循环传送机的动力输出装置

本发明与液压动力的获取有关，该动力来自于循环传送带的线性 或旋转运动，或其它安装在循环传送带上的构件或装置的线性或旋转 运动，上述这类的传送机所具有上面的传送轨道和下面的回程轨道。

按照本发明的一个方面，提供一种循环传送带系统的动力输出装 置，这类系统包括循环皮带，它具有输送物料的上面的传送机轨道和 下面的回程轨道。动力输出装置包括液压泵，它可操作地与皮带联接 或与构成传送带系统的一部分的旋转构件联接，以便于仅当传送带运 转时产生加压的液压流体。

在另一方面，本发明提供使用上述定义的动力输出装置的传送带 系统。

为便于下文的描述，循环传送机系统将被称作传送带或传送带系 统。

在传送带系统中原有的滚子或滚筒，能被利用来提供旋转运动， 以驱动液压泵，或能被加在传送带系统中的滚子，以实现驱动泵的需 要。原有的滚子或从其它构件上获得传动，或从被加入的滚子上获得 传动，成为一个自动连动的原动机，以运转液压泵。流体压力来自于 泵，然后可以用于驱动液压传动装置。电机、开关设备和联锁装置的 供应不再需要。

泵尤其可用于将大量的压力流体传递给许多用于传送带上的装 置。它们包括皮带刮板、滚筒刮板、上部和下部的皮带犁、旋转刷清 理装置和微型传送机。

在所有这些装置中，由于它们的使用而产生损耗并需要定期的调 整。皮带清理机它们需要维持与皮带表面的接触，以确保产生有效的 清理。通过以一定压力提供液压流体到调节装置上，清理机能以稳定 的压力维持贴靠皮带表面，由此提供预定的稳定力的自调节机构，它 在清理元件整个使用期间将不需要调整。

本发明的动力输出特别适用于皮带清理装置的自动张紧，尤其是 对皮带的刮板。

液压泵可具有内部的或外部的减压阀、内部的或外部的流量控 制、以及内部和外部的油箱，或者是泵包含在一个滚子之内，滚子的 里面被当作油箱使用。支架或托架可固定液压泵在传送机框架上，并 含有任何反转扭矩。

传动滚子可以加进传送机系统中，以便与皮带织物的表面或边缘 或者是滚筒摩擦接合，以产生旋转运动或线性运动，而这种运动转动 泵，或换句话说，驱动泵。另一方面，可以使用一个短轴或传动链， 从循环皮带系统内原有的滚子、滚筒或其它回转构件，或从运行于传 送带系统上的任何其它构件或改型的设备上获得对泵必要的运动。在 另一个实施例中，滚子可被加到系统中，当皮带没有装载物料时，滚 子脱离接合，而当被传送的物料的重量压迫皮带时，摩擦接合产生， 以便转动泵的滚子。

泵可以被连接到循环皮带系统的回转运动或线性运动上，其连接 可通过任何适合的方式，例如飞轮离合器、挠性传动缆索、磁性联轴 节或传动链。旋转或线性调节装置，通过管子或软管对其提供压力， 它可以是单动式的，也可以是双动式的。

形成的泵可以采取任何合适的形式，例如活塞、齿轮、叶片、离 心式或膜片式的，以产生所需的液体流和压力。另一方面，原有的泵， 如在齿轮箱内的润滑泵，可用于提供这种压力。这个压力可以靠利用 产生于斗式牵引连接装置的压力而获得，以在皮带清理设备上或任何 需要不断调整的设备上通过减压阀维持稳定的压力。液压流体可以是 任何类型或粘度，例如矿物油或植物油、合成油、溶性油、水、洗净 剂、清理液或消毒剂。

本装置靠任何适当方式固定到传送机的任何适当的结构上，并可 以是可移动的，可沿它的轨道在任何地方连接在任何合适的结构上， 以提供液压力驱动泵和手动工具，或在皮带上喷淋流体，以清理或对 皮带消毒。

该泵可以用于检测皮带的减速，即皮带的打滑或超载，通过使用 压力开关，压力降使得动力离开传送机的传动。被产生的压力可用于 在皮带刮板/清理装置上维持稳定的压力，以及也用于控制连接在 刮板/清理装置上端振动器，以将振动力引入皮带表面的有限的区 域。

