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搬运装置
申请号	CN201280062379.8	申请日	2012-11-22	公开(公告)号	CN103998359A	公开(公告)日	2014-08-20
申请人	株式会社大福;			发明人	石井幸悦; 胜田真司; 木村昭雄; 西原重善; 井场敏之; 兵后雄太朗;
摘要	本发明搬运装置中，将分别支持被搬运物(W)的左右两侧的左右一对台车单体 (7a、7b)双方驱动推进的台车驱动组件(9)，是由以下组件所构成：沿着各台车单体(7a、7b)的行进路径被枢轴支承的左右一对螺杆轴(8a、8b)；被各台车单体(7a、7b)枢轴支承，并接合螺杆轴(8a、8b)的从动滚轮(35a～35c)；通过搬运路径(2)的外侧将左右一对螺杆轴(8a、8b)相互连动连结的传动组件(26)；以及通过此传动组件(26)将左右一对螺杆轴(8a、8b)双方连动驱动的1个马达(27)。
权利要求	1.一种搬运装置，其特征在于，该搬运装置设置有由分别支持被搬运物的左右两侧的左右一对台车单体所构成的搬运台车、以及为使所述搬运台车沿着搬运路径行进，而驱动推进左右一对台车单体双方的台车驱动组件，其中，所述台车驱动组件由以下所构成：沿着各台车单体的行进路径被枢轴支承的左右一对螺杆轴；被各台车单体枢轴支承，并接合于所述螺杆轴的从动滚轮；通过所述搬运路径的外侧将左右一对螺杆轴相互连动连结的传动组件；以及通过所述传动组件连动驱动左右一对螺杆轴双方的1个马达。 2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述传动组件由以下所构成：水平横越所述搬运路径下侧的水平横向传动轴；连动连结于所述水平横向传动轴的两端部的左右一对垂直中继传动轴；以及将两垂直中继传动轴与各螺杆轴连动连结的齿轮机构；其中，所述马达是连动连结于所述水平横向传动轴的一端。 3.根据权利要求1或2所述的搬运装置，其特征在于，所述各台车单体的行进路径由引导台车单体的下端侧的下侧主导轨、以及引导台车单体的上端侧的上侧副导轨所构成，此上下两导轨通过配置于相对于各导轨在具有所述搬运路径的一侧的相反侧的上下分别的悬臂式支持构件来分别支持，各台车单体的所述从动滚轮，在所述上下两导轨之间的高度，从各台车单体背对所述搬运路径的一侧向外突出设置，而所述螺杆轴以贯穿所述上下两悬臂式支持构件之间的方式被枢轴支承。 4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述各台车单体具备：配置在相对于所述上下两导轨在具有所述螺杆轴的一侧的台车本体；由所述台车本体经过所述上下两导轨间，延伸至在具有所述搬运路径的内侧下方的被搬运物支持具安装构件；在所述台车本体的具有所述搬运路径的一侧，绕水平轴旋转自如地被支持、并在所述下侧主导轨上转动的主车轮；在所述台车本体的下端，绕垂直轴自由旋转地被支持，并通过所述下侧主导轨的外侧面的所述悬臂式支持构件转动上侧部分的外侧定位用滚轮；在所述被搬运物支持具安装构件绕垂直轴自由旋转地被支持，并转动所述下侧主导轨的内侧面下端部的内侧定位用滚轮；以及在所述台车本体的上端部绕垂直轴自由旋转地被支持，并将所述上侧副导轨的下端部从内外两侧夹住的左右一对防震用滚轮。
