的内侧(深侧) 的内部壁面90称为内壁后端面90b。另外,内部壁面90的形成为 表面光滑且能够发出光泽,因此,灰尘很难吸附在内部壁面90上。
在从第1支架储存部70中央起的内壁侧面90a和从第2支架储 存部80中央起的内壁侧面90a之间所存在的空间部91(参照图6) 中,在其下方设置有旋转轴92(在图6中省略了第1支架储存部70 的旋转轴92)。旋转轴92是沿着向内侧(深度)方向设置的,其长 度是由位于空间部91内侧的板34附近起直至位于开放门60附近的 前侧。
在旋转轴92的两端安装有齿轮皮带轮93。该齿轮皮带轮93与 作为环状皮带的齿轮皮带94相啮合。也就是说,1根旋转轴92的 构成是向2条齿轮皮带94传递驱动的。这些齿轮皮带94向垂直 方向延伸,从而与分别位于其垂直方向上方的齿轮皮带轮93相啮 合。
另外,如图6所示,在由第1支架储存部70外侧起的内壁侧面 90a与构成外壁的板34之间的空间部95、以及由第2支架储存部 80外侧起的内壁侧面90a与构成外壁的板34之间的空间部95,也 设置有与上述相同的旋转轴92、齿轮皮带轮93和齿轮皮带94。而 且,在图6中省略了在第1支架储存部70侧的这些结构。
而且,如图1和图6所示,通过这2根旋转轴92和4条齿轮皮 带94,使支架11升降用的后文所述支架装载部材130的构成是被4 点支持的。而且,设置使齿轮皮带轮93上的齿数全部相等,并且使 分别设置在第1和第2支架储存部70、80上的4条齿轮皮带94的 升降距离相等,升降运动同步。另外,在这种实施形态下,共计8 条的齿轮皮带94是形状相同、长度相等的。
所说的这种4点支撑因为是通过由内部壁面90所包围的第1支 架储存部70和第2支架储存部80来良好地进行的,所以在内壁侧 面90a和内壁后端面90b之间设置有用于从齿轮皮带94导出后文所 述支臂123的缝隙(slit)96(参照图6)。另外,内壁侧面90a中,开 放门60侧(前面侧)也设置有用于从齿轮皮带94导出支臂123的 缝隙96。
而且,可以由例如能够抑制聚酯树脂类灰尘产生的材料来形 成齿轮皮带94。由此,在结构上能够防止在储存装置10的内部产 生灰尘,防止灰尘吸附到支架11和成形品12上。
另外,如图1和图6所示,在旋转轴92中,在位于内侧(深侧) 的齿轮皮带轮93的更内侧端部,还安装有齿轮皮带轮97。由驱动 电动机100产生的驱动力通过齿轮皮带轮101和齿轮皮带102被传 递到该齿轮皮带轮97上。
产生这种驱动力的驱动电动机100是位于第1支架储存部70的 内部和第2支架储存部80的内部,并分别设置在其下方且内侧。这 样,使多余的构成部分不会由储存装置10向外侧突出。另外,驱动 装置100的一端侧以能够在从内壁后端面90b的位置起更深入地嵌 入内部来设置的,并且能够嵌入搬入支架11的支架搬运手段的下 方。
而且,在分别位于第1支架储存部70和第2支架储存部80的 驱动电动机100上,安装有驱动由中央位置起的旋转轴92的齿轮皮 带轮101、驱动由外壁起的旋转轴92的齿轮皮带轮101。在本实施 形态下,这2个齿轮皮带轮101、101的齿距相等,且能够相互反转 来安装的。
另外,位于第1支架储存部70上的驱动电动机100、和位于第 2支架储存部80上的驱动电动机100是,能够分别独立被驱动、且 相互独立地升降后文所述的支架装载部材130的。
而且,通过旋转轴92、齿轮皮带轮93、齿轮皮带94、齿轮皮带 轮97、驱动电动机100、齿轮皮带轮101、齿轮皮带102以及后文 所述的支臂123构成了升降手段。
在此,如图8(A)所示,齿轮皮带94的构成是将超长方形皮带的 两端予以重合,夹持固定,并绕成圆周。为了夹持并固定皮带,齿 轮皮带94一侧端部94a的设置是仿效构成两端固定部材的第1夹持 部材110的。
第1夹持部材110是由设置为板状的皮带夹持部111、设置在该 皮带夹持部111一端侧的皮带引导部112组成。皮带引导部112为 直径大于该皮带夹持部111板厚的略半圆形状,而且该皮带引导部 112的直径中心是设置在皮带夹持部111的板面上的。另外,在本 实施形态下,皮带引导部112的半径大小是与皮带夹持部111的板 厚相对应的。