动力输出装置可以生成加压的液压流体，通过使用卸荷阀、方向 阀、减压阀等加压的液压流体提供到一个以上的设备项目上。动力输 出装置将传送带回转运动或传送机系统中的其它构件的旋转运动，或 改变的传送机系统的回转运动转变成线性运动，以驱动由线性运动控 制的液压泵。

产生的液压流体可以驱动自动润滑系统，以所需的时间间隔对轴 承和在传送带系统内或环绕在其上的其它运动构件加脂或加油。

泵在同样的壳体内可以是双联或三联泵，并由一个动力源驱动， 在不同的位置上产生压力流体控制一个以上的油路。

动力输出装置可以对许多皮带清理装置提供液压力。

当皮带上的接头接近时，调节装置的液压力被去除，以便允许清 理装置从皮带上脱开，而且接头无阻碍地从清理装置上通过。在接头 或阻碍已通过后，压力可重新提供。

泵可以安装在传送机的每一端，且在传动输入和泵之间可以安装 飞轮离合器，以保证仅在一个方向上产生压力。

微型传送机安装在循环传送机传动头的下面，以传送撒落物和由 前述皮带清理装置从皮带表面上清除的碎屑。它们一般是这样的类 型，它具有一循环的链，带有在传送机底盘内的滚道上运动的刮板， 以便将物料输随主物料流一起送到主流料槽中。这些链条的伸长和损 耗产生在链节之间，这种松动的链条需要不断地调整以免链节在端部 停滞或卡进回程轨道内。通过在链式传送机的一端固定的线性调节装 置，用从连接在传送带系统的泵所提供的压力，松动的链条在预定的 力的作用下能够不断地调整，因此取消了任何人工的调整，直至链条 损坏或其伸长超过了其适用度。

前述的应用仅需要传送带运动时的液压动力。一旦传送带停止， 油路中的压力降低，从而松开了正在运行的装置。在多数场合下，这 不但无害而且当传送带静止时，将有利于系统中的构件不再承受载 荷。这种运行构件的松弛应除去聚集在运行机构周围的任何物料，且 不允许油缸阻塞在某个地方。如果当传送带静止时，需要在油路中维 持压力，一个简单的单向阀应能提供这种性能。

操纵这些装置所需的流体压力和流量依据液压标准应是非常低 的。以低转速运行的小型泵应提供足够的压力流体，而不需要大型的 油箱。发生在清理元件上的大量损耗能够以每小时几千毫米测量，因 此，只需要非常小量的油，以及更大量的是在维持调节装置稳定压力 的场合。因为只需要低压和小流量，故产生非常小的热量，且由泵吸 收的能量也应很小。传送带系统中的大直径滚筒由于它们的低转速， 可理想地用作为泵的原动机。泵应慢速运转(大约50到100rpm)， 这将延长泵的寿命并产生很少的热量，保证了其可靠性。

前述这种动力产生的应用可容易地适于原有的清理系统，这类系 统通常是人工调整。传送带清理装置需要不断地调整，以维持所需的 清理压力，而每个人都将有他们认为是正确的调整位置，但它们常常 并非如此。利用这种被推荐的系统，可使用给定的压力，调整特定的 位置的清理装置，而一旦定位，将不需要进一步的调整，直至清理元 件完全损耗掉，从而减少了调整/维护的需要和操作者的失误。

在换向传送机上，物料按两个方向传递。皮带清理装置安装在传 送带系统的每一端，但是每个清理装置只需在50％的时间里运行，而 两者总要与皮带表面接触。这种清理装置在传送机的回程端的自我损 耗多于必要的损耗。利用位于传送带每一端的传动装置和泵之间的飞 轮或单向离合器，将仅在一个方向上产生压力。当运转时，在传送端 的泵对刮板产生压力，而在回程端的刮板因没有产生压力而被松开。 皮带无论在哪个方向运转，回程端刮板从表面松开，这延长了皮带表 面和刮板表面的寿命。

