循环式纸袋输送机构 |
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| 申请号 | CN201710319951.9 | 申请日 | 2017-05-09 | 公开(公告)号 | CN106966130A | 公开(公告)日 | 2017-07-21 |
| 申请人 | 杭州彼特环保包装有限公司; | 发明人 | 危金兰; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉纸袋生产用设备。一种循环式纸袋 输送机 构，其特征在于，包括上料台、下料台和若干纸袋储存框，所述上料台和下料台之间设有将纸袋储存框从上料台输送到下料台的送料输送带和将纸袋储存框从下料台输送到上料台的回框输送带，所述上料台和下料台上都设有料台部 支撑 滚球。本发明提供了一种用于对纸袋进行转移的循环式纸袋输送机构，解决了人工通过小推车转移纸袋所存在的费 力 的问题。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种循环式纸袋输送机构，其特征在于，包括上料台、下料台和若干纸袋储存框，所述上料台和下料台之间设有将纸袋储存框从上料台输送到下料台的送料输送带和将纸袋储存框从下料台输送到上料台的回框输送带，所述上料台和下料台上都设有料台部支撑滚球。 |
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| 说明书全文 | 循环式纸袋输送机构技术领域[0001] 本发明涉纸袋生产用设备，尤其涉及一种循环式纸袋输送机构。 背景技术[0002] 在纸袋生产过程中，需要将糊合好的纸袋转移到下一道工序进行装箱。需要的转移纸袋的方法为将纸袋存放在大的纸箱内，然后通过人工用小推车进行转移，现有的转移方式耗费人力多且费力。 发明内容[0003] 本发明提供了一种用于对纸袋进行转移的循环式纸袋输送机构，解决了人工通过小推车转移纸袋所存在的费力的问题。 [0004] 以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种循环式纸袋输送机构，其特征在于，包括上料台、下料台和若干纸袋储存框，所述上料台和下料台之间设有将纸袋储存框从上料台输送到下料台的送料输送带和将纸袋储存框从下料台输送到上料台的回框输送带，所述上料台和下料台上都设有料台部支撑滚球。使用时将上料台安装在纸袋的转出工位（如糊合工位），下料台安装在纸袋的转让工位（如装箱工位）。纸袋储存框先在上料台上进行上料，然后转移到送料输送带上被送料输送带输送到上料台边，将纸袋储存框转移到下料台上并取出纸袋，将下完料的纸袋储存框转移到回框输送带上，回框输送带将空置的纸袋储存框输送到上料台边，将纸袋储存框转移到上料台上并将纸袋装到纸袋储存框内，如此循环即可。 [0005] 作为优选，所述纸袋储存框包括底座，所述底座上设有前挡架、后挡架、左挡杆和右档杆，所述前挡架、后挡架、左挡杆和右档杆围成纸袋储存空间，所述左挡杆的上端连接有上挡杆，所述上挡杆的右端上表面上设有凹坑，所述右挡杆可升降且可旋转地同穿设在所述底座上，所述右挡杆的上端设有可钩到所述凹坑内的倒钩。提供了纸袋储存框的一种新的技术方案。该纸袋储存框由于实现了对纸袋的前后上下左右限位，移动过程中纸袋不容易掉出。 [0006] 作为优选，所述左挡杆可升降地穿设在所述底座上，所述右挡杆的下端设有右挡杆部挡块，所述左挡杆和底座之间设有驱动左挡杆上升而使得右挡杆上升到右挡杆部挡块同底座抵接在一起的左挡杆驱动弹簧。能够有效防止倒钩和凹坑之间产生脱开。 [0007] 作为优选，所述上料台和下料台都设有挡边和右挡杆升降避让孔，所述右挡杆升降避让孔为沿前后方向延伸的长条孔，所述底座的右端同所述挡边抵接在一起时、所述右挡杆升降避让孔同所述右挡杆沿上下对齐。使用时的方便性好。 [0008] 作为优选，所述底座上设有避让坑，当右挡杆下降到最低位时右挡杆的上端和倒钩都完全容纳在所述避让坑内。能够防止右挡杆干涉纸袋的移出。 [0009] 作为优选，所述纸袋储存框还包括位于所述纸袋储存空间内的纸袋支撑托，所述底座上设有底座部支撑滚球，所述纸袋支撑托搁置在所述底座部支撑滚球上，所述右挡杆下降到最低位时右挡杆上端低于所述纸袋支撑托的下表面。使用时，能够通过将纸袋支撑托拉出而实现将纸袋储存框内的纸袋一次性取出，取出后将备用的空的纸袋支撑托装配到纸袋储存框中、装有纸袋的纸袋支撑托独立地停留在下料台上进行下料。能够提高纸袋储存框的周转率。 [0010] 作为优选，所述纸袋支撑托的右侧上设有拉环。拉出纸袋支撑托时的方便性耗。 [0011] 本发明还包括右挡杆升降旋转机构，所述右挡杆包括外圆管和穿设在外管内的内圆杆，所述外圆杆穿设在所述底座内，所述内圆杆的上下两端都伸出所述外圆管，所述内圆杆的上端设有棱柱形大径段，所述倒钩设置在所述棱柱形大径段的上端，所述外圆管的上端设有同所述棱柱形大径段配合以阻止所述内原杆转动的棱柱面段，所述棱柱面段和外圆管的内表面之间形成悬挂台阶，所述内圆杆通过所述棱柱形大径段悬挂在所述悬挂台阶上，所述内圆杆的下端伸出外圆管的距离大于等于所述棱柱面段的长度，所述右挡杆升降旋转机构包括驱动所述外圆管升降的右挡杆升降机构和将所述棱柱形大径段向上顶出所述棱柱面段后驱动所述内圆杆转动的右挡杆旋转机构。提供了一种驱动右挡杆升降转动的技术方案，该方案能够进行自动化控制，使得作业时更为省力。 [0012] 作为优选，所述外圆管为外螺纹管且表面设有沿上下方向延伸的止转滑槽，所述右挡杆升降机构包括从动齿轮、主动齿轮和驱动主动齿轮转动的升降电机，所述主动齿轮和从动齿轮啮合在一起，所述从动齿轮转动连接在所述底座内，所述从动齿轮的轴孔为螺纹孔，所述外圆管螺纹连接在所述轴孔内，所述底座设有穿设在所述止转滑槽内的止转杆。实现了右挡杆的整体上升。 [0013] 作为优选，所述右挡杆旋转机构包括提升板、驱动提升板升降的升降气缸和驱动升降气缸旋转的旋转气缸，所述提升板上设有旋转齿轮和驱动旋转齿轮转动的旋转电机，所述内圆杆的下端面上设有卡接孔，所述旋转齿轮轮轴的下端转动连接在所述提升板上、上端设有可插入到所述卡接孔内的卡接头。外圆管升降的过程中，旋转气缸使提升板转动到不阻挡在右挡杆下方的地方。实现了右挡杆在外圆管不转动下的倒钩转动。 [0014] 作为优选，所述倒钩沿所述内圆杆周向的一侧上设有止升插头，所述凹坑内设有供所述止升插头插入的止升插孔。当转动到倒钩位于凹坑上方时，提升板下降到倒钩位于凹坑内、止升插头和止升插孔位于同一高度且卡接头仍旧位于卡接孔内的状态，然后转动倒钩使得止升插头插入到止升插孔内，能够有效防止内圆杆收到振动而导致倒钩从凹坑内脱出，可靠性好。 [0016] 图1为实施例一的俯视示意图。 [0017] 图2为纸袋储存框的俯视放大示意图。 [0018] 图3为图2的A—A剖视示意图。 [0019] 图4为实施例二中的底座和右挡杆的连接关系示意图。 [0020] 图5为倒钩位于上挡杆上方时的俯视示意图。 [0021] 图中：上料台1、料台部支撑滚球11、挡边12、右挡杆升降避让孔13、下料台2、送料输送带3、回框输送带4、纸袋储存框5、底座51、避让坑511、底座部支撑滚球512、前挡架52、后挡架53、左挡杆54、左挡杆部挡块541、弹簧安装块542、纸袋支撑托55、拉环551、上挡杆56、凹坑561、止升插孔562、纸袋储存空间57、左挡杆驱动弹簧58、右挡杆6、安装套61、止转杆611、右挡杆部挡块62、下拉弹簧63、倒钩64、止升插头641、右挡杆升降旋转机构65、右挡杆升降机构651、从动齿轮6511、主动齿轮6512、升降电机6513、右挡杆旋转机构652、旋转气缸6521、升降气缸6522、提升板6523、摆杆6524、旋转齿轮6525、旋转电机6526、旋转齿轮轮轴6527、卡接头6528、外圆管66、止转滑槽661、棱柱面段662、悬挂台阶663、内圆杆67、棱柱形大径段671、卡接孔672、、内圆杆的下端伸出外圆管的距离L1、棱柱面段的长度L2。 