一种玻璃管外观自动化检测设备 |
|||||||
| 申请号 | CN201710618981.X | 申请日 | 2017-07-26 | 公开(公告)号 | CN107323962A | 公开(公告)日 | 2017-11-07 |
| 申请人 | 佛山汉格斯环保科技有限公司; | 发明人 | 田容; 宋兆东; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种玻璃管外观自动化检测设备，包括第二安装台，第二安装台的底面四 角 均设有 支撑 腿，第二安装台的下方设有安装板，安装板连接在支撑腿上，在第二安装台的两端均设有输送装置，两个输送装置设置相同；输送装置包括连接板和第一 电机 ，连接板的两端均设有第一U型架，第一U型架内通过 转轴 安装有第一传动辊，两个第一传动辊之间通过第二传送带连接，在第二传送带的表面间隔设置有若干条形 挡板 ，条形挡板与条形挡板之间设有玻璃管放置槽。本发明中，采用工业相机采集图片，然后由控制主机自动对比，若发现玻璃管外观存在问题，并及时报警提示，实现了玻璃管大批量生产，不用人工进行检查。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种玻璃管外观自动化检测设备，包括第二安装台(11)，第二安装台(11)的底面四角均设有支撑腿(7)，所述第二安装台(11)的下方设有安装板(8)，所述安装板(8)连接在支撑腿(7)上，其特征在于，在第二安装台(11)的两端均设有输送装置，两个输送装置设置相同； |
||||||
| 说明书全文 | 一种玻璃管外观自动化检测设备技术领域[0001] 本发明涉及自动化检测设备技术领域，尤其涉及一种玻璃管外观自动化检测设备。 背景技术[0002] 玻璃是一种较为透明的固体物质,在熔融时形成连续网络结构,冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料。玻璃制品是采用玻璃为主要原料加工而成的生活用品、工业用品的统称。现今，在玻璃管生产的生产过程中，需要对玻璃管进行检查，确保玻璃管不受损坏，达到生产标准，但是传统的玻璃管检查多为人工操作，这样费时费力，为此，我们提出一种玻璃管外观自动化检测设备。 发明内容[0003] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种玻璃管外观自动化检测设备。 [0004] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种玻璃管外观自动化检测设备，包括第二安装台，第二安装台的底面四角均设有支撑腿，第二安装台的下方设有安装板，安装板连接在支撑腿上，在第二安装台的两端均设有输送装置，两个输送装置设置相同； [0005] 输送装置包括连接板和第一电机，连接板的两端均设有第一U型架，第一U型架内通过转轴安装有第一传动辊，两个第一传动辊之间通过第二传送带连接，在第二传送带的表面间隔设置有若干条形挡板，条形挡板与条形挡板之间设有玻璃管放置槽；其中一个第一传动辊的一端贯穿至转轴第一U型架外侧，第一电机的转轴上、以及位于第一U型架外侧的转轴上均连接有第二皮带轮，第二皮带轮之间通过第一皮带连接； [0006] 在第二安装台上设有多个传动机构，传动机构在第二安装台的顶面上等距排列且相互平行设置；传动机构包括条形槽体、第二电机和第三电机，条形槽体与条形挡板平行设置，条形槽体内设有两块连接板，两块连接板分别位于条形槽体的两端，且两块连接板均连接在条形槽体同一侧面上，两块连接板之间设有转轴，转轴与连接板转动连接，转轴的一端延伸至条形槽体的外侧，第二电机的转轴上、以及位于条形槽体的外侧转轴上均设有第一皮带轮，第一皮带轮之间通过第二皮带连接；位于两块连接板之间的转轴上设有橡胶摩擦条；在第二安装台的一端开设有条形口，第二皮带从条形口伸至第二安装台的下方，第二电机连接在安装板上； [0007] 