说明书全文	搬运装置技术领域 [0001] 本发明关于一种搬运装置，其设置有由分别支持被搬运物的左右两侧的左右一对台车单体所构成的搬运台车，以及为了让此搬运台车沿着搬运路径行进，驱动推进左右一对台车单体双方的台车驱动组件。背景技术 [0002] 作为此种搬运装置，已知有如专利文献1所记载，在搬运台车的左右一对台车单体分别搭载有驱动其行进用车轮的行进用驱动马达的列车方式的构造，或如专利文献2所记载，在搬运台车的左右一对台车单体内，将任一边的台车单体或两边的台车单体，以依一定间隔在行进路径侧上设置的马达驱动的摩擦驱动轮做行进驱动的摩擦驱动方式的构造。 [0003] 现有技术文献 [0004] 专利文献 [0005] 专利文献1：日本特开2011-20809号公报 [0006] 专利文献2：日本特开2009-202691号公报。发明内容 [0007] 发明所要解决的课题 [0008] 专利文献1所记载的列车方式中，必须通过马达的电子控制将左右一对台车单体的行进速度同步，但要将对地的绝对速度控制为完全一致很难。而且，在使用多台时的所有搬运台车上，每台至少必需有2部行进用驱动马达，再包含用于同步控制的控制组件会有设备成本非常高的问题。此外，专利文献2所记载的摩擦驱动方式中，即使构成为能摩擦驱动左右一对台车单体双方，就如1台搬运台车时一般，要使左右一对台车单体在对地的绝对速度完全一致的状态下安定的行进驱动是很难的。而且，在左右一对台车单体间产生即使些微的行进速度差，将会使各台车单体所配备的被搬运物支持具与被支持的被搬运物之间产生台车行进方向的位置偏移，其结果会导致被搬运物的被支持处或被搬运物支持具损伤的问题。 [0009] 解决课题的手段 [0010] 本发明提出能解决上述过去的问题的搬运装置，本发明的搬运台车，为了容易理解与后述实施例的关系，将说明该实施例时使用的组件符号以括号括起来表示，该搬运装置设置有由分别支持被搬运物(W)的左右两侧的左右一对台车单体(7a、7b)所构成的搬运台车(1)，以及为了让此搬运台车(1)沿着搬运路径(2)行进，分别驱动推进左右一对台车单体(7a、7b)双方的台车驱动组件，其中所述台车驱动组件由以下组件所构成：左右一对螺杆轴(8a、8b)，其沿着各台车单体(7a、7b)的行进路径被枢轴支承；从动滚轮(35a～35c)，其被各台车单体(7a、7b)枢轴支承，并接合于所述螺杆轴(8a、8b)；传动组件(26)，其通过所述搬运路径(2)的外侧将左右一对螺杆轴(8a、8b)相互连动连结；以及1个马达(27)，其通过此传动组件(26)来连动驱动左右一对螺杆轴(8a、8b)双方。 [0011] 发明效果 [0012] 依据上述本发明的结构，由于支持一个被搬运物的左右一对台车单体分别通过行进路径侧的螺杆轴驱动，故各台车单体依螺杆轴的旋转速度所决定的速度被正确地推进。也就是说，只要螺杆轴的旋转速度没有变，各台车单体便能依螺杆轴的旋转速度所决定的速度被正确地推进，不会有像摩擦驱动方式一般，即使摩擦驱动轮的旋转速度一定，却因各台车单体的摩擦驱动面与行进路径侧的摩擦驱动轮之间的滑动与摩擦驱动轮的摩耗使各台车单体在行进速度产生变异的可能。而且，分别驱动左右一对台车单体的左右一对螺杆轴，因不是分别被马达驱动，而是以共通的1台马达驱动，所以不需要电子同步控制且减少马达数，并能完全同步地旋转驱动左右一对螺杆轴。因此，减少设备成本并能像只有1台台车一样完全同步地让左右一对台车单体行进，而能完全解决支持1个被搬运物的左右一对台车单体间的速度差所产生的问题。此外，在以螺杆轴推进驱动搬运台车的搬运路径长度变长的情形，也可将其搬运路径全长分割为多个区域，在每个区域枢轴支承以1台马达驱动的左右一对螺杆轴。 [0013] 于实施上述本发明的情形，所述传动组件(26)由在所述搬运路径(2)的端部，水平横跨该搬运路径(2)的下侧的水平横向传动轴(28)、连动连结于此水平横向传动轴(28)的两端部的左右一对垂直中继传动轴(30c、30d)、以及将两垂直中继传动轴(30c、30d)与各螺杆轴(8a、8b)连动连结的齿轮机构(33a、33b)所构成，所述马达(27)能连动连结于所述水平横向传动轴(28)的一端。 [0014] 此外，所述各台车单体(7a、7b)的行进路径以引导台车单体(7a、7b)的下端侧的下侧主导轨(10)，以及引导台车单体(7a、7b)的上端侧的上侧副导轨(11)构成，此等上下两导轨(10、11)通过配置于相对于各导轨(10、11)在具有所述搬运路径(2)的一侧的相反侧的上下分别的悬臂式支持构件(13、14)来分别支持，各台车单体(7a、7b)的所述从动滚轮(35a～35c)，在所述上下两导轨(10、11)之间的高度，从各台车单体(7a、7b)背对所述搬运路径(2)的一侧向外突出设置，而所述螺杆轴(8a、8b)以贯穿所述上下两悬臂式支持构件(13、14)之间的方式被枢轴支承。依据此结构，因可将各台车单体与螺杆轴在左右水平横向上并列，与在台车单体的下侧配置螺杆轴的结构相比，不论搬运台车的位置如何，皆可容易地进行对螺杆轴的维修检查作业。此外，由于被搬运物的侧边没有覆盖台车单体的上侧，而是各台车单体并列在被搬运物的左右两侧的状态，故即使是在支持着被搬运物的状态下，也能容易地进行各台车单体的维修检查作业。 [0015] 此外，所述台车单体(7a、7b)可为具备以下组件的结构：台车本体(15)，其配置在相对于所述上下两导轨(10、11)在具有所述螺杆轴(8a、8b)的一侧；被搬运物支持具安装构件(16)，其由此台车本体(15)经过所述上下两导轨(10、11)间，延伸至在具有所述搬运路径(2)的内侧下方；主车轮(17)，其在所述台车本体(15)的具有所述搬运路径(2)的一侧，可绕水平轴自由旋转地被支持，并在所述下侧主导轨(10)上转动；外侧定位用滚轮(18)，其在所述台车本体(15)的下端，可绕垂直轴自由旋转地被支持，通过所述下侧主导轨(10)的外侧面的所述悬臂式支持构件(13)转动上侧部分；内侧定位用滚轮(19)，其在所述被搬运物支持具安装构件(16)绕垂直轴自由旋转地被支持，并转动所述下侧主导轨(10)的内侧面下端部；以及左右一对防震用滚轮(20a、20b)，其在所述台车本体(15)的上端部可绕垂直轴自由旋转地被支持，并将所述上侧副导轨(11)的下端部从内外两侧夹住。依据此结构，对于各台车单体，主车轮、外侧定位用滚轮、以及左右一对防震用滚轮内于台车单体正上方被枢轴支承的一侧的防震用滚轮，可以不需要并用从台车单体延伸出的特别的支持构件而直接枢轴支承台车单体，而需要从台车单体延伸出的特别支持构件的内侧定位用滚轮，由于作为该特别支持构件，利用从台车单体延伸至内侧下方的被搬运物支持具安装构件的结构，故可简单且低价地实施包含各车轮及滚轮的台车单体结构，而且能在垂直升起的状态下稳定支持位于单侧支持被搬运物的各台车单体。附图说明 [0016] 图1是利用本发明的搬运装置的搬运设备全体的侧视示意图。 [0017] 图2是与上述相同的搬运设备的平面示意图。 [0018] 图3是与上述相同的搬运设备的被搬运物搬运路径的纵剖面示意图。 [0019] 图4是显示图3的主要部分的细节的放大图。 [0020] 图5是显示图2的主要部分的细节的放大图。 [0021] 图6是由内侧观察构成搬运台车的单侧的台车单体的侧视图。 [0022] 图7是显示让左右一对螺杆轴相互连动并旋转驱动的驱动组件的部分省略后视图。 [0023] 图8是图7的平面图。 [0024] 图9是图7的右侧视图。 [0025] 图10是显示对单侧的台车单体的摩擦驱动组件的正面图。 [0026] 图11是显示下侧台车返回路径中搬运台车与其摩擦驱动组件的平面图。 [0027] 图12是显示台车单体的从动滚轮支持构造的细节的正面图。 [0028] 图13是图12的平面图。具体实施方式 [0029] 示于图1及图2的搬运设备由支持汽车车体等被搬运物W的搬运台车1所行进的上侧水平搬运路径2、空的搬运台车1所反方向行进的下侧台车返回路径3、由此下侧台车返回路径3的末端往上侧水平搬运路径2的起始端将搬运台车1上升移送的台车上升移动装置4、以及由上侧水平搬运路径2的末端往下侧台车返回路径3的起始端将搬运台车1下降移动的台车下降移动装置5所构成，本发明的搬运装置构成上侧水平搬运路径2。4a、5a是台车上升移动装置4及台车下降移动装置5中移动搬运台车1的升降托架。此外，6是下侧台车返回路径3的上侧与上侧水平搬运路径2平行架设的底板，使作业者等能用来对上侧水平搬运路径2中被搬运的被搬运物W的底部进行作业。 [0030] 以下，说明构成上述搬运设备的上侧水平搬运路径2的本发明的搬运装置。此搬运装置的所述搬运台车1，如图2所示，以夹住被搬运物W的搬运路径的方式配置，由分别支持被搬运物W的左右两侧的左右一对台车单体7a、7b所构成，分别驱动推进此左右一对台车单体7a、7b的左右一对螺杆轴8a、8b是与搬运台车1的行进路径平行地被支持。9是连动驱动左右一对螺杆轴8a、8b的螺杆轴驱动组件。 [0031] 构成搬运台车1的左右一对台车单体7a、7b的行进路径分别如图3～图6所示，由上侧水平搬运路径2中在接近被搬运的被搬运物W的下端的高度水平架设的下侧主导轨10、以及在此下侧主导轨10的大致正上方的位置水平架设的上侧副导轨11所构成。下侧主导轨10具备下端轨道部10a与上端轨道部10b的纵截面竖长的结构，在上下两轨道部10a、 10b的中间高度的外侧(被搬运物W在具有搬运路径的一侧的相反侧)，通过连接在架台12上于导轨长度方向以适当间隔设置的水平左右横向的下侧悬臂式支持构件13的内端来被支持着。此外，上侧副导轨11在沿着轨道长度方向配置的强度构件11a的内侧(被搬运物W的具有搬运路径的一侧)，安装宽度方向配制为垂直上下方向的带状板11b的上半部，以该带状板11b的下半部作为轨道部11c，在所述强度构件11a的外侧，通过连结在安装于所述下侧悬臂式支持构件13的外端部上的上端部向内侧折弯的上侧悬臂式支持构件14的内端被支持。 [0032] 构成搬运台车1的左右一对台车单体7a、7b，是相互左右对称的结构，具备于行进方向长且垂直竖长截面形状的台车本体15、前后一对被搬运物支持具安装构件16、前后一对主车轮17、前后一对外侧定位用滚轮18、前后一对内侧定位用滚轮19、前后一对外侧防震用滚轮20a、以及内侧防震用滚轮20b。 [0033] 台车本体15被配置于所述下侧主导轨10与上侧副导轨11之间的外侧。前后一对被搬运物支持具安装构件16，是从台车本体15通过所述上下两导轨10、11间延伸至所述被搬运物W的具有搬运路径的内侧下方，于各被搬运物支持具安装构件16的下端内侧，安装有适合用于支持被搬运物W的底部左右两侧的被搬运物支持具21。