抓具设备 |
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| 申请号 | CN201080071228.X | 申请日 | 2010-12-17 | 公开(公告)号 | CN103380069A | 公开(公告)日 | 2013-10-30 |
| 申请人 | 莱克斯诺工业有限公司; | 发明人 | R·科利特; M·钦; D·A·维廷; | ||||
| 摘要 | 公开了一种抓具（12），所述抓具具有： 基座 （24），所述基座从第一端延伸至第二端；并且包括有回弹 力 的（32）指状物，所述有回弹力的指状物从所述第一端和所述第二端之间的所述基座延伸。当所述基座被安装至传送装置时，所述有回弹力的指状物（32）可被配置成通常符合并且接合被传送的物品（34）。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种能够安装在链条上的抓具设备，包括： |
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| 说明书全文 | 抓具设备[0001] 相关申请的交叉引用 [0002] 无适用的。 [0004] 无适用的。 技术领域背景技术[0006] 传送装置通常用来将物品（例如，瓶子）从一个位置例如填充站，运送至另一个位置，诸如包装区域。在一些情况下，该物品经过的路径随着该传送装置的移动经历高度变化，诸如从工厂的下水平面至上水平面。结果，某些规格的物品不能无约束地简单放置在传送装置上，因为在该路径开始倾斜或下倾的地方，该物品可相对于该传送装置移动。这能够导致沿着该传送装置阻塞和/或对被运送物品的损伤。 [0007] 已经开发了一些约束放置在传送装置上的物品的技术。一种方法包括使用链板，其大致垂直于行进方向布置在该传送装置上。该链板有意形成凹部并且随着该传送装置的路径从水平方向歪斜，起用于该物品的横档的作用。然而，该方法不提供与该物品的固定接合，以致其约束该物品的效果某种程度上取决于该物品的尺寸和形状。 [0008] 一种可替代的方法包括使用平行传送装置，其朝着彼此汇合，以夹紧位于该传送装置之间的物品。在一些形式中，抓具设备被固定至该传送装置，以帮助与该物品接合。然而，为了促进牢固但不过分的接合，常常定制特定的抓具以便接合特定的物品。结果，抓具的相当有限适用性妨碍了单一类型抓具和具有不同规格的物品一起使用时的经济用途。 [0009] 至少根据上述的考虑，存在一种对这种抓具概念的需求，抓具概念即可接合并且符合具有不同和/或复杂规格的物品。 发明内容[0010] 公开一种抓具设备，其具有从第一端延伸至第二端的基座，并且包括在该第一端和该第二端之间从该基座延伸的有回弹力的指状物。当该基座被安装至传送装置时，有回弹力的指状物可被配置成通常符合并且接合被转移的物品。 [0011] 在一方面，抓具设备可安装在链条上，并且包括从第一端延伸至第二端的基座。第一肋状体与该基座整体形成，并且基本在该基座的第一端和该基座的第二端之间延伸。第一多个开口沿着该第一肋状体间隔隔开，并且限定该基座第一端和该基座第二端之间的第一多个有回弹力的指状物。第二肋状体与该基座整体形成，并且基本在该基座的第一端和该基座的第二端之间延伸。并且，第二多个开口沿着该第二肋状体间隔隔开，并且限定该基座第一端和该基座第二端之间的第二多个有回弹力的指状物。 [0012] 在另一方面，抓具设备包括基座，其可安装在链条上并且从第一端延伸至第二端。多个有回弹力的指状物从该基座延伸，并且基本在该基座的第一端和该基座的第二端之间对齐。该多个有回弹力的指状物中的每个都限定宽度，该宽度小于该基座第一端和该基座第二端之间限定的宽度。 [0013] 在更进一步方面，抓具链条组件包括能够在路径方向行进的第一链条。第一基座被安装至第一链条，并且第一多个有回弹力的指状物从该第一基座延伸，并且基本横向于该路径方向对齐。第二链条与该第一链条相邻并且能够在路径方向行进。当物品处于该第一多个有回弹力的指状物和该第二链条之间时，该第一多个有回弹力的指状物弯曲，以便接合该物品。 [0014] 通过下文的说明书，将明白本概念的上述和其他方面。在详细的说明书中，将结合附图描述优选例证实施例。这些实施例不代表本发明的全部范围；相反，本发明可在许多其他实施例中使用。因此，应参考确定本发明全部范围的权利要求。 附图说明[0015] 图1是包括示例抓具设备的示例传送装置的轴测图。 [0016] 图2是示例抓具设备的后轴测图。 [0017] 图3是示例抓具设备的端视平面图。 [0018] 图4是示例抓具设备的前轴测图。 [0019] 图5是示例抓具设备的前平面图。 [0020] 图6是示出接合示例物品的示例抓具设备的局部轴测图。 [0021] 图7是沿图6所示的线7-7截取的局部前视图。 [0022] 图8是沿图7所示的线8-8截取的局部截面图。 [0023] 图9是可替代示例抓具设备的前轴测视图。 具体实施方式[0024] 图1中示出了示例传送装置（10），并且其包括抓具设备（12）的示例实施例。该常规的抓具设备概念可适合结合各种传送装置类型和构造操作。然而，该示例传送装置（10）还包括示例为滚子链条的形式的基座链条（14），一系列相邻顶部板（16）被固定至该基座链条。本领域的普通技术人员应理解，随着该基座链条（14）在操作期间沿着行进路径（18）平移，该基座链条（14）允许该传送装置（10）关节连接。马达（未示出）通常旋转与该基座链条（14）啮合的链轮（未示出），由此驱动该传送装置（10）。 [0025] 在该示例实施例中，每个示例抓具设备（12）都可释放地连结至保持件（20），而该保持件（20）又固定至各自的顶部板（16）。另外参考图2和图3，该保持件（20）包括臂状物（22），其远离该基座链条（14）延伸并且捕获该抓具设备（12）。如该示例实施例所示，基座（24）限定穿过该基座（24）的端部（28、30）延伸的矩形通道（26）。该保持件（20）的臂状物（22）座落于该基座（24）两端（28、30）处的通道中（26），由此选择性地将该抓具设备（12）连结至该基座链条（14）。根据具体应用需求，该基座链条（14）、顶部板（16）和保持件（20）可由金属、塑料、复合材料等等类似材料制成。 [0026] 倘若有助于本公开，本领域的技术人员应明白，可利用各种技术和构造连结抓具设备使传送装置平衡。例如，抓具设备可由一个或更多紧固件（例如，螺钉）直接连结至顶部薄板，或该抓具设备可与该传送装置整体铸造，诸如通过将该抓具设备包胶模制至顶部薄板。 [0027] 进一步参考图2、3、4和5，抓具设备（12）示例的实施例包括多个有回弹力的指状物（32），图示其与该基座（24）成整体并且远离该基座（24）延伸。如图所示，三排指状物（32）被设置在该基座（24）上。每一相应排的指状物（32）都基本在该基座（24）的端部（28、30）之间对齐，大致沿着该基座（24）限定肋状体（34）。如图5所示，每个指状物（32）的宽度（36）都大致由沿着该肋状体（34）形成的开口（38）限定，并且如图所示，该开口（38）的宽度（40）基本统一，并且小于指状物（32）的宽度（36）。换句话说，该开口沿着单个肋状体（34）的总宽度小于指状物（32）沿着该相同肋状体（34）的总宽度。此外，每个指状物（32）的宽度（36）都小于一般在该基座（14）端部（28、30）之间限定的宽度（42）——也就是说，单个指状物（32）不完全沿着该示例的基座（14）的宽度（42）延伸。 [0028] 在该示例实施例中，该指状物（32）从该基座（14）沿着指状物轴线（44）延伸到顶端（46）。每个指状物（32）都从该基座（24）到该顶端（46）渐缩。所示的该顶端具有圆形的、弓形的形状。如图3所示，该指状物轴线（44）（以及因此指状物（32））相对于平面（48）歪斜，以便随着该抓具设备（12）沿着该行进路径（18）移动，该指状物（32）远离该路径方向倾斜。 [0029] 如图所示，该示例指状物（32）构造和外观大致统一。然而，本领域的技术人员通过本公开将明白，该指状物（32）可限定各种规格，以便适应具体应用要求。