第1夹持部材110的设置是,从皮带引导部112中皮带夹持部 111板面突出的部分朝向齿轮皮带94,同时,该皮带引导部112的 突出侧端部与在齿轮皮带94处于拉紧状态下卷绕周相接。另外,皮 带夹持部111和与皮带夹持部111相对的卷绕周垂直部分为近乎平 行。
在这种配置状态下,将齿轮皮带94的一端侧94a从皮带引导部 112起朝向皮带夹持部111对齐,由此,如图8所示,该齿轮皮带 94的一端侧94a偏移出该齿轮皮带94的圆周,向外周侧呈180度 反卷弯曲。另外,齿轮皮带94一端侧94a上的齿部94c处于朝向外 周侧的状态。
而且,第1夹持部材110进行如上配置,在对齐上述齿轮皮带 94的场合下,能够防止齿轮皮带轮93的锷部93a和齿轮皮带94与 皮带夹持部111之间发生干涉,也能够防止妨碍驱动传递的现象发 生。因此,与皮带夹持部111使用的是齿轮皮带94圆周中一部分的 情况相比较,能够将皮带夹持部111--即支臂123的移动范围扩 大设置。
另外,齿轮皮带94的另一端侧94b从该齿轮皮带94的卷绕周 向外周侧飞出,而且向与齿轮皮带94卷绕方向相同的方向延伸。而 且,从外侧观察,齿轮皮带94的另一端侧94b被设置为使齿部94c 朝向内周侧的状态。由此,齿部94c与朝向外周侧的齿轮皮带94 的一端94a相啮合。
为了维持这种啮合状态,设置有构成两端固定部材的第2夹持 部材120。第2夹持部材120也是由皮带夹持部121和皮带引导部 122构成。皮带夹持部121与上述第1夹持部110上的皮带夹持部 111相同,也是板状。另外,皮带引导部122可以采用焊接等方法 将例如圆棒安装固定在皮带夹持部121的一端侧。
而且,皮带引导部122与齿轮皮带94处于拉紧状态下的卷绕周 的外周部相接。这种情况下,在皮带引导部112、122之间配置有第 2夹持部材120,从而使齿轮皮带94的一端侧94a和另一端侧94b 之间存在有嵌入空隙。另外,通过图中未示的螺丝和螺栓,对位于 第1夹持部材110上的皮带夹持部111和位于第2夹持部材120上 的皮带夹持部121予以固定。由此,齿轮皮带94的一端侧94a和另 一端侧94b处于被夹在皮带夹持部111和皮带夹持部121之间的状 态。而且,通过松开螺丝和螺栓的固定,能够容易地对齿轮皮带94 的卷绕周长进行调整。
另外,如图8(A)所示,由第2夹持部材120的皮带夹持部121 起,延伸有支臂123。支臂123是通过空隙96,由内部壁面90包围 着的第1支架储存部70和第2支架储存部80导出的部分。该支臂 123是由皮带夹持部121的侧方起,朝该皮带夹持部121的板面法 线方向、且齿轮皮带94侧延伸。另外,通过空隙96(参照图6)的 支臂123进行了适当的弯曲,从而宜于与侧部支持部材131(参照 图1)进行安装固定。
而且,该支臂123为了与齿轮皮带94不发生干涉,进行弯曲延 伸。另外,与在第1支架储存部70和第2支架储存部80上分别设 置的4条齿轮皮带94相对应,在这些第1支架储存部70和第2支 架储存部80上分别设置有4条支臂123。而且,分别就第1支架储 存部70和第2支架储存部80上的从齿轮皮带94起伸出的4条支臂 123的高度位置是相等的。
另外,该支臂123在皮带夹持部121相反侧的板面上,安装有 引导部材124。引导部材124是用于稳定支臂123滑动的。而且, 为了达到这种稳定支臂123滑动的目的,在连接框架40的内侧(储 存装置10的内部侧)安装有例如镶嵌式的引导轨道125(参照图4)。
通过两端固定部材对齿轮皮带94的一端侧94a和另一端侧94b 进行的固定,也可以采用图8(B)所示的结构。在这种结构下,皮带 能够被包围住,并得到稳定的夹持固定。
