产品组合

申请号 CN200980127914.1 申请日 2009-07-13 公开(公告)号 CN102099273A 公开(公告)日 2011-06-15
申请人 宝洁公司; 发明人 詹姆斯·彼得·巴施陶斯卡斯; 彼得·瓦斯里奥斯·布密斯; 威廉·拉塞尔·科勒姆;
摘要 使用多格架的产品运输装置将从生产线转移来的产品运输到下游 包装 区是一种对产品的包装 捆 进行组合的高性价比方式。
权利要求

1.一种组合至少两个产品的包装的方法,所述方法包括以下步骤:
a)将第一组产品从生产线转移到转移的产品站点
b)将转移的所述第一组产品从所述转移的产品站点装载到多格架的产品运输装置的第一格架上;
c)将第二组产品从所述生产线转移到所述转移的产品站点;
d)调整所述多格架的产品运输装置的第二格架的高度以便进行装载;
e)将转移的所述第二组产品从所述转移的产品站点装载到所述多格架的产品运输装置的所述第二格架上;
f)将装载有产品的所述多格架的产品运输装置输送到下游包装站点;
g)调整所述多格架的产品运输装置的所述第一格架的高度以便进行产品卸载;
h)将所述第一组产品从所述多格架的产品运输装置的所述第一格架卸载到所述下游包装站点;
i)调整所述多格架的产品运输装置的所述第二格架的高度以便进行产品卸载;
j)将所述第二组产品从所述多格架的产品运输装置的所述第二格架卸载到所述下游包装站点;以及
k)从所述卸载的产品中包装具有至少两个产品的包装捆。
2.如权利要求1所述的方法,
其中所述生产线包括第一生产线和第二生产线,其中所述第一生产线制造第一产品并且所述第二生产线制造第二产品;
其中所述转移的产品站点包括第一转移的产品站点和第二转移的产品站点,其中所述第一转移的产品站点专用于接纳从所述第一生产线而不是所述第二生产线转移的产品,并且其中所述第二转移的产品站点专用于接纳从所述第二生产线而不是所述第一生产线转移的产品;
其中所述多格架的产品运输装置包括第一多格架的产品运输装置和第二多格架的产品运输装置,其中所述第一多格架的产品运输装置专用于将第一产品从所述第一转移的产品站点运输到所述下游包装站点;并且其中所述第二多格架的产品运输装置专用于将第二产品从所述第二转移的产品站点运输到所述下游包装站点。
3.如权利要求1所述的方法,其中在产品装载期间,调整所述多格架的产品运输装置的所述第一格架和所述第二格架的高度包括在所述转移的产品站点对所述运输装置使用第一升降台。
4.如权利要求3所述的方法,其中在产品卸载期间,调整所述多格架的产品运输装置的所述第一格架和所述第二格架的高度包括在所述下游包装站点对所述运输装置使用第二升降台。
5.如权利要求1所述的方法,还包括用第一跨越跨越所述转移的产品装载站点至所述多格架的产品运输装置的所述第一格架的步骤,其中所述跨越门包括放置在所述转移的产品装载站点处的铰链,其中装载到所述第一格架上的所述第一组产品是从所述转移的产品装载站点跨越所述跨越门而装载到所述第一格架上。
6.如权利要求5所述的方法,其中用第一跨越门跨越所述转移的产品装载站点和所述多格架的产品运输装置的所述第一格架的步骤还包括将所述第一跨越门从大致非平的位置下降到大致水平的位置。
7.如权利要求6所述的方法,还包括以下步骤:(i)在将所述第一组产品装载到所述第一格架上之后,将所述第一跨越门从大致水平的位置升高到非水平的位置;和(ii)调整所述多格架的产品运输装置的所述第二格架的高度,以便将所述第二组产品从所述转移的产品装载站点装载到所述第二格架上。
8.如权利要求7所述的方法,还包括以下步骤:(i)将所述第一跨越门从大致非水平的位置下降到所述水平位置;和(ii)将所述第二组产品装载到所述多格架的产品运输装置的所述第二格架上。
9.如权利要求1所述的方法,包括用第二跨越门跨越所述下游包装站点和所述多格架的产品运输装置的所述第一格架的步骤,