前后一对主车轮17，是在台车本体15的所述被搬运物W的具有搬运路径的一侧可绕水平轴自由旋转地被支持，于所述下侧主导轨10上转动。前后一对外侧定位用滚轮18，是在比前后一对主车轮17还要靠台车本体15的两端的位置，于该台车本体15的下端可绕垂直轴自由旋转地被支持。此等各外侧定位用滚轮18，通过所述下侧主导轨10的外侧面的所述下侧悬臂式支持构件 14转动上侧部分。前后一对内侧定位用滚轮19，是于各被搬运物支持具安装构件16可绕垂直轴自由旋转地被支持，转动所述下侧主导轨13的内侧面下端部。前后一对外侧防震用滚轮20a，是在各外侧定位用滚轮18的上方位置，于所述台车本体15的上端部可绕垂直轴自由旋转地被支持，转动所述上侧副导轨11的轨道部11c的外侧面。内侧防震用滚轮20b是在从台车本体15的上端向内侧水平延伸出的轴承板上可绕垂直轴自由旋转地被支持，于外侧防震用滚轮20a之间夹着所述上侧副导轨11的轨道部11c。 [0034] 所述螺杆轴8a、8b于正面视图中，被架台12、下侧悬臂式支持构件13、上侧悬臂式支持构件14、以及台车本体15包围，于搬运路径的左右两侧与该搬运路径平行地连续的左右一对空间内，水平地被支持。此等螺杆轴8a、8b是以联轴器24、或于两端具备万向接头25a、25b的中继轴体25，将多支单位长度的螺杆单体23连动连结而构成。各螺杆单体23是由圆筒状轴体23a及螺杆本体23b所构成。圆筒状轴体23a两端通过轴承22在所述架台12上被支持。螺杆本体23b是以让直径比所述圆筒状轴体23a还大的圆筒体成为螺旋状缝隙，并以该缝隙的两端在所述圆筒体的两端开放的方式形成缺口，以同心状外嵌于所述圆筒状轴体23a加以一体化。 [0035] 上述结构的左右一对螺杆轴8a、8b是如图1及图2所示，通过配置于上侧水平搬运路径2的入口附近位置的螺杆轴驱动组件9，相互连动并在既定方向以相同速度被旋转驱动。此螺杆轴驱动组件9是如图7～图9所示，由将两螺杆轴8a、8b彼此连动连结的传动组件26、以及通过此传动组件26将左右一对螺杆轴8a、8b双方连动驱动的1个马达27所构成。 [0036] 传动组件26是由以下组件所构成：左右横向的水平横向传动轴28，其水平横跨被搬运物W的搬运路径下侧；水平中继传动轴30a、30b，其通过直角传动机构29a、29b连动连结于此水平横向传动轴28的两端部，且在与水平传动轴28相同的高度与各螺杆轴8a、8b平行地配置；垂直中继传动轴30c、30d，其通过直角传动机构31a、31b连动连结至此水平中继传动轴30a、30b；直角传动机构31c、31d，其连动连结至此等垂直中继传动轴30c、30d的上端；以及齿轮机构33a、33b，其由将此等直角传动机构31c、31d的水平出力轴与安装在所述螺杆轴8a、8b中间的中继轴体32a、32b连动连结而成的一对正齿轮所构成。安装在螺杆轴8a、8b中间的所述中继轴体32a、32b，将其前后的螺杆单体23的轴体23a彼此连动连结，而两端是通过轴承34被支持。所述马达27通过所述直角传动机构29a连动连结于所述水平横向传动轴28的一端。 [0037] 依据上述结构的螺杆轴驱动组件9，因通过使马达27运转的旋转力通过直角传动机构29a、水平中继传动轴30a、直角传动机构31a、垂直中继传动轴30c、直角传动机构31c、以及齿轮机构33a来旋转驱动螺杆轴8a的中继轴体32a，同时通过直角传动机构29a、水平横向传动轴28、直角传动机构29b、水平中继传动轴30b、直角传动机构31b、垂直中继传动轴30d、直角传动机构31d、以及齿轮机构33b来旋转驱动螺杆轴8b的中继轴体32b，而能在既定方向以相同速度旋转驱动左右一对螺杆轴8a、8b。 [0038] 在构成搬运台车1的左右一对台车单体7a、7b上，如图5及图6所示，各别于其台车本体15的长度方向(行进方向)的两端与中央部3处设置有从动滚轮35a～35c。此等各从动滚轮35a～35c，是在台车本体15的中间高度向外水平地突出设置的轴承构件36的前端，可绕与所述螺杆轴8a、8b的轴心大致垂直的高度的左右水平横向的支轴自由旋转地被支持，并嵌合于螺杆轴8a、8b的各螺杆单体23的螺杆本体23b的螺旋状缝隙。上述结构中，设置于台车单体7a、7b的3个从动滚轮35a～35c与螺杆轴8a、8b上的螺杆本体23b被中断的非驱动区域，即各螺杆单体23间的联轴器24与中继轴体25、32a、32b存在的非驱动区域的存在无关，以3个从动滚轮35a～35c中的1个或2个从动滚轮一直嵌合于螺杆本体23b的螺旋状缝隙的方式来设定间隔。 [0039] 此外，下侧台车返回路径3的搬运台车1的推进驱动组件可以是任何东西，于此实施例中，是使用在搬运台车1的行进路径的左右两侧，以与各台车单体7a、7b的台车本体15的全长大致相同的间隔配置的摩擦驱动组件37。也就是说，在此下侧台车返回路径3因未设置螺杆轴8a、8b与该螺杆轴驱动组件9，如图10所示，于前端支持上侧副导轨11的上侧悬臂式支持构件14，以能在其内侧仅确保所述从动滚轮35a～35c的移动空间的方式，配置为接近台车本体15的移动路径。 [0040] 各台车单体7a、7b的台车本体15，如图6、图10、及图11所示，是将与台车本体15全长相同长度的上下一对水平长型框架材料15a、15b，通过在其长度方向适当间隔的位置的各3个主连结构件15c与副连结构件15d来相互连结一体化而成，主车轮17安装于下侧水平长型框架材料15b的内侧，外侧定位用滚轮18安装于下侧水平长型框架材料15b的下方，防震用滚轮20a、20b安装于上侧水平长型框架材料15a的上侧，安装有内侧定位用滚轮19的被搬运物支持具安装构件16安装于2个主连结构件15c，而各从动滚轮35a～35c分别安装于3个副连结构件15d。而下侧台车返回路径3的各摩擦驱动组件37是如图10以及图11所示，由以压接于台车本体15的下侧水平长型框架材料15b的外侧面的方式施力的摩擦驱动轮38、以及旋转驱动此摩擦驱动轮38的马达39所构成的公知结构，安装于此下侧台车返回路径3的支持下侧主导轨10的下侧悬臂式支持构件13中，位于上述间隔的下侧悬臂式支持构件13。 [0041] 此外，在台车上升移动装置4的升降托架4a与台车下降移动装置5的升降托架5a，架设有下侧主导轨40a、41a与上侧副导轨40b、41b，且设置有与所述摩擦驱动组件37相同结构的通过摩擦驱动的台车收回送出组件42、43。下侧主导轨40a、41a与上侧副导轨 40b、41b是与构成上侧水平搬运路径2以及下侧台车返回路径3的各台车单体7a、7b的行进路径的下侧主导轨10及上侧副导轨11相同结构，通过升降托架4a、5a的升降，与此等下侧主导轨10及上侧副导轨11连接。 [0042] 如以上构成的搬运设备中，接受上侧水平搬运路径2的既定作业的被搬运物W，是从下侧台车返回路径3的末端，从有下侧台车返回路径3的一侧的相反侧以适当组件搬入，送到台车上升移动装置4的下降极限高度待机的升降托架4a内的空的搬运台车1上。具体来说，通过搬运台车1的左右一对台车单体7a、7b具备的被搬运物支持具21，支持被搬运物W的底部左右两侧。