高速存储器 |
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| 申请号 | CN201180040110.5 | 申请日 | 2011-07-06 | 公开(公告)号 | CN103068700B | 公开(公告)日 | 2015-04-08 |
| 申请人 | 马尔赫兰MB股份有限公司; | 发明人 | H.赫希克; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种用于暂存最好未上漆的罐头（11）的设备（1），包括供货传送装置（2），暂存装置（30），以及操作装置（3），所述操作装置（3）设计并控制用于同时将多个罐头（11）从传送装置（2）转移到暂存装置（30）中。按本发明规定，供货传送装置（2）同时也是出货传送装置（2），以及，操作装置（3）设计并控制为，同时将多个罐头（11）从暂存装置（30）转移到传送装置（2），以及，在传送装置（2）上游设第一罐头辅助 存储器 （8）和第一转交装置（12），罐头（11）可借助所述转交装置（12）转移到传送装置（2）上，以及，在传送装置（2）下游设第二罐头辅助存储器（15）和第二转交装置（17），罐头（11）可借助所述转交装置（17）从传送装置（2）转移到第二罐头辅助存储器（15）中。此外本发明还涉及一种暂存方法。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于暂存未上漆的罐头(11)的设备(1)，包括 |
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| 说明书全文 | 高速存储器技术领域[0001] 本发明涉及一种用于暂存最好未上漆的，优选地用金属制的罐头的设备，包括供货传送装置，(罐头)暂存装置，以及操作装置，所述操作装置被设计并控制用于同时将多个罐头从传送装置转移到暂存装置中。 背景技术[0002] 迄今，作为在罐头生产设备中用于在各工序之间暂存未上漆罐头的暂存器，使用图8举例表示的所谓链式存储器100。罐头从未表示的生产机器，经具有链销(Kettenstifte)的第一运输链101向链式存储器100输送，以及，借助两个互相配合作用的真空装卸转筒102、103转移到所述存储器内。装卸转筒配备有推移棱柱，其中每个推移棱柱通过抽吸分别将一个罐头固持在各自装卸转筒的外圆周上。采用推移功能，可以将用负压固持的罐头从运输链101摘下，转交给装卸转筒103，以及从装卸转筒103推移到同步运行的链式存储器100上。 [0003] 链式存储器100配备有一些运输车104。通过运输车104的高度位置，调整或控制链式存储器100的有效链长，并因而所储存的罐头长度。罐头从链式存储器100转交给第二排出运输链105，借助另外两个装卸转筒106、107完成，它们沿与装料的装卸转筒102、103相反的运行方向工作。 [0004] 已知链式存储器100的储存能力受实际上最大为6m的空间高度的限制。因此，6m长的链式存储器100仅有约2800个罐头的储存能力，当生产速度约为200罐头/分钟时，这种储存能力仅相当于约14分钟的储存时间。为了能达到更高的生产率，应努力达到更大的罐头储存量。 [0005] 已知的链式存储器不仅其储存能力有限。此外还存在的问题是，实际上空位填补的功能在技术上仅能控制至约250罐头/分钟。在借助装卸转筒102、103、106、107转交时，更高的速度将造成摇摆和冲击运动。 [0006] 在EP2192061A2中介绍了一种针对提高储存能力改进的暂存装置。与链式存储器相反，这种已知的存储装置不包括具有链销的循环运输链，而代之以传送带，罐头安放在所述传送带上，通过在罐头内插入传输芯棒(插杆)，可以借助操作装置从供货传送带取下这些罐头。