其中所述跨越门包括放置在所述下游包装站点处的铰链;
其中将装载到所述第一格架上的所述第一组产品从所述第一格架跨越所述跨越门卸载到所述下游包装站点。
10.如权利要求5所述的方法,包括用第二跨越门跨越所述下游包装站点和所述多格架的产品运输装置的所述第一格架的步骤,
其中将装载到所述第一格架上的所述第一组产品从所述第一格架跨越所述跨越门卸载到所述下游包装站点。
11.如权利要求9所述的方法,其中所述用第二跨越门跨越所述下游包装站点和所述多格架的产品运输装置的所述第一格架的步骤还包括将所述第二跨越门从大致非水平的位置下降到大致水平的位置。
12.如权利要求10所述的方法,其中所述第一组产品包括包含液体的容器。
13.如权利要求10所述的方法,其中所述第一组产品包括装有非处方药的纸板盒。
14.如权利要求1所述的方法,其中所述第一组产品和所述第二组产品中的产品均来自同一条生产线。
15.一种组合至少第一产品和第二产品的包装捆的方法,所述方法包括以下步骤:
a)将第一产品从第一生产线转移到第一转移的产品站点;
b)将转移的所述第一产品中的产品分组成至少第一组的第一产品和第二组的第一产品;
c)将转移的所述第一组的第一产品从所述第一转移的产品站点装载到第一多格架的产品运输装置的第一格架上;
d)将转移的所述第二组的第一产品从所述第一转移的产品站点装载到所述第一多格架的产品运输装置的第二格架上;
e)将第二产品从第二生产线转移到第二转移的产品站点;
f)将转移的所述第二产品中的产品分组成至少第一组的第二产品和第二组的第二产品;
g)将转移的所述第一组的第二产品从所述第二转移的产品站点装载到第二多格架的产品运输装置的第一格架上;
h)将转移的所述第二组的第二产品从所述第二转移的产品站点装载到所述第二多格架的产品运输装置的第二格架上;
i)将装载有第一产品的所述第一多格架的产品运输装置和装载有第二产品的所述第二多格架的产品运输装置运输到下游包装站点;
j)将来自所述第一多格架的产品运输装置的第一产品和来自所述第二多格架的产品运输装置的第二产品卸载到所述下游包装站点;
k)从所述卸载的产品中包装具有至少两个产品的包装捆,其中所述两个产品中的至少一个产品是第一产品,而所述两个产品中的至少另一个产品是第二产品。
16.如权利要求15所述的方法,其中所述转移的产品站点包括第一转移的产品站点和第二转移的产品站点,其中所述第一转移的产品站点专用于接纳来自所述第一生产线而不是所述第二生产线的产品,并且其中所述第二转移的产品站点专用于接纳来自所述第二生产线而不是所述第一生产线的产品。
17.如权利要求15所述的方法,其中所述第一多格架的产品运输装置专用于运输来自所述第一生产线或所述第一转移的产品站点但既不是所述第二生产线也不是所述第二转移的产品站点的产品;并且
其中所述第二多格架的产品运输装置专用于运输来自所述第二生产线或所述第二转移的产品站点但既不是所述第一生产线也不是所述第一转移的产品站点的产品。
18.如权利要求15所述的方法,还包括以下步骤:(i)调整所述第一多格架的产品运输装置的所述第二格架的高度,以便装载来自所述第一转移的产品站点的转移的所述第二组的第一产品;和(ii)调整所述第二多格架的产品运输装置的所述第二格架的高度,以便装载来自所述第二转移的产品站点的转移的所述第二组的第二产品。
19.如权利要求1所述的方法,其中所述具有至少两个产品的包装捆包括用收缩膜包裹在一起以适于零售的第一产品和第二产品。
20.如权利要求19所述的方法,其中所述第一产品是包含液体的瓶,并且所述第二产品是装有药丸、药片或胶囊的盒子。
21.如权利要求1所述的方法,其中所述运输装置包括轮子以使所述运输装置能够被运输到所述下游包装站点。
22.如权利要求1所述的方法,还包括以下步骤:在将所述转移的第一组产品装载到所述多格架的产品运输装置的所述第一格架之前垂直地升高滑动板以暴露出所述第一格架。

