1.一种输送臂与龙门架翻转结构，包括龙门架座（9），装在龙门架座（9）上的龙门架（6），装在输送臂支座（25）上的输送臂（12），以及位于龙门架座（9）内侧的驱动装置（3）；其特征在于，所述龙门架（6）的顶端装有摆动换向轮组（5），所述驱动装置（3）通过绕装在摆动换向轮组（5）上的牵引绳（13）与输送臂（12）内部的固定滑轮组（14）相连，该驱动装置（3）通过牵引绳（13）可牵引输送臂（12）绕输送臂转轴（18）在竖向平面内摆动；所述龙门架（6）内侧设有可驱动所述龙门架（6）与输送臂（12）整体向内侧往复摆动的旋转驱动装置。
2.根据权利要求1所述的输送臂与龙门架翻转结构，其特征在于，所述旋转驱动装置为变幅油缸（7），装在油缸支座（8）上的变幅油缸（7）的伸出端安装在所述龙门架（6）上的龙门架油缸支座（24）上。
3.根据权利要求1所述输送臂与龙门架翻转结构，其特征在于，所述输送臂（12）绕输送臂转轴（18）摆动至与所述龙门架（6）上的输送臂限位机构（11）接触时，锁定销（10）将输送臂（12）与所述龙门架（6）固定在一起。
4.根据权利要求1所述的输送臂与龙门架翻转结构，其特征在于，所述摆动换向轮组（5）包括装在龙门架（6）顶端的固定轴（17），垂直于固定轴（17）布置并可绕输送臂转轴（18）摆动的输送臂（12），装在输送臂（12）内部的两个固定滑轮组（14）；所述固定轴（17）上装有可绕固定轴（17）转动的两个换向支架（21），每个固定支架上装有主动滑轮组（22）和换向滑轮（23）；所述主动滑轮组（22）和换向滑轮（23）的中心线互相垂直；牵引绳（13）依次绕装在输送臂（12）右侧的主动滑轮组（22）、输送臂（12）右侧的固定滑轮组（14），右侧的换向滑轮（23）、输送臂（12）左侧的换向滑轮（23）、输送臂（12）左侧的主动滑轮组（22）、输送臂（12）左侧的固定滑轮组（14）上；所述输送臂（12）左侧的换向滑轮（23）和输送臂（12）右侧的换向滑轮（23）相对设置，且在同一个平面上；所述输送臂（12）右侧的主动滑轮组（22）和输送臂（12）右侧的固定滑轮组（14）在同一个竖直平面上；所述输送臂（12）左侧的主动滑轮组（22）和输送臂（12）左侧的固定滑轮组（14）在同一个竖直平面上。
5.根据权利要求1所述的输送臂与龙门架翻转结构，其特征在于，所述输送臂（12）的内部装有固定滑轮组（14），所述牵引绳（13）依次绕装在摆动换向轮组（5）和固定滑轮组（14）上。
6.根据权利要求1所述的输送臂与龙门架翻转结构，其特征在于，所述龙门架座（9）内侧装有输送臂（12）折叠到位时的输送臂托架（1），在该输送臂托架（1）下侧设有用于托载牵引绳（13）的牵引绳托辊（2）。
7.根据权利要求1-6之一所述的输送臂与龙门架翻转结构，其特征在于，所述龙门架（6）顶端的铰接与拉板（4）的一端铰接相连，该拉板（4）的另一端铰接在驱动装置（3）一侧的基础上；所述拉板（4）由多块连接板活动连接而成。
8.一种利用权利要求1-7之一所述的输送臂与龙门架翻转结构收回输送臂与龙门架的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、驱动装置（3）牵引绕装在摆动换向轮组（5）上的牵引绳（13）带动输送臂（12）绕输送臂转轴（18）向上翻转，直到输送臂（12）与龙门架（6）上的输送臂限位机构（11）接触；
S2、将输送臂（12）与龙门架（6）锁定在一起而成为整体；
S3、旋转驱动装置驱动龙门架（6）与输送臂（12）整体逆时针摆动，直到输送臂（12）旋转至与位于龙门架座（9）内侧的输送臂托架（1）接触时，则输送臂（12）和龙门架（6）整体回收到位。
9.一种利用权利要求1-7之一所述输送臂架与龙门架翻转结构展开输送臂与龙门架的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S11、旋转驱动装置驱动龙门架（6）和输送臂（12）整体顺时针摆动，直到输送臂（12）和龙门架（6）保持竖直状态；
S22、输送臂（12）和龙门架（6）解除锁定；
S33、驱动装置通过绕装在摆动换向轮组（5）上的牵引绳（13）放绳，在重力作用下，输送臂（12）顺时针摆动，直至输送臂（12）到达工作位。