暂存不像在链式存储器中那样沿运动链进行，而是在高台架储存装置中或与之不同在链斗式升降储存装置中进行，装有罐头的储存容器彼此间隔地暂存在所述装置中。在使用高台架或链斗式升降储存装置时的缺点是，总是需要比较大的空间。通过操作装置，罐头借助插杆机械抓取，回转180°并直接相继地存放在储存容器内。虽然由此可以使一个储存容器内的储存容积最小化，但这种方法不适用于未上漆的罐头，因为已刷洗干净的金属罐头在未上漆的状态互相卡住，在最严重的情况下，这会导致暂存装置停止工作或导致罐头损失。此外，如在链式存储器中那样，这种已知的暂存装置也没有利用空间深度。 [0008] 除此之外的缺点是(单个)空位填补的可能性有限。 发明内容[0009] 从上述现有技术出发，本发明的目的是，为所述用于暂存最好未上漆尤其刷净的(金属)罐头的方法提供一种设备，它能最佳地填补空位，与此同时并不影响罐头生产设备的总速度。此外优选地，可提供使用的空间应最佳地利用于罐头的暂存，在这里，所述方法和设备应优选地适合在罐头生产设备中使用和实现，用这种罐头生产设备可制造多于300罐头/分钟，优选地多于400罐头/分钟，更进一步优选地多于500罐头/分钟。 [0010] 所述有关设备方面的目的，通过一种按照本发明的用于暂存最好未上漆的罐头的设备达到，该设备包括供货传送装置、暂存装置以及操作装置，该操作装置被设计并控制用于同时将多个罐头从传送装置转移到暂存装置中。供货传送装置同时也是出货传送装置。操作装置被设计并控制为，同时将多个罐头从暂存装置转移到传送装置。在传送装置上游设第一罐头辅助存储器和第一转交装置，罐头可借助所述转交装置转移到传送装置上。在传送装置下游设第二罐头辅助存储器和第二转交装置，罐头可借助所述转交装置从传送装置转移到第二罐头辅助存储器中。 [0011] 有关方法方面的所述目的，通过一种按照本发明的优选地在使用一种按照本发明的用于暂存罐头的设备的情况下，暂存最好未上漆罐头的方法达到，其中，为了装填暂存装置，借助操作装置同时将多个罐头从供货传送装置转移到暂存装置中。供货传送装置同时也是出货传送装置。为了排空暂存装置，同时将多个罐头从暂存装置转移到传送装置上。用第一转交装置实施充填罐头空位，而优选地不用第一转交机构。 [0012] 本发明以下述背离EP2192061A2教导的思想为基础：取消独立于将罐头供应给暂存装置(暂存器)的供货传送装置的出货传送装置，而代之以将供货传送装置同时利用于罐头从暂存器出货。此外，按本发明思想设计的设备，除了原来的暂存器(亦即暂存装置，其可以由供货传送装置装填罐头并且可以从该暂存装置上将罐头卸放在同一个交货传送装置上)外，的还包括两个罐头辅助存储器，它们优选地分别设计用于暂存比暂存器小的罐头量。在这两个罐头辅助存储器中，第一罐头辅助存储器设置在为(唯一的单个)暂存装置配设的传送装置上游，而第二罐头辅助存储器则沿传送方向设置在上述传送装置下游。在这里，传送装置按旁路的方式连接这两个罐头辅助存储器，其中为第一罐头辅助存储器配设第一转交装置，借助所述的第一转交装置可以将罐头从第一罐头辅助存储器转交给传送装置。此外，为第二罐头辅助存储器配设第二转交装置，借助所述的第二转交装置可以将罐头从传送装置转交给第二罐头辅助存储器。 [0013] 通过设唯一的单个传送装置，操作装置仅用于从暂存装置取罐头和将罐头交给暂存装置。不再如在EP2192061A2中的情况那样，必须满足在两个传送装置之间转换罐头的功能。优选地，操作装置在正常工作时干脆停止，以及传送装置按旁路模式工作。 [0014] 此外，因为操作装置不像在按EP2192061A2现有技术中那样，用于在两个传送装置之间连续转换，所以操作装置也可以用于特殊的分类或分选措施。例如可以设想，在存放在暂存装置内的罐头排中，通过变换种类装填罐头空位。 [0015] 作为替代手段，采用按本发明思想设计的设备，罐头也可以直接从第一罐头辅助存储器，经(唯一的单个)传送装置，输送给在这里起旁路作用的第二罐头辅助存储器，无需暂存在暂存装置内。