如此装载了被搬运物W的搬运台车1，通过升降托架4a上升，输送至与上侧水平搬运路径2连接的上升极限高度。接下来，该搬运台车1通过升降托架4a具备的台车收回送出组件42以既定时机送出至上侧水平搬运路径2内。其结果，该搬运台车1的左右一对台车单体7a、7b所具备的从动滚轮35a～35c中，第一个从动滚轮35a自动的与于既定旋转方向以相同的一定速度被旋转驱动的左右一对螺杆轴8a、8b接合，通过该螺杆轴8a、8b拉进上侧水平搬运路径2内。另一方面，各台车单体7a、7b所具备的主车轮17、外侧定位用滚轮18、内侧定位用滚轮19、以及防震用滚轮20a、20b，自动的从升降托架4a上的下侧主导轨40a与上侧副导轨40b转移至架设于上侧水平搬运路径2的下侧主导轨10与上侧副导轨11。 [0043] 通过上述作用，送进上侧水平搬运路径2的搬运台车1的左右一对台车单体7a、7b分别受到来自螺杆轴8a、8b的推进力，同步地以一定速度行进在此上侧水平搬运路径2上，而在此等左右一对台车单体7a、7b，底部左右两侧通过被搬运物支持具21来被支持的被搬运物W保持一定姿势以一定速度被搬运。此外，此上侧水平搬运路径2上，以使前后搬运台车1间的间隔，也就是被搬运物W间的间隔为一定的方式，把支持有被搬运物W的搬运台车1连续的送进上侧水平搬运路径2。因此，在此上侧水平搬运路径2，底部左右两侧分别通过台车单体7a、7b来被支持的被搬运物W以一定间隔依一定速度被搬运，故可对此等各被搬运物W的底部从底板6上进行既定作业。 [0044] 支持作业完成的被搬运物W的搬运台车1，通过螺杆轴8a、8b送出至连接于上侧水平搬运路径2的于上升极限高度待机的台车下降移动装置5的升降托架5a上，并通过该升降托架5a所具备的台车收回送出组件43拉进到该升降托架5a上的定位点。然后通过升降托架5a下降，输送至连接于下侧台车返回路径3的下降极限高度。然后，以适当组件把搬运台车1上的被搬运物W往有下侧台车返回路径3的一侧的相反侧搬出，变成空的搬运台车1的左右一对台车单体7a、7b则通过升降托架5a所具备的台车收回送出组件43往下侧台车返回路径3的起始端送出。 [0045] 送进下侧台车返回路径3的空的搬运台车1的左右一对台车单体7a、7b，通过摩擦驱动组件37，以上侧水平搬运路径2的行进速度以上的速度分别被驱动，从下侧台车返回路径3的末端往上游侧自动地保管。而在台车上升移动装置4的升降托架4a于连接在下侧台车返回路径3的下降极限高度待机的状况下，于下侧台车返回路径3保管的第一台搬运台车1的左右一对台车单体7a、7b通过摩擦驱动组件37送出至升降托架4a上，并通过该升降托架4a所具备的台车收回送出组件42拉进到定位点，准备输送被搬运物W。于下侧台车返回路径3保管的后续搬运台车1，通过摩擦驱动组件37被向前驱动，一直从下侧台车返回路径3的末端以排成一排的状态待机。也就是说，下侧台车返回路径3所具备的各摩擦驱动组件37，是如上述作用被自动控制。 [0046] 此外，上述实施例中，构成为搬运台车1的左右一对台车单体7a、7b上设置有3个从动滚轮35a～35c，让此等各从动滚轮35a～35c接合至螺杆轴8a、8b，此等3个从动滚轮35a～35c间的各间隔若不是螺杆轴8a、8b的全范围中的螺旋状缝隙的间距的整数倍，则无法期待顺利的驱动，而由于各从动滚轮35a～35c的安装位置精度、构成螺杆轴8a、8b的各螺杆单体23本身的制作精度、此等各螺杆单体23间的非驱动区域的长度与相位变化等，恐怕会在3个从动滚轮35a～35c中的1个或2个上于推进方向作用过度的力。