세정 불릿 및 세정 불릿 작동 방법

세정 불릿 및 세정 불릿 작동 방법 {CLEANING BULLET AND METHOD OF OPERATING THE SAME}

본 출원은 2008년 3월 14일자로 출원된 미국 특허 출원 번호 제61/036,582호 및 2008년 8월 11일자로 출원된 미국 특허 출원 번호 제61/087,901호에 대해 우선권을 주장한다.

컨베이어 시스템은 모든 유형의 제품을 운반하기 위해 많은 다양한 산업에 사용된다. 몇몇 유형의 컨베이어 시스템은 내부를 갖는 트랙을 포함하고, 이 트랙을 따라 컨베이어 시스템의 일부 및/또는 컨베이어 시스템에 의해 이송되는 제품의 일부가 지나간다. 음료 산업과 관련된 일례에 의해서, 몇몇의 컨베이어 시스템은 병 목에 의해 병을 운반하는데 사용되며, 각 병의 상부는 긴 트랙의 내부 공간으로 연장되고, 긴 트랙을 따라 병이 운반된다. 이들 컨베이어 시스템의 긴 트랙은 병의 목이 관통하여 연장되는 길이방향 슬롯을 일반적으로 포함한다. 몇몇 경우, 병의 다양한 부분으로, 또는 트랙에 연결되어 병과 함께 트랙을 따라 이동 가능한 컨베이어 요소로 지향되는 압축 공기는 컨베이어 경로를 따라 병을 가압한다. 다른 경우, 긴 트랙에 의해 수송되는 병을 이동시키는데 다른 기구가 사용된다.

전술한 바와 같이 내부 이송 영역을 구비한 트랙을 갖는 컨베이어 시스템에 의해 이송되는 제품의 유형에 상관없이, 트랙의 내부는 작동 중에 먼지, 미생물 및 다른 오염물이 종종 쌓일 수 있다. 많은 응용물에서(예컨대, 음료 병 이송 응용물에서), 이는 컨베이어를 따른 제품의 이동과 결부된 문제점을 제공할 뿐만 아니라, 병 및 음료 오염의 용납될 수 없는 위험을 제공할 수 있다. 그 결과, 트랙은 적절한 작동 및 위생을 보장하도록 정기적으로 세정되어야 한다. 트랙 세정은 축축한 천을 이용하여 트랙을 힘들게 닦음으로써 현재 일반적으로 수동적으로 수행된다. 컨베이어 트랙이 일반적으로 머리 위쪽에 있기 때문에, 이 세정은 세정의 시간 및 비용을 증가시키는 리프트 장치의 사용을 필요로 한다.

파이프라인 "피그(pig)"는 파이프의 긴 스트레치의 내부 표면을 세정하는데 종종 사용된다. 피그는 일반적으로 파이프를 통해 유동하는 압축 유체에 의해 파이프를 통해 추진되고, 이에 의해 파이프의 내벽에 부착된 오염물질을 제거한다. 피그는 세정되는 파이프의 내부에 일치하는 외주연부를 갖는 본체를 일반적으로 포함하고, 효과적으로 작동하기 위해서는 밀폐형 파이프 내에 있어야 한다.

미국 특허 출원 공보 제2007/0251038호는 컨베이어 트랙을 따라 피그 또는 불릿(bullet)을 이동시키기 위해 컨베이어로부터의 공기 흐름을 이용하여 컨베이어를 세정하기 위한 신규 시스템을 개시한다. 이 시스템은 트랙 내부에 있는 세정 본체와, 공기 흐름을 포획하여 세정 본체를 구동시키기 위해 트랙 외부에 위치된 본체를 포함한다.

이러한 트랙에서 일반적으로 발견되는 오물(soiling)을 세정하기에 충분한 마찰로 컨베이어 트랙에서 작동할 수 있고 감소된 인력으로 효율적으로 신속하게 컨베이어 트랙을 세정할 수 있는 세정 장치가 필요하다. 따라서, 당해 분야에서는 컨베이어 트랙을 세정하기 위한 신규 장치가 계속하여 요구된다.

본 발명의 몇몇 실시예는 이러한 트랙의 내부 표면을 세정하기 위해 컨베이어의 트랙(예컨대, 슬롯형 트랙)에서 효과적으로 작동할 수 있는 세정 불릿에 관한 것이다. 세정 불릿은 컨베이어에 의해 제공된 힘이 아니라, 세정 불릿에 의해 제공된 힘에 의해 트랙을 따라 추진될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 불릿에는 트랙을 통하여 불릿을 추진하는 모터작동식 장치가 제공된다. 컨베이어 트랙의 내벽을 세정하기 위한 방법이 또한 제공된다.

몇몇 실시예는 이송될 제품이 따라서 이동 가능한 긴 경로를 포함하는 트랙에 사용하기 위한 세정 불릿에 관한 것이다. 세정 불릿은 트랙을 따라 이동하도록 작동 가능한 본체와; 본체에 결합되고 트랙과 맞물리는 적어도 하나의 휠과; 휠을 회전시켜 트랙을 따라 본체 및 휠을 이동시키도록 적어도 하나의 휠에 작동식으로 결합되는 모터와; 모터에 결합되는 동력 공급원을 포함한다.

몇몇 실시예는 트랙의 적어도 하나의 표면을 세정하기 위한 세정 불릿에 관한 것이다. 세정 불릿은 적어도 제1 방향으로 트랙을 따라 이동하도록 작동 가능한 본체와; 본체에 대한 회전을 위해 본체에 결합되는 세정 기구로서, 트랙의 내부 표면과 맞물리도록 작동 가능한 적어도 하나의 연마 부재 및 적어도 하나의 가요성 시트를 포함하는 세정 기구와; 제1 방향으로 트랙을 따라 본체 및 세정 기구를 이동시키도록 작동 가능한 모터를 포함한다.

몇몇 실시예는 세정 불릿을 이용하여 트랙을 세정하는 방법에 관한 것이다. 이 방법은 세정 불릿을 트랙 내로 삽입하는 단계와; 모터를 이용하여 트랙을 따라 제1 방향으로 세정 불릿을 이동시키는 단계와; 세정 불릿에 의해 수반되는 동력 공급원을 이용하여 모터에 동력을 공급하는 단계와; 세정 불릿이 트랙을 따라 이동할 때 시트 부재 및 연마 부재 중 적어도 하나를 이용하여 트랙의 적어도 하나의 내부 표면을 문지르는 단계를 포함한다.

본 발명의 구성과 그 작동과 함께, 또 하나의 태양은 첨부 도면을 참조하여 이하의 본 발명의 상세한 설명으로부터 분명하게 될 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세정 불릿의 사시도이다.
도 2는 컨베이어 트랙에서 작동 중인 상태로 도시되는, 도 1에 도시된 세정 불릿의 측면도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 세정 불릿의 배면도이다.
도 4는 컨베이어 트랙에서 작동 중인 상태로 도시되는, 도 1 내지 도 3에 도시된 세정 불릿의 후방 사시도이다.
도 5는 도 1 내지 도 4에 도시된 세정 불릿의 측면 사시도이다.
도 6은 컨베이어 트랙 내에 부분적으로 삽입된 상태로 도시되는, 도 1 내지 도 5에 도시된 세정 불릿의 측면도이다.
도 7은 컨베이어 트랙에서 작동 중인 상태로 도시되는, 도 1 내지 도 6에 도시된 세정 불릿의 저면도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세정 불릿의 사시도이다.
도 9는 도 8에 도시된 세정 불릿의 또 다른 사시도이다.
도 10은 도 8 및 도 9에 도시된 세정 불릿의 상부 분해도이다.
도 11은 도 8 내지 도 10에 도시된 세정 불릿의 또 다른 분해 사시도이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세정 불릿의 사시도이다.
도 13은 도 12에 도시된 세정 불릿의 부분 분해도이다.
도 14는 도 12 및 도 13에 도시된 세정 불릿의 또 다른 부분 분해도이다.
도 15는 컨베이어 트랙 내에 있는 상태로 도시되는, 도 12 내지 도 14에 도시된 세정 불릿의 단부도이다.
도 16은 도 15의 컨베이어 트랙 내에 있는 병의 단부도이다.
도 17은 세정 기구가 제공된 상태로 도시되는, 도 12 내지 도 15의 세정 불릿의 사시도이다.
도 18은 도 17에 도시된 세정 기구의 사시도이다.
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 또 다른 세정 불릿 세정 기구의 사시도이다.
도 20은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 또 다른 세정 불릿 세정 기구의 사시도이다.
도 21은 제1 작동 상태에 있는 것으로 도시되는, 도 20의 세정 기구의 단부도이다.
도 22는 제2 작동 상태에 있는 것으로 도시되는, 도 20 및 도 21의 세정 기구의 단부도이다.