作为替代手段，多个罐头也可以同时从传送装置转移到暂存装置中，或从暂存装置重新转交给传送装置。为了能借助操作装置同时将多个罐头从暂存装置转交给传送装置，必须在传送装置上提供足够大的罐头空位(自由存放位置)，在这里，这优选地借助第一罐头辅助存储器与第一转交装置共同实现，具体以这样的方式，亦即第一转交装置停顿，而传送装置继续长期运行，至少直至达到期望的空位尺寸。在传送装置前的区域内通常一个个罐头空位实际上的间隙填补，优选地借助第一转交装置实现。尤其当(单个)空位填补功能由第一转交装置，尤其由真空转筒承担时，便有利地达到，从第一转交装置向传送装置的转交速度，可以与传送装置之一，并因而与在第一转交装置上游的生产机器的生产速度去耦。 [0016] 此外，这两个罐头辅助存储器还用于补偿较小的生产速度差。 [0017] 总之，采用按本发明思想设计的设备优选地可以实现五种工作状态，在下面对它们作详细说明。 [0018] 采用所述设备可以填补一个个空位，空位起源于处于设备上游的(生产)机器或在上游的罐头输送。所述一个个空位按理想由第一转交装置填补，因为由此罐头排可以无空位地存放在暂存装置内，这使得在移出时的工作循环更易于进行。如后面还要说明的那样，在第一罐头辅助存储器与在上游的机器之间设置第一转交机构的情况下，理论上还可以设想，除第一转交装置外或替代第一转交装置，罐头空位借助可能的第一转交机构填补。 [0019] 还有可能，采用按本发明思想设计的设备，借助操作装置同时将多个尤其排列成排的罐头，从传送装置转移到暂存装置中。当设置在按本发明思想设计的设备下游的机器(暂时)有些过分缓慢地运行以及第一和/或第二罐头辅助存储器过满时，这种工作状态尤其必要。在这种情况下，操作装置(自动机)从传送装置取出至少一排罐头，最好总是反复取出各罐头排，并将它存放在暂存装置内。为了例如填补在传送装置上如此形成的空位(例如连续20个空位)，第二转交装置停止不动，它静候全部空位，并当在传送装置上有第一个罐头来到第二转交装置时，才重新起动。因此罐头辅助存储器卸料以及整个系统至少如此长时间保持平衡，只要暂存装置仍有接受能力或连接在下游的机器的运行延滞现象业已被消除。 [0020] 此外还有可能在较长的时间内将罐头排从传送装置连续转移到暂存器中。这种工作状态尤其使用在，当设置在按本发明思想设计的设备下游的机器完全停顿时。只要暂存器有接受能力，尤其成排的罐头便能连续地，亦即一排接着一排，从传送装置取出并存放在暂存器内。一旦处于下游的机器重新能运行，罐头便重新转移到传送带上并输送至第二转交装置，该第二转交装置优选地刚好在第一个罐头到达时重新起动，以及在第二罐头辅助存储器内维持无空位的罐头排。 [0021] 按本发明思想设计的设备另一种可能的工作状态是，多个尤其排列成排的罐头同时从暂存装置回送到传送装置上。暂存装置的这种尤其连续卸料的功能或所述工作状态在正常的运行条件下进行，亦即当设置在按本发明思想设计的设备下游的机器无故障运行时。在这方面优选的是，上述位于下游的机器或位于下游的机器，比位于按本发明的设备上游的机器快至少10％地运行，从而使罐头辅助存储器缓慢排空。在罐头辅助存储器完全排空前，可以及时通过暂时停止第一转交装置，在传送装置上培育成由多个单个空位组成的足够大的空位，它的尺寸大小优选地与从暂存装置输入操作装置并安放在传送装置上的罐头排准确一致。这一过程优选地总是在罐头辅助存储器有足够用于此的足够的空缺时偶尔发生。 [0022] 另一种最好能实现的工作状态，涉及从暂存装置连续地总是同时回存多个最好排列成排的罐头。这种工作状态优选地当连接在按本发明设备上游的机器不工作，以及暂存装置最好用设置在按本发明设备下游的机器的(生产)速度输入罐头排时实现。在这种状况结束并重新起动连接在上游的机器后，重新在第一转交装置处启动给传送装置装填罐头，而且优选地以这样的方式，亦即之前刚借助操作装置无空位地从暂存装置将一个罐头排放入到传送装置上。 [0023] 所述设备的一种实施方案是特别恰当的，其中，第一和/或第二罐头辅助存储器设计为链式存储器，用它们能以简单的方式暂存一定数量的罐头。优选地涉及小型链式存储器，为了改变存储器有效的链长，所述链式存储器具有少于10个，最好少于6个，更优选地少于3个，特别优选地仅具有唯一一个运输车。 [0024] 用于借助第一转交装置从第一罐头辅助存储器向传送装置转交罐头的转交速度，与设置在第一罐头辅助存储器上游的机器或为此机器配设的输入传送装置的生产速度完全去耦，可以通过设置尤其形式上为两个真空装卸转筒的第一转交机构达到，由设置在按照本发明思想设计的设备上游的机器供应的罐头，可以借助所达第一转交机构转交给第一罐头辅助存储器。采用上述进一步发展，罐头辅助存储器与设置在上游的(生产)机器完全去耦，由此通过相应地控制第一转交装置和/或罐头辅助存储器，(一个个)空位有可能用与正常的速度水平相比较低的速度水平填补，从而减少转交冲击。当例如设置在根据本发明思想设计的设备上游的机器的生产速度为400罐头/分钟时，罐头空位可以借助第一转交装置例如以仅(可控制的)200罐头/分钟的临时速度转交。 [0025] 然而原则上没有必要通过设置用于第一罐头辅助存储器的转交机构使连接在上游的机器去耦。优选地，当连接在上游的机器为了罐头流通不使用链式传送带(运输链)时，可以考虑使用这种转交机构。它们尤其用作不同运输系统之间的辅助转交装置。按类似的方式，这同样适用于第二转交机构，在需要时也可以取消所述第二转交机构。 [0026] 特别优选的是，除用于将罐头从传送装置转交给第二罐头辅助存储器的第二转交装置外，还为第二罐头辅助存储器配设第二转交机构，罐头可借助所述第二转交机构从第二罐头辅助存储器转移到输出传送线上，由此使第二罐头辅助存储器并因而用于将罐头从传送装置借助第二转交装置转交给第二罐头辅助存储器的转交速度，与输出传送线的速度去耦。 [0027] 第一和/或第二转交机构并不是强制性必要的。尤其当毗邻的定位机(Positionsmaschinen)同样有链式输送机，以及所述链式输送机可以同时包含有罐头辅助存储器时，从而仅需要第一和/或第二转交装置，用于向传送装置转交或用于从传送装置取出。 [0028] 特别合适的是，为暂存器配设的同时供货和出货的传送装置，包括一条具有许多并列设置的运输袋的袋式传送带，罐头可借助操作装置安放在运输袋中，或可借助操作装置将罐头从运输袋取出。优选地，所述最好向上开口的运输袋设计用于分别容纳单个罐头。 [0029] 如已提及的那样，特别恰当的是，第一和/或第二转交装置设计为所谓真空转筒(真空装卸转筒，Vakuum-Ladetrommel)，在这里也可以使用另一种转交装置。优选地，设置的第一和/或第二转交机构，分别涉及由两个这种真空转筒组成的组合，在这里也可以实现与之不同的方案。 [0030] 按本发明的进一步发展有利地规定，最好(尚)未上漆的(金属)罐头不是彼此直接相继，而是互相间隔地定位在暂存装置的储存容器内，这种做法一眼看去与期望的空间最小化相背。然而由此可以获得令人惊奇的突出优点：罐头任何时刻都不接触，由此避免通过未刷净的罐头要不然很有可能的卡住，会干扰生产设备的运行。现在为了在罐头非接触式排列时使储存空间最小，或在可供使用的空间充分利用的情况下使储存容积最理想，按本发明的进一步发展，将空间深度首次利用于暂存罐头，为此在暂存装置的托盘(存放元件)内不只是存放一排彼此平躺地并列互不接触的罐头，而是代之以存放多个前后相继排列的罐头排。优选的是，不仅每排罐头互不接触，而且除此之外前后相继排列的罐头排的罐头也不接触。尤其绝对优选的是，在暂存装置的一个托盘里前后存放两个以上的罐头排。在这里，前后相继地存放平躺的罐头排指的是，两个相邻排的罐头将它们的端侧相互面对，此时优选的是，多排罐头在一个水平面内前后相继地存放，以及原则上起先无关紧要的是，将第二排存放在第一排之前还是之后。