而为了避免此现象，可转动地支持各从动滚轮35a～35c的轴承构件36，不是固定在台车本体15(副连结构件15d)，而是能构成为于台车行进方向(螺杆轴8a、8b的轴心方向)在一定范围内自由游动地支持，并保持对该游动范围内的中央位置施力。 [0047] 具体来说，如图12及图13所示，于安装有前端枢轴支承从动滚轮35a～35c中的1个的轴承构件36的台车本体15的副连结构件15d上，设置有通过滑动导轨44于台车行进方向(螺杆轴8a、8b的轴心方向)在一定范围内可滑动的可动台45，轴承构件36通过角柱构件46安装于所述可动台45，以从可动台45的行进方向的前后两侧夹住所述角柱构件 46的方式，从所述滑动导轨44的安装基板47突出设置前后一对支柱构件48a、48b，通过螺栓与螺帽50a、50b将橡胶等弹性构件49a、49b安装在此等支柱构件48a、48b的内侧面，此等弹性构件49a、49b以适当的初始压缩应力压接于角柱构件46的前后两侧面46a、46b，让轴承构件36(角柱构件46)保持对可滑动范围内的中央位置施力的构成。此外，弹性构件 49a、49b与支柱构件48a、48b之间，可夹入通过选择使用片数来调整弹性构件49a、49b的初始压缩应力的强度的多片垫板51a、51b。 [0048] 此外，上述实施例中，各台车单体7a、7b的行进路径由引导台车单体7a、7b的下端侧的下侧主导轨10、以及引导台车单体7a、7b的上端侧的上侧副导轨11所构成，但例如依照在左右一对台车单体7a、7b间支持的被搬运物的重量，于作用于各台车单体7a、7b的向内侧的力矩负载小的时候，也能仅以下侧主导轨10来构成台车单体7a、7b的行进路径。 [0049] 产业利用性 [0050] 本发明的搬运装置能在对汽车车体底部进行作业的作业线运用作为汽车车体的搬运组件。 [0051] 符号说明 [0052] 1：搬运台车 [0053] 2：上侧水平搬运路径 [0054] 3：下侧台车返回路径 [0055] 4：台车上升移动装置 [0056] 5：台车下降移动装置 [0057] 6：底板 [0058] 7a、7b：台车单体 [0059] 8a、8b：螺杆轴 [0060] 9：螺杆轴驱动组件 [0061] 10：下侧主导轨 [0062] 11：上侧副导轨 [0063] 13：下侧悬臂式支持构件 [0064] 14：上侧悬臂式支持构件 [0065] 15：台车本体 [0066] 16：被搬运物支持具安装构件 [0067] 17：主车轮 [0068] 18：外侧定位用滚轮 [0069] 19：内侧定位用滚轮 [0070] 20a、20b：防震用滚轮 [0071] 21：被搬运物支持具 [0072] 23：螺杆单体 [0073] 24：联轴器 [0074] 25：中继轴体 [0075] 26：传动组件 [0076] 27、39：马达 [0077] 28：水平横向传动轴 [0078] 29a、29b、31a～31d：直角传动机构 [0079] 30a、30b：水平中继传动轴 [0080] 30c、30d：垂直中继传动轴 [0081] 32a、32b：中继轴体 [0082] 33a、33b：齿轮机构 [0083] 35a～35c：从动滚轮 [0084] 37：摩擦驱动组件 [0085] 38：摩擦驱动轮 [0086] W：被搬运物。

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