说明书全文

产品组合

技术领域

[0001] 本发明涉及产品组合。

背景技术

[0002] 现今对于消费品的制造方案必须非常高效并以高速来运行以便在经济上能够使厂商以有竞争的价格向市场提供产品。这尤其适用于消费品例如包装食品、清洁产品和纸制品。
[0003] 当以典型的速度运行时,这些制造方案可每分钟生产并包装数以百计的物品。这些个体产品包装则必须在制造方案的包装阶段中被构造成能实现可取的分类以及高效且经济地运送到市场的结构形式。这些装运容器不同于用聚乙烯包装材料将预定数目的个体包装固定到瓦楞托盘上、以形成旨在放置于货盘上的用胶膜包装的多层扎的密封瓦楞纸箱。
[0004] 因为需要高速操作,自动包装操作的典型限制是,它被设计用于产生非常有限数目的包装排列。为了让生产线在多次装运排列中具有排列产品包装的灵活性,需要几次单独的包装操作并且必须全都被连接到生产线上以便高效运行。产品包装分组上的改变(例如,每箱12个瓶子至每箱4个瓶子)常常需要对包装区进行复杂及时的机械改变,这需要生产操作被停下来。
[0005] 这种对于不灵活的包装分组的制造要求与市场对产品分组灵活性的日益增加的要求相违背。例如,会员制商店常常要求将产品捆扎成两个或更多个个体产品包装的包。同样,特别促销可要求在有限的时间段内将两种类似或不同的产品捆扎起来并一起运送。
[0006] 当前,这些特殊的包装要求通过昂贵的手工操作来得到满足。因此,需要提供一种自动的、高度灵活的包装操作,其可快速地组合特殊的包装排列而不干扰正在进行的生产操作。

发明内容

[0007] 在本发明的一个方面,本发明试图通过提供一种组合至少两个产品的包装捆的方法来解决这些和其它需求,所述方法包括以下步骤:将第一组产品从生产线转移到转移的产品站点;将转移的第一组产品从转移产品区装载到多格架的产品运输装置的第一格架上;将第二组产品从生产线转移到转移产品区;调整多格架的产品运输装置的第二格架的高度以便进行装载;将转移的第二组产品从转移产品区装载到多格架的产品运输装置的第二格架上;将装载有产品的多格架的产品运输装置运输到下游包装站点;调整多格架的产品运输装置的第一格架的高度以便进行产品卸载;将第一组产品从多格架的产品运输装置的第一格架卸载到下游包装区;调整多格架的产品运输装置的第二格架的高度以便进行产品卸载;将第二组产品从多格架的产品运输装置的第二格架卸载到下游包装区;和从所卸载的产品中包装具有至少两个产品的包装捆。
[0008] 本发明的另一方面提供一种组合至少第一产品和第二产品的包装捆的方法,所述方法包括以下步骤:将第一产品从第一生产线转移到第一转移的产品站点;将转移后的第一产品分组成至少第一组的第一产品和第二组的第一产品;将转移的第一组的第一产品从第一转移的产品站点装载到第一多格架的产品运输装置的第一格架上;将转移的第二组的第一产品从第一转移的产品站点装载到第一多格架的产品运输装置的第二格架上;将第二产品从第二生产线转移到第二转移的产品站点;将转移后的第二产品分组成至少第一组的第二产品和第二组的第二产品;将转移的第一组的第二产品从第二转移的产品站点装载到第二多格架的产品运输装置的第一格架上;将转移的第二组的第二产品从第二转移的产品站点装载到第二多格架的产品运输装置的第二格架上;将装载有第一产品的第一多格架的产品运输装置和装载有第二产品的第二多格架的产品运输装置运输到下游包装区;将来自第一多格架的产品运输装置的第一产品和来自第二多格架的产品运输装置的第二产品卸载到下游包装站点;和从所卸载的产品中包装具有至少两个产品的包装捆,其中所述两个产品中的至少一个产品是第一产品,而所述两个产品中的至少另一个产品是第二产品。附图说明
[0009] 图1为多格架的产品运输装置。
[0010] 图2为用于图1的多格架的产品运输装置的升降台。
[0011] 图3为转移产品区,在此处将产品装载到多格架的产品运输装置的格架上。
[0012] 图4为下游包装区,在此处将产品从多格架的产品运输装置上卸载。

