가이드 레일

申请号 KR1020167010133 申请日 2014-09-15 公开(公告)号 KR1020160088861A 公开(公告)日 2016-07-26
申请人 플랙스링크 에이비; 发明人 아스케달,맥너스; 칼손,토미;
摘要 본발명은컨베이어를세정하기용이하게하기위한가이드레일에관한것으로, 가이드레일은해당가이드레일이컨베이어체인을지지하기위해적응되는직선위치와, 직선위치로부터이격된접힘위치를갖도록구성되며, 가이드레일은컨베이어체인을미끄럼이동가능하게지지하도록구성된상부지지부와상기가이드레일을홀더에부착하도록구성된하부부착부를포함하고, 하부부착부는가이드레일이직선위치와접힘위치간에홀더내에서선회하게끔허용하도록구성된다. 이와같이해서, 컨베이어의용이한세정을허용하는가이드레일이제공된다. 이러한컨베이어는예컨대식품산업에이용된다.
权利要求
  • 컨베이어(1)를 세정하기 용이하게 하기 위한 가이드 레일(7, 8)로서, 상기 가이드 레일은 직선 위치(21)와 상기 직선 위치로부터 이격되어 있는 접힘 위치(22)를 갖도록 구성되고, 상기 직선 위치에서 상기 가이드 레일은 컨베이어 체인(6)을 지지하도록 구성되되, 상기 가이드 레일은 컨베이어 체인을 미끄럼 이동 가능하게 지지하도록 구성된 상부 지지부(11)와 상기 가이드 레일을 홀더(holder)(16)에 부착하도록 구성된 하부 부착부(12)를 포함하고, 상기 하부 부착부(12)는 상기 가이드 레일(7, 8)이 상기 직선 위치와 상기 접힘 위치 간에 홀더(16) 내에서 선회하게끔 허용하도록 구성되는, 가이드 레일.
  • 제1항에 있어서, 상기 상부 지지부(11)는 컨베이어 체인을 지탱하도록 구성된 수평 베어링 표면(13)과, 컨베이어 체인을 비스듬한 방향(sideway direction)으로 안내하도록 구성된 수직 베어링 표면(14)을 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드 레일.
  • 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 하부 부착부(12)는 원형 굴대 부재(15)를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드 레일.
  • 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 하부 부착부(12)는 타원형 굴대 부재(15)를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드 레일.
  • 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 레일은 두 상이한 재료로 제작된 것을 특징으로 하는 가이드 레일.
  • 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 레일은 내부 부하 보유 구획(23)과 외부 저 마찰 구획(24)을 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드 레일.
  • 제6항에 있어서, 상기 내부 부하 보유 구획(23)은 보강 플라스틱 재료로 제작되고, 외부 저 마찰 구획(24)은 HDPE(High-density polyethylene)로 제작되는 것을 특징으로 하는 가이드 레일.
  • 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 레일은 압출된 것을 특징으로 하는 가이드 레일.
  • 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 가이드 레일을 포함하는 컨베이어(1).
  • 제9항에 있어서, 상기 컨베이어는 2개의 길이방향 지지빔(carrying beam)(2, 3)과 복수개의 횡방향 지지봉(4)을 포함하되, 각 지지봉에는 상기 가이드 레일(7, 8)을 상기 하부 부착부(12)에 의해 유지하도록 구성된 홀더(16)가 설치되는 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  • 제10항에 있어서, 상기 가이드 레일은, 상기 가이드 레일과 상기 지지빔 사이에 핑거의 침입을 방지하기 위하여 지지빔(2, 3)에 가까운 직선 위치(21)에, 그리고 상기 가이드 레일과 상기 지지빔 사이의 공간에의 접근을 허용하기 위하여 상기 지지빔으로부터 멀어지게 접히는 접힘 위치(22)에 장착되도록 구성되되, 상기 직선 위치에서 상기 가이드 레일은 컨베이어 체인(6)을 지지하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  • 제10항 또는 제11항에 있어서, 상기 홀더(16)는 상기 직선 위치에서 상기 가이드 레일을 지지하도록 구성된 외부 돌출부(17)와, 상기 가이드 레일이 내부 돌출부를 향하여 접혀지도록 허용하는 내부 돌출부(18)를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  • 제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 레일은 적어도 30도만큼 접혀질 수 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  • 제10항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 레일은 상기 가이드 레일을 상기 홀더로부터 당김으로써 상기 홀더로부터 분리될 수 있는 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  • 제10항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가이드 레일은 상기 가이드 레일이 상기 접힘 위치에 있을 때 상기 홀더에 부착되는 것을 특징으로 하는 컨베이어.
  • 说明书全文