如图1和图6所示,在支臂123的上方安装有突出至由内部壁 面90所包围的第1支架储存部70和第2支架储存部80内部侧上、 作为支架支持手段的支架装载部材130。该支架装载部材130由支 臂123支持,其外观为仅仅将开放门60侧打开的近乎コ字形状。支 架装载部材130也可以作为直接支持支架11的部件,在本实施形态 下,能够装载载置在支架11上可移动的滑动架(carriage)。而且,通 过该滑动架构成对支架11的支持。
在本实施形态下,在支架装载部材130上设置有沿着内壁侧面 90a、且与支持基体13平行的侧部支持部材131。该侧部支持部材 131的下面侧与分别存在于内壁侧面90a上的2个支臂123连接。 另外,分别位于第1支架储存部70和第2支架储存部80上的一对 侧部支持部材131设定为同一高度。
另外,设置有后端支持部材132,从而使一对侧部支持部材131 在内壁后端面90b侧连接。后端支持部材132与各自的侧部支持部 材131的下面侧连接。而且,可以将后端支持部材132设定为与侧 部支持部材131相同的高度。
通过所说的支架装载部材130,支架11通过滑动架得到支撑。 另外,支架装载部材130的结构是通过4条齿轮皮带94得到4点支 撑。像这样,因为是4点支撑,所以即使支臂123的厚度薄,也能 够一起支撑支架11和像滑动架之类的重物。另外,在这样支撑的状 态下,若使驱动电动机100驱动的话,支架装载部材130就会通过 齿轮皮带94在上下方向上被驱动。而且,支架装载部材130能够在 装载支架11的状态下向上下方向升降。
而且,呈コ字状的支架装载部材130中相对的一对侧部支持部 材131的间隔的设置为,小于滑动架(支架11)的宽度。由此,能 够通过支架装载部材130,通过滑动架确实地支撑支架11。
另外,在储存装置10内部的上方侧,如图9所示,设置有作为 搬送手段的支架搬送机构140(在图9中仅仅表示了一方)。支架搬 送机构140在前面侧(开放门60的略上方)和内侧(齿轮皮带102 的略上方)平行设置有一对齿轮皮带141。这对齿轮皮带141是分 别设有两端的直线状皮带,并通过固定部材142将其两端安装固定 在储存装置10内部宽度方向上的两端侧。
另外,支架搬送机构140设有钳位装置143。钳位装置143设有 基体144,该基体144的两端侧安装有能够自由旋转的一对从动皮 带轮145。在齿部141a朝向外侧的状态下,齿轮皮带141架设在这 对从动皮带轮145上。
在距离基体144的中心以规定距离的两端侧端部上,分别设置 有贯通的旋转轴146,在该旋转轴146的下端安装有长方形板状的 钳位爪147的一端侧。由此,旋转轴146进行旋转的话,钳位爪147 就能够向第1支架储存部70和第2支架储存部80的内侧方向突出, 或者能够由突出状态收回。
另外,在旋转轴146的上端侧安装矩形中间部材148的一端侧, 中间部材148向与钳位爪147的延伸方向约成45度的方向延伸。而 且,这种中间部材148,在钳位爪147纵向方向(长方向)与基体 144的纵向方向(长方向)一致、且钳位爪147处于被收入的状态 下,向基体144的纵向方向与储存装置10的深度方向之间的斜向方 向延伸。
该中间部材148的另一端侧与连接支臂149的一端侧连接。在 连接支臂149的一端侧设置有滚动轴承(在图中省略),与连接支臂 149以能够自由旋转的状态连接。该连接支臂149是棒状的超长方 形部材,其另一端侧通过同样的滚动轴承安装在旋转部材150上。
旋转部材150与旋转轴151连接。通过作为旋转轴151驱动源 的空气压缩机152给予该旋转轴151以驱动力。而且,空气压缩机 152与图中未示的管筒(tube)以及通过该管筒与空气机153(参照图 3)连接,并且能够向空气压缩机152提供空气。而且,可以使用电 气驱动电动机来代替空气压缩机152作为驱动源。
另外,在钳位装置143上设置有检出支架11的夹紧位置或者钳 位装置解除位置的传感器用动作体154。该动作体154是使用反射 式光学传感器的部件,但是也可以使用其他的光透过式的传感器或 接触式的传感器。