通常，传送带的清理装置是人工调整或靠配重、橡胶扭转装置或 弹簧来调整。这些调整方法既不能形成稳定的清理压力，又不能在清 理机的整个使用期内形成完全的自动调节。对任何成功的皮带清理机 来说，它的最重要的性能将是它的自动调节能力，以补偿元件或刮刀 的摩损，同时保持以稳定的预定力贴靠于皮带。

从环形管路中充气的压缩空气调节装置可用于形成这种自调特 性。但是压缩空气并不总是能够获得或在经济上并非总是可行的。远 离工厂的主要活动范围的偏远地区，用管道跨越长距离来输送空气应 是昂贵的。它是这一类地区，在该地区本身含有的动力源应该是可利 用的。

偏远地区通常易被忽视，且皮带清理设备可能不经常调节。一旦 清理装置缺少调整或清理机压力发生下降，会发生携带物料返回的情 况，所携带的碎屑随后沿返回轨道的长度方向撒落。不可避免地，在 对返程滚子和皮带产生昂贵损失之前，这种情况必须改正，对使用者 来说，它增加了运转费用。

本发明还提供另外的应用，即利用泵来产生大量的液压流体和压 力。这种动力的增加能用于形成自动联动的动力源，以液力驱动旋转 清理刷、分流犁、在头部流料槽内的分流板、撞击板、皮带转向装置 以及许多安装在传动带系统上的其它装置。为帮助物料向下流动，在 流体动力中增加一个流料槽，可被用于驱动连接在流料槽上，以引入 振动力的液力振动器。该装置应自动地随传送机的运动联动。少量的 应该需要的维护如润滑，由于油流量提供润滑而润滑消除产生的热， 所以仅需少量的维修。

被传递的流量的控制可由任何适当的方式提供，如一个变量输出 泵、控制阀或节流阀。对于旋转清理机进行速度控制应是有利的，因 为它的磨损度部分取决于它的旋转速度。这种容易获得的对刷子速度 的控制将意味着使清理机容易优化以适应在皮带上应用的各种条 件。液体压力也能用于维持刷子或旋转刮板以一稳定的清理压力与皮 带表面接触。

一种已知的旋转刷清理机直接由接合在回程皮带上表面的滚子 的运动来驱动。这种类型的装置使用围绕传动/旋转中心作用的配 重，以推动旋转刷进入与皮带表面的接触，并形成自调节。通过将泵 连接到传动滚子或刷子轴上，对调节装置产生液压力，调节装置提供 自调节和稳定的预定压力。这种装置的长度或尺寸能减少50％之多， 使安装便利。

前述调整皮带刮板/清理机的方法，例如靠螺丝或螺栓、弹簧、 配重、橡胶扭转弹簧和空气弹簧/汽缸，进行人工调整，所有这些装 置都维持清理机的压力，甚至当传送机在静止时。这对皮带清理机的 构件在停止期间增加了不必要的负担，由于缺少运动，使得弹簧固定 在一个位置，而汽缸被堵塞。

使用靠皮带的运动驱动的液压泵，当传送机静止时，可使得皮带 刮板/清理机从皮带上脱开。当对传动装置的压力下降时，清理机的 重量迫使油通过泵返回油箱。这能除去聚集在清理机周围的任何物 料，以及机构周围的任何粉尘。

如果传送机空载运行在一段时间，刮板/清理机仍然维持压力贴 靠皮带表面，这既对皮带外层，也对清理机元件产生不必要的损耗。 所提出的方法利用传送带系统的运动来驱动泵，这种方法可允许泵安 装在传送带槽形截面下面。当皮带没有载料运转时，泵这样设置即此 时泵与传动泵的滚子不产生摩擦接合，因此，也不产生压力，从而使 清理机从皮带表面脱开。当传送机有物料传递时，这些物料的重量移 动皮带进入与泵的滚子接触，将清理机压靠在皮带上。这种方法将提 高皮带和清理机元件的使用寿命。