본 발명의 임의의 실시예가 상세히 설명되기 전에, 본 발명이 그의 적용에 있어서 이하 설명에 기재되거나 이하 도면에 도시되는 구성요소의 구성과 배열의 세부사항에 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 본 발명은 다른 실시예일 수 있고, 다양한 방법으로 실시되거나 실행될 수 있다. 또한, 본원에 사용된 어구와 용어는 설명 목적을 위한 것이고, 제한되는 것으로 고려되어서는 안되는 것으로 이해되어야 한다. 본원에서의 "포함하는(including 또는 comprising)" 또는 "갖는(having)"과 그의 어미 변화의 사용은 이후에 나열된 제품과 그의 균등물뿐만 아니라, 추가적 제품을 포함하는 것으로 의도된다. "장착된(mounted)", "연결된(connected)" 및 "결합된(coupled)"이라는 용어들은 넓게 사용되고, 직접적인 장착, 연결 및 결합과, 간접적인 장착, 연결 및 결합 모두를 포함한다. 또한, "연결된" 및 "결합된"은 직접적 또는 간접적이든지 아니든지, 물리적 또는 기계적 연결 또는 결합에 제한되지 않고 전기적 접속 또는 결합을 포함할 수 있다. 최종적으로, 후속 단락에 기술된 바와 같이, 도면에 도시된 특정 기계 구조는 본 발명의 실시예를 구현하도록 의도된다. 따라서, 다른 대안의 기계 구조가 가능하고, 본 발명의 기술사상과 범주 내에 포함된다.

(예컨대, 에어 컨베이어와 다른 유형의 컨베이어에 사용된 것과 같은) 슬롯형 트랙(18)을 적절히 세정하는 세정 불릿(10)이 도 1 내지 도 7에 도시된다. 불릿(10)은 불릿(10) 자체로부터 제공되는 기동력을 통해 트랙(18)을 통하여 추진되는 본체(12)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 기동력은 본체(12)에 결합된 모터작동식 장치(20)에 의해 제공될 수 있다. 모터작동식 장치(20)는 트랙(18)을 통하여 본체(12)를 추진시키도록 트랙(18)과 맞물릴 수 있다. 본체(12)가 트랙(18)을 통하여 추진될 때, 본체(12)는 트랙(18)의 내벽과 맞물려서 이를 세정한다.

도 1 내지 도 3, 도 5 및 도 6에 도시된 것과 같이, 시트(14)는 내벽으로부터 오염물, 입자, 파편(debris) 등을 제거하고 트랙 내부를 세정하기 위해 트랙(18)의 내벽과 맞물리도록 본체(12)에 고정될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 이 시트(14)는 일회용이다. 몇몇 실시예의 본체(10)는 트랙(18)을 세정하도록 구성된 물질로 형성될 수 있고 이에 따라 모든 실시예에서 일회용 시트(14)가 필요한 것은 아니다.

또한, 도시된 바와 같이, 불릿(10)의 몇몇 실시예는 노우즈(16)를 포함한다. 노우즈(16)는 본체(12)에 결합되고, 몇몇 실시예에서는 시트(14)를 본체(12)에 결합시킬 수 있다. 이 노우즈(16)는 트랙(18) 내에서 만곡부, 모서리 등 주위에 불릿(10)을 지향시키는 것을 도울 수 있다.

본체(12)는 트랙(18)의 내측을 세정하는데 적합한 다수의 다양한 형태를 가질 수 있다. 예컨대, 도 1 내지 도 7의 예시적인 실시예에서, 본체(12)는, 압축될 때 트랙(18)의 내측에 대항하여 편향력을 가하여, 이에 의해 본체(12)가 트랙(18)을 따라 이동할 때 더 완벽한 세정 공정을 위해 트랙(18)의 내부 형상과 일치되게 하는 발포체(foam) 또는 다른 압축성 재료로부터 형성된다. 압축성 본체(12)는 동일한 불릿(10)이 다양한 단면 형상 및 크기를 갖는 트랙(18)에 사용될 수 있게 한다. 몇몇 실시예에서, 본체(12)는 트랙(18)의 내부 형상과 일치하도록 팽창되는 중공 가요성 쉘을 가질 수 있다. 예컨대, 도 1 내지 도 7에 도시된 실시예의 본체(12)는 본체(12)가 트랙(18)의 내부 표면을 변형시키거나 다른 방식으로 트랙의 내부 표면과 일치하게 하는 주름형 중공 파상(undulating) 벽을 포함한다. 다른 실시예에서, 본체(12)는 본원에 참조로 포함되는 계속 중인 미국 특허 출원 번호 제11/226,474호의 도 1에 도시되는 방식으로 구성될 수 있다.

본체(12)는 플라스틱, 종이, 금속, 나무, 코르크, 발포체, 폴리머 물질, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 본체(12)는 발포 폴리우레탄과 같은 흡수성 스폰지형 재료를 포함하고, 이 흡수성 스폰지형 재료는 접촉된 트랙(18)의 내벽을 세정하고 몇몇 실시예에서는 소독하는 물, 세정 용액 또는 다른 유체로 적셔질(saturated) 수 있다. 본체(12)는 본체(12)를 생성하는데 사용되는 재료에 적어도 부분적으로 좌우되어, 다이 커팅(die cutting), 벤딩 작동(bending operations), 몰딩, 열 성형, 또는 임의의 다른 적절한 방법으로 형성될 수 있다.

도 1 내지 도 7의 예시적인 실시예에서, 본체(12)는 정사각형이거나 대체로 직사각형인 내부 단면 형상을 갖는 트랙에 사용하기 위해 본체 축(26)을 따라 대체로 직사각형인 후단 단부(24)로 연장되는 절두원추형 선단 단부를 포함한다. 물론, 후단 단부(24)는 세정되는 파이프 또는 트랙의 특정 내부 형상과 일치하도록 임의의 다른 방식으로 성형(예컨대, 원형, 타원형, 또는 다른 둥근 단면 형상, 삼각형, 또는 다른 다각형 단면 형상, 요철 단면 형상 등)될 수 있다.

도 1 내지 도 7의 실시예에서의 시트(14)는 본체(12)의 선단 단부 위에 씌워지고(draped), 본체(12) 위에서 후방으로 연장된다. 몇몇 실시예에서, 시트(14)는 표면을 효율적으로 세정하는 것으로 알려진 극세사 재료를 포함한다. 그러나, 시트(14)는 그 대신에, 코튼, 울, 또는 다른 천연 재료, 직물, 종이, 플라스틱 또는 다른 합성 재료 등과 같은 특정 용도에 적합한 임의의 다른 재료로 형성될 수 있고, 직포 또는 부직포 재료일 수 있다. 시트(14)는 본체(12)에 맞도록 형성되어, 주름 잡히는(bunching) 것을 최소화하고 이에 따라 트랙(18)의 내벽에 대항하여 주름 잡힌(bunched) 시트(14)에 의해 야기된 과도한 마찰을 최소화할 수 있다. 시트(14)는 건조 상태로 사용될 수 있거나, 트랙(18)의 내벽을 세정하고/세정하거나 소독할 수 있는 유체(예컨대, 물, 세정 용액 등)에 적셔질 수 있다. 시트(14)는 시트(14)를 세정 불릿 본체(12)에 고정하기 이전 또는 이후에 적셔질 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로 본체(12)가 흡수성 재료를 포함한다면, 본체는 불릿(10)이 트랙(18)을 따라 이동할 때 유체를 방출하도록 유체를 수용하고 흡수할 수 있다.