通过上述一对从动皮带轮145,拉紧的齿轮皮带141对这种钳位 装置143予以支撑。该齿轮皮带141如图9所示,是从作为驱动源 的驱动电动机155起跨越过驱动力所传递到的驱动皮带轮155a。也 就是说,固定在一端侧的固定部材142上的齿轮皮带141,与从动 皮带轮145相嵌合,并通过该从动皮带轮145,改变180度方向。 进而,齿轮皮带141与之后的驱动皮带轮156连接,经过驱动皮带 轮156,进而再改变180度方向,改变后的方向与由一端侧固定部 材142起朝向从动皮带轮145前进的最初方向是相同的。
而且,如图9所示,驱动电动机155所产生的驱动力通过皮带 轮155a、跨越皮带轮155a的传递皮带157、皮带轮158、以及连接 皮带轮158和驱动皮带轮156的旋转轴158a,被传递到驱动皮带轮 156上。
齿轮皮带141与存在于另一端侧的半径大的从动皮带轮159连 接,并通过从动皮带轮159,转变180度方向朝向一端侧。该从动 皮带轮159并未接受到驱动力,而是单纯用来引导齿轮皮带141的 行进的。另外,经过从动皮带轮159的齿轮皮带141跨越了安装在 基体144上的从动皮带轮145。通过从动皮带轮145,齿轮皮带141 再次改变180度方向,并通过另一端侧的固定部材142将另一端予 以固定。
另外,如图1和图2所示,在由第1支架储存部70中央起的内 壁侧面90a和由第2支架储存部80中央起的内壁侧面90a之间的空 间部91的上方侧(作为位于封盖部材71、81之间上面面板的中央 框架30a的下面部分),设置有喷出电离化空气的电离器160。电离 器160是用来喷出电离化空气的,是通过由正极放电针和负极放电 针分别释放出正离子和负离子,从而使空气电离化。因此,该电离 器160在空气喷出部的附近设置有图中未示的离子产生部。
另外,该电离器160设有管状部材161。管状部材161内部中空, 并能够导通空气。这种管状部材161为超长,其长度能够跨越储存 装置10内部的深度方向整体。
另外,为了能够向第1支架储存部70侧喷出近乎均匀的空气(喷 射方向如图1、图2和图5中箭头所示),在管状部材161上形成有 大量喷射孔162(参照图1)。通过设置在其附近的产生高电压用离 子发生部,喷射的空气含有正离子和负离子。
而且,离子发生部有DC类型和AC类型,如果是能够均衡良好 地产生正离子和负离子的话,可以使用其中的任意一者。在通常情 况下,AC类型的电离平衡性较好,DC类型的离子产生量较多。
另外,如图1和图4所示,在设置有开口部73侧的侧面,即在 通过板34形成的外部侧壁的中间高度位置上,设置有排气风扇170。 排气风扇170将由上述电离器160提供的电离化空气排向外部,在 驱动该排气风扇170的情况下,由管状部材161的喷射孔162喷射 出的空气在被电离化后,如图1和图2所示,在封盖部材71的下方, 形成有相对平行于封盖部材71的流路(以下,称为除电吹风部分 171),并通过该流路。
然后,通过排气风扇170的吸引力,大部分被电离化的空气在 内壁侧面90a和作为外壁的板34之间的空间部95行进。而且,在 空间部95内行进的空气到达排气风扇170后,通过排气风扇170 被排出到外部。在此,由板34、内壁侧面90a、2内部板40a(该 内部板40a被设置为与连接框架40平行)、和横架在侧面略中央位 置的间隔板40b所包围的空间,成为除上方以外被完全包围的空间, 并能够通过排气风扇170高效地将由上方进入的电离化空气排出。
另外,如图3所示,储存装置10设有作为控制手段的控制装置 180,该控制装置180与驱动电动机100、154或空气压缩机152等 各种驱动手段以及传感器154等电连接,并根据传感器的检出等情 况,或者根据控制装置180所决定的作业进行程序,能够对这些各 种驱动手段进行控制。
而且,如图2所示,本实施形态所使用的支架11分别在内侧(深 侧)和面前侧设有2个能够让钳位器爪147进入的凹部11c。该凹 部11c的上面是固定部11d,并能够放置在钳位器爪147上。在该 钳位器爪147进入凹部11c后,即在夹紧作业后,支架装载部材130 下降,钳位器爪147被固定部11d固定,支架11处于未偏移出钳位 器爪147的状态,且支架11处于被把持状态。