在传送机系统无料装载运转时，脱开刮板/清理机的另外方法可 使用换向阀来获得。泵可连接到传送机系统原有的滚子上，当皮带运 转时产生压力。压力经管子输送到换向阀，该阀通常是闭合的，它可 使泵释放油压返回油箱，阀在这个位置上，允许流体从油缸中大的区 域返回，通过阀返回油箱，从而松开刮板/清理机。该阀悬挂在皮 带上方，以及一个靠传递的物料来摆动的垂直臂使阀打开。阀的第二 个位置使流体分流到油缸较大的区域，并驱动刮板/清理机紧靠着 皮带。当传送机不运转时，清理机的重量迫使流体通过阀，退回油 箱。如果传送机要停止而上面仍载有物料，阀应处在它的第二个位 置，清理机的重量应迫使液油返回油箱，即通过泄压口排出阀，从而 迫使液油经过泵并返回油箱。

循环传送机的机械接头是一个特殊的问题，即当隆起的接头通过 刮板/清理机时，刮板/清理机在高速下受撞击。因这种撞击接头可 受到破坏，从而，产生高昂的维修开支和停机时间。由于这些反复的 撞击，刮板/清理机的耐磨边缘也能受到破坏，将刮刀边缘撕裂成 碎块。这使得小颗粒的物料通过刮板/清理机。

提出的用液压调节刮板/清理机的方法确实提供了一种缓冲击 特征。当刮刀被皮带接头碰撞时，油缸内的流体缓冲撞击，并通过克 服油路中的压力迫使油经泵返回油箱，当接头已通过刮板/清理机 时，调节装置立刻重新作用于上述刮板/清理机。

所提出的液压调整系统能这样设置，当接头接近时，刮板/清 理机受到压力或从皮带表面脱开，而在接头已无阻碍地通过刮板/清 理机后它们重新被作用。

双动式液压缸可用于与两位，四通方向阀配合。当阀处在它的正 常操纵位置时，从泵输送来的流体进入阀，并排到调节装置中大的区 域，从而以稳定的力抬起刮板/清理机进入与皮带表面接触。在调 节装置小区域(活塞杆端部)内的流体被迫经阀返回，并经单独的管 路退回油箱。当阀柱塞被控制时，阀内的油流被转向。随后压力被施 加给调节装置的小区域，迫使油从大区域流出，返回阀中，经由上述 单独的管路到达油箱。

当传送机系统停止时，不产生压力，刮板/清理机的重量迫使油 通过泵并返回油箱。这种方法是当接合点接近时，皮带表面对刮板产 生压力，而当接头无阻碍地通过时，再施加压力。

两位阀应是这样一种类型，它具有一个弹簧，以返回到它的正常 工作位置。当阀塞被压下去以使液流转向时，它在一段调节时间内维 持在这个液流转向位置。随后阀被允许慢慢返回它的正常工作位置。 这种阀的返回的调节速率的能力应允许接头无阻碍地通过刮板/清理 机，以及一旦接头已通过，重新施加压力。

阀的返回其正常位置的可调整速率应允许相同的阀适合于皮带 的任何速度，且其适宜安装在任何便利的位置。阀塞靠电磁操纵，但 是最好是由隆起的接头操纵，该接头一般高出皮带表面。

滚子/杆可以接近于皮带表面定位，且当接头从上述滚子/杆之上 或下面通过时推动它们。杆可操纵阀塞，并在一段调节时间内被锁定 在液流转向位置。当调节时间已过去，阀返回到它的正常位置，随后 液流被作用到调节装置的大区域。再以稳定的力作用于刮板/清理机 使其紧靠皮带。同样的压力能施加到双动式液压缸两端，这是由于刮 板/清理机的重量协助压力施加到活塞杆端部，同时也因为活塞的 大区域对回路是开放的。

如果高温热补的接合点或皮带破损部分需要无阻碍地从刮板/清 理机上面通过，一小块凸出部分可以夹紧或粘牢在皮带表面，以便驱 动上述阀塞。

也可以使用一种更简单的方法，即使用一种带有机械时间延迟装 置的类似的阀。但是，操作时，该阀关闭来自泵的压力并使上述泵减 压，而不是施加压力到液压缸的活塞杆端。这就允许在液压缸大区域 内的流体通过阀并返回油箱，即刮板/清理机的重量迫使液油返回油 箱而无需压力施加在油缸的活塞杆端部。双动式液压缸与对大气敞开 的活塞杆端部一起使用。当所需要的时间已过去时，阀塞返回到它的 正常位置，并对油缸的大区域重新施加压力，并关闭合返回通道。