例如，可改变从该基座（24）的偏移（偏移量）（50）（例如，变短、变长、交替，等等），该指状物宽度（36）可在相邻指状物间变化，该开口宽度（40）可变化，可改变该指状物（32）的定向（例如，基本不平行，或相对于该基座（14）呈其他角度），并且当考虑本公开时，这些和其他变型的任何组合都在本领域技术人员的理解范围内。此外，能够修改每个指状物（32）的侧面轮廓（例如，大致在图3中观察的）和前轮廓（例如，大致在图5中观察的），（例如，更窄的尖端、钝尖端、S形，等等）。 [0030] 在所示的示例实施例中，该基座（24）进一步包括沿着每个端部（28、30）的底切部（52）。该底切部（52）在肋状体（34）下延伸，以便指状物（32）中的几个从该基座（24）部分地向外悬伸。该底切部（52）允许保持件（20）的臂状物（22）被定位在该指状物（32）后面，由此在使用期间，大致保护物品不直接接触该保持件（20）。 [0031] 整个抓具设备（12）或其中的一部分可由有回弹力的材料制成。特别地，该指状物（32）是有回弹力的，所以随着该指状物（32）与该物品接合，该指状物弯曲并且大致符合该物品。用于该抓具设备（12）的适当材料包括：氯丁橡胶，其具有大约40-50的肖氏硬度A；和三元乙丙橡胶（ethylene propylene diene monomer rubber），其具有大约50-80的肖氏硬度A。其他适当有回弹力的材料包括但不局限于：硅树脂、塑料、热弹性体和橡胶。 [0032] 参考图6、7和8，示出该示例抓具设备（12）与示例物品（54）（例如，带一定轮廓的瓶子）接合。在使用期间，可连结至一个或更多基座链条（14）的一个或多个抓具设备（12）被移动成接合该物品（54）。示出第二基座链条（14）和另外一系列抓具设备（12），以便当基座链条（14）汇合至基本平行定向时，相对的抓具设备（12）能够接合、弯曲并且约束（例如，夹紧）物品（54）。 [0033] 具体参考图7和图8，该抓具设备（12）的每个指状物（32）都能够基本独立于相邻的指状物（32）弯曲，由此允许大部分抓具设备（12）接合该物品（54）的轮廓。随着有回弹力的指状物（32）与物品（54）接合，每个指状物（32）都开始从自然未接合的状态偏斜和弯曲。结果，该指状物（32）的弹性在接合期间帮助约束物品（54）。然后（例如，随着该平行基座链条岔开）该物品（54）能够脱离一个或更多有回弹力的指状物（32），允许该有回弹力的指状物（32）回弹至每个指状物（32）的自然状态。然后，该抓具设备（12）被定位为适合另一物品，其规格与先前物品（54）相似或不同。 [0034] 在图9中示出抓具设备（58）一个示例可替代实施例。三排指状物（60）也从基座（62）延伸。每一相应排的指状物（62）大致都在该基座（62）的端部（64、66）之间对齐。然而，和第一示例实施例中所示的大致统一的指状物（32）不同，图9中所示的该指状物（60）包括四种不同的规格。 [0035] 第一可替代指状物（60A）大致类似于图4中所示的指状物（32），然而，该第一可替代指状物（60A）的宽度（68）大于该抓具设备（58）的其他指状物（60）。第二可替代指状物（60B）限定顶端（70），其具有大致平坦的端面（72）。此外，该端面（72）建立与基座（62）的偏移，该偏移小于该第一可替代指状物（60A）的偏移。第三可替代指状物（60C）从该基座（62）向顶端（78）延伸，该顶端（78）的轮廓大致形成包括多个凸脊（80）和谷底（82））。示出的凸脊（80）和谷底（82））基本平行定向，且横向于成排指状物（60）。示出的第四可替代指状物（60D）具有外壁（84），其从该基座（62）朝向顶端（86）向内歪斜，所以与上部（90）相比，该第四可替代指状物（60D）的下部（88）横截面积更大。该第二示例抓具设备（58）也包括处于各种可替代指状物（60）之间的较小开口（92）和较大开口（94）。结果，相邻指状物（60）间的间距可以不统一。 [0036] 虽然已经示出和描述了目前视为本概念优选实施例的实施例，但是本领域技术人员显应明白，给定本公开的权益，在不脱离由如下权利要求限定的本发明的范围内，能够做出各种额外的变化和变型。 |
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