도 1 내지 도 7의 예시적인 실시예를 계속해서 참조하면, 커플링(32)은 본체(12) 내부에 위치될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 이 커플링(32)은 본체(12)를 불릿(10)의 노우즈(16)에 결합시키는데 사용될 수 있다. 부가적으로, (도 1 내지 도 7의 예시적인 실시예에서와 같은) 몇몇 실시예에서, 또한 커플링(32)은 노우즈(16)가 본체(12)에 고정될 때 시트(14)를 본체(12)에 연결한다. 특히, 시트(14)는 본체(12)와 노우즈(16) 사이에 포획될 수 있다. 커플링(32)은 나사식 체결구와 같은 체결구일 수 있다. 그러나, 커플링(32)은 추가적으로 또는 대안적으로 2개의 부재를 서로 유지하기 위해 마찰 끼움, 스냅 끼움, 멈춤쇠 등을 사용한 임의의 구조체 또는 장치를 포함할 수 있다. 노우즈(16) 및 본체(12) 상의 정합 나사, 다른 기계적 체결구, 노우즈(16)와 본체(12) 사이의 스냅 끼움, 접착제 또는 점착성 접합 재료(cohesive bonding material) 등과 같은, 노우즈(16)를 본체(12)에 대해 정착시키기 위한 다른 장치 및 방법이 본 발명의 기술사상과 범주로부터 벗어나지 않으면서 사용될 수 있다.

몇몇 실시예에서, 노우즈(16)는 트랙(18)을 따라 불릿(10)을 지향시키는 것을 돕기 위해 둥근 전방 단부를 포함한다. 다른 실시예에서, 노우즈(16)는 이하에 기술된 바와 같이 시트(14)를 본체(12)에 결합시키기 위해 이용될 수 있는 십자형, 별 모양, 또는 다른 단면 형상을 갖는다. 트랙(18)의 내부를 따른 불릿(10)의 이동에 적합한 임의의 다른 노우즈 형상이 사용될 수 있고, 본 발명의 기술사상과 범주 내에 포함된다.

도 1 내지 도 7에 도시된 세정 불릿(10)의 실시예는 제품[예컨대, 몇몇 실시예에서 음료 병(29)]을 이송하기 위한 길이방향 슬롯(21)을 갖는 컨베이어 트랙(18)에서 세정 불릿(10)을 안내하기에 특히 적합한 정렬 키(64)를 포함한다. 정렬 키(64)는 노우즈(16)와 함께 일체로 형성되어, 단일 일체형 요소를 형성할 수 있다. 그러나, 다른 실시예에서, 정렬 키(64)는 임의의 적절한 방법으로 노우즈에 결합되거나, 그 대신에 세정 불릿(10)의 본체(12)에 직접적으로 연결될 수 있다. 또한, 정렬 키(64)는 트랙(18)을 따라 세정 불릿(10)이 이동하는 것을 허용하면서 길이방향 슬롯(21)을 통해 연장되기에 적합한 임의의 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 도시된 정렬 키(64)는 트랙(18)의 길이방향 슬롯(21)을 통해 연장되는 샤프트(66)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 샤프트(66) 상의 2개의 디스크(68)는 충분한 거리로 이격되어 이들 사이에 갭(21)을 형성하여, 컨베이어의 트랙(18)의 벽을 수용한다.

몇몇 실시예에서, 정렬 키(64)는 일회용 시트(14)를 트랙(18)의 내벽과 접촉하게 유지하도록 트랙(18) 내에서 불릿(10)을 중심에 위치시킨다. 물론, 정렬 키(64)의 형상은 본 발명의 기술사상과 범주로부터 벗어나지 않으면서 다른 트랙에 사용하기 위해 변형될 수 있다. 예컨대, 몇몇 실시예에서, 정렬 키(64)의 샤프트(66)는 (아래에 기술될) 본체(12)와 불릿(10)의 휠(34) 사이의 거리를 변경하기 위해 조정가능한 길이를 갖는다. 이 조정가능한 길이는 샤프트(66)의 일 부분이 샤프트(66)의 또 다른 부분의 내외로 나사 결합되는 방식, 샤프트(66)의 일 부분이 삽통식 방법으로 샤프트(66)의 다른 부분 내에 활주 가능하게 수용되는 방식(그리고 핀, 멈춤쇠, 또는 다른 체결구에 의해 2개 이상의 위치들에서 고정된다) 등의 수많은 다양한 방법으로 함께 연결되고 길이가 조정 가능한 2부분 샤프트(66)에 의해 제공된다. 여전히 다른 유형의 조정 가능한 샤프트는 다양한 유형의 트랙(18)에 세정 불릿(10)을 적응시키는데 사용될 수 있다.

노우즈(16)와 함께 형성된 정렬 키(64)가 개시되어 있을지라도, 정렬 키(64)는 세정 불릿(10)이 밀폐형 파이프(예컨대, 길이방향 슬롯을 갖지 않는 파이프)에 사용될 때에는 생략될 수 있다. 부가적으로, 몇몇 실시예에서, 정렬 키(64)는 트랙(18)의 외부에 있는 제2의 또는 외부의 디스크(68)를 포함할 필요는 없다. 예컨대, 도시된 실시예에서, 모터작동식 장치(20) 상의 휠(34)이 외부 디스크(68)와 동일한 목적으로 기능을 하기 때문에, 단지 트랙(18) 내의 디스크(68) 만이 필요하다. 부가적으로, 내부 디스크(68)는 롤러, 다른 형상을 갖는 견부, 샤프트(66)에 고정되는 저마찰 패드 등과 같은 다른 베어링 타입 장치로 대체되거나 보충될 수 있다.

전술된 바와 같이, 세정 불릿(10)은 트랙(18)을 따라 세정 불릿(10)을 구동시키는 모터작동식 장치(20)를 포함할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 모터작동식 장치(20)는 정렬 키(64)에 결합되고, 휠(34), 모터(36) 및 동력 공급원(38)(예컨대, 배터리)을 포함한다. 또한, 모터작동식 장치(20)는 모터(36) 및 동력 공급원(38)을 지지하는 프레임을 포함할 수 있다. 프레임은 정렬 키(64)에 부착될 수 있거나, 정렬 키(64)와 일체형일 수 있다. 다른 실시예에서, 모터(36) 및/또는 동력 공급원(38)은 실질적으로 정렬 키(64)의 샤프트(66) 내에 위치 설정될 수 있고, 휠(34)은 정렬 키(64)에 직접적으로 회전 가능하게 연결될 수 있다.

도 4 내지 도 7의 예시적인 실시예에서, 휠(34)은 프레임에 회전 가능하게 결합되고, 트랙(18)을 따라 장치(20)를 이동시키기 위해 모터(36)에 의해 구동된다. 몇몇 실시예에서, 장치(20)의 모든 휠(34)은 모터(36)에 의해 동력이 공급되는 반면, 다른 실시예에서, 휠들(34) 중 하나 이상의 휠은 아이들러 휠이고 모터(36)에 의해 동력이 공급되지 않는다. 도 2 및 도 3에 나타난 바와 같이, 휠(34)은 휠(34)과 트랙(18) 사이에 슬랙(slack)을 거의 갖지 않거나 전혀 갖지 않으면서, 트랙(18)의 하부 표면과 접촉할 수 있다. 또한, 모터작동식 장치(20)는 휠(34)이 회전하는 동안 휠(34)이 트랙(18)에 대해 미끄러지지 않도록 트랙(18)에 대해 휠(34)을 편향시키는 쇼크(40; shocks)를 포함할 수 있다. 예시된 쇼크(40)는 트랙(18)을 향하여 휠(34)을 상방으로 가압하는 예컨대 스프링 편향식 쇼크일 수 있다.