当接头或其它障碍物接近刮板/清理机时，这种对刮板/清理机 加压或使其从皮带表面松开的方式，也可用于具有相同效果的压缩空 气工作系统。

皮带速度开关安装在传送机上，以在皮带打滑的情况下消除来自 传送机的动力。使用一个压力开关，所提出的液压系统也可以起速度 显示器的作用。如果皮带速度减低，液压泵产生低流量，而油路中的 压力将降低。油路中的压力开关可检测到这种压力降低，而且如果它 连接到紧急截断油路上，压力开关可消除传送机的动力。

压力开关应用于两个目的，即它省去对皮带速度开关的需要并在 泄漏的情况下保护液压系统。如果泄漏出现在系统中，且油箱干涸， 油路中的压力应降低，同时压力开关使传送机系统的动力消除。

斗形牵引联轴节用在电机和传送机传动滚筒之间传递动力。液体 压力产生在这些联轴节内，并可提供一种便利的液压动力源，以便拉 紧各种装置，譬如皮带刮板。联轴节上可以有一个流出口，且如果需 要，靠阀使压力降低。此外，液体压力只有当传送机运动时产生，因 此，可提供自动联动的动力源，以调节皮带清理装置。

产生于循环传送机系统或安装在传送机上的构件或其它装置的 液压动力形成了一个自含的和自动的联动动力源，它可用来自调节传 送机系统中耐磨的构件，同时维持一个稳定的力。当作用到刮板/清 理机时，这种装置能减少皮带表面和刮板/清理机刮刀的磨损，并随 皮带的运动自动工作。

本发明也试图从传送机系统内的传送带或其它装置的线性或回 转运动中提供一种可变量的动力。

利用原有的滚子的旋转运动或被加入的滚子以便与皮带任何表 面或边缘摩擦接合，或利用旋转刷的运动，或用于其它目的的电机或 任何用于传送机或传送机带动的旋转设备，液压力能够在偏远地区产 生，在这些地区，电力或压缩空气不能适用或经济上不可行。它的使 用可减少维护设备和资金花费。以任何合适的方式安装到上述旋转滚 子或旋转构件的液压泵，将同样以相似的速度运转。形成的压力流体 通过软管或管子传递到调节装置，由此提供动力以驱动或拉紧可由压 力流体运动来操纵的任何装置。

在其最简单的构成方式中，配一内部的油箱，通过滚子与传动带 任何表面或边缘的接合，具有整体的油箱的低流量、低压泵以低速运 转。流体可通过可调溢流阀被泵送到调节装置上。

对皮带清理装置而言，调节装置将产生非常小的运动，流体以所 要求的压力，通过溢流阀并返回油箱循环，同时对清理机维持压力。

当清理装置发生磨损时，油路中的压力将自动对清理装置保持张 紧力，保证在它的整个使用期间以稳定的预定清理压力自调整。

流体输出的控制可以通过增加或减少与皮带摩擦接合的滚子的 直径来实现，或靠利用连接滚子和泵的齿轮或皮带轮和皮带。

无论采纳何种方式使泵获得驱动，都不需要单独或专用的动力 源。因此，必要的动力输入可从任何便利的动力源获得(直接或间 接)，这种动力源总是可在循环传送带系统中得到。