    가이드 레일{GUIDE RAIL}

    본 발명은 컨베이어를 세정하기 용이하게 하는데 이용되도록 구성된 가이드 레일에 관한 것이다. 가이드 레일은 컨베이어의 세정을 간소화시킨다. 가이드 레일에는 단단한 내부 구획과 저 마찰 외부 구획이 또한 제공된다.

    공장에서 상이한 개소들 간에 대상체를 이동시키는데 이용되는 것들과 같은 반송 장치는, 통상 벨트 또는 체인을 포함하는 반송 트랙을 포함한다. 컨베이어 트랙은 컨베이어 빔들에 의해 지지되는 무단 컨베이어 체인으로 구성된다. 컨베이어 체인은 마찰 및 마모를 저감시키기 위하여 컨베이어 빔 상의 슬라이딩 표면 상에 미끄럼 이동한다. 이 표면은 컨베이어 빔 자체일 수 있거나 또는 추가의 구성요소, 예컨대, 슬라이드 레일일 수 있다. 컨베이어 트랙은 만곡부들과 굽힘부들을 포함할 수 있고, 컨베이어 트랙의 단부 영역들에는, 체인을 구동하는 구동 유닛 또는 리턴 경로를 위하여 체인을 지지하는 아이들 단부 유닛(idler end unit)이 있다.

    이용 가능한 이러한 컨베이어를 위한 다수의 상이한 설계가 있다. 제품은 컨베이어 벨트 또는 체인 상에 직접 반송될 수 있거나, 또는 제품 캐리어 상에 반송될 수 있다. 컨베이어 체인은 반송된 제품을 지지할 수 있도록 설계된 많은 수의 개별의 체인 부품으로 구성된다. 컨베이어 시스템은 상이한 유형의 제품에 적응된다. 의료 장비 등과 같은 몇몇 제품에 대해서 또는 실험실 자동화에서, 환경은 청정하고 먼지가 없는 한편, 다른 제품에 대해서, 환경은 먼지투성이이고/이거나 젖고/젖거나 지저분할 수 있다. 이들 경우에, 컨베이어의 마모를 저감시키고 신뢰성 있는 동작을 보증하기 위하여 컨베이어를 세정하는 것이 비교적 용이한 것이 중요하다.

    이러한 하나의 산업은 식품 산업이며, 여기서 청정도에 관한 각종 요건이, 주로 제조 또는 포장 과정에서 양호한 위생 상태를 보증하도록 상품의 취급 시에 부여된다. 이것은 식품이 오염되지 않는 것을 보증하기 위하여 필요하다. 식품의 유형에 따라서, 다소의 위생 요구가 부여된다. 이들 요건을 충족시키기 위하여 많은 대응책이 종종 취해진다. 이들은, 예컨대, 규칙적인 간격에서 컨베이어의 부품 세정, 덜 빈번한 간격에서 더욱 철저한 세정 등의 상이한 세정 계획을 포함한다. 이들은, 컨베이어 시스템과 체인의 세정을 허용하기 위하여 규칙적인 간격에서 컨베이어 시스템을 부분적으로 해체하고 체인을 제거하는 것을 포함한다.

    안전에 관련된 컨베이어 시스템에 대한 요건이 더욱 종종 있다. 시스템의 가동 기계 부품은 작업자가 시스템의 가동 부품과 접촉하는 것을 방지하기 위하여 봉입되어야만 한다. 이러한 안전한 컨베이어 시스템을 얻는 하나의 방법은 가동 부품에 가깝게 배열된 보호 커버를 이용하는 것이므로, 핑거 등과 같은 대상체가 통과할 수 없게 된다. 그러나, 이러한 봉입된 컨베이어 시스템은 세정하기 더욱 곤란하다.