다른 실시예에서, 모터작동식 장치(20) 및/또는 휠(34)은 휠(34)과 트랙(18) 사이의 미끄러짐을 방지하기 위한 추가 특징부를 포함할 수 있다. 예컨대, 휠(34)은 트랙(18)의 하부 표면에 대항하여 부분적으로 압축시키는 연질 고무 타이어를 포함할 수 있고/있거나, 타이어는 타이어가 트랙(18)과 맞물릴 때 변형하도록 덜 팽창될(under-inflated) 수도 있다. 또 다른 일례로서, 몇몇 실시예에서, 쇼크(40)는 휠(34)을 트랙(18)의 하부 표면과 맞물리거나 맞물리지 않은 상태로 이동시키는 전기 또는 유압 작동기로 대체될 수 있다. 이러한 실시예에서, 작동자는 휠(34)을 기울이도록 작동기를 수동으로 또는 원격으로 관절 작동(articulate)시킬 수 있다.

모터(36)는 예컨대, AC 모터, 브러시리스(brushless) DC 모터 또는 다른 임의의 적절한 원동기(primer mover)일 수 있다. 도 1 내지 도 7의 예시적인 실시예에서, 동력 공급원(38)은 모터(36)에 동력을 제공하기 위해 모터(36)에 전기적으로 결합된다. 몇몇 실시예에서, 동력 공급원(38)은 재충전형 배터리 또는 배터리 팩이다. 다른 실시예에서, 모터작동식 장치(20)는 모터(36)에 동력을 공급하거나 콘센트 또는 전력의 다른 공급원을 통해 동력 공급원(38)을 충전하기 위해 코드를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 모터(36)는 작은 2-행정 내연 기관으로 대체될 수도 있고, 동력 공급원(38)은 예컨대 가솔린의 연료 공급부일 수 있다.

예시적인 실시예에서, 모터작동식 장치(20)는 무선 조종(radio controlled, RC)의 모터작동식 차량(즉, 자동차 또는 카트)이다. 따라서, 장치(20)는 사용자가 트랙(18)을 따라 장치(20)를 원격으로 작동시키거나 "구동시킬" 수 있도록 제어기를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 장치(20)는 원격으로 작동되지 않고, 이 실시예에서 모터작동식 장치(20)는 장치(20)가 켜질 때마다 자동으로 작동할 수 있다[예컨대, 모터(36)가 휠(34)을 구동시킬 수 있다].

사용 시에, 세정 불릿(10)은 트랙(18)의 개구 단부 내에 삽입될 수 있다. 키(64)는 포함되는 경우, 트랙(18)에서 불릿(10)을 안내하기 위해 트랙(18)의 슬롯(21)과 맞물릴 수 있다. 휠(34)은 트랙(18)의 외부 표면과 맞물릴 수 있다. 모터(36)는 휠(34)이 회전하도록 켜질 수 있다. 예컨대, 사용자는 트랙(18)을 따라 모터작동식 장치(20)를 구동시키기 위해 제어기를 작동시킬 수 있다. 이에 의해, 불릿(10)은 장치(20)에 의해 제공되는 기동력을 사용하여 트랙(18)을 통하여 추진될 수 있고, 이에 의해 트랙(18)을 세정한다. 세정 불릿(10)이 트랙(18)의 대향 개방 단부에 도달할 때, 모터(36)는 꺼질 수 있고 불릿(10)은 트랙(18)으로부터 제거될 수 있다. 필요한 경우, 시트(14) 및/또는 본체(12)는 불릿(10)이 다시 트랙(18)을 세정하기 위해 트랙(18) 내로 재삽입될 수 있도록 세정되거나 대체될 수 있다.

몇몇 실시예에서, 불릿(10)은 길이방향 슬롯이 없는 밀폐형 트랙(예컨대, 파이프)을 세정하는데 사용된다. 이러한 실시예에서, 모터작동식 장치(20)는 불릿(10)의 노우즈(16)에 직접적으로 결합될 수 있다. 따라서, 장치(20)는 본체(12)의 전방 또는 후방에서 밀폐형 트랙의 개구 단부 내로 삽입될 수 있어서, 장치(20)는 트랙 내측에서 움직이고(ride) 본체(12) 및 시트(14)를 당기거나 밀어낼 수 있다. 모터작동식 장치(20)가 밀폐형 트랙의 대향 단부에 도달할 때, 전체 세정 불릿(10)은 밀폐형 트랙으로부터 제거될 수 있다.

도 8 내지 도 11은 본 발명에 따른 세정 불릿(110)의 또 다른 실시예를 도시한다. 도 8 내지 도 11에 도시된 세정 불릿(110)의 실시예는 많은 동일한 구조를 채용하고, 도 1 내지 도 7과 관련하여 전술된 세정 불릿의 실시예와 동일한 많은 특성을 갖는다. 따라서, 이하 설명은 도 1 내지 도 7과 관련하여 전술된 실시예와는 다른 구조 및 특징에 주로 집중한다. 구조 및 특징에 관한 부가 정보에 대한 도 1 내지 도 7과 관련된 상기 설명과, 전술되고 도 8 내지 도 11에 도시된 세정 불릿(110)의 구조 및 특징에 대한 가능한 대안이 참조되어야 한다. 도 1 내지 도 7과 관련하여 전술된 실시예에서 특징 및 요소에 대응하는 도 8 내지 도 11의 실시예에서의 특징 및 요소는 도면부호 100 시리즈로 도면부호가 붙여진다.

도 8 내지 도 11에 도시된 불릿(110)은 (구체적으로 도시되지 않고, 도 1 내지 도 7에 도시되는) 트랙을 따라 그리고 이를 통하여 이동되도록 구성되는 제1 본체(112a) 및 제2 본체(112b)를 포함한다. 몇몇 실시예에서, 제1 본체(112a) 및/또는 제2 본체(112b)는 플라스틱, 종이, 금속, 나무, 코르크, 발포체, 폴리머 재료 또는 이들의 조합을 포함한다. 제2 본체(112b)는 임의의 형태를 가질 수 있고, 도 8 내지 도 11의 실시예에서 본체(12)와 관련하여 전술된 임의의 재료로 구성될 수 있다. 예컨대, 제2 본체(112b)는, 트랙(18)의 내벽을 세정하고 몇몇 실시예에서는 소독할, 물, 세정 용액 또는 다른 유체로 적셔지는 흡수성 재료(예컨대, 발포체)일 수 있다. 본체(12)는 본체(12)를 생성하는데 사용되는 재료에 적어도 부분적으로 좌우되어, 다이 커팅, 벤딩 작동, 몰딩, 열 성형, 또는 다른 임의의 적절한 방법으로 형성될 수 있다.

또한, 도 8 내지 도 11에 도시된 것과 같이, 불릿(110)의 몇몇 실시예는 노우즈(116)를 포함한다. 노우즈(116)는 제1 본체(112a)에 결합되거나 제1 본체(112a)에 의해 형성될 수 있다. 전술한 바와 같이, 노우즈(116)는 트랙 내에서 만곡부, 모서리 등의 주위로 불릿(110)을 지향시키는 것을 도울 수 있는 절두원추형 선단 단부를 가질 수 있다. 노우즈(116)는 몇몇 실시예에서 제2 본체(112b)의 일부[예컨대, 이하에 더 상세히 설명되는 페그(162)]를 수용하도록 하는 형상을 갖는 대체로 직사각형인 개구(142)를 형성하기 위해 제2 본체(112b) 쪽으로 연장될 수 있다. 또한, 제1 본체(112a)는, 전술된 바와 같이 트랙과 맞물리고 제1 본체(112a)를 트랙과 실질적으로 정렬하도록 작동 가능한 정렬 키(164)를 포함할 수 있다. 도 1 내지 도 7의 실시예와 유사하게, 다른 구성이 가능할지라도, 정렬 키(164)는 샤프트(166) 및 한 쌍의 디스크(168)를 포함할 수 있다.