参考附图和示意图，现仅通过示例的方式详细描述本发明。

图1是典型的传送机装配简图，显示原有的滚子的位置，可用于 驱动液压泵。

图2是相似于图1的简图，显示可以被加入的滚子与皮带摩擦接 合的位置。

图3是调整滚子进入与传送机皮带表面摩擦接合的典型装置的视 图。

图4是一简图，显示从传送机系统原有的滚子上获得驱动的两个 不同的方法。

图5描述加入一个滚子与传送机皮带表面摩擦接合的典型方法。

图6显示使泵获得驱动的另一个方式，它靠滚子与皮带的边缘接 合。

图7是使泵获得驱动的另一装置的示意图，即通过加入一个滚子 与传送机系统中原有的滚子摩擦接合。

图8是典型传送带系统的侧视图，显示安装在传送带的各种装 置，它们的操纵是利用从皮带运动获得的液压动力。

图9显示传送机系统中的滚子通过柔性驱动轴在滚子和液压泵之 间传递动力来驱动液压泵。

图10是已知的旋转刷清理装置的侧视图，它的驱动是靠在回程 皮带的上表面加上一个滚子。

图11是典型传送机系统的端视图，显示的齿轮箱传递动力到传 送带的传动滚筒，驱动存在于齿轮箱轴上的液压泵。

图12是典型的传动头的侧视图，配有液压驱动旋转刷，被液压 油缸调整使之与皮带接触，液压动力转动刷子并调整液压缸，该液压 动力从泵获得，而泵由传送带的运动驱动。

图13是又一个传送带传动头的侧视图。显示靠电动或气动的刷 子，通过液压缸调整使之与皮带接触，而液压动力从旋转刷的轴上获 得。

图14是传送机传动头的侧视图。靠电动或气动的旋转刷被调整 使与皮带表面以滑动接合的方式接触，液压缸则维持刷子与皮带的接 触，其液体压力从泵获得，而泵靠刷子电机的旋转运动驱动。

图15是传送机传动头的又一侧视图，显示刮板/清理装置被调整 使之与皮带接触，从泵获得调节装置的液体压力，而泵靠传送带的运 动驱动。

图16是传送机传动头的侧视图，显示刮板/清理装置在皮带脱离 头部的滚筒之前相对于皮带表面调整。此外，传动装置受来自泵的压 力，而泵靠皮带的运动驱动。

图17是传送机传动头的另一个侧视图，在其下面配有一个清理/ 微型传送机。液压泵靠传送机的头部滚筒驱动，并对液压缸提供压 力，以在清理传动链上维持一稳定的张力。

图18是典型传送机结构的视图，描述了传送机系统中的滚子、 滚子的支承轴承，它靠一加油系统润滑，该系统受泵的液压操纵，而 泵从传送带或传送带系统中其它旋转构件的运动中获得它的动力输 入。

图19是滚子的侧视图、滚子将旋转运动转变为直线运动以驱动 装置如隔膜泵。

图20是传动机系统的端视图，只有当皮带装载物料时滚子才与 皮带表面摩擦接合。这使在刮板/清理装置上的调节装置随之并当需 要时自动受压力。

在几个附图所示的实施例中，相同的参考号被用于表示相似的元 件，即使是装在不同的位置。

首先参考图1，循环的传送机包括皮带系统，它具有上面的材料 输送轨道1和下面的回程轨道2。滚子轴3、4、5、6和7可被利用于 驱动液压泵。在滚子轴和泵之间的连接可以是任何适用的方式，例如 套筒连接、螺栓连接、柔性驱动钢缆、两个齿轮的相互啮合或者在滚 子轴上的齿轮通过齿型皮带驱动在泵轴上的齿轮。飞轮离合器也可被 用于将滚子轴连接到泵上，以便当在反方向运转时反转的传送机不会 发生传动。头部的滚筒8、回程滚筒9、和皮带导辊11及12的旋转 方向显示在该简图中。

现参考图2，循环传送机有上面的传送轨道1和下面的回程轨道 2，所显示的传送带经过头部的滚筒8，经过缓冲滚筒10，最后绕过 回程滚筒9。标号12、13、14、15、16、17、1 8、19、20和21显示 这些滚子的位置，它们可以被引导和调整使之与皮带表面接触，或与 在传送机系统中原有的滚子接触，以驱动泵。

现参考图3，它显示了下面的回程轨道2，它带有滚子21，调整 使之与皮带表面接触。轴承22支承滚子21和泵23。调节螺栓24和 螺母25调整滚子进入与皮带摩擦接合。支承托架26紧固到一个传送 机上的固定件上。轴27传递驱动到泵23。

现参考图4，它显示传送带的回程轨道2在缓冲滚子10上通过， 示例表明从滚子10获得传动的两个不同的方式。在图示左手边的结 构中，滚子轴4被用于驱动泵23。短轴28连接到轴4，以驱动齿型 皮带轮30、齿型皮带31和传动皮带轮32。这个传动皮带轮32连接 在惰轴33上。轴33带动泵23，它们由轴承34和托架35支承。