在条形槽体靠近第一皮带轮的一端设有第二U型架，条形槽体的另一端设有第三U型架，在第三U型架和第二U型架的末端均通过转轴安装有第二传动辊，第二传动辊之间通过第一传送带连接；在靠近第一皮带轮的第二传动辊的末端、以及第三电机的转轴上均设有第三皮带轮，第三皮带轮之间通过第三皮带，第三皮带从条形口伸至第二安装台的下方，第三电机连接在安装板上； [0008] 第一传送带与第二传送带高度一致，且位于同一水平面内； [0009] 在靠近第三U型架一侧设有推进装置，推进装置包括第一安装台，第一安装台固定连接在连接板远离第二安装台的一侧，在第二安装台上设有多个呈直线排列的安装座，安装座的位置与传动机构位置一一对应，每个安装座上均设有电动推杆，电动推杆与第一传送带平行设置； [0010] 在第二安装台的顶面四角设有支撑杆，支撑杆顶面设有顶棚，在顶棚的底面设有多个工业相机，工业相机呈直线排列，且工业相机的位置与传动机构位置一一对应； [0011] 本发明还包括控制系统，控制系统包括控制主机，控制主机通过数据线与工业相机连接，控制主机分别与第一电机、第三电机、第二电机通过数据线连接。 [0012] 优选的，在远离第一安装台一侧的输送装置上设有挡板，挡板安装在连接板远离第二安装台的一侧。 [0013] 优选的，在第一安装台的一侧设有振动盘，振动盘的出口位于第二传送带上。 [0014] 优选的，橡胶摩擦条螺旋连接在转轴上，且橡胶摩擦条延伸至连接板外侧。 [0015] 优选的，在第一传送带表面设有橡胶防滑条，橡胶防滑条沿着第一传送带表面等距排列。 [0016] 优选的，第一电机、第三电机、第二电机均为步进电机。 [0017] 优选的，电动推杆的末端套设有橡胶套。 [0018] 优选的，条形挡板均为橡胶条。 [0019] 优选的，在顶棚的顶面设有多个报警灯，报警灯的数量和工业相机，报警灯与工业相机对应安装；报警灯通过数据线与控制主机连接。 [0020] 优选的，在顶棚的顶面还设有扬声器，扬声器通过数据线与控制主机连接。 [0022] 图1为本发明提出的一种玻璃管外观自动化检测设备的结构示意图。 [0023] 图2为本发明提出的一种玻璃管外观自动化检测设备的第二安装台与输送装置结构示意图。 [0024] 图3为本发明提出的一种玻璃管外观自动化检测设备的输送装置、传动机构与推进机构之间连接结构示意图。 [0025] 图4为本发明提出的一种玻璃管外观自动化检测设备的推进机构结构示意图。 [0026] 图中：顶棚1、支撑杆2、第一U型架3、电动推杆4、安装座5、第一安装台6、支撑腿7、安装板8、第一传动辊9、条形挡板10、第二安装台11、第一皮带轮12、挡板13、工业相机14、条形口15、第二皮带轮16、第一皮带17、第一电机18、第一传送带19、第二传动辊20、第二电机21、第二皮带22、第二U型架23、橡胶摩擦条25、转轴26、连接板27、第二传送带28、连接板29、第三U型架30、第三皮带轮31、第三皮带32、第三电机33、振动盘34、报警灯35。 具体实施方式[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 [0028] 参照图1-4，一种玻璃管外观自动化检测设备，包括第二安装台11，第二安装台11的底面四角均设有支撑腿7，第二安装台11的下方设有安装板8，安装板8连接在支撑腿7上，在第二安装台11的两端均设有输送装置，两个输送装置设置相同；在远离第一安装台6一侧的输送装置上设有挡板13，挡板13安装在连接板27远离第二安装台11的一侧，挡板13可阻挡玻璃管从输送装置上掉落。 [0029] 输送装置包括连接板27和第一电机18，连接板27的两端均设有第一U型架3，第一U型架3内通过转轴安装有第一传动辊9，两个第一传动辊9之间通过第二传送带28连接，在第二传送带28的表面间隔设置有若干条形挡板10，条形挡板10与条形挡板10之间设有玻璃管放置槽,条形挡板10均为橡胶条；其中一个第一传动辊9的一端贯穿至转轴第一U型架3外侧，第一电机18的转轴上、以及位于第一U型架3外侧的转轴上均连接有第二皮带轮16，第二皮带轮16之间通过第一皮带17连接；在实际的使用过程中，被检测的玻璃管放置在玻璃管放置槽内部，这时玻璃管放置槽将玻璃管位置进行固定。 [0030] 在第二安装台11上设有多个传动机构，传动机构在第二安装台11的顶面上等距排列且相互平行设置；传动机构包括条形槽体24、第二电机21和第三电机33，条形槽体24与条形挡板10平行设置，条形槽体24内设有两块连接板29，两块连接板29分别位于条形槽体24的两端，且两块连接板29均连接在条形槽体24同一侧面上，两块连接板29之间设有转轴26，转轴26与连接板29转动连接，转轴26的一端延伸至条形槽体24的外侧，第二电机21的转轴上、以及位于条形槽体24的外侧转轴26上均设有第一皮带轮12，第一皮带轮12之间通过第二皮带22连接；位于两块连接板29之间的转轴26上设有橡胶摩擦条25；橡胶摩擦条25螺旋连接在转轴26上，且橡胶摩擦条25延伸至连接板29外侧。当玻璃管被送进传动机构内部时，转轴26被第二电机21带着转动，使得橡胶摩擦条25与玻璃管进行接触，且橡胶摩擦条25对玻璃管有弹性作用，从而，使得玻璃管被传动，并且让玻璃管不停地翻转。 [0031] 在第二安装台11的一端开设有条形口15，第二皮带22从条形口15伸至第二安装台11的下方，第二电机21连接在安装板8上。 [0032] 在条形槽体24靠近第一皮带轮12的一端设有第二U型架23，条形槽体24的另一端设有第三U型架30，在第三U型架30和第二U型架23的末端均通过转轴安装有第二传动辊20，第二传动辊20之间通过第一传送带19连接；在靠近第一皮带轮12的第二传动辊20的末端、以及第三电机33的转轴上均设有第三皮带轮31，第三皮带轮31之间通过第三皮带32，第三皮带32从条形口15伸至第二安装台11的下方，第三电机33连接在安装板8上；在转轴26将玻璃管传动的同时，这时第三电机33带动第一传送带19转动，使得玻璃管在转圈翻滚的同时，被第一传送带19向着另一个输送装置递进，当玻璃管位于第二U型架23内时，将被第一传送带19送入输送装置内，进行合格产品的运输。 [0033] 第一传送带19与第二传送带28高度一致，且位于同一水平面内。 [0034] 在靠近第三U型架30一侧设有推进装置，推进装置包括第一安装台6，第一安装台6固定连接在连接板27远离第二安装台11的一侧，在第二安装台11上设有多个呈直线排列的安装座5，安装座5的位置与传动机构位置一一对应，每个安装座5上均设有电动推杆4，电动推杆4与第一传送带19平行设置；电动推杆4的末端套设有橡胶套。在第一传送带19表面设有橡胶防滑条，橡胶防滑条沿着第一传送带19表面等距排列。电动推杆4可将位于玻璃管放置槽内的玻璃管通送至传动机构内。 [0035] 在第二安装台11的顶面四角设有支撑杆2，支撑杆2顶面设有顶棚1，在顶棚1的底面设有多个工业相机14，工业相机14呈直线排列，且工业相机14的位置与传动机构位置一一对应；让工业相机14对传动机构内的玻璃管进行图像采集，因为玻璃管不停地转动翻滚，所以工业相机14可以采集玻璃管表面所有的外观照片。 [0036] 本发明还包括控制系统，控制系统包括控制主机，控制主机通过数据线与工业相机14连接，控制主机分别与第一电机18、第三电机33、第二电机21通过数据线连接。第一电机18、第三电机33、第二电机21均为步进电机。 [0037] 在第一安装台6的一侧设有振动盘34，振动盘34的出口位于第二传送带28上。在顶棚1的顶面设有多个报警灯35，报警灯35的数量和工业相机14，报警灯35与工业相机14对应安装；报警灯35通过数据线与控制主机连接。在顶棚1的顶面还设有扬声器，扬声器通过数据线与控制主机连接。 [0038] 本发明在实际的运用过程中，工业相机14对玻璃管进行拍摄，并将相关图像数据传输至控制主机，由控制主机进行对比分析，图像经对比分析处理，若发现照片信息对比有误差，控制主机便会让对应的传动机构和推进机构通知工作，并通过报警灯35发出报警信息，通知管理人员前来处理。 [0039] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 |
||||||