제1 본체(112a)는 스터드(stud, 146)를 수용하도록 작동 가능한 오목부(144)를 더 포함할 수 있다. 도시된 스터드(146)는 노우즈(116)와 실질적으로 동일한 방향으로 오목부(144) 내에서 연장된다. 예시적인 실시예에서, 스풀(148)은 스터드(146)를 중심으로 회전하도록 결합된다. 도시된 스풀(148)은 스풀(148) 주위에 감겨진 라인(150)을 포함한다. 라인(150)은 플라스틱, 나일론, 금속 또는 인장 시에 부하를 견딜 수 있는 임의의 재료로 제조되는, 예컨대 스트링(string), 와이어, 실(thread), 테이프, 또는 다른 임의의 긴 가요성 요소를 포함할 수 있다. 워셔(152) 및 너트(154)는 스풀(148)을 스터드(146) 상에 그리고 제1 본체(112a)의 오목부(144) 내에 보유하기 위해 스터드(146)에 결합될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 라인(150)은 노우즈(116) 쪽으로 그리고 개구(142)를 통해 연장될 수 있다.

도 8 내지 도 11에 도시된 제2 본체(112b)는 정사각형이거나 대체로 직사각형인 단면을 갖는 트랙에 사용하기 위해 실질적으로 직사각형인 단면 형상을 갖는 후단 단부(124)를 포함한다. 후단 단부(124)의 형상은 도 1 내지 도 7의 실시예와 관련하여 전술된 후단 단부 형상들 중 임의의 형상을 포함하여, 세정되는 트랙의 특정 형상에 일치하는 임의의 다른 형상을 가질 수 있다.

도 8 내지 도 11의 실시예에서의 시트(114)는 제2 본체(112b)에 결합되어, 트랙의 내벽과 맞물려서 트랙의 내벽을 닦아내고 세정할 수 있다. 도시된 시트(114)는 제2 본체(112b)의 선단 단부 위에 씌워지고 제1 본체(112a)로부터 멀리 연장된다. 몇몇 실시예에서, 시트(114)는 표면을 효율적으로 세정하는 것으로 알려진 극세사 재료를 포함한다. 그러나, 시트(114)는 그 대신에, 코튼, 울, 또는 다른 천연 재료, 직물, 종이, 플라스틱 또는 다른 합성 재료 등과 같은 특정 용도에 적합한 임의의 다른 재료로 형성될 수 있고, 직포 또는 부직포 재료일 수 있다. 시트(114)는 건조 상태로 사용되거나, 트랙의 내벽을 세정하고/세정하거나 소독할 수 있는 유체(예컨대, 물, 세정 용액 등)로 적셔질 수 있다. 시트(114)는 시트(114)를 제2 본체(112b)에 고정시키기 이전 또는 이후에 적셔질 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로 제2 본체(112b)가 흡수성 재료를 포함한다면, 제2 본체(112b)는 불릿(110)이 트랙을 따라 이동할 때 유체를 제거하기 위해 유체를 수용하고 흡수할 수 있다.

도 8 내지 도 11의 실시예에 도시된 시트(114)는, 시트(114)가 제2 본체(112b)에 감싸질 수 있도록, 평평하게 놓일 때 실질적으로 아치형인 형상을 갖는다. 도시된 시트(114)는 이하에 더 상세히 기술된 바와 같이 제1 본체(112a) 및 제2 본체(112b)가 서로 가압될 때, 제1 본체(112a)와 제2 본체(112b) 사이에 포획되도록 시트(114) 상에 위치 설정될 수 있는 플랩(flaps, 156)을 더 포함한다. 이러한 점에서, 플랩(156)은 (이하에서도 설명되는) 페그(162)의 형상에 대응하도록 하는 형상을 가질 수 있다. 전술된 바와 같이, 시트(114)는 일회용일 수 있거나, 세탁할 수 있고/있거나 재사용할 수 있을 수 있다.

도시된 제2 본체(112b)는 시트(114)에 의해 덮여지는 주름형 중공 파상 형상을 갖는다. 또한, 제2 본체(112b)는 십자형 슬롯(160)을 갖는 전방 부분(158)을 가질 수 있다. 몇몇 실시예에서, 시트(114)의 플랩(156)은 십자형 슬롯(160)의 적어도 일부와 맞물릴 수 있다. 페그(162)는 제2 본체(112b) 내의 십자형 슬롯(160)을 통해 연장될 수 있다. 플랩(156)은 십자형 슬롯(160) 내로 적어도 부분적으로 삽입되고 페그(162)에 의해 그곳에 유지될 수 있거나, 제1 본체(112a) 및 제2 본체(112b)에 의해 그 사이에 보유될 수 있다. 몇몇 실시예에서, [다른 실시예에서 제2 본체(112b)와 제1 본체(112a) 사이의 암형-수형 관계가 반전될 수 있을지라도] 제1 본체(112a)의 개구(142)는 해제 가능한 정합 맞물림 시에 제2 본체(112b)의 페그(162)를 수용한다.

또한, 라인(150)은 제1 본체(112a)를 제2 본체(112b)에 연결하도록 페그(162)에 결합될 수 있다. 라인(150)은 스풀(148) 주위에 감겨질 수 있고, 제1 본체(112a)와 제2 본체(112b) 사이의 거리를 변경시키기 위해 스풀(148)로부터 풀릴 수 있다. 몇몇 실시예에서, [제1 본체(112a)에 도시된 버튼과 같은] 사용자 작동식 제어부(170)는 스풀(148)에 결합되고, 스풀(148)에 결합된 토션 스프링(torsion spring)(미도시)의 힘에 의한 스풀(148)의 회전을 허용함으로써 스풀(148) 주위에 라인(150)을 견인하도록(retract) 사용자에 의해 가압될 수 있다.

작동 시에, 제1 본체(112a)는 공기 힘에 의해서 또는 트랙을 따라 제품을 이송하는데 사용된 임의의 다른 방법으로와 같이, 소정 길이의 트랙 아래로 지향될 수 있다. 제1 본체(112a)가 트랙 아래로 이송되는 동안, 제2 본체(112b)는 트랙 세정이 시작되는 바람직한 위치에서 보유된다. 제2 본체(112b)로부터 트랙을 따라 소정 거리 떨어진 또 다른 바람직한 위치에 도달할 때, 제1 본체(112a)는 사용자에 의해 트랙으로부터 제거될 수 있고, 사용자는 트랙을 따라 제2 본체(112b)와 시트(114)를 인출하도록 라인(150)을 당길 수 있다. 몇몇 실시예에서, 사용자 작동식 제어부(170)는 스풀(148) 주위의 라인(150)을 견인하는데 사용된다. 또한 이 작동은, 스풀(148)이 회전되도록 편향시키는 스프링의 강도에 적어도 부분적으로 좌우되어, 트랙을 따라 제2 본체(112b)와 시트(114)를 인출하는 것을 도울 수 있다. 또 다른 실시예에서, 사행(serpentine)형 트랙에 있어서는 더 짧은 길이의 라인(150)이 스풀(148)로부터 당겨질 수 있는 반면, 보다 직선형인 트랙에 있어서는 더 긴 길이의 라인(150)이 스풀(148)으로부터 당겨질 수 있도록, 라인의 길이는 트랙의 길이 각각에 대해 사용자에 의해 결정될 수 있다.