    위생 컨베이어 시스템의 세정을 위한 다른 접근법이 공지되어 있다. 대부분의 시스템에서, 컨베이어 체인은, 컨베이어의 내부에의 접근을 얻기 위하여 컨베이어 트랙 위쪽의 위치로 상승될 수 있다. 컨베이어 체인은 또한 체인과 컨베이어 둘 다가 세정될 수 있도록 제거될 수도 있다. 컨베이어의 모든 부품을 세정할 수 있도록 하기 위하여 컨베이어의 다른 부품, 예컨대, 커버, 가이드 레일 등을 제거하는 것은 더욱 알려져 있다.

    US 20120018283 A1은 측면 패널의 내부 측면뿐만 아니라 컨베이어의 내부의 세정을 용이하게 하기 위하여 제거될 수 있는 착탈식 측면 패널을 장착한 컨베이어를 기술한다.

    이 해법은 컨베이어 시스템을 세정하기 더욱 용이하게 하는 한편, 컨베이어 시스템의 부분적인 해체를 필요로 하여 많은 시간, 노력 및 인력을 소요한다. 부품의 제거에 의한 다른 문제점은 세정 동안 부품을 어딘가에 유지시켜야 한다는 점이다. 또한 패스너 또는 기타 부품이 소실되거나 교체되지 않을 위험도 있어, 이것은 컨베이어 시스템의 오작동을 초래할 수도 있다.

    따라서, 본 발명의 목적은 위에서 언급된 결함들을 치유하는 개선된 컨베이어 시스템 구조를 제공하는데 있다.

    그러므로, 본 발명의 목적은 컨베이어의 세정을 용이하게 하는 컨베이어용의 개선된 가이드 레일을 제공하는데 있다. 본 발명의 추가의 목적은 세정하기 용이한 컨베이어를 제공하는데 있다.

    본 발명에 따른 문제점에 대한 해법은 가이드 레일에 관하여 청구항 제1항의 특징부에 그리고 컨베이어에 관하여 청구항 제9항에 기술되어 있다. 다른 청구항들은 가이드 레일 및 컨베이어의 유리한 실시형태 및 추가의 개선예를 포함한다.

    컨베이어를 세정하기 용이한 가이드 레일에 있어서, 해당 가이드 레일은 직선 위치(이 위치에서 가이드 레일이 컨베이어 체인을 지지하기 위해 적응됨) 및 직선 위치로부터 이격되어 있는 접힘 위치를 갖기 위해 적응되고, 본 발명의 목적은 가이드 레일이 컨베이어 체인을 미끄럼 이동 가능하게 지지하기 위해 적응된 상부 지지부와 가이드 레일을 홀더(holder)에 부착하기 위해 적응된 하부 부착부를 포함하고, 이때 하부 부착부는 가이드 레일이 직선 위치와 접힘 위치 간에 홀더 내에서 선회하게끔 허용하도록 적응되는 점에 있어서 달성된다.

    본 발명에 따른 가이드 레일의 이러한 제1 실시형태에 의해서, 가이드 레일은 클램프 위험(clamp risk)이 최소화되고 동시에 컨베이어의 용이한 세정을 허용하는 안정된 컨베이어를 가능하게 한다. 가이드 레일은 컨베이어에 부착되고, 가이드 레일과 보호 커버 사이의 공간의 세정 접근을 허용하기 위하여 비스듬히(sideways) 접힐 수 있다. 가이드 레일을 접힘 위치로 접음으로써, 가이드 레일 및 인접한 공간은 가이드 레일을 제거하는 일 없이 세정될 수 있다.

    이와 같이 해서, 규칙적인 세척이 용이하고 시간-효율적인 방식으로 이루어질 수 있다. 이러한 세척은 규칙적인 시간 기간에, 예컨대, 1일 1회 또는 매 4시간 마다 이루어진다. 이것의 이점은 가이드 레일이 세정을 위하여 제거되지 않아도 된다는 점이다. 가이드 레일은, 필요 시, 접힘 위치에 있을 때 제거될 수 있고, 이것은 컨베이어의 더욱 철저한 세척이 이루어져야 하는 경우에 유리할 수 있다.