以下,就设有上述结构的储存装置10的动作进行说明。
首先,作业人员打开开放门60,手工将空滑动架推入第2支架 储存部80。确认在第2支架储存部80的内部仅仅配置有滑动架, 而并不存在装载了物品的支架11b。同时,将大量空支架11a放载 到滑动架上,手工将该滑动架推入第1支架储存部70。而且,在这 种状态下,储存装置10处于能够动作的状态。这种状态下,上升各 个支架装载部材130,使各个滑动架放置到各个支架装载部材130 上。
而且,在这种情况下,升降驱动支架装载部材130,从而使位于 最上段的空支架11a达到规定高度。在通常情况下,为了在支架装 载部材130上装载以最大数量的空支架11a,在支架装载部材130 位于最下方时,使进行了最大数量装载的空支架11a中位于最上段 的空支架11a达到规定的高度。通过反射光式传感器来对在该空支 架11a的侧方是否配置存在有空支架11a进行检测,来控制位于最 上段的空支架11a达到规定高度的动作。
在此,通过间接安装固定在4条齿轮皮带94上的4条支臂123 来支撑支架装载部材130。在这种情况下,因为4条齿轮皮带94是 被设置为同步运转的,所以装载在支架装载部材130上的空支架11a 和载物支架11b能够一直保持平状态。
而且,在各个空支架11a中,事前配置有使用该储存装置10的 用户内部使用的小支架(能够使用分割为网络状的部件)。该小支架 小于空支架11a(参照图5)。另外,可以在空支架11a本体上设置 间隔,而不在空支架11a中配置以内部规范的支架。
储存装置10在能够运转的状态下,通过位于外部的成形装置(图 中未示)形成以树脂等成形品12,该成形品12由同样设置在外部 的自动搬送装置(图中未示)夹持,并经过封盖部材71的开口部 73,被装载到空支架11a。
在此,在将成形品12装载到空支架11a的过程中,成形品12 通过除电吹风部分171。因此,容易使灰尘吸附到成形品12表面的 正电荷,通过被电离化为正和负的空气所形成的除电吹风部分171 而被除去。另外,在成形品12上因静电吸附有灰尘的情况下,在通 过该除电吹风部分171后,能够通过电气或者风压除去该灰尘。另 外,在产生有臭的情况下,还能够进行杀菌处理。
当通过除电吹风部分171的成形品12在空支架11a中装载到规 定数量时,钳位装置143被驱动向第1支架储存部70侧,钳位器爪 147由收纳状态旋转90度,嵌入位于最上段的空支架11a(通过装 载成为最新的载物支架11b)的凹部11c中。在钳位器爪147嵌入 凹部11c后,支架装载部材130下降以规定的量。该下降量是在解 开位于最上段的载物支架11b和位于次高高度的空支架11a之间重 叠状态的同时,在横向方向搬运载物支架11b时不会与位于次高高 度的空支架11a发生干涉的距离量。
接着,钳位装置143向第2支架储存部80侧移动,第2支架储 存部80在支架装载部材130承接位于最下段的载物支架11b时的待 机位置上待机。而且,钳位装置143在到达承接载物支架11b的部 位后,支架装载部材130上升,与位于滑动架装载面的载物支架11b 的下表面发生轻微接触。
处于该状态下的钳位装置143使钳位器爪147旋转,收纳该钳 位器爪147,解除夹紧状态。这样,在解除钳位装置143对载物支 架11b的保持的同时,结束了通过该钳位装置143向载物支架11b 的支架装载部材130的承接动作。
而且,在承接载物支架11b后,存在于第2支架储存部80上的 支架装载部材130仅仅下降以一段距离,该距离足够下一个载物支 架11b的装载高度。
另外,将通过高效空气过滤器83得到净化的清洁空气,提供至 承接到载物支架11b的第2支架储存部80。同时,因为储存装置10 存在有空隙,特别是其下方是开放的,所以存在于储存装置10内部 的空气由下方被排出。该清洁空气,例如可以设定为CLASS 1000 左右。因此,第2支架储存部80经常处于充满清洁空气的状态,能 够保持不同于外部环境的净化状态。