도 12 내지 도 18은 본 발명에 따른 세정 불릿(210)의 또 다른 실시예를 도시한다. 도 12 내지 도 18에 도시된 세정 불릿(210)의 실시예는 도 1 내지 도 11과 관련하여 전술된 세정 불릿의 실시예와 동일한 많은 구조를 채용하고 동일한 많은 특성을 갖는다. 따라서, 이하 설명은 도 1 내지 도 11과 관련하여 전술된 실시예와는 다른 구조 및 특징에 주로 집중한다. 구조 및 특징에 관한 부가 정보에 대한 도 1 내지 도 11과 관련된 상기 설명과, 이하에 기술되고 도 12 내지 도 18에 도시된 세정 불릿(210)의 구조 및 특징에 대한 가능한 대안이 참조되어야 한다. 도 1 내지 도 11과 관련하여 전술된 실시예에서 특징 및 요소에 대응하는 도 12 내지 도 18의 실시예에서의 특징 및 요소는 도면부호 200 시리즈로 도면부호가 붙여진다.

도 12 내지 도 15, 도 17 및 도 18에 도시된 세정 불릿(210)은 본체(212)를 포함하고, 불릿(210) 자체에 의해 제공되는 기동력을 통해 트랙(218)을 통하여 추진될 수 있다. 트랙 프로파일의 적어도 일부 상에 지지된 병(229)뿐만 아니라, 다양한 트랙 프로파일이 도 16의 상부에 도시된다. 도 16에 도시된 바와 같이, 트랙 프로파일은 직사각형, 사각형 및 삼각형 트랙 프로파일을 포함한다. 다른 트랙 프로파일 형상이 가능하고, 도 12 내지 도 15, 도 17 및 도 18에 도시된 세정 불릿(210)에 의해 세정될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 기동력은 본체(212)에 결합되는 모터작동식 장치(220)에 의해 제공될 수 있다. 모터작동식 장치(220)는 도 8 내지 도 11의 실시예와 관련하여 전술된 임의의 형태를 취할 수 있고, 본체(212)를 트랙(218)을 따라 추진시키기 위해 트랙(218)과 맞물릴 수 있다. 본체(212)가 트랙(218)을 따라 추진될 때, 불릿(210)은 트랙(218)의 내벽과 맞물려서 이를 세정한다.

도 12 내지 도 15, 도 17 및 도 18의 실시예에서의 모터작동식 장치(220)는 모터(236), 구동 벨트(222) 및 액슬(223)을 포함할 수 있다. 모터(236)는 제1 풀리(225a)와 같은 회전 요소를 통해 구동 벨트(222)에 구동 가능하게 결합될 수 있다. 구동 벨트(222)는 제2 풀리(225b)를 통해 액슬(223)에 구동 가능하게 결합될 수 있다. 도시된 실시예에서, 모터(236)는 출력 샤프트(227)를 회전시키고, 이어서 출력 샤프트는 제1 풀리(225a)를 회전시킨다. 제1 풀리(225a)는 구동 벨트(222)를 이동시키고, 구동 벨트는 이어서 제2 풀리(225b) 및 액슬(223)을 회전시킨다. 액슬(223)은 휠(228)이 모터(236)의 작동에 반응하여 회전하게 하기 위해 휠(228)에 구동 가능하게 결합된다. 몇몇 실시예에서, 액슬(223)과 함께 휠(228)의 회전을 허용하기 위해 액슬(223)과 휠(228) 사이에 액슬 부싱(230)이 포함될 수 있다.

도 12 내지 도 15, 도 17 및 도 18에 도시된 모터작동식 장치(220)는 컨베이어 트랙(218)의 외부에 위치된 모터(236)로부터 컨베이어 트랙(218) 내에 연장되는 휠(228)로 기계적인 동력을 전달하기 위해 한 쌍의 풀리(225a, 225b)를 포함하지만, 임의의 다른 기계적인 동력 전달 조립체가 그 대신에 이러한 동일한 기능을 수행하는데 사용될 수 있다. 단지 일례로서, 모터(236)는 모터(236)와 액슬(223) 사이에 있는 하나 이상의 기어와, 모터(236)의 출력 샤프트(227)와 액슬(223) 상의 스프로켓 주위에 감겨진 체인과, 모터(236)의 출력 샤프트(227)와 액슬(223) 사이의 캠과 연동 장치의 임의의 조합 등에 의해, 휠(228)에 구동 가능하게 결합될 수 있다. 모든 이러한 동력 전달 조립체는 모터(236)에 의해 휠(228)을 구동하는 동일한 기능을 수행할 수 있고, 본 발명의 기술사상과 범주 내에 포함된다.

도 12 내지 도 15, 도 17 및 도 18에 도시된 세정 불릿(210)의 모터작동식 장치(220)는 컨베이어 트랙(218)의 내부와 맞물리기 위한 단일 휠을 갖는다. 그러나, 다른 실시예에서, 세정 불릿(210)의 본체(212)는 요구되는 임의의 다른 개수의 휠을 수반할 수 있다. 예컨대, 세정 불릿(210)의 본체(212)는 [예컨대, 도시된 실시예에서 휠(228)을 위해 본원에 기술된 것과 유사한 방법으로] 일렬로 2개의 휠을 수반할 수 있다. 이러한 실시예에서, 임의 개수의 휠(228)은 전술된 것과 같이 적절한 동력 전달 요소에 의해 모터(236)에 의해 동력이 공급될 수 있는 반면, 임의 개수의 휠(228)은 동력이 공급되지 않는(즉, 아이들러) 휠일 수 있다. [2개 이상의 휠(228)이 컨베이어 트랙(218) 내에서 진행하기 위해 일렬로 위치 설정되는 실시예와 같이] 모터(236) 또는 전용 모터에 의해 동력이 공급되는 2개 이상의 휠(28)을 갖는 이들 실시예에서는, 모터작동식 장치(220)가 컨베이어 트랙(218) 내에서 정지될(stall) 가능성이 크게 감소될 수 있다. 만약 그렇지 않았더라면, 단일의 모터작동식 휠(228)이 컨베이어 트랙(218)에서 갭과 마주치거나, 컨베이어 트랙(218) 내의 비교적 큰 장애물에 마주치는 경우에 이러한 정지가 발생할 수 있다.

도 12 내지 도 15, 도 17 및 도 18의 예시적인 실시예의 본체(212)는 제1 본체부(212a)와, 제1 본체부(212a)에 결합되는 제2 본체부(212b)를 포함한다. 제1 커버 플레이트(215a)는 제1 본체부(212a)에 결합되고, 제2 커버 플레이트(215b)는 제2 본체부(212a)에 결합되어, 본체(212)를 실질적으로 둘러싸거나, 또는 이러한 커버 플레이트들(215a, 215b)은 제1 본체부(212a) 및 제2 본체부(212b)와 일체형일 수 있다. 도시된 실시예의 제1 커버 플레이트(215a)와 제2 커버 플레이트(215b) 중 하나는 내부에 개구(217)를 형성한다. 도시된 실시예에서, 개구(217)는 제1 커버 플레이트(215a)에 형성되지만, 그러나 다른 실시예에서는 그 대신에 개구(217)는 제2 커버 플레이트(215b)에 형성될 수 있다. 제3 플레이트(219)는 개구(217)를 적어도 부분적으로 덮기 위해 위치 설정될 수 있다. 도시된 개구(217)는 구동 벨트(222), 제1 풀리(225a) 및 제2 풀리(225b)를 적어도 부분적으로 수용하기 위해 치수 결정되고 위치 설정된다. 제3 플레이트(219)는 외부물질 입자 및 파편이 본체(212) 내로 진입하는 것을 방지할 수 있다.