具体实施方式

[0013] 为了满足这种对特定包装排列的需求,本发明力图尤其建立一种包装生产操作,其可高度自动化并可快速编程以组合特定的包装排列(例如,所谓的“打捆包装”)。本发明力图实现这个目标,优选地不会很大程度上干扰当前的生产操作。
[0014] 产品转移
[0015] 本发明的第一方面提供从主生产线转移产品。可通过生产领域中已知的那些技术从一条或多条生产线转移产品。例如,产品转移可通过许多熟知的机电或机械转移器方案而实现。转移器可包括机构(电气或机械)来控制进行转移的产品对主生产线上剩下的那些产品的数目(例如,将转移全部已制产品的10%)。
[0016] 这些生产线可制造相同或不同的产品。例如,第一生产线可专用于生产第一产品,第二生产线可专用于第二产品,并且第三生产线专用于第三产品等。
[0017] 继而,可通过已知技术例如通过传送带或重力自动加料将转移后的产品传送到转移的产品站点。
[0018] 将产品装载到多格架的产品运输装置
[0019] 本发明的另一个方面提供将产品装载到多格架的产品运输装置上。从生产线所转移的产品到达转移的产品站点。转移的产品站点可接纳来自一条专用生产线的产品。作为另外一种选择,转移的产品站点接纳来自两条或更多条生产线的产品。第一生产线生产第一产品,第二生产线生产第二产品。作为另外一种选择,(多条生产线中的)每条生产线均具有专用的转移的产品站点。将在转移的产品站点处的产品装载到多格架的产品运输装置上。转移后的产品可分成组以帮助装载到多格架的产品运输装置的格架上。例如,单一组的产品可专用于多格架的产品运输装置的单一格架。单一组的产品可被进一步分成多个“子组”,其中在一系列步骤中将所述子组装载到单一格架上。
[0020] 图1是多格架的产品运输装置1的实例。多格架的产品运输装置包括用于搁置产品的至少第一格架3和第二格架5(产品未示出)。当然,运输装置1可具有第三格架8或甚至更多个格架,这取决于产品的尺寸、应用和其它考虑。运输装置的格架3、5、8是大致平的,优选为水平的(相对于产品生产/组合设施的地面)。运输装置可具有一个或多个滑动板10a,10b,其可在产品装载/卸载期间被垂直提高以暴露出格架。滑动板10a,10b在运输装置被运输时固定所装载的产品。运输装置也可具有围绕着每个相应格架的壁9a、9b、9c。在一个实施方案中,运输装置的格架可具有两个壁和两个滑动板。所述壁用于在产品装载期间将产品定位在格架上并且在产品装载期间在运输装置被运输时固定所装载的产品并在运输装置被运输时固定所装载的产品。尽管图1中未示出,但运输装置1可具有轮子以使运输装置1能够进行移动。其它实施方案可包括将运输装置1装载到叉车、码垛车、码垛装置、自动导向装置、货盘传输带或此类已知装置上(以便运输运输装置1)。
[0021] 图2为用于图1的多格架的产品运输装置1的升降台20。起重机1可为具有剪元件25的所谓剪叉式升降台。剪叉式升降台20可通过使用螺旋、气动波纹管活塞或其它此类已知机构来拉动或推动剪元件25而被升高或降低。升降台20可在任一侧上具有辊23a、23b以引导图1的运输装置(未示出)就位。升降台可螺栓连接或换句话讲固定到地面上。第一升降台可用于装载产品,并且第二升降台可用于从运输装置上卸载产品(图2中未示出)。
[0022] 图3是转移的产品站点30,在此处将产品装载到多格架的产品运输装置的格架上(图3中未示出)。从生产线(未示出)转移出的产品通常通过传输带31以单行到达,在此处产品通过产品计量仪36进行计量而分成产品组或产品子组。可在以产品组为单位的基础上将产品装载在运输装置的每个格架上。可将每组产品进一步分成子组。继而,可以子组为单位将产品装载到单一格架上。将每组产品或产品子组计量成具有指定数目的产品以使装载效率最大化。例如,如果以子组为单位装载产品,则这个数目是基于与运输装置的格架的宽度对准的全部子组产品的总宽度(在单行路线中)。所述数目优选地要使得单行线路的产品子组可被装载到格架上(通过(下文所讨论的)产品装载推杆33)。对于太多的产品,装载时并非子组的全部产品均可装在格架上。当然,一些几何形状简单并稳定的产品可不需要计量,并且格架可充满产品直到装满为止。当没有足够的产品供进行产品装载时,用于产品装载的格架的可利用空间可不被最大化。尽管图未示出,但多格架的产品运输装置的滑动板(最靠近待装载的产品)被升高以暴露出格架以便进行产品装载。
