单次扫码传送系统 |
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| 申请号 | CN201511034901.3 | 申请日 | 2015-12-31 | 公开(公告)号 | CN106927248A | 公开(公告)日 | 2017-07-07 |
| 申请人 | 天津恒德玛达科技有限公司; | 发明人 | 苏健; 郁子文; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供单次扫码传送系统，防止重复扫码的传送系统，包括分隔独立横向传送带，分隔独立横向传送带上装有各自独立的传送机构，分隔独立横向传送带上设有管道式扫码区域，管道式扫码区域内部装有多部激光读码设备，传送机构包括传动架、固定连接件、横向传动件、纵向传动件以及升降 气缸 ，机械手抓取装置通过抓取底座设置在横向传动件与纵向传动件上，抓取部包括形抓取部件，弧形抓取部件采用横截面为弧形的结构。本发明的有益效果是：可以根据货物大小进行调节作业，保证货品堆放码送的准确率，同时避免了同一条码信息被多次读取，造成数据的紊乱。 | ||||||
| 权利要求 | 1.单次扫码传送系统，其特征在于：包括分隔独立横向传送带，所述分隔独立横向传送带上装有各自独立的传送机构，所述分隔独立横向传送带上设有管道式扫码区域，所述管道式扫码区域内部装有多部激光读码设备，所述传送机构包括传动架、固定连接件、横向传动件、纵向传动件以及升降气缸，在所述传动架顶端的四角上分别设置有所述固定连接件，在所述固定连接件一端设置有所述升降气缸，所述升降气缸用于控制所述固定连接件的升降，在所述传动固定架上设置有横向轨道和纵向轨道，所述横向轨道和所述纵向轨道均采用“凸”型结构，所述横向传动件通过所述横向轨道设置在所述传动架上，所述纵向传动件通过所述纵向轨道设置在所述传动架上，所述横向传动件与所述纵向传动件与所述传动架相接触处采用“工”型结构，所述机械手抓取装置通过抓取底座设置在所述横向传动件与所述纵向传动件上，所述机械手装置包括机械手支撑组件，所述机械手支撑组件的一端设置在机械手安装底座上，所述机械手支撑组件另一端与中心轴相连，所述机械手支撑组件包括第一支撑臂、第二支撑臂、支撑臂轴以及转动轴，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂通过所述支撑臂轴活动相连，所述第二支撑臂与所述机械手安装底座之间通过转动轴相连，转运机械手驱动装置与所述支撑臂轴、所述转动轴以及所述抓取部相连。 |
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| 说明书全文 | 单次扫码传送系统技术领域[0001] 本发明属于传送设备领域，尤其是涉及一种单次扫码传送系统。 背景技术[0002] 物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。 [0003] 当大包件进入扫码系统后，激光读码器可能会对同一件包裹进行多次扫码，造成数据紊乱。 发明内容[0004] 本发明要解决的问题是提供一种单次扫码传送系统，避免了同一条码(包裹)信息被多次读取，造成数据的紊乱。 [0005] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：单次扫码传送系统，包括分隔独立横向传送带，所述分隔独立横向传送带上装有各自独立的传送机构，所述分隔独立横向传送带上设有管道式扫码区域，所述管道式扫码区域内部装有多部激光读码设备，所述传送机构包括传动架、固定连接件、横向传动件、纵向传动件以及升降气缸，在所述传动架顶端的四角上分别设置有所述固定连接件，在所述固定连接件一端设置有所述升降气缸，所述升降气缸用于控制所述固定连接件的升降，在所述传动固定架上设置有横向轨道和纵向轨道，所述横向轨道和所述纵向轨道均采用“凸”型结构， 所述横向传动件通过所述横向轨道设置在所述传动架上，所述纵向传动件通过所述纵向轨道设置在所述传动架上，所述横向传动件与所述纵向传动件与所述传动架相接触处采用“工”型结构，所述机械手抓取装置通过抓取底座设置在所述横向传动件与所述纵向传动件上，所述机械手装置包括机械手支撑组件，所述机械手支撑组件的一端设置在机械手安装底座上，所述机械手支撑组件另一端与中心轴相连，所述机械手支撑组件包括第一支撑臂、第二支撑臂、支撑臂轴以及转动轴，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂通过所述支撑臂轴活动相连，所述第二支撑臂与所述机械手安装底座之间通过转动轴相连，转运机械手驱动装置与所述支撑臂轴、所述转动轴以及所述抓取部相连。 [0006] 所述激光读码设备包括扫码装置、控制装置、存储装置，所述扫码装置由光电扫描装置、识码装置、译码对比装置组成，所述光电扫描装置、所述识码装置、所述译码对比装置、所述存储装置依次相连，所述光电扫描装置、所述识码装置、所述译码对比装置、所述存储装置分别与所述控制装置相连接。 [0007] 所述抓取部包括形抓取部件，所述弧形抓取部件采用横截面为弧形的结构。 [0008] 本发明具有的有益效果是：每个独立横向传送带中装有各自独立的传送机构，保证当包裹被码放到独立横向传送带时，经过扫码装置、识码装置、译码对比装置交换读取，可以准确地确定每个包裹所在独立传送带的位置；在管道式扫码区域，激光读码器可能会对同一件包裹进行多次扫码，造成数据紊乱，当同一条码(包裹)信息被多次读取时，译码对比装置将信息反馈给控制装置，控制装置自行删除后续的读取信息，仅在存储装置中保留第一条信息，防止重复扫码的传送；机械手在转轴的控制下可360°旋转，可满足夹持物体的各个角度；收缩杆可调节机械手抓取的范围， 机械手可以在最大范围内捡取货物；支撑架保障卡爪抓取时候的平稳性，卡爪工作时可以根据货物大小进行调节作业，保证货品堆放码送的准确率。