모터(236)는 제1 본체부(212a)와 제2 본체부(212b) 중 적어도 하나에 의해 지지될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 모터 마운트(229)는 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이 출력 샤프트(227)의 회전을 허용하기 위해 모터(236)와 제1 본체부(212a) 사이에 포함될 수 있다. 다른 실시예에서, 제1 본체부(212a)에 결합된 모터 마운트(229)에 더하여 또는 그 대신에, 모터 마운트(229)가 제2 본체부(212a)에 결합될 수 있다. 다른 실시예에서, 모터 마운트(229)는 생략될 수 있거나, 제1 본체부(212a) 및/또는 제2 본체부(212b)와 일체형일 수 있다.

플레이트(233)와 같은 지지 요소는 본체부들(212a, 212b)에 대한 회전을 위해 휠(228)을 지지하도록 제1 본체부(212a)와 제2 본체부(212b) 사이에 위치 설정될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 플레이트(233)는 휠(228) 주위에 적어도 부분적으로 연장될 수 있고, 제1 본체부(212a) 및 제2 본체부(212b)로부터 멀리 연장되는 적어도 하나의 돌출부를 포함할 수 있다. 도시된 실시예는 제1 돌출부(235a) 및 제2 돌출부(235b)를 포함한다. 제1 돌출부(235a)와 제2 돌출부(235b) 중 적어도 하나는 그에 따른 회전을 위해 트랙(218)과 맞물리는 적어도 하나의 롤러(272)를 지지할 수 있다. 도시된 실시예에서, 제1 돌출부(235a)와 제2 돌출부(235b) 각각은 트랙(218)을 따른 회전을 위해 2개의 롤러(272)를 지지하고, 그로 인해 트랙(218)을 따른 이동 시에 불릿(210)을 지지한다. 몇몇 실시예에서, 롤러(272)는 제1 본체부(212a)와 제2 본체부(212b)로부터 이격된다. 휠(228)이 트랙(218)을 따라 불릿(210)을 구동시키도록 트랙(218)과 맞물리는 동안에, 롤러(272)는 트랙(218) 상에서 불릿(210)의 중량을 지지할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 롤러(272)는 세정 불릿(210) 상의 다양한 위치에 위치될 수 있다. 또한, 몇몇 실시예에서는 (도 17에 도시된) 슬라이딩 요소(237)가 트랙(218)을 따라 활주하기 위해 롤러(272)에 더하여 이용되거나 그 대신에 이용될 수 있다.

도 12 내지 도 15, 도 17 및 도 18의 도시된 세정 불릿이 제1 및 제2 본체부(212a, 212b) 및 롤러(272)가 부착되는 위치를 형성하는 중간 플레이트(233)를 가지지만, 제1 및 제2 본체부(212a, 212b) 및 중간 플레이트(233)에 의해 형성된 구조가 본원에 기술된 동일 기능을 수행하면서 임의의 다른 개수의 벽 또는 본체부에 의해 형성될 수 있다는 것이 이해될 것이다.

도 12 내지 도 15, 도 17 및 도 18의 도시된 실시예를 계속해서 참조하면, 적어도 하나의 슬롯(239)은 플레이트(233)가 다수의 다양한 상대 위치에서 제1 및 제2 본체부(212a, 212b)에 결합되는 것을 허용하도록 플레이트(233)에 위치 설정될 수 있다. 적어도 하나의 슬롯(239)은 롤러(272)와 제1 및 제2 본체부(212a, 212b) 사이의 거리가 가변적이어서 트랙(218)의 다양한 크기와 형상을 수용하는 것을 허용한다. 도시된 실시예에서, 제1 슬롯(239a)은 제1 돌출부(235a)에 위치 설정되고, 제2 슬롯(239b)은 제2 돌출부(236b)에 위치 설정된다. 도시된 슬롯(239a, 239b)은 플레이트(233) 및 이에 따른 롤러(272)가 제1 및 제2 본체부(212a, 212b)로부터 임의의 다양한 거리를 두고 위치 설정되는 것을 허용하고, 따라서 트랙(218)의 다양한 크기와 형상을 수용하도록 휠(228)과 롤러(272) 사이의 수직 거리를 변경할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 제3 슬롯(239c) 및 제4 슬롯(239d)은 제1 및 제2 본체부(212a, 212b)에 대해 바람직한 위치에서 플레이트(233)를 추가로 안정시키기 위해 플레이트(233)에 포함될 수 있다. 플레이트(233)가 제1 및 제2 본체부(212a, 212b)에 대해 임의의 다양한 위치에 보유되는 것을 허용하는 다른 배열이 이용될 수 있고, 슬롯은 단지 일례로서만 예시된 실시예에 도시된다.

적어도 하나의 개구(243)는 세정 기구(231)를 적어도 부분적으로 수용하고 지지하도록 제1 및 제2 돌출부(235a, 235b) 중 적어도 하나에 형성될 수 있다. 예컨대, 도 12 내지 도 15, 도 17 및 도 18에 도시된 세정 불릿(210)의 실시예는 제1 개구(243a) 및 제2 개구(243b)를 포함해서, 개구들(243a, 243b) 중 적어도 하나는 [도 17에 도시된 예시된 너트(241) 및 볼트(243)와 같은] 체결구를 통해 세정 기구(231)를 지지할 수 있다. 도 17에 도시된 이 세정 기구(231)는 아암(245), 제1 및 제2 연마 부재(247a, 247b), 및 시트 부재(249)를 포함한다. 전술된 너트(241) 및 볼트(243)는 아암(245)이 제1 돌출부(235a)를 중심으로 회전하는 것을 허용한다. 연마 부재(247a, 247b) 및 시트 부재(249)는 도시된 스크류(253)와 같은 체결구에 의해 아암(245) 상에 보유될 수 있다.

제1 및 제2 연마 부재(247a, 247b)는 시트 부재(249)를 적어도 부분적으로 보강하기 위해 시트 부재(249)의 양측에 위치 설정될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 제1 및 제2 연마 부재(247a, 247b)는 트랙(218)으로부터 파편을 긁어내도록(scrape) 작동 가능한 연마포(abrasive fabric)를 포함할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 연마 부재는 트랙과의 최대 맞물림을 제공하도록 구성되고 치수 결정된다. 이에 따라 연마 부재는 트랙과 동일한 형상을 실질적으로 가질 수 있다. 몇몇 실시예에서, 연마 부재는 시트 부재보다 실질적으로 큰 두께를 갖는다. 몇몇 실시예에서, 시트 부재(249)는 트랙(218)과 적어도 부분적으로 맞물리도록, 연마 부재(247a, 247b)를 넘어서 연장되는 복수의 스트립(251)을 포함한다. 세정 기구(231)는 가요성일 수 있고, 트랙 프로파일과 상관없이 트랙(218)과 적어도 부분적으로 맞물리도록 만곡되거나 형상을 바꿀 수 있다. 몇몇 실시예에서, 이러한 가요성은 다양한 단면 형상을 갖는 세정 트랙에 바람직할 수 있다.