    가이드 레일은 바람직하게는 두 가지 상이한 재료로 제작되며, 이때 하나의 재료가 다른 쪽 재료를 둘러싼다. 이와 같이 해서, 세정하기 용이하고 낮은 마찰값을 지니는 평활한 외부 표면을 가진 가이드 레일이 제공될 수 있다. 동시에, 내부 부하 보유 재료는 보강재로서 기능하고 가이드 레일의 요구되는 강직도 및 강성도를 제공한다. 적절한 재료는, 예를 들어, 유리섬유 보강 플라스틱 등과 같은 보강 플라스틱으로 제작된 내부 구획과, 예컨대, HDPE로 제작된 외부 구획이다. 가이드 레일은 바람직하게는 압출 공정에서 제작되고, 이것은 긴 가이드 레일 구획을 허용한다.

    본 발명은 첨부 도면에 도시된 실시형태들을 참조하여 이하에서 보다 상세히 설명될 것이다.
    도 1은 본 발명에 따른 가이드 레일을 포함하는 컨베이어의 도면;
    도 2는 제1의 직선 위치에서 본 발명에 따른 가이드 레일을 도시한 도면; 및
    도 3은 제2의 접힘 위치에서 본 발명에 따른 가이드 레일을 도시한 도면.

    이하에 설명된 추가적인 개선을 가진 본 발명의 실시형태들은 단지 예로서 간주되는 것일 뿐 결코 청구범위에 의해 제공된 보호 범위를 제한하려는 것은 아니다.

    도 1은 본 발명에 따른 가이드 레일을 포함하는 컨베이어의 도면을 도시한다. 도 2는 직선 위치에 있는 가이드 레일을 도시하고, 도 3은 접힘 위치에 있는 가이드 레일을 도시한다. 컨베이어(1)는 제1 측벽(2)과 제2 측벽(3)을 포함한다. 이들 측벽은 이 예에서 컨베이어를 지지하는 길이방향 빔으로서 그리고 가이드 레일과 보호 커버 사이에 핑거들과 기타 대상체들이 걸리는 것을 방지하는 보호 커버로서의 둘 다로서 작용한다. 핑거는 이와 같이 해서 컨베이어의 이동 부분에 의해 압박되는 것이 방지될 것이다. 컨베이어는 측벽들과 상호 접속하고 컨베이어 체인을 지지하는 복수개의 횡방향 봉(4) 및 횡방향 굴대(5)를 더 포함한다. 컨베이어는 컨베이어의 일단부에 구동 유닛을 그리고 타단부에 아이들 유닛(도시 생략)을 더 포함한다.

    횡방향 봉(4)들에는 가이드 레일(7, 8)과 지지 레일(9)들이 설치된다. 가이드 레일들과 지지 레일들은 컨베이어 체인(6)을 위한 평탄한 상부 베어링 면을 제공한다. 지지 레일들의 상부 표면은 바람직하게는 컨베이어 체인이 지지 레일들 상에 용이하게 미끄럼 이동할 수 있도록 저 마찰 재료로 이루어진다. 동시에, 지지 레일들은, 2개의 횡방향 봉(4) 사이의 길이방향 간격이 비교적 길게 될 수 있도록 이송된 상품 및 컨베이어 체인을 지지할 수 있도록 비교적 단단해야만 한다. 가이드 레일들은 컨베이어 체인을 지지하고 세정이 용이하게 되는 접힘 위치와 이격되는 직선 위치를 갖도록 적응된다.

    횡방향 굴대(5)들은 컨베이어의 리턴 경로에 컨베이어 체인을 지지한다. 각각의 횡방향 굴대에는 에너지 효율적인 방식으로 컨베이어 체인이 리턴 지지부 상에 미끄럼 이동할 수 있게 하는 수개의 리턴 지지부(10)가 설치된다. 리턴 지지부는, 컨베이어 체인이 과도한 길이를 가질 경우에도 컨베이어 체인이 용이하게 미끄럼 이동할 수 있도록 바람직하게는 원형 또는 타원형이다. 과도한 길이의 목적은 컨베이어의 내부에의 접근을 제공하기 위하여 세정 시 컨베이어 체인을 상승시킬 수 있게 하기 위함이다.

