一种工件运输用机器人装置 |
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| 申请号 | CN201710782171.8 | 申请日 | 2017-09-02 | 公开(公告)号 | CN107499900A | 公开(公告)日 | 2017-12-22 |
| 申请人 | 芜湖乾凯材料科技有限公司; | 发明人 | 卢国孝; 陈国庆; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公布了一种 工件 运输用 机器人 装置，包括 底板 、 连接杆 、 气缸 一、调节杆、承载板、滑 块 、气缸二、 压板 和行走轮，其特征在于：所述的底板设置在底脚上，所述的连接杆一端通过销轴与固定块连接，所述的气缸一设置在底板上，所述的调节杆一端通过销轴与连接杆连接，所述的承载板上设置有 固定板 ，所述的滑块上设置有滑槽，所述的气缸二设置在承载架上，所述的压板设置在 活塞 杆二上，所述的行走轮设置在底脚上。本发明将气缸一的 活塞杆 一与调节杆上的连接杆连接，使调节杆通过销轴能够在连接杆、承载板上旋转，进而能够调节承载板的高度，便于对不同类型的工件进行运输、卸料，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种工件运输用机器人装置，包括底板、连接杆、气缸一、调节杆、承载板、滑块、气缸二、压板和行走轮，其特征在于：所述的底板设置在底脚上，并在底板上设置有固定块，所述的连接杆一端通过销轴与固定块连接，所述的气缸一设置在底板上，并在气缸一上设置有电源线、活塞杆一，所述的调节杆一端通过销轴与连接杆连接，所述的承载板上设置有固定板，并在承载板相对两侧设置有滑轨，所述的滑块上设置有滑槽，将滑槽与滑轨连接，并在滑块与滑块之间设置有承载架，所述的气缸二设置在承载架上，并在气缸二上设置有电源线、活塞杆二，所述的压板设置在活塞杆二上，所述的行走轮设置在底脚上，并在行走轮上设置有刹车装置。 |
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| 说明书全文 | 一种工件运输用机器人装置技术领域[0001] 本发明涉及工件加工技术领域，具体是涉及一种工件运输用机器人装置。 背景技术[0002] 在机械工件加工过程中，需要经过冲压、研磨等多道工序，机械工件完成一道工序后，需要人工将机械工件搬运到下道工序的加工设备附近，进行下道工序的加工，不仅增加了操作人员的劳动量，降低了机械工件的加工效率，也提高了操作人员的劳动强度，为了提高工件的运输效率，目前多采用机器人运输装置进行工件的运输，但机器人运输装置存在着工件稳定性不高、工件易受损、不便调节、适用范围小的不足。 发明内容[0003] 本发明的目的是针对现有机器人工件运输装置存在的工件稳定性不高、工件易受损、适用范围小的问题，提供一种结构设计合理、运输效率高、机械工件运输过程稳定性好、工件完整性好、调节方便、适用范围广的工件运输用机器人装置。 [0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工件运输用机器人装置，包括底板、连接杆、气缸一、调节杆、承载板、滑块、气缸二、压板和行走轮，其特征在于：所述的底板设置在底脚上，并在底板上设置有固定块，所述的连接杆一端通过销轴与固定块连接，所述的气缸一设置在底板上，并在气缸一上设置有电源线、活塞杆一，所述的调节杆一端通过销轴与连接杆连接，所述的承载板上设置有固定板，并在承载板相对两侧设置有滑轨，所述的滑块上设置有滑槽，将滑槽与滑轨连接，并在滑块与滑块之间设置有承载架，所述的气缸二设置在承载架上，并在气缸二上设置有电源线、活塞杆二，所述的压板设置在活塞杆二上，所述的行走轮设置在底脚上，并在行走轮上设置有刹车装置。 [0005] 优选地，所述的连接杆通过销轴设置为可在固定块上旋转的结构，通过连接件能够调节承载板的高度，便于不同类型的工件运输，提高了工作效率。 [0006] 优选地，所述的气缸一的活塞杆一通过销轴与调节杆上的连接杆连接，使调节杆通过销轴能够在连接杆、承载板上旋转，进而能够调节承载板的高度，便于对不同类型的工件进行运输、卸料，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。 [0007] 优选地，所述的调节杆通过销轴分别设置为可在连接杆、承载板上旋转的结构，能够根据不同工件调节工件用运输用机器人装置的状态，扩大了工件用运输用机器人装置的适用范围。 [0008] 优选地，所述的滑块通过滑槽设置为可在滑轨上调节位置的结构，使滑块可以调节在滑轨上的位置，进而能够调节气缸二的位置，使气缸二上的压板对承载板上不同位置的工件进行压制，提高工件在运输过程中的稳定性。 [0009] 有益效果：本发明将气缸一的活塞杆一与调节杆上的连接杆连接，使调节杆通过销轴能够在连接杆、承载板上旋转，进而能够调节承载板的高度，便于对不同类型的工件进行运输、卸料，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，在气缸二的活塞杆二上设置有压板，通过压板能够将需要运输的工件夹紧，提高工件在运输过程中的稳定性，在滑块上设置有滑槽，将滑槽与承载板上的滑轨连接，使滑块可以调节在滑轨上的位置，进而能够调节气缸二的位置，使气缸二上的压板对承载板上不同位置的工件进行压制，提高工件在运输过程中的稳定性。附图说明 [0010] 图1为本发明的结构示意图。 [0011] 图2为本发明的部分结构示意图，示意连接杆与调节杆的连接结构。 [0012] 图3为本发明的部分结构示意图，示意承载板与滑块的连接结构。 [0013] 图4为本发明的另一种实施结构示意图。 [0014] 图中：1.底板、2.连接杆、3.气缸一、4.调节杆、5.承载板、6.滑块、7.气缸二、8.压板、9.行走轮、10.底脚、11.固定块、12.销轴、13.活塞杆一、14.电源线、15.连接杆、16.固定板、17.滑轨、18.滑槽、19.承载架、20.活塞杆二、21.刹车装置、22.防滑垫。 具体实施方式[0015] 实施例一：如附图1-3所示：一种工件运输用机器人装置，包括底板1、连接杆2、气缸一3、调节杆4、承载板5、滑块6、气缸二7、压板8和行走轮9，其特征在于：所述的底板1设置在底脚10上，并在底板1上设置有固定块11，所述的连接杆2一端通过销轴12与固定块11连接，所述的气缸一3设置在底板1上，并在气缸一3上设置有电源线14、活塞杆一13，所述的调节杆4一端通过销轴12与连接杆2连接，所述的承载板5上设置有固定板16，并在承载板5相对两侧设置有滑轨17，所述的滑块6上设置有滑槽18，将滑槽18与滑轨17连接，并在滑块6与滑块6之间设置有承载架19，所述的气缸二7设置在承载架19上，并在气缸二7上设置有电源线14、活塞杆二 20，所述的压板8设置在活塞杆二20上，所述的行走轮9设置在底脚10上，并在行走轮9上设置有刹车装置21。 [0016] 优选地，所述的连接杆2通过销轴12设置为可在固定块11上旋转的结构，通过连接件2能够调节承载板5的高度，便于不同类型的工件运输，提高了工作效率。 [0017] 优选地，所述的气缸一3的活塞杆一13通过销轴12与调节杆4上的连接杆2连接，使调节杆4通过销轴12能够在连接杆2、承载板5上旋转，进而能够调节承载板5的高度，便于对不同类型的工件进行运输、卸料，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。 [0018] 优选地，所述的调节杆4通过销轴12分别设置为可在连接杆2、承载板5上旋转的结构，能够根据不同工件调节工件用运输用机器人装置的状态，扩大了工件用运输用机器人装置的适用范围。 [0019] 优选地，所述的滑块6通过滑槽18设置为可在滑轨17上调节位置的结构，使滑块6可以调节在滑轨17上的位置，进而能够调节气缸二7的位置，使气缸二7上的压板8对承载板5上不同位置的工件进行压制，提高工件在运输过程中的稳定性。 [0020] 实施例二：如附图4所示：一种工件运输用机器人装置，包括底板1、连接杆2、气缸一3、调节杆4、承载板5、滑块6、气缸二7、压板8和行走轮9，其特征在于：所述的底板1设置在底脚10上，并在底板1上设置有固定块11，所述的连接杆2一端通过销轴12与固定块11连接，所述的气缸一3设置在底板1上，并在气缸一3上设置有电源线14、活塞杆一13，所述的调节杆4一端通过销轴12与连接杆2连接，所述的承载板5上设置有固定板16，并在承载板5相对两侧设置有滑轨 17，所述的滑块6上设置有滑槽18，将滑槽18与滑轨17连接，并在滑块6与滑块6之间设置有承载架19，所述的气缸二7设置在承载架19上，并在气缸二7上设置有电源线14、活塞杆二 20，所述的压板8设置在活塞杆二20上，所述的行走轮9设置在底脚10上，并在行走轮9上设置有刹车装置21。 [0021] 优选地，所述的连接杆2通过销轴12设置为可在固定块11上旋转的结构，通过连接件2能够调节承载板5的高度，便于不同类型的工件运输，提高了工作效率。 [0022] 优选地，所述的气缸一3的活塞杆一13通过销轴12与调节杆4上的连接杆2连接，使调节杆4通过销轴12能够在连接杆2、承载板5上旋转，进而能够调节承载板5的高度，便于对不同类型的工件进行运输、卸料，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。 [0023] 优选地，所述的调节杆4通过销轴12分别设置为可在连接杆2、承载板5上旋转的结构，能够根据不同工件调节工件用运输用机器人装置的状态，扩大了工件用运输用机器人装置的适用范围。 [0024] 优选地，所述的滑块6通过滑槽18设置为可在滑轨17上调节位置的结构，使滑块6可以调节在滑轨17上的位置，进而能够调节气缸二7的位置，使气缸二7上的压板8对承载板5上不同位置的工件进行压制，提高工件在运输过程中的稳定性。 [0027] 本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。 |
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