[0023] 仍然参见图3,一旦最佳数量的子组产品被计量出并到达产品装载区32,第一跨越34被放低以跨越产品装载区32至多格架的产品运输装置的第一格架。在一个优选的实施方案中,运输装置的格架的顶部表面和产品装载区32的顶部表面毗邻,使得这两个表面之间的间隙(未示出)被最小化并且这两个表面相对于彼此处于大约相同的高度(即,彼此大约齐平)。帮助对齐产品装载区中的计量过的产品并在产品装载期间跨越间隙(从产品装载区到运输装置的格架)的正是跨越门34。
[0024] 当处在大致水平的位置时,第一跨越门34将产品成单行对齐。门34的大致水平的位置也防止门34阻碍用升降台升高或降低运输装置。跨越门34被下降到大致非水平的位置以跨越产品装载区32至运输装置的格架。第二跨越门45处在大致非水平的位置以防止在用升降台升高或降低时阻碍运输装置。产品从转移产品区32横穿跨越门34装载到格架上。在图3中,门34处于大致水平的位置。跨越门34可通过铰链(未示出)进行连结,其中铰链被安放在产品装载区的水平顶部表面处或附近。铰链充当门34的弯曲点。跨越门34的抬高和放低可通过致动器例如气压缸、回转凸轮或线性或回转伺服驱动器和其它已知装置来进行。在一个实施方案中,跨越门34充当跨越间隙(在格架的顶部水平面和产品装载区32的顶部水平面之间)的“开启桥”。
[0025] 仍然参见图3,(第一组产品的)第一子组被产品装载推杆33推动穿过第一跨越门34而装载到运输装置的第一格架上。产品装载推杆33可为简单的气动活塞机械凸轮推杆,或者线性伺服控制的驱动器或任何其它已知装置。当将每个随后的子组(即,第二子组、第三子组等)装载到第一格架上时,它推动先前所装载的子组。重复这个过程,直到组中的所有产品即第一组的全部子组被装载到格架上为止。一旦第一格架被装载(优选地具有足够的产品以最大化格架上的可利用空间),第一跨越门从大致水平的位置升高到大致非水平的位置。
[0026] 一旦第一跨越门34被升高并且第二格架被定位以便进行装载,第二组产品(或第二组产品的第一子组)在产品装载区中对齐以重复在运输装置上进行产品装载的过程。所述过程可对于第三、第四等组产品进行重复,直到运输装置的相应的第三、第四等格架装载有产品为止。当多格架的产品运输装置装载有产品并准备输送产品时,就完成了所述过程。将已装载的运输装置从升降台卸下,然后准备将产品运输至下游包装区。其后可将第二多产品运输装置安装在升降台上以重复产品装载的过程。具有两个或更多个多格架的产品运输装置使操作中的效率最大化(例如,因为第一运输装置可在第二运输装置卸载产品时装载产品)。
[0027] 运输运输装置
[0028] 一旦多格架的产品运输装置装载有产品,则将该运输装置运输到下游包装站点。在一个实施方案中,运输装置可包括轮子(未示出)以使工人能够将运输装置从制造设施的一个位置运输到另一个位置。当然,机械手、自动导向装置、液压车、叉车等以及其它方法可用于运输运输装置。
[0029] 卸载产品到下游包装站点
[0030] 图4是下游包装站点40,在此处将产品(未示出)从多格架的产品运输装置(未示出)上卸下。至下游包装站点40的运输装置可安装到用于运输装置的第二升降台43上。可将位于产品运输装置任一侧上的滑动板(未示出)升高以允许够到搁置在运输装置的格架上的产品。第二升降台43可升高或降低运输装置,从而调整格架的高度以便进行产品卸载。在一个实施方案中,运输装置的第二格架的顶部表面和下游包装区40的产品卸载区47的顶部表面相毗邻,使得两个顶部表面之间的间隙(未示出)被最小化并且相对于彼此处于大约相同的高度(即,彼此大约齐平)。将产品从运输装置的格架上穿过第二跨越门45卸载至产品卸载区47。在图4中,显示门45处于大致水平的位置。跨越门45可通过铰链(未示出)进行连结,其中铰链被放置在产品装载区的水平顶部表面处或附近。铰链充当门45的弯曲点。跨越门45的升高和降低可通过致动器例如气压缸、回转凸轮或线性或回转伺服驱动器和其它已知装置来进行。在一个实施方案中,跨越门45充当横跨间隙(在格架的顶部水平面和产品卸载区47的顶部水平面之间)的“开启桥”。