몇몇 실시예에서, 연마 부재(247a)가 연마 부재(247b)보다 앞서 트랙(218)을 따라 진행하도록(travel down) 세정 기구(231)가 이용될 수 있다. 다른 실시예에서, 연마 부재(247b)는 연마 부재(247a)보다 앞서 트랙을 따라 진행할 수 있다. 다른 실시예에서, 세정 기구(231)는 트랙(218)을 따라 제1 방향으로 진행한 후 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 진행할 수 있다. 이들 실시예에서, 연마 부재(247a, 247b) 각각은 다른 연마 부재보다 앞서 트랙(218)을 따라 진행하도록 순번(turn)을 갖는다. 이러한 실시예에서, 세정 기구(231)의 양측은 세정 불릿(210)의 방향 변화에 기초하여 그 자체가 만곡되고 절첩될 수 있는 가요성 시트 부재(249)에 의해 트랙(218)을 세정하기 위해 이용될 수 있다. 일반적으로, 세정 기구(231)는 가요성 시트 부재(249)가 만곡되고 절첩되게 하기 위해 트랙의 단부로부터 나갈 것이다. 따라서, 몇몇 실시예에서, 세정 기구는 세정 기구가 트랙(218)을 따라 진행하는 방향과 상관없이, 동일한 세정 표면을 트랙 내벽에 제공할 수 있다. 이 경우에서, 세정 기구(231)의 일 측부 또는 표면은 트랙(218)을 따른 세정 기구 이동의 일 방향으로 트랙 내벽을 세정하고, 세정 기구(231)의 또 다른 측부 또는 표면은 세정 기구 이동의 반대 방향으로 트랙 내벽을 세정할 수 있다. 특히, 각 진행 방향으로 연마 부재들 중 하나를 절첩하고 덮는 가요성 시트 재료로 인해, 세정 기구의 청결한 표면은 방향 변화에 노출된다. 예컨대, 작동 시에, 시트 부재는 제1 이동 방향의 연마 부재(247b)를 덮을 수도 있다. 그러나, 일단 세정 부재 또는 불릿이 트랙의 단부에 도달하면, 시트 부재는 연마 부재(247a)를 절첩하고 덮을 수 있다. 트랙의 단부에서의 이러한 변형으로 인해, 시트 부재 및 연마 부재(247b)의 청결한 표면은 노출되고, 연마 부재(247a)의 더러운 표면은 시트에 의해 덮여진다.

또한, 몇몇 실시예에서, 세정 기구는 너트(241) 및 볼트(243)에 의해 세정 불릿(210)의 나머지에 피봇 가능하게 결합되는 도 17 및 도 18에 도시된 세정 기구(231)의 아암(245)과 같은 세정 불릿(210)의 나머지에 결합된다. 지금 막 기술된 바와 같이 세정 기구(231)가 피봇하게 함으로써 컨베이어 트랙(218)의 단부에 도달할 때 세정된 컨베이어 트랙(218)으로부터 세정 기구(231)가 떨어지게 할 수 있다. 이러한 점에서, 세정 불릿(210)은, 세정 불릿(210)이 센서에 접근하고 있을 때 또는 센서를 지나갔을 때를 센서가 결정할 수 있도록 컨베이어 트랙(218)의 단부에서 그리고/또는 그를 따라 위치 설정되는 하나 이상의 센서(미도시)에 의해 검출될 수 있다. 예컨대, 세정 불릿(210)은 컨베이어 트랙(218)의 단부에 위치 설정되는 RFID 센서에 의해 검출될 수 있는 임의의 개수의 RFID 태그를 가질 수 있다. 세정 불릿(210) 상의 RFID 태그가 RFID 센서에 의해 검출될 때, 센서는 유선 또는 무선 신호를 모터(236)의 제어기로 자동적으로 송신함으로써 세정 불릿(210)을 정지시킬 수 있다. RFID 태그 및 RFID 센서 시스템의 위치(들)은 방금 기술된 동일한 기능을 여전히 수행하면서 역전될 수 있고, 이러한 센서 및 감지 시스템은 컨베이어 트랙(218)을 따라 어디서나 세정 불릿(210)의 이동을 제어하는데(예컨대, 가속, 감속, 정지, 개시, 중지) 사용될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 대신에, 다른 유형의 센서 및 태그가 세정 불릿(210)의 동일하거나 유사한 모터 제어 기능을 수행하는데 사용될 수 있다는 것이 또한 이해될 것이다.

도 1 내지 도 7의 세정 기구[본체(12)에 위치 설정되는 시트(14)] 및 본원에 기술되고/기술되거나 도시된 모든 다른 세정 기구가 세정 불릿(210)에 결합될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 도 8 내지 도 11의 세정 기구[제2 본체(112b) 상에 위치 설정되는 시트(114)]가 세정 불릿(210)에 결합될 수 있다.

도 19는 상기 기술된 세정 불릿(10, 110 및 210) 중 임의의 세정 불릿에 사용하기 위한 흡수성 부재(349)를 포함하는 다른 세정 기구(331)를 도시한다. 흡수성 부재(349)는 컨베이어 트랙(318)의 내벽의 적어도 일부와 맞물리도록 탄성일 수 있다. 몇몇 실시예에서, 흡수성 부재(349)는 트랙(318)의 내부 표면의 파편을 긁어내도록 연마용일 수 있다. 또한 몇몇 실시예에서, 도시되고 상기에 기술된 바와 같이, 흡수성 부재(349)는 라인 또는 본체를 갖는 불릿에 결합될 수 있다. 흡수성 부재(349)는 변형될 수 있고, 따라서 임의의 다양한 트랙 프로파일로 활용될 수 있다.

도 20 내지 도 22는 2개의 본체부(712 및 713)을 갖는 세정 불릿(710)의 또 하나의 실시예를 도시한다. 로드 또는 지지 부재(763)는 세정 불릿(710)의 노우즈(716 및 765)에 일체로 몰딩될 수 있다. 연결부(767)는 연결부의 양쪽 노우즈(716 및 765)에서 플랜지(769)에 의해 노우즈(716 및 765)를 연결시킨다. 도 20 내지 도 22의 예시적인 실시예에서, 플랜지(769)는 본질적으로 U자 형상이고, 트랙(718)과 맞물릴 수 있다. 시트(714)는 적어도 실질적으로 로드(723)를 덮을 수 있다.

도시된 불릿(710)은 다양한 기하학적 구조의 2개의 본체(712 및 713)를 포함하고, 도 21 및 도 22에 도시된 것과 같이, [내부에 본체(712)가 배치될 직사각형 구조 및 내부에 본체(713)가 배치될 삼각형 구조와 같은] 다양한 기하학적 구조의 트랙에서의 배치의 장점을 제공한다. 트랙에 위치되지 않은 이들 본체부(712 및 713)는 불릿(710)을 트랙(718)을 따라 추진시키기 위해 공기 트랩의 기능을 할 수 있고/있거나, 또한 본체를 위한 균형추의 기능을 할 수 있다.

몇몇 실시예에서, 지지 부재(763)는 트랙 프로파일의 변화에 반응하여 유연하게 이동할 수 있는 탄성 소재를 포함한다. 지지 부재(763)는 트랙(718)을 세정하고 문지르기(scrub) 위해 트랙(718)에 대항하여 시트(714)를 편향시킬 수 있다.

앞서 전술된 바와 같이, 시트(14)는 극세사 재료로 형성될 수 있다. 다른 대안의 물질이 본원에 기술된 바와 같이 또한 이용될 수 있다. 본원에 기술된 모든 다른 시트는 흡수성 재료로 만들어질 수 있고, 트랙의 내부를 닦기 위해 시트에 흡수된 유체를 포함할 수 있다. 시트는 유체로 사전에 적셔질 수 있거나, 유체는 (분사에 의해서와 같이) 사용 바로 전에 적용될 수 있다.

상기에 전술되고 도면에 도시된 실시예는 일례로만 기술되고, 본 발명의 개념과 원칙에 대한 제한으로서 의도되지 않는다. 이에 따라, 당해 기술분야의 숙련자는 요소 및 그의 구조 및 배열에 대한 다양한 변화가 본 발명의 기술사상 및 범주로부터 벗어나지 않으면서 가능하다는 것을 이해할 것이다. 예컨대, 본원에 기술된 실시예는 일회용 시트로 씌워진 본체를 포함한다. 다른 실시예는 본 발명의 범주로부터 벗어나지 않으면서 일회용일 수 있는 본체를 포함한 전체 장치, 또는 재사용되는 폐기 불가능 시트를 포함할 수 있다. 본 발명의 일정한 특징 및 요소에 대한 다양한 다른 대안이 본 발명의 특정 실시예와 관련하여 기술된다. 상기에 기술된 각 실시예와 일치하거나 이를 상호적으로 제외시키는 작동의 특징, 요소 및 방법을 제외하고, 특정 실시예와 관련하여 기술된 작동의 다른 특징, 요소 및 방법이 다른 실시예에 적용될 수 있다는 것이 주목되어야 한다.