反复上述支架11的装货和搬送动作,在任意第1支架储存部70 上没有空支架11a的状态下,第2支架储存部80上的载物支架11b 应处于满载状态。在这种情况下,警告灯64运转并发光,提醒作业 人员注意。而且,当作业人员在装载了规定数量的状态下,通过支 架装载部材130上的滑动架将新的空支架11a装载到第1支架储存 部70中。另外,作业人员从第2支架储存部80在装载物品的同时, 按每个滑动架取出处于大量堆积状态的载物支架11b,并搬运到规 定场所。
在搬运载物支架11b时,推荐在位于最上段的载物支架11b上覆 盖以保护层。由此,能够防止灰尘吸附到位于最上段的载物支架11b 和装载的成形品12上。
另外,通过在储存装置10上设置车轮等的作业,储存装置10 的整体还能够移动到规定场所。另外,还能够将直接装载在支架装 载部材130上的支架11b装载到滑动架上,将支架11a装载到支架 装载部材130上,以取代使搬送支架11a、11b的每个滑动架装入第 1支架储存部70和第2支架储存部80。
而且,在警告灯64点亮的同时,还可以发出声音予以告知。另 外,在作业人员确认了作业的情况下,按下作业确认按钮63。由此, 能够防止支架11的搬送错误。
如果采用这种结构的储存装置10,通过板34和封盖部材71、 81遮断了外部环境,储存装置10的内部处于被覆盖的状态。因此, 即使外部环境含有大量灰尘,也能够防止灰尘吸附到保存在第1支 架储存部70和第2支架储存部80中的支架11上。另外,还能够防 止灰尘吸附到装载在支架11上的成形品12上。
像这样,通过防止灰尘吸附到支架11和成形品12上,在成形品 12例如是如鸡蛋包装袋类食品用物件的情况下,也能够保持良好的 卫生状态。另外,通过防止灰尘的吸附,能够防止存在于灰尘上的 细菌吸附到支架11和成形品12上。即使成形品12是精密部品,也 能够省略清洗,达到简易化的目的。
另外,板34通过海绵状密封部件32安装到框架20、40上。因 此,储存装置10的内部获得更加良好的密封性能,从而能够防止灰 尘进入储存装置10的内部。像这样,本实施形态下的储存装置10 使用海绵状密封部件32来保持密封性,在结构上防止了灰尘的进 入,能够在清洁状态下储存保存在内部的支架11和成形品12。
另外,在封盖部材71上设置有开口部73,并通过该开口部73 将成形品12搬运到存在于第1支架储存部70中的空支架11a上。 在这种情况下,能够容易地将成形品12搬运到空支架12a,同时, 也能够将搬入成形品12所必需的开口部分限制在最小范围内。
进而,在储存装置10开口部73的附近设置电离器160。因此, 在成形品12通过该开口部73时,成形品12通过除电吹风部分171。 由此,向成形品12吹出的电离化空气被除电,使灰尘难以吸附,并 除去吸附在成形品12上灰尘。特别是,通过电离化空气,能够有效 地除去带电灰尘。
另外,在电离化空气之外还产生有臭氧的情况下,通过向产品 12吹出臭氧,还能够进行杀菌处理。
进而,在位于第2支架储存部80上方的封盖部材81上,设置 高效空气过滤器83。通过设置该高效空气过滤器83,能够达到使从 外部进入的空气净化的目的。在本实施形态下,例如能够净化到 CLASS 1000左右。在进行这种净化处理后,因为向第2支架储存 部80提供了该净化的空气,所以第2支架储存部80能够保持该环 境清洁。
另外,通过保持第2支架储存部80的环境清洁,能够防止灰尘 吸附到载物支架11b和装载在载物支架11b的成形品12上。进而, 因为净化了的空气是通过空隙流入第1支架储存部70的,所以也能 够保持第1支架储存部70的环境清洁。