[0031] 还是参见图4,在第二格架的高度处在合适的高度之后,将第二跨越门45从大致水平的位置下降到大致非水平的位置以在产品卸载期间横跨间隙。产品卸载推杆49将产品从运输装置的格架穿过门45推到产品卸载区47。推杆49处在与门45相对的侧面上,使得最靠近门的产品一般在最靠近推杆49的产品之前被卸载。产品卸载推杆49可采用线性伺服驱动器、产生线性运动的机械驱动器或气压缸,这取决于所要求的控制水平。可控制这个推杆以从格架上连续地卸下产品,或者在卸货时采用间歇运动来建立产品组。当然,可采用其它已知部件来从格架上卸载产品。在将第二格架的产品卸载之后,第二跨越门45从水平位置返回到大致非水平的位置(以防止在被第二升降台43升高或降低时阻碍运输装置)。升降台43升高或降低运输装置以暴露出下一个格架以便进行产品卸载。对运输装置的每个后续格架一次又一次地重复前述过程,直到全部产品被卸载为止。在卸载之后,放低运输装置的滑动板,升降台43将运输装置降低到地面水平,并且卸载后的运输装置被运输回转移的产品站点以再次在其上装载产品。
[0032] 在将产品从多格架的产品运输装置上卸载之后,运输装置可返回到转移的产品站点以重复所述过程(即,以再次装载有所转移的产品)。
[0033] 产品的包装捆
[0034] 在将产品从多格架的产品运输装置上卸载之后,可以一捆至少两个产品来包装产品。术语“包装捆”宽泛地用来包括宽范围的包装产品组合以用于零售和/或运送。
[0035] 例如,放置机械手和其它自动装置来获取产品并将它们排列成所需的构型。例如,所需的排列可为用热收缩薄膜捆扎起来的两瓶产品。这种捆可要求一个瓶面向“外”(前标签朝外,这样消费者可对它进行阅读)并且一个瓶面向“内”(这样,消费者可阅读具有成分或营养信息的后标签)。一种可供选择的构型可要求将标签套放置在两个瓶上方或围绕两个瓶放置以呈现包装图形,但也可呈现通用产品代码。机械手可将瓶子配置成具有合适朝向的对并将所述对放置在传输带上,在此处将它们定向在收缩包装膜套中。然后,可使产品穿过热通道以收缩薄膜并将产品捆扎起来。另一种可供选择的产品排列可为一个瓶子和一个盒子。
[0036] 作为一个附加步骤,捆扎的产品可能需要单独的标签(例如,通用产品代码标签或零售商特定的标签)以满足零售商的推销需求。在收缩包装膜冷却之后,这种标签可自动地附着在捆上。
[0037] 对于不同的产品可建立类似的排列。也可使用上述的第二、第三等卸载装置来自动地处理不同的产品。机械手将再次将产品设定成分组,并且这些分组通过任何所需方法(热收缩、粘合剂、带子等)捆扎起来。同样,可自动地或手工地放进传单和其它广告文件。
[0038] 该操作的另一种变型可为组合混合的产品以便在托盘中进行展示。所述产品通过机械手进行整理并为此类组合做好准备。
[0039] 箱体/托盘包装
[0040] 在产品已经被定向在所需的捆中之后,可将它们运输到箱体/托盘包装区。在这个区域中,装运容器被组合(在为纸箱的情况下)并填充以捆扎好的产品。机械手处在合适的位置并被编程来抓取捆并将它们放进纸箱中或放在货盘或展示托盘上。当纸箱被充满时,将它们密封并传送到货盘装填器以用于货盘装载构造和胶膜包装。
[0041] 在展示托盘包装的情况下,托盘每次被充满一个水平,并且新的托盘被放到“叠”上,直到完成单元装载为止。这种操作发生在货盘上,因此所述“叠”和货盘是整体的。再次利用机械手来将产品排列在展示托盘上并将新的托盘放到“叠”上。在将产品包装并放到货盘上之后,将货盘移动到仓库以便运输到市场。
[0042] 可采用标准生产逻辑软件(例如得自SAP和Oracle的那些软件)来协调前述步骤。
[0043] 本文所公开的量纲和值不旨在被理解为严格地限于所述的精确值。相反,除非另外指明,每个这样的量纲旨在表示所引用的数值和围绕该数值的功能上等同的范围。例如,公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。
[0044] 在发明详述中引用的所有文件都在相关部分中以引用方式并入本文。对任何文献的引用均不应解释为承认其是关于本发明的现有技术。当该书面文件中术语的任何含义或定义与以引用方式并入的文件中术语的任何任何含义或定义矛盾时,应当服从在该书面文件中赋予该术语的含义或定义。虽然已经举例说明和描述了本发明的具体实施方案,但是对于本领域技术人员来说显而易见的是,在不脱离本发明实质和范围的情况下可以做出各种其他改变和变型。因此,旨在在随附权利要求书中涵盖处于本发明范围内的所有这些改变和变型。
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