具体实施方式[0022] 下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。 [0023] 实施例一，参见图1，一种循环式纸袋输送机构，包括上料台1、下料台2、送料输送带3、回框输送带4和若干纸袋储存框5。上料台1和下料台2都设有料台部支撑滚球11。上料台1远离下料台2的一侧和下料台2远离上料台1的一侧上都设有挡边12和右挡杆升降避让孔13。右挡杆升降避让孔13为沿前后方向延伸的长条孔。送料输送带3和回框输送带4沿前后方向分布。送料输送带3和回框输送带4位于上料台和下料台之间。 [0024] 纸袋储存框5包括底座51、前挡架52、后挡架53、左挡杆54、纸袋支撑托55、上挡杆56和右档杆6。底座51的右端设有避让坑511。前挡架52固定在底座51的上表面的前侧。后挡架53固定在底座51的上表面的后侧。左挡杆54连接在底座51的左侧。右档杆6连接在避让坑 511内。上挡杆56沿左右方向延伸。上挡杆56的左端同左挡杆54固接在一起。前挡架52、后挡架53、左挡杆54和右档杆6围成纸袋储存空间57。纸袋支撑托55位于纸袋储存空间57内。 [0025] 参见图2，上挡杆56的右端上表面上设有凹坑561。右档杆6的上端设有钩在凹坑561内的倒钩64。左挡杆54设有弹簧安装块542。 [0026] 参见图3，左挡杆54可升降地穿设在底座51上。左挡杆54的下端设有左挡杆部挡块541。弹簧安装块542设置在左挡杆54的下端。弹簧安装块542和底座51之间设有左挡杆驱动弹簧58。左挡杆驱动弹簧58用于驱动左挡杆54上升。左挡杆部挡块541同底座51抵接在一起时弹簧安装块542处于储能状态。右档杆6的下端设有右挡杆部挡块62。右挡杆穿设在底座 51上且可以转动。右挡杆部挡块62同底座51抵接在一起且左挡杆部挡块541同底座51抵接在一起时，上挡杆56高于倒钩64，该位置关系能够使得左挡杆驱动弹簧58同时起到驱动右挡杆部挡块62同底座51抵紧在一起的作用。 [0027] 底座51上还设有底座部支撑滚球512。纸袋支撑托55搁置在底座部支撑滚球512上。纸袋支撑托55的右侧上设有拉环551。 [0028] 参见图1到图3，使用时将上料台1安装在纸袋的转出工位，下料台2安装在纸袋的转让工位。纸袋储存框5先在上料台1上进行上料，然后转移到送料输送带3上被送料输送带3输送到上料台2边，将纸袋储存框转移到下料台上并取出纸袋，将下完料的纸袋储存框转移到回框输送带4上，回框输送带将空置的纸袋储存框输送到上料台边，将纸袋储存框转移到上料台上并将纸袋装到纸袋储存框内，如此循环即可。纸袋储存框5移动到底座51的右端同挡边11抵接在一起时、右挡杆升降避让孔13同右挡杆6是沿上下对齐的、也即使得右挡杆能够升降。 [0029] 对纸袋储存框进行上下纸袋的过程为：下压上挡杆56使得倒钩64同凹坑561沿上下方向分离后转动右挡杆6（转动90°即可）使得倒钩64同凹坑561错开且倒钩同避让坑511对齐，右档杆6在重力作用下下降到通过倒钩64悬挂在底座51上（也即处于最低位）、此时右档杆6的上端以及倒钩64都完全容纳在避让坑511内、从而不阻挡纸袋支撑托55的拉出。钩着拉环551将纸袋支撑托55拉出。将纸袋堆码到纸袋支撑托55上后将纸袋支撑托55推回到纸袋储存空间57内。上拉右档杆6和按压上挡杆上挡杆56到倒钩高于上挡杆56，转动右档杆6到倒钩同凹坑沿上下方向对齐，松开上拉右档杆6和下压上挡杆56、在左挡杆驱动弹簧58和右档杆6重力的作用下倒钩钩在凹坑内，至此即完成纸袋上料。下料时同上料过程基本相同，只是拉出纸袋支撑托55时纸袋支撑托55上有纸袋，装入纸袋支撑托55上纸袋支撑托55上没有纸袋。 [0030] 实施例二，同实施例一的不同之处为：左挡杆为固接在底座上的且也没有设置左挡杆驱动弹簧。 [0031] 参见图4底座51内设有安装套61。右挡杆6设有右挡杆升降旋转机构65。右挡杆6包括外圆管66和穿设在外管内的内圆杆67。 [0032] 外圆管66为外螺纹管。外圆管66的表面设有沿上下方向延伸的止转滑槽661。外圆管66的上端设有棱柱面段662。棱柱面段662和外圆管的内表面之间形成悬挂台阶663。 [0033] 内圆杆67的上下两端都伸出外圆管66。内圆杆67的上端设有棱柱形大径段671。棱柱形大径段671的上端设有倒钩64。内圆杆67通过棱柱形大径段671悬挂在悬挂台阶663上。内圆杆的下端伸出外圆管的距离L1大于等于棱柱面段的长度L2。内圆杆67的下端面上设有卡接孔672。卡接孔672为正方形棱柱孔。 [0034] 右挡杆升降旋转机构65包括右挡杆升降机构651和右挡杆旋转机构652。 [0035] 右挡杆升降机构651包括从动齿轮6511、主动齿轮6512和升降电机6513。从动齿轮6511转动连接在安装套61内。安装套61设有止转杆611。止转杆611穿设在止转滑槽661内以防止外圆管66产生转动。从动齿轮6511的轴孔为螺纹孔。外圆管66螺纹连接在从动齿轮 6511的轴孔内。从动齿轮6511和主动齿轮6512啮合在一起。主动齿轮6512连接在升降电机 6513的动力输出轴时。升降电机6513固定在连接在同底座51固定在一起的安装箱52内。 [0036] 拦杆旋转机构652包括旋转气缸6521、升降气缸6522和提升板6523。旋转气缸6521的缸体同安装箱52连接在一起。旋转气缸6521的旋转头同升降气缸6522的缸体连接在一起。升降气缸6522的活塞杆通过摆杆6524同提升板6523连接在一起。提升板6523上设有旋转齿轮6525和驱动旋转齿轮转动的旋转电机6526。旋转齿轮轮轴6527的下端转动连接在提升板6523上、上端设有可插入到所述卡接孔内的卡接头6528。卡接头6528为同卡接孔672匹配的为正四棱柱形。 [0037] 阻挡杆6不对纸袋支撑托55进行阻拦时，提升板6523同阻挡杆错开也即不干涉阻挡杆的升降。 [0038] 当需要时阻挡杆进行阻挡时首先：升降电机6513驱动主动齿轮6512转动，主动齿轮6512驱动从动齿轮6511转动，从动齿轮6511驱动外圆杆651升降。升降到需要的高度后升降电机6513停止并保存在刹车状态（升降电机6513为带刹车的电机）；然后：旋转气缸6521驱动升降气缸6522旋转，升降气缸6522旋转时通过摆杆6524驱动提升板6523摆动到卡接头6528同卡接孔672沿上下方向对齐的位置后旋转气缸6521停止转动。升降气缸6522驱动提升板6523上升使得首先卡接头6528插入到卡接孔672内、然后进行将内圆杆652顶起，使得棱柱形大径段671从棱柱面段662内伸出，当伸出到倒钩64的高度高于电表支撑托板的上表面时升降气缸6522停止上升。然后旋转电机6526驱动旋转齿轮6525齿轮转动，旋转齿轮6525驱动内圆杆652旋转。 [0039] 参见图5，当倒钩64位于上挡杆56上的的凹坑561的正上方时旋转电机6526停止转动。倒钩64沿内圆杆周向的一侧上设有止升插头641。凹坑561内设有止升插孔562。 [0040] 然后升降气缸6522下降使得提升板6523下降，下降到止升插头641和止升插孔562水平方向对齐且卡接头6528仍旧卡在卡接孔672内时停止下降。 [0041] 进入旋转电机6526又驱动内圆杆652转动一个角度到止升插头641插入到止升插孔562内。为了防止不能够可靠地对齐，阻挡杆6处于阻挡杆在电表支撑托板进出口的位置时，卡接头6528保持卡接在卡接孔672内。 |
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