1.一种料仓自动布料装置，包括料仓，设置在此料仓上方的皮带输送机，设置在此皮带输送机上的皮带输送机卸料小车，其特征在于还包括皮带输送机卸料小车定位装置，料仓料位检测装置，
所述的皮带输送机卸料小车定位装置包括锚节点A，锚节点B，标签节点，与此标签节点相连接的无线数据传输RF433模块II，与此无线数据传输RF433模块II相连接的控制系统，所述的锚节点A、锚节点B分别与所述的标签节点完成测距，经过空间定位算法后，计算出皮带输送机卸料小车的位置，并将定位结果通过无线数据传输RF433模块II无线传送到控制系统，
所述的料仓料位检测装置包括设置在料仓盖中心顶部的雷达料位计和瞄准器。
2.根据权利要求1所述的料仓自动布料装置，其特征在于所述的锚节点A和锚节点B均包括DW1000定位芯片、STM32微处理器和电源转换模块。
3.根据权利要求1所述的料仓自动布料装置，其特征在于所述的标签节点包括DW1000定位芯片、STM32微处理器、电源转换模块和无线数据传输RF433模块I。
4.根据权利要求1所述的料仓自动布料装置，其特征在于所述的控制系统为PC机或者PLC行车控制系统。
5.根据权利要求1所述的料仓自动布料装置，其特征在于所述的锚节点A、锚节点B分别与所述的标签节点的测距均通过无载波通信进行测距。
6.一种利用料仓自动布料装置的布料方法，其特征在于包括如下步骤：
步骤1：皮带输送机卸料小车的定位方法
步骤1.1：锚节点A和锚节点B与标签节点间采用基于信号到达时间(Timeof Arrival，TOA)的距离测量方法；
步骤1.2：对步骤1.1得到的距离进行均值滤波，提高测距精度；
步骤1.3：对步骤1.2得到的距离结合建立的空间坐标系，计算得到标签节点的坐标；
步骤1.4：对步骤1.3得到的定位结果采用卡尔曼滤波，得到皮带输送机卸料小车位置X；
步骤2：设定料位标准高度，根据料仓料位检测装置测得的数据计算料仓料位与设定标准高度之间的偏差、偏差率和所测料位与当前皮带输送机卸料小车之间的距离；
步骤3：按给定的模糊论域和隶属函数对偏差、偏差变化率和距离进行模糊化处理；
步骤4：查询控制表确定输出位置；
步骤5：按照去模糊化规则清晰化处理确定布料位置；
步骤6：控制皮带输送机卸料小车到达布料点进行布料；
步骤7：采样间隔时间到，返回步骤1。
7.根据权利要求6所述的一种利用料仓自动布料装置的布料方法，其特征在于，所述的步骤2中，对料仓料位检测装置测得的数据进行平滑滤波处理。
8.根据权利要求6所述的一种利用料仓自动布料装置的布料方法，其特征在于，所述的步骤4中，采用模糊控制表寻找最佳布料点。