显示在图右手边的结构比较简单。短轴28’连接到轴4上，固定到 短轴28’的是液压泵23’。泵23’由托架29’支承，并固定到传送机构 架上相配的固定件上。

图5显示回程传送带2，具有滚子21，它被调整使之与皮带摩擦 接合。轴承22支承滚子轴27。联轴节23A将泵23连接到轴27上。 调节螺栓24和螺母25调节滚子与皮带接触。托架26安装到传送机 结构上相配的紧固件上。

图6显示与回程轨道2的一侧摩擦连接的皮带轮。皮带轮20与 皮带接触，以实现驱动泵23。连接皮带轮20的是轴27，它由轴承34 和托架35支承，而托架被固定到传送机结构中相配的紧固件上。

图7表示驱动泵的另一装置。在传送带系统中原有的滚子10由 轴4上的轴承36支承。滚子17和它的轴27由轴承22支承。泵连接 到轴27上。滚子17通过调节螺栓24和螺母25，调整使之与滚子10 接触。托架26在每端支承滚子。

图8表示在循环传送机系统上的一些装置，它们可利用从传送带 的线性运动或者传送带的回转运动或是装在传送机系统上的构件的 回转运动获得的液压动力。送料斗37和送料裙板38由皮带的运动所 获得的液压动力调节，以便聚集物料送上皮带。标号39表示一种材 料采样机械。标号40显示上部的皮带犁，它能够被调整使之与皮带 接触，同时也可沿传送机的长度方向来回移动，以便在不同的堆放物 料的位置卸料。此外，由传送机的运动获得的液压力能提供必要的运 动动力。标号41表示旋转磁性分选机，悬挂在皮带上方，以除掉过 程铁质。标号46是旋转清理机和标号48是清理传送机，靠由皮带获 得的液压动力，它们全部能够转动和调节。现参考标号43，它显示一 个切向刮板，以及标号47是滚筒/滚子刮板和标号50是回程端的犁， 在预定的压力下，它们全部能自动调整到与皮带接触，因此，也能在 它们的清理边缘受损时进行自调整。标号51显示在回程端部的张紧 装置，以及标号44的撞击板，用于使物料转向进入流料槽，和标号 45是分流板，用于使物料分流向不同的地方，它们全部靠液压泵驱 动，而泵又从皮带获得动力。标号52显示槽形滚子、标号42是流料 槽结构、标号49的重力张紧装置和标号53显示回程托辊。

在图8中所表示的装置全靠液力驱动并当皮带在运动时，一般只 需要这种动力。使用这种推荐的发明，就不再需要专用的动力源。

图9显示将泵连接到滚子的另一个方法。下面的回程轨道2具有 滚子21，被调整使之与皮带接触。连接轴27的是柔性传动钢缆，它 可以使泵定位在更便利的位置。挠性钢缆54通过联轴节55连接滚子 轴27，并通过联轴节56连接泵23。

图10显示从一个构件上获得的流体动力的装置，这个构件固定 到传送带系统上。已知的一类旋转刷清理机从与皮带表面接合的滚子 上获得它的动力。滚子57被用于与回程皮带2的上表面摩擦接合。整 个装置在皮带的每个端部支承在托架58中。当皮带开始运动时，滚 子57通过齿型皮带59的传递驱动刷子46，托板58可围绕着滚子轴 60抠轴转动，该轴大体与传动中心相吻合。泵(没有清楚地显示) 在皮带每侧连接到轴60或在皮带每侧连接到刷子轴61，这可使允许 流体压力通过管子或软管传递到调节装置上。这些调节装置62将在 清理装置上维持稳定的自动调节力，以补偿刷子头部的磨损。通过使 用这类清理机装置的整体液压油路，它的结构尺寸可减小，通过压力 计连同溢流阀一起使用还可使刷理的压力精确地受到控制。

图11描绘了另一种从传送机系统内的构件获得液压动力的方 法。所显示的是头部滚筒的简易端视图，它靠电机通过齿轮箱驱动。 原动机64通过齿轮箱65驱动滚筒8。轴3连接到齿轮箱65。液压泵 23通过短轴66连接到齿轮箱65。随后流体压力能被用于控制液压油 路。