另外,齿轮皮带94在第1夹持部材110和第2夹持部材120之 间的一端侧与另一端侧重合,通过夹持固定,形成环状皮带。像这 样,通过使用第1夹持部材110和第2夹持部材120来重合直线状 皮带的两端所进行夹持固定,能够自由设置成为环状皮带的齿轮皮 带94的皮带长度,并能够进行任意调整。因此,不必使用最初就形 成为环状的,高价格的无缝齿轮皮带,从而能够降低成本。
另外,由第1夹持部材110和第2夹持部材120构成的两端固定 部材,是配置在环状齿轮皮带94的卷绕圆周外侧。因此,能够防止 齿轮皮带轮93与两端固定部材之间发生干涉。像这样,通过防止齿 轮皮带轮93和两端固定部材之间发生干涉,能够拉长安装有支架装 载部材130的齿轮皮带轮94的驱动距离。由此,储存装置10能够 获得良好的空间利用率,能够在内部保存更多的支架11。另外,通 过良好地活用储存装置10的空间,能够达到使该储存装置10小型 化的目的。
进而,作为直线状皮带,使用的是设有齿部94c的齿轮皮带94, 在将该齿轮皮带94的一端94a弯曲180度逆向后,使齿轮皮带94 的一端侧94a和另一端侧94b重合,通过第1夹持部材110的皮带 夹持部111和第2夹持部材120的皮带夹持部120夹住。
像这样,将直线状皮带作为齿轮皮带94予以使用,因为在将其 一端侧94a弯曲180度后,使齿轮皮带94的一端侧94a和另一端侧 94b重合,所以一端侧94a的齿部94c和另一端侧94b的齿部94c 之间处于没有空隙的啮合状态。通过这种重合后的夹持,能够通过 齿部94c的啮合来防止该齿轮皮带94的偏移。与此同时,能够降低 一端侧94a和另一端侧94b之间重合部分所占的空间。
以上,对本发明的一个实施形态进行了描述,但是,本发明还 能够进行各种形式的改变,以下就此进行说明。
在上述实施形态中,储存装置10的构成具备有:外壁组成部材、 高效空气过滤器83、电离器160、通过海绵状密封部件32对板34 的密封(sealing)、夹持直线状皮带两端并形成为环状的齿轮皮带94 的所有部分,但是,在这些组成中,储存装置10可以至少具备一者, 或者具备任意多者。另外,只要储存装置10的内部与外部有良好的 遮断,因为具有净化效果,所以可以使用其他的任意结构。
另外,在上述实施形态下,支架装载部材130为コ字状。但是, 该支架装载部材130的形成并不仅仅限于コ字状,还能够使用平板 状的板,仅仅通过一对侧部支持部材131来形成,能够进行其他的 各种变形。
进而,在上述实施形态下,升降手段是通过旋转轴92、齿轮皮 带轮93、齿轮皮带94、齿轮皮带轮97、驱动电动机100、齿轮皮带 轮101、齿轮皮带102和后文所述支臂123形成的。但是,升降手 段并不仅仅限于此,还可以使用例如油压千斤顶等,只要是能够对 其他支架装载部材130进行良好升降的部件的话,可以使用任何部 件。
另外,支架搬送机构140也不仅仅限于上述结构,只要能够使 支架11在夹紧状态下移动的话,可以采用任意结构。作为其他支架 搬送装置的一例,在储存装置10的上方设置导轨,使如钳位装置 143类的夹紧机构通过该导轨能够自行运动。
进而,在上述实施形态下,就单独使用分别设有一个空支架11a 用第1支架储存部70、和1个载物支架11b用第2支架储存部80 的储存装置10的情况进行了说明。但是,储存装置10并不仅仅限 于单独使用的场合,还能够采用将这1个储存装置10作为1个模件, 并将多个连接起来的结构。在连接有大量储存装置10的场合下,能 够同时将大量成形品12装载到支架11上,同时,还能够按各个成 形品12的种类,将多种类的成形品12装载到支架11上。
另外,在上述实施形态中,对在封盖部材71上形成有开口部73 的情况进行了说明,但是,也可以例如在内壁后端面90b处形成开 口部73,在打开开放门60的状态下,将成形品12装入支架11。
进而,在上述实施形态中,是使用高效空气过滤器83来作为空 气净化手段,但是空气净化手段并不仅仅限于高效空气过滤器83, 还可以使用例如喷水式空气净化手段。
