智能发放装置 |
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| 申请号 | CN201710734491.6 | 申请日 | 2017-08-24 | 公开(公告)号 | CN107521933A | 公开(公告)日 | 2017-12-29 |
| 申请人 | 苏州艾隆科技股份有限公司; | 发明人 | 茅泽民; 李杰; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了智能发放装置，包含缓存槽以及位于其内可运转装载物品的 同步带 ，同步带张紧于两带轮上，同步带的外表面上沿周向间隔设有多只用于装载物品的载物圈，一驱动机构与一带轮驱动连接，驱动同步带运转使载物圈沿环形轨迹运行，缓存槽底面设有落料口，落料口 位置 位于载物圈的运行轨迹上；同步带的本体内侧设有同步带齿，载物圈的外圆面上设有具有销孔的卡扣，载物圈通过卡扣卡于同步带的外表面，销轴穿过卡扣上的销孔与同步带齿的凹槽使载物圈连接于同步带上。可循环往复运动实现单个不间断发放作业，将同步带的一周的载物圈上都装载物品，保持物品可以循环地向外发放，针对物品进行全自动化地发放作业。 | ||||||
| 权利要求 | 1.智能发放装置，其特征在于：包含缓存槽以及位于其内可运转装载物品的同步带，同步带张紧于两带轮上，同步带的外表面上沿周向间隔设有多只用于装载物品的载物圈，一驱动机构与一带轮驱动连接，驱动同步带运转使载物圈沿环形轨迹运行，所述缓存槽底面的前端设有用于排放物品的落料口，落料口位置位于载物圈的运行轨迹上。 |
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| 说明书全文 | 智能发放装置技术领域[0001] 本发明涉及一种智能发放装置，属于自动化设备技术领域。 背景技术[0002] 药房自动化设备的发药机构，其药槽水平放置，在成排的药品尾部设置推送件，来依次推送药品，其每次推送药品的行程和推送完一排药品后回复到初始位置的行程不同，因此对推送件移动方式的控制较为复杂。 [0003] 在出药槽的出口处设置挡板等部件来挡住药盒，当需要出药时，挡板收缩，进行出药。目前的这种出药装置的不足之处主要在于，出药的稳定性不佳，可能会造成药盒卡住或者两次出药之间的衔接问题，另外，整体的出药效率也不高。 [0004] 鉴于上述问题，需要设计一种高效的自动化发放装置。 发明内容[0005] 本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种高效快速精准的智能发放装置。 [0006] 本发明的目的通过以下技术方案来实现： [0007] 智能发放装置，包含缓存槽以及位于其内可运转装载物品的同步带，同步带张紧于两带轮上，同步带的外表面上沿周向间隔设有多只用于装载物品的载物圈，一驱动机构与一带轮驱动连接，驱动同步带运转使载物圈沿环形轨迹运行，所述缓存槽底面的前端设有用于排放物品的落料口，落料口位置位于载物圈的运行轨迹上。 [0008] 进一步地，上述的智能发放装置，其中，所述同步带的本体内侧设有同步带齿，所述载物圈的外圆面上设有具有销孔的卡扣，载物圈通过卡扣卡于同步带的外表面，销轴穿过卡扣上的销孔与同步带齿的凹槽使载物圈连接于同步带上。 [0009] 进一步地，上述的智能发放装置，其中，所述两带轮中的一只为主动带轮，另一只为从动带轮，落料口位于从动带轮的一侧。 [0012] 进一步地，上述的智能发放装置，其中，所述主动齿盘上的齿为圆柱形拨杆，圆柱形拨杆与从动齿盘的齿接触，拨动从动齿盘运转。 [0013] 进一步地，上述的智能发放装置，其中，所述动力单元的输出轴呈水平布置，主动带轮的传动轴呈竖直布置。 [0014] 进一步地，上述的智能发放装置，其中，所述从动齿盘的内孔面凸设有锲壁，与其配合的传动轴外圆面上设有锲面，锲面与锲壁之间具有径向间隙，从动齿盘与传动轴之间具有相对转动量。 [0015] 进一步地，上述的智能发放装置，其中，所述传动轴上套装有弹簧，弹簧的一支脚置于传动轴内，另一支脚置于从动齿盘内，使从动齿盘与传动轴之间产生周向可复位力。 [0016] 进一步地，上述的智能发放装置，其中，所述落料口部位设有传感计数装置，所述传感计数装置用于计数从落料口排放的物品数量。 [0017] 本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面： [0018] 本发明装置循环往复运动实现单个不间断发放作业，将同步带的一周的载物圈上都装载物品，保持物品可以循环地向外发放，可以针对物品进行全自动化地发放作业，显著提高发放的可靠性和效率，稳定性好。附图说明 [0019] 图1：本发明装置的轴测结构示意图； [0020] 图2：本发明装置的俯视示意图； [0021] 图3：载物圈与同步带的连接示意图； [0022] 图4：动力单元与同步带的驱动结构示意图； [0023] 图5：动力单元与同步带的驱动结构详细示意图； [0024] 图6：从动齿盘与传动轴的连接示意图。 具体实施方式[0025] 为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现详细说明具体实施方案。 [0026] 如图1～2所示，智能发放装置包含缓存槽101以及位于其内可运转装载物品的同步带102，同步带102张紧于两带轮上，两带轮中的一只为主动带轮104，另一只为从动带轮105，同步带102的外表面上沿周向间隔设有多只用于装载物品的载物圈103，一驱动机构与一带轮驱动连接，驱动同步带102运转使载物圈沿环形轨迹运行，所述缓存槽101底面的前端设有用于排放物品的落料口106，落料口106位置位于载物圈103的运行轨迹上。落料口 106位于从动带轮105的一侧，落料口106部位设有传感计数装置，传感计数装置用于计数从落料口106排放的物品数量；同步带102的内侧设有导向张紧机构120。 [0027] 如图3所示，同步带102的本体内侧设有同步带齿，载物圈103的外圆面上设有具有销孔的卡扣107，载物圈103通过卡扣卡于同步带的外表面，销轴108穿过卡扣107上的销孔与同步带齿的凹槽使载物圈103连接于同步带102上。 [0028] 如图4～图5所示，主动带轮104包含传动轴109和安装其上的滚筒110，滚筒110的外圆面上沿轴向设有用于与同步带的同步带齿相啮合的滚筒齿111。同理，从动带轮105也包含传动轴和安装其上的滚筒，滚筒的外圆面上沿轴向设有用于与同步带的同步带齿相啮合的滚筒齿。 [0029] 主动带轮104的传动轴109下端安装有从动齿盘112，从动齿盘112的周向上设置有多个齿，一动力单元的114输出轴上安装有主动齿盘115，主动齿盘115的周向上设置有多个齿。主动齿盘115上的齿为圆柱形拨杆，圆柱形拨杆与从动齿盘112的齿接触，拨动从动齿盘112运转。动力单元114的输出轴呈水平布置，主动带轮的传动轴109呈竖直布置，二者呈垂直相交关系。动力单元114优选采用电机。 [0030] 如图5～图6所示，从动齿盘112的内孔面凸设有锲壁116，与其配合的传动轴109外圆面上设有锲面117，锲面117与锲壁116之间具有径向间隙，从动齿盘112与传动轴109之间具有相对转动量。另外，传动轴109上套装有弹簧113，弹簧113的一支脚连接于传动轴109，另一支脚连接于从动齿盘112，使从动齿盘112与传动轴109之间产生周向可复位力。此结构设计，避免齿与齿出现死点位置而卡死或运动不稳定的现象。 [0031] 具体应用时，发放装置的同步带102的外表面上沿周向设有数只载物圈103，每一载物圈103内承载一支针剂药品，因此同步带上一周可竖立装载数支针剂药品，当需要发放针剂药品时，动力单元114驱动主动齿盘115运转，主动齿盘115与从动齿盘112啮合传动，使从动齿盘112的传动轴109运转，进而主动带轮104运转，使同步带102周向循环运转，当载物圈103上的针剂药品运行至落料口106位置时，针剂药品由于自重自动下落，便从落料口106掉落排出，实现发放动作。传感计数装置与控制单元连接，适时将发放数量信息反馈给控制单元，当发放数量达到所需数量时，控制单元控制动力单元114立即停止运行。环形同步带102运转1周，可使同步带上装载的针剂药品依次下落排出，传感计数装置对从落料口排放的药品进行计数，直至全部发放完。 [0032] 综上所述，本发明装置循环往复运动实现不间断发放作业，将同步带的一周的载物圈上都装载物品，保持物品可以循环地向外发放，可以针对物品进行全自动化地发放作业，显著提高发放的可靠性和效率，稳定性好。 |
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