附图说明 [0009] 图1是本发明的结构示意图 [0010] 图中： [0011] 1、分隔独立横向传送带 2、传送机构 3、管道式扫码区域 [0012] 4、横向传动件 5、纵向传动件 6、机械手装置 具体实施方式[0013] 下面通过具体的实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。 [0014] 图1中，1为分隔独立横向传送带，2为传送机构，3为管道式扫码区域，4为横向传动件，5为纵向传动件，6为机械手装置。 [0015] 实施例1 [0016] 单次扫码传送系统，包括分隔独立横向传送带，所述分隔独立横向传送带上装有各自独立的传送机构，所述分隔独立横向传送带上设有管道式扫码区域，所述管道式扫码区域内部装有多部激光读码设备，所述传送机构包括传动架、固定连接件、横向传动件、纵向传动件以及升降气缸，在所述传动架顶端的四角上分别设置有所述固定连接件，在所述固定连接件一端设置有所述升降气缸，所述升降气缸用于控制所述固定连接件的升降，在所述传动固定架上设置有横向轨道和纵向轨道，所述横向轨道和所述纵向轨道均采用“凸”型结构，所述横向传动件通过所述横向轨道设置在所述传动架上，所述纵向传动件通过所述纵向轨道设置在所述传动架上，所述横向传动件与所述纵向传动件与所述传动架相接触处采用“工”型结构，所述机械手抓取装置通过抓取底座设置在所述横向传动件与所述纵向传动件上，所述机械手装置包括机械手支撑组件，所述机械手支撑组件的一端设置在机械手安装底座上，所述机械手支撑组件另一端与中心轴相连，所述机械 手支撑组件包括第一支撑臂、第二支撑臂、支撑臂轴以及转动轴，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂通过所述支撑臂轴活动相连，所述第二支撑臂与所述机械手安装底座之间通过转动轴相连，转运机械手驱动装置与所述支撑臂轴、所述转动轴以及所述抓取部相连。 [0017] 实施例2 [0018] 单次扫码传送系统，包括分隔独立横向传送带，所述分隔独立横向传送带上装有各自独立的传送机构，所述分隔独立横向传送带上设有管道式扫码区域，所述管道式扫码区域内部装有多部激光读码设备，所述传送机构包括传动架、固定连接件、横向传动件、纵向传动件以及升降气缸，在所述传动架顶端的四角上分别设置有所述固定连接件，在所述固定连接件一端设置有所述升降气缸，所述升降气缸用于控制所述固定连接件的升降，在所述传动固定架上设置有横向轨道和纵向轨道，所述横向轨道和所述纵向轨道均采用“凸”型结构，所述横向传动件通过所述横向轨道设置在所述传动架上，所述纵向传动件通过所述纵向轨道设置在所述传动架上，所述横向传动件与所述纵向传动件与所述传动架相接触处采用“工”型结构，所述机械手抓取装置通过抓取底座设置在所述横向传动件与所述纵向传动件上，所述机械手装置包括机械手支撑组件，所述机械手支撑组件的一端设置在机械手安装底座上，所述机械手支撑组件另一端与中心轴相连，所述机械手支撑组件包括第一支撑臂、第二支撑臂、支撑臂轴以及转动轴，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂通过所述支撑臂轴活动相连，所述第二支撑臂与所述机械手安装底座之间通过转动轴相连，转运机械手驱动装置与所述支撑臂轴、所述转动轴以及所述抓取部相连，所述激光读码设备包括扫码装置、控制装置、存储装置，所述扫码装置由光电扫描装置、识码装置、译码对比装置组成，所述光电扫描装置、所述识码装置、所述译码对比装置、所述存储装置依次相连，所述光电扫描装置、所述识码装置、所述译 码对比装置、所述存储装置分别与所述控制装置相连接。 [0019] 实施例3 [0020] 单次扫码传送系统，包括分隔独立横向传送带，所述分隔独立横向传送带上装有各自独立的传送机构，所述分隔独立横向传送带上设有管道式扫码区域，所述管道式扫码区域内部装有多部激光读码设备，所述传送机构包括传动架、固定连接件、横向传动件、纵向传动件以及升降气缸，在所述传动架顶端的四角上分别设置有所述固定连接件，在所述固定连接件一端设置有所述升降气缸，所述升降气缸用于控制所述固定连接件的升降，在所述传动固定架上设置有横向轨道和纵向轨道，所述横向轨道和所述纵向轨道均采用“凸”型结构，所述横向传动件通过所述横向轨道设置在所述传动架上，所述纵向传动件通过所述纵向轨道设置在所述传动架上，所述横向传动件与所述纵向传动件与所述传动架相接触处采用“工”型结构，所述机械手抓取装置通过抓取底座设置在所述横向传动件与所述纵向传动件上，所述机械手装置包括机械手支撑组件，所述机械手支撑组件的一端设置在机械手安装底座上，所述机械手支撑组件另一端与中心轴相连，所述机械手支撑组件包括第一支撑臂、第二支撑臂、支撑臂轴以及转动轴，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂通过所述支撑臂轴活动相连，所述第二支撑臂与所述机械手安装底座之间通过转动轴相连，转运机械手驱动装置与所述支撑臂轴、所述转动轴以及所述抓取部相连，所述激光读码设备包括扫码装置、控制装置、存储装置，所述扫码装置由光电扫描装置、识码装置、译码对比装置组成，所述光电扫描装置、所述识码装置、所述译码对比装置、所述存储装置依次相连，所述光电扫描装置、所述识码装置、所述译码对比装置、所述存储装置分别与所述控制装置相连接，所述抓取部包括形抓取部件，所述弧形抓取部件采用横截面为弧形的结构。 |
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