另外,在上述实施形态中,使用的是齿轮皮带94,但是,也可 以不使用齿轮皮带94,而是使用V形皮带和链条。另外,还可以不 使用由直线状皮带组成的齿轮皮带94,而是使用预先形成为环状皮 带的齿轮皮带94。进而,对齿轮皮带94的两端进行固定的两端固 定手段,并不仅仅限于使用上述第1夹持部材110和第2夹持部材 120来夹紧的结构,还可以采用有例如单纯的弯曲一端侧94a,使其 与另一端侧94b重合,将该齿轮皮带94的两端通过螺丝拧紧在2 块金属板上,从而形成的单纯夹紧的结构。
另外,在上述实施形态中,对产品为树脂成形品12的情况进行 了说明。但是,产品并不仅仅限于树脂成形品12,各种精密电子部 件和精密机械部件、陶瓷产品、光学产品等各种产品也能够使用储 存装置10。
另外,在上述实施形态中,位于最上段的支架11是完全收纳入 第1支架储存部70和第2支架储存部80的内部的(参照图2)。但 是,也可以将位于最上段的支架11向上方推,直至其上端与开口部 73的上表面基本处于同一平面。像这样,在位于最上段的支架11 的上端被推至与开口部73的上表面基本相平的场合下,不必使用自 动搬送装置,就能够将产品储存入支架11。
也就是说,如上所述,在未上推至同一平面的情况下,在将成 形产品装载入产品储存场所后,使用自动搬送装置将产品搬入(储 存)到支架11上。也就是说,如果不使用自动搬送装置的话,产品 在被取出装置取出后,会落入层叠了的位于最上端的支架11中,所 以并不推荐进行这种操作。但是,如上所述,在推上到同一平面位 置的情况下,在将产品装载入支架11时,不必使用自动搬送装置, 就能够通过一般的取出装置进行容易的装载,而不会使产品落入位 于最上段支架11中。
而且,在将位于最上段的支架11推向上方直至与开口部73的上 表面基本相平的情况下,能够进而使电离器160的安装位置向上方 移动。如果这么做的话,能够良好地向成形品12吹出电离化空气, 通过对该成形品进行除电,从而达到除去灰尘的目的。
另外,在上述实施形态中,如图5所示,对第1支架储存部70 和第2支架储存部80为横向配置的结构(长的纵部相互邻接平行配 置的结构)进行了说明。但是,储存装置10例如也可以如图10所 示,采用第1支架储存部70和第2支架储存部80为纵向配置的结 构(短的宽部相互邻接平行配置的结构)。而且,图10所示的储存 装置10中开放门60的结构是2门打开。
工业上的利用可能性
如果采用本发明的储存装置的话,即使外部环境含有大量灰尘, 也能够防止灰尘吸附到保存在第1支架储存部和第2支架储存部中 的支架上。另外,还能够防止灰尘吸附到装载在空支架中的产品上。
另外,通过在外壁组成部材所形成的某一区域上设置开口部, 能够将与外部连通的开口部分限制在最小范围内。
进而,通过在开口部附近设置电离器,能够除去吸附在产品上 的灰尘。特别是,通过使用这种电离化空气对产品进行除电,能够 使容易吸附在带电产品上的灰尘不再吸附到该产品上。另外,通过 电离化空气,还能够对产品进行杀菌处理。
进而,净化空气在第2支架储存部由上方向下方移动,从而确 保该环境的清洁。
另外,如果采用本发明的储存装置的话,在安装面板部材时, 不会在螺丝孔等处产生灰尘,外壁组成部材能够将储存装置内部密 封。由此,能够防止灰尘由外部和面板部材部分侵入储存装置内部, 能够在清洁的状态下保存支架和装载在支架中的产品。
进而,如果采用本发明的储存装置的话,因为是使用两端固定 部材重合直线状皮带的两端并予以夹持固定,所以能够任意地调整 一端侧与另一端侧之间的重合长度,来自由地设定环状皮带的长度。 因此,不必使用最初就形成为圆环状的无缝皮带,与使用无缝皮带 的情况相比,能够降低成本。
另外,通过将两端固定部材设置在环状皮带的卷绕圆周外侧, 能够防止在环状皮带所跨越的皮带轮与两端固定部材之间发生干 涉。因此,能够伸长安装有支架支持手段的环状皮带的驱动距离。 由此,储存装置的尺寸空间得到有效地使用,能够在内部储存更多 的支架。另外,还能够达到使储存装置小型化的目的。
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