    횡방향 봉들에는, 컨베이어의 각 측면 상에 하나씩, 2개의 가이드 레일(7, 8)이 설치된다. 가이드 레일들에는 컨베이어 체인을 지지하도록 적응된 상부 지지부(11)와 가이드 레일을 횡방향 봉 상의 홀더에 부착하도록 적응된 하부 부착부(12)가 설치되어 있다. 도 2 및 도 3에서, 오른쪽 가이드 레일(7)이 도시되어 있다. 상부 지지부(11)는 컨베이어 체인 반송 제품, 예컨대, 식품을 지지하도록 적응된다. 상부 지지부(11)에는 컨베이어 체인을 지탱하도록 적응된 수평 베어링 표면(13)과 컨베이어 체인을 비스듬한 방향(sideway direction)으로 미끄럼 이동시키도록 적응된 수직 베어링 표면(14)이 제공된다. 하부 부착부는 횡방향 봉 상에 배열된 홀더(16)와 협동하도록 적응된 굴대 부재(15)를 포함한다. 가이드 레일은 굴대 부재에 의해 직선 위치와 접힘 위치 사이에서 선회할 수 있다.

    홀더(16)는 외부 돌출부(17)와 내부 돌출부(18)를 포함한다. 홀더에는 굴대 부재(15)와 협동하고 이를 유지하도록 적응된 입구(25)가 설치되어 있다. 이 예에서, 입구(25)는 반원형이고, 그리고 원형의 굴대 부재(15)와 협동하도록 적응된다. 입구의 개구는 굴대 부재의 직경보다 다소 좁다. 이와 같이 해서, 굴대 부재는 스냅 작용에 의해 입구 개구를 통해서 삽입되고, 이 입구에 의해 적소에 유지된다. 외부 돌출부(17)에는 가이드 레일이 직선 위치(21)에 있을 때 외부 돌출부에 의해 지지되도록 가이드 레일의 형상에 대응하는 베어링 표면(19)이 형성되어 있다. 이 예에서, 입구와 굴대 부재는 둘 다 원형 형상을 지닌다. 이것은 가이드 레일이 굴대 부재 둘레에 선회되도록, 즉, 접힘 위치(22)로 접히도록 허용한다. 접힘 위치에서, 가이드 레일은 내부 돌출부(18)의 내부 베어링 표면(20) 상에 지지될 것이다. 이 접힘 위치에서, 가이드 레일은 해당 가이드 레일과 보호 커버 사이의 공간에의 접근이 허용되도록 컨베이어에 비스듬히 접힌다. 이와 같이 해서, 이 공간은 가이드 레일 또는 보호 커버를 제거할 필요 없이 세정하는 것을 용이하게 할 것이다. 가이드 레일은 또한 접힘 위치에서 입구에 의해 유지될 것이다.

    가이드 레일은 바람직하게는 직선 위치로부터 접힘 위치로 적어도 30도, 바람직하게는 45도 이상만큼 접힌다. 접힘 각도는 가이드 레일의 높이에 부분적으로 의존하므로, 보다 높은 가이드 레일은 보다 작은 접힘 각도로 가이드 레일과 보호 커버 사이의 영역에 대한 충분한 접근을 제공할 것이다. 도시된 예에서, 가이드 레일은 대략 60도만큼 접힌다.

    또한 필요한 경우 가이드 레일을 제거하는 것도 가능하다. 입구(25)와 굴대 부재(15)를 적절하게 설계함으로써, 가이드 레일을 위쪽으로 당김으로써 홀더로부터 가이드 레일을 스냅하는 것이 가능할 것이다. 또한, 예컨대, 굴대 부재를 비원형으로 만듦으로써, 어떠한 힘 없이도 가이드 레일을 제거할 수 있게 하는 형상으로 굴대 부재와 입구를 설계하는 것도 가능하다. 이 예에서, 가이드 레일은 접힘 위치에서 입구에 의해 적소에 유지될 것이고, 그리고 스냅 작용 없이도 제거될 수 있다. 적절한 형상은 또한 타원 형상 또는 비대칭 형상일 수 있다.