图12描绘了一种典型的用于循环传送带的传动头结构。传动滚 筒8以箭头所示方向运动皮带。旋转清理装置46安装在托架67上， 托板可围绕轴承68枢轴转动。托架69在传送机的每一边支承整体装 置。滚子21被用于与皮带的摩擦接合，而泵按图5所示方法连接。 由泵产生的压力通过软管或管子传递到液压马达70，随后又按箭头所 示方向转动清理装置46。油路中的一个开孔可使压力通过减压阀到达 油缸62。通过控制作用在油缸62上的压力，在清理装置元件和皮带 表面之间提供了一个稳定的自动调节力。

图13是相似与图12的传送机结构。旋转清理装置46在传送机 的每一边由托板67的支承。整个装置在传送机每侧由托架69支承。 在传送机每侧的枢轴支承68可使托板以对运动的一恒定阻力绕枢轴 转动。泵(没有显示清楚)在传送机的每侧连接到刷子轴61上。当 动力作用到马达71时，通过传送带59，动力被传送到旋转清理机46。 而清理装置旋转时液压泵也依次旋转，而流体经管子或软管流到调节 装置62上。

图14是一个传送机传动头的简易图。旋转刷46在传送机每侧由 托板67支承。整个结构能够在托架72中滑动。当动力作用到马达71 时，传动力通过传送带59作用于刷子46。泵23连接到滚筒轴4上， 它使油缸62产生压力以维持对旋转刷的自动调节。

图15显示了一个刮板结构73，它通过油缸62调节贴靠皮带表面 2。悬臂74可绕轴承68旋转，这样存在恒定的阻力。泵23连接到滚 子13，它维持油缸62的压力，直至刮板元件75磨损掉。刮板的初始 调整通过调节杆76来完成，并由螺母77锁定。固定托架78在传送 机的每侧支承整个装置。

图16是相似于图15的结构，除刮板片75被表示为最初类型的 刮板之外。在这种情况下泵23由头部滚筒轴3驱动。

图17显示的传送机结构在下面带有清理传送机，以将刮屑和从 滚子上落下的碎屑输送到主物料流中去。清理传送机79由马达80驱 动，油缸62在传送链上维持持续的张紧，同时该传送机随着自泵23 取得的压力而运转，该泵连接在头部的滚筒轴3上。当皮带运转时， 压力靠单向阀保持在油缸内。

图18显示了一个典型的传送带结构，其中的循环传送带上面的 轨道1绕经滚筒8，越过缓冲滚筒10，和绕过重力张紧装置，并最终 绕过回程滚筒9。所有这些滚筒都以轴承支承，这些轴承需要定期用 油脂润滑。通过连接泵23到头部的滚筒轴3，一个自动润滑系统能被 拖动以润滑支承轴3、4、80、81、82和83的轴承，同时还润滑传送 机系统中的任何其它轴承。这对于远距离的位置区尤其有用，在那里 维护保养可能会被忽视。

图19显示该装置的另一实施例。其中滚子用于驱动线性运动泵。 滚子19由皮带2的线性运动转动。与滚子的中心线偏移的曲柄销84 产生曲柄连杆85的线性运动，该连杆可用于拖动一个隔膜类型的泵。

图20是传送机系统的简易端视图，显示在皮带槽形截面下的滚 子的定位，以及当上面的轨道被装载上物料时，刮板怎样维持稳定的 压力。

当上面的传送机轨道1装载物料时，皮带受压与滚子13摩擦接 合，该滚子靠轴承和托架92，以及横梁93的支承。横梁93固定到 传送机一个合适的结构上。

随后，动力通过挠性传动钢索54传递，然后转动泵23，该泵位 于一个合适的位置。液压流体从油箱87中通过吸管86被抽出，并通 过管道94在调节装置62中产生压力，它托起刮板90，使其与下面的 回程轨道2相接触。溢流阀91与泵整体构成，通过将流体释放回泵 的吸收侧，控制施加到刮板上的压力。压力维持在系统内，直至皮 带在上面的轨道1上没有物料。当泵不再受驱动时，刮板的重量迫使 液油返回油箱，使刮板从皮带表面脱开。这种方式保证刮板获得最 大的损耗，而皮带表面获得最小的损耗。