优选地，罐头排在这里仅存放在单个平面内，亦即一个托盘只包含排列在一个最好水平的平面内的罐头，而不将罐头上下叠置。优选地，每个取出或转移步骤存放一排罐头，以及下一个步骤存放下一个最好直接相邻的罐头排。因此，采取上述措施，如已提及的那样，首次将空间深度利用于暂存。在这里，“前”或“后”相继指的是垂直于罐头排长度延伸方向排列。 [0031] 优选的是，罐头在托盘内平躺着存放或暂存，在这里平躺存放是指，罐头的底侧和顶侧，亦即其端侧，不是平行于水平面，而是最好垂直于水平面排列，也就是说，罐头的纵轴线至少近似平行于水平面延伸，此时，纵轴线相对于水平面的倾斜角小于30°，最好小于20°，优选地小于10°，看来也仍是可以接受的。 [0032] 如已阐述的那样，本发明进一步发展关键的核心内容是，在成排排列的各罐头彼此间隔地从传送装置向托盘转移，以及在那里也彼此间隔地存放。更优选的是，除此之外罐头排也互相间隔，从而不仅在罐头排内部的罐头不接触，而且罐头排也互不接触地排列，这通过相邻罐头排面对面优选地平行定向的端侧彼此间隔达到。与之不同可以设想，为了使得用于罐头储存的空间需要进一步最小化，在一个托盘内两个相邻排接触为，使罐头以它们的端侧互相贴靠。即使在这种情况下也必须保证，成排设置的罐头外表面互不接触。 [0033] 为了达到最高的物流速度优选的是，背离EP2192061A2的教导，操作装置是不具有插棒(插杆)的操作装置，而是代之以配备吸头，为的是在罐头外表面上通过施加负压吸住罐头。由此，能可靠地避免按现有技术在抓取或转移罐头时可能出现的摆动。 [0034] 为了能在位置需求小的同时在存暂器中达到最理想的罐头量，或为了使操作装置有可能方便地适应不同的罐头规格和可能的由此造成的间距，优选的是，操作装置吸头彼此的间距可优选地自动，例如液压、气动或电动调整。因此例如可以设想，各抓手(吸指)设置为可以移动。 [0035] 为了使储存大罐头量的空间需求最小，按本发明的进一步发展作为另一项措施规定，背离EP2192061A2，不使用高台架储存装置或链斗式升降储存装置作为暂存装置(但使用高台架储存装置或链斗式升降储存装置作为暂存装置也是可替代的备用手段并处于本发明的范围内)，而是将暂存装置设计为堆叠式储存装置，为此它设计并规定，将装填有多个罐头排的托盘直接上下堆垛，也就是说，构成由多个上下排列、直接接触的托盘组成的形式上为装货托板叠的托盘叠。因此与现有技术相反，相邻的储存容器直接接触，由此使空间体积最小。这些托盘优选地设计为，使它们能可靠地上下堆垛，以达到类似于经包装的货运托板的几何形状。此外，堆叠式储存装置还可以设计为，使完成的托盘叠可以在一侧从堆叠式储存装置取出，以及可以在另一个最好是对置侧重新送入一个托盘叠。由此可以实现有巨大储存容量跨度更大的物流设施。原则上甚至有可能，将罐头压制或深冲过程与以后的涂漆过程完全分开，由此可使罐头生产设备的效率显著提升，因为压制，尤其深冲设备原则上缓慢但连续工作，而印刷以高的流通能力工作，然而需要更换工装引起的间断。 [0036] 原则上可以设计按两种不同原理工作的堆叠式储存装置。按第一种方案，堆叠式储存装置按循环原理工作。在这种情况下在堆叠式储存装置本身内可以使储存位置最优化。按循环原理，不仅在操作装置的作用区内，而且也在一个与之间隔、最好平行的、尤其在上部的区或，实施从一个向第二个堆叠的转换，从而获得两个“互相交往的”总是高度相同的堆叠。按第二种方案，堆叠式储存装置按往复原理工作，此时，在第一个堆叠中仅设置空的托盘，而在第二个堆叠中仅设置装满罐头的托盘，以及这两个堆叠的高度总是在变动。 [0037] 因此不同的原理的区别在于，按往复原理仅一个堆叠侧被用于罐头储存，例如左侧空，右侧满，而按循环原理在空间容量相同时，可以安置两倍这么多装满罐头的托盘。 [0038] 特别恰当的是，暂存装置的托盘有多个最好不间断的存放槽口，它们垂直于罐头排的长度延伸方向延伸，以及每个罐头排优选地在每个存放槽口内存在单个罐头。在存放槽口内部，相邻排的罐头将它们的端侧彼此面对面。现在通过将垂直于罐头排长度延伸方向的存放槽口设计为贯通的，亦即不间断，也就是说不加分隔，理论上可以设想，罐头可以沿存放槽口移动。因此托盘与罐头规格无关以及可以用同一个托盘储存不同长度的罐头。绝对特别优选的是，存放槽口有棱柱形横截面，从而每个罐头在两条平行于其各自纵向定向的线处，分别与棱柱形存放槽口的一个斜面接触。与此同时，通过这种形状保证不接触地储存处于未精制状态(最好经清洗和刷净，未上漆)的罐头。每个存放槽口的长度设计为，可以前后相继互相平行地放置多个，最好两个以上垂直于存放槽口纵向延伸的罐头排。 [0039] 本发明还涉及一种最好在使用按照本发明思想设计的前面已详细介绍的设备的情况下，暂存最好未上漆尤其金属制罐头的方法。所述方法的核心内容在于，在需要时借助操作装置将罐头从传送装置取出并转移到暂存装置中，以及在需要时借助同一个操作装置将罐头从暂存装置(返回)转移到同一个传送装置上。此外罐头借助第一转交装置从设置在第一传送装置上游的罐头辅助存储器转移到该传送装置上，以及借助第二转交装置从所述传送装置转移到设置在该传送装置下游的第二罐头辅助存储器内。 [0040] 按本发明的进一步发展有利地规定，设备除第一转交装置外有第一转交机构，用于将罐头从尤其为(生产)机器配设的输入传送线，转交到第一罐头辅助存储器中，以及，在将罐头从第一罐头辅助存储器转移到传送装置的同时，通过第一转交装置实施填补(一个个)罐头空位。优选地，(一个个)罐头空位的填补不通过第一转交机构进行，所述第一转交机构将第一罐头辅助存储器与输入传送线并因而与设置在按本发明思想设计的设备上游的机器去耦。 [0041] 优选地，为了填补(一个个)罐头空位，传送装置用一个与正常速度相比降低的，最好大于0m/s的速度运行，以及在第一罐头辅助存储器内的罐头空位借助第一转交装置在转交位置旁经过，以及跟随所述罐头空位而动的罐头借助第一转交装置用一个与正常速度相比降低的速度，尤其第一转交装置降低的传输速度和/或旋转速度，被转移到传送装置上，在这之后重新提高传送装置的速度，最好提高到正常速度，以及重新提高第一转交装置的速度。 [0042] 采取上述措施，可以在生产设备中实现极高的罐头循环数量，因为传送装置不必停止并因而产生低的加速度。尤其是，若应实现比较低的罐头循环数量，则也可以与之不同地设想停止传送装置，以便静候空位。 [0044] 由下面对优选实施例的说明和借助附图，得出本发明的其他优点、特征和详情。 [0045] 其中： [0046] 图1示意表示暂存装置优选的实施形式，为了视图清晰起见其中取消表示附属的暂存装置，尤其是堆叠式储存装置； [0047] 图2表示由多个上下堆垛分别装填有多个罐头排的托盘组成的堆叠； [0048] 图3表示用总共四个前后相继排列的罐头排装满的托盘俯视图； [0049] 图4示意表示为了将罐头从(唯一的一个)传送装置转移到暂存器内所述操作装置的行动路线； [0050] 图5示意表示具有吸头的操作装置的视图； [0051] 图6示意表示按往复原理工作的堆叠式储存装置； [0052] 图7示意表示按循环原理工作的堆叠式储存装置；以及 [0053] 图8表示按现有技术的链式存储器。 [0054] 附图中相同构件和功能相同的构件，采用同样的附图标记表示。 具体实施方式[0055] 图1表示用于暂存未上漆金属罐头11的设备1。所述设备1包括供货传送装置2，罐头借助它向操作装置3输送，借助所述操作装置3可以同时将多个罐头彼此间隔地转移到出于视图清晰的原因图中未表示的暂存装置中。为了交货可以借助同一个操作装置3将多个罐头不接触地从暂存装置重新转移给同一个传送装置2。因此传送装置2提供一个转交区4，为了取料和装料，操作装置可以在所述转交区4内与传送装置2或安置在其上的罐头或罐头空位进入相互作用的状况。 [0056] 为了借助操作装置3(操作机器人)能同时将一些罐头以彼此间隔的状态从在图示的实施例中设计为包括一些彼此间隔的袋或盒6的袋式传送带5的传送装置2取出，操作装置3配备有一些吸头7，借助这些吸头7可以在罐头外表面的区域内吸住罐头。优选地吸头7(沿传送装置纵向)彼此的间距可自动调整。 [0057] 由图1还可以看出，沿输送方向在传送装置2上游设置设计为链式存储器的第一罐头辅助存储器8，在图示的实施例中，它有总共三个第一运输车9，用于调整存储器有效的链长。设计为链式存储器的第一罐头辅助存储器8包括循环驱动的运输链10，所述运输链10具有安装在它上面用于分别承接一个罐头的链销(Kettenstifte)(未表示)。 [0058] 为第一罐头辅助存储器8配设在图示的实施例中设计为真空装卸转筒的第一转交装置12，罐头11可借助它从第一罐头辅助存储器8转交给传送装置2。 [0059] 为了第一罐头辅助存储器8与最好为未表示的生产机器配设的输入传送线13(非必要，但有利的)去耦，在第一罐头辅助存储器8上配设第一转交机构14，在图示的实施例中该第一转交机构14有两个互相按已知的方式进入相互作用状况的真空转筒。 [0060] 沿输送方向为传送装置2配设同样设计为链式存储器的第二罐头辅助存储器15，它同样具有总共三个第二运输车16。为了将罐头从传送装置2转交给第二罐头辅助存储器15，采用设计为真空装卸转筒的转交装置17。为了使第二罐头辅助存储器15与输出传送装置18去耦，设形式上为两个互相进入相互作用状况的真空装卸转筒的第二转交机构19。 [0061] 在正常工作时，传送装置2作为旁路工作，亦即不必进入与传送装置相互作用的状况，可以将罐头直接从第一转交装置12向第二转交装置17输送。若经由传送线13输入的罐头11可以比通过输出传送线18送出的更多，则罐头11可以借助操作装置3由传送装置2接收，并转移到未表示的暂存装置，尤其堆叠式储存装置中。为了使罐头11能从暂存装置重新输入生产循环内，通过相应地控制第一罐头辅助存储器8和附属的第一转交装置12，在传送装置2上造成一个与要转移的罐头数量相应的罐头空位，然后可以借助操作装置3将罐头从暂存装置转移到所述的罐头空位中。具体而言，第一转交装置12停止，为的是在传送装置2上造成相应的罐头空位，为此在第一转交装置12停止时，所述传送装置必须相应地继续运行。在此期间同时产生的、由处于第一罐头辅助存储器上游的机器输入的罐头量，收集在第一罐头辅助存储器8内。与之不同，尤其在为了生产多于250罐头/分钟作规划时，传送装置的速度只能降低到大于0m/s，此时为了转交应相应地调整第一转交装置的速度。 [0062] 所谓(单个)空位填补的功能优选地由第一转交装置12承担，亦即不借助第一转交机构14实现。这样做带来突出的优点是，从第一转交装置12向传送装置2的转交功能，与上游的生产速度并因而与输入传送装置13的传送速度无关，因为第一罐头辅助存储器8将所述的生产速度与第一转交装置12的转交速度去耦。由此优选地可以用与正常转交速度相比更低的速度水平装填一个个空位，其结果是减少转交冲击。尤其当上述速度的降低只对于一个短的最好小于一秒钟的时程内有效时，通过转交罐头或填补各个空位对生产速度的总水平并没有显著的影响。 [0063] 图2表示设计为堆叠式储存装置的暂存装置的盘叠20，亦即借助暂存装置形成的盘叠20，在图2中它包括三个上下直接堆垛的托盘21，这些托盘21互相形状配合式接合。 [0064] 由表示盘叠20侧视图的图2可以看出，每个托盘21有一些存放槽口22，它们设计为棱柱形结构。可以看到总是罐头的前排23，直接在每个罐头排23的后面还有多个与前排23分别在同一水平面内的其他罐头排。 [0065] 所述存放槽口22垂直于罐头11排23的长度延伸方向进入图纸平面内，以及设计为贯通的，亦即没有中断或分隔设施，所以同一个托盘21可使用于不同的罐头规格，尤其不同的罐头直径和罐头长度。 [0066] 图3表示已完全装满的托盘俯视图。可以看出垂直于罐头排延伸的存放槽口22。在图示的实施例中，在每个存放槽口22内彼此间隔地平躺四个罐头，其中，在一个存放槽口22内的每个罐头分别配属于一个罐头排23、24、25、26。 [0067] 在装填托盘21时，优选地首先存放第一排23罐头11，在这之后在该水平面内第一排23的后方存放第二排24，然后存放第三排25和第四排26。为了充分利用空间深度，前提条件是最少设置两个尤其平行的排，优选地设置多于两个平行排。 [0068] 图4表示操作装置的提取、转移和装盘循环。罐头11可以借助操作装置3从传送装置2接收以及成排地存放在托盘21中。同样有可能将罐头排重新从托盘21取出并转移到传送装置2相应大小的空位内。 [0069] 图5示意表示操作装置3，在图示的实施例中，为每个罐头11配设多个吸头7，以便能在其外表的不同区域吸住罐头11。 [0071] 图6表示设计为堆叠式储存装置的暂存装置30可能的结构。在图示的实施例中，所述暂存装置30按所谓的往复原理工作，此时在处于图左半部的第一堆叠中，上下直接相继地堆垛多个空的托盘。从处于图左半部的所述堆叠每次取出最下部空的托盘21并转移到在这里在中央的装卸位置31，操作装置3在所述位置可与吸头7进入相互作用的状况，为托盘21装料或卸料。为不同的罐头配设的吸头7可自动调整它们彼此的间距。 [0072] 在处于装卸位置31的托盘21内在一个水平面内前后相继地存放多排罐头11并将托盘21装满后，将所述盘21向处于图纸平面内右边的堆叠移动并从下方补充到那里的堆叠内。在图纸平面内的左边，在需要时可以借助适用的设备，例如堆垛机或相应的自动机补充空的托盘21，以及取出图纸平面内右边堆垛的托盘。也可以设想，当往复式来回移动的托盘21数量足够多时，按图示的方式利用暂存装置30。为了完整起见，对于图6还应提及，在相反的情况下，在卸空时，将托盘21从图纸平面的右边，或在卸料后从装卸位置31，从下方补充到图纸平面左边的堆叠中。 [0073] 图7表示暂存装置30另一种可选用的实施方案。设计为堆叠式储存装置的暂存装置30按循环原理工作，按此原理两个盘叠始终有相同的高度，以及为了每个供给右叠的托盘在上方取走一个托盘，并将它从上方安放到处于图纸平面左边的盘叠上。在总容积相同的条件下，在循环工作的堆叠式储存装置中，与在按往复原理工作的堆叠式储存装置中相比，可以储存双倍的罐头量。 [0074] 附图标记清单 [0075] 1 设备 [0076] 2 传送装置 [0077] 3 操作装置 [0078] 4 转交区 [0079] 5 袋式传送带 [0080] 6 袋或盒 [0081] 7 吸头 [0082] 8 第一罐头辅助存储器 [0083] 9 运输车或传递滑车 [0084] 10 运输链 [0085] 11 罐头 [0086] 12 第一转交装置 [0087] 13 传送线 [0088] 14 第一转交机构 [0089] 15 第二罐头辅助存储器 [0090] 16 运输车或传递滑车 [0091] 17 第二转交装置 [0092] 18 输出传送装置 [0093] 19 第二转交机构 [0094] 20 盘叠 [0095] 21 托盘 [0096] 22 存放槽口 [0097] 23、24、25、26 排 [0098] 27 摇臂 [0099] 28 回转铰链 [0100] 29 支架 [0101] 30 暂存装置 [0102] 31 装卸位置 [0103] 100 链式存储器 [0104] 101 运输链 [0105] 102、103 装卸转筒 [0106] 104 运输车或传递滑车 [0107] 105 运输链 [0108] 106、107 装卸转筒 |
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