    사용 시, 가이드 레일은 컨베이어 체인이 상승된 위치에 있을 때 접힘 위치로 접힐 수 있다. 이것은 규칙적인 세정을 위하여 수행될 수 있고, 이것은 통상적으로 1일 1회 또는 수회 행해진다. 더욱 철저한 세정을 위하여, 가이드 레일이 컨베이어로부터 제거될 수 있다. 이것은 예컨대 주 1회 또는 유지보수 간격에서 행해질 수 있다.

    가이드 레일은 바람직하게는 두 가지 상이한 재료로 제작된다. 가이드 레일은 한편으로 마모, 잡음 및 에너지 소비를 저감시키고 다른 한편으로 컨베이어 체인과 반송된 제품을 위하여 단단하고 강인한 지지를 제공하기 위하여 컨베이어 체인을 위한 저 마찰 베어링 표면을 제공해야 한다. 횡방향 봉들을 비교적 긴 거리 떨어져서 위치시키는 것이 또한 유리하다. 게다가, 가이드 레일은 세정하기 용이해야만 하고, 그리고 임의의 식품 입자들을 포착할 수 있는 임의의 조인트 혹은 슬릿을 포함하지 않아야 한다. 따라서 가이드 레일은 단단하지만 평활한 저 마찰 표면을 가진 것이 유리하다.

    이러한 가이드 레일은 바람직하게는 압출 공정에서 제작된다. 가이드 레일은 내부 부하 보유 구획(23)과 외부 저 마찰 구획(24)을 포함한다. 비교적 거친 표면을 가진 보강 플라스틱 등과 같은 단단한 내부 재료를 사용하고 그리고 완전한 내부 부분을 평활한 저 마찰 재료, 예컨대, HDPE로 코팅하는 것이 가능하다. 완전한 내부 부분을 코팅함으로써, 박테리아 등으로 오염될 수도 있는 조인트가 회피된다. 또한, 이것은 평활한 외부 표면을 가진 단단한 가이드 레일을 제공하는 것을 가능하게 한다. 바람직하게는, 가이드 레일의 수평 및 수직 베어링 표면에는 가이드 레일의 수명을 연장시키기 위하여 외부 재료의 비교적 두꺼운 코팅이 제공된다.

    가이드 레일은 바람직하게는 위생 목적을 위하여 이용되며, 이때 컨베이어는 오염물, 박테리아 등이 은폐될 수 있는 임의의 은폐된 공간을 포함하지 않는 것이 중요하다. 이러한 컨베이어는 또한 세정하기 용이해야만 한다. 접이식 가이드 레일을 제공함으로써, 컨베이어는 세정하기 용이할 것이다. 두 가지 재료로 제작된 가이드 레일을 제공함으로써, 하나의 재료가 다른 쪽 재료를 에워싸서, 단단하면서도 평활한 가이드 레일이 얻어진다.

    본 발명은 위에서 설명된 실시형태들로 제한되는 것으로 간주되지 않고, 다수의 추가의 변화와 변형이 이하의 청구범위의 범주 내에서 가능하다. 가이드 레일은 임의의 크기를 지닐 수 있고 임의의 적절한 소재로 만들어질 수 있다. 기타 형상도 가능하다.

    1: 컨베이어 2: 측벽
    3: 측벽 4: 횡방향 봉
    5: 횡방향 굴대 6: 컨베이어 체인
    7: 가이드 레일 8: 가이드 레일
    9: 지지 레일 10: 리턴 지지부
    11: 상부 지지부 12: 하부 부착부
    13: 수평 베어링 표면 14: 수직 베어링 표면
    15: 굴대 부재 16: 홀더
    17: 외부 돌출부 18: 내부 돌출부
    19: 외부 베어링 표면 20: 내부 베어링 표면
    21: 직선 위치 22: 접힘 위치
    23: 내부 부하 보유 구획 24: 외부 저 마찰 구획
    25: 입구

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