一种酸洗自动化生产线控制系统 |
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| 申请号 | CN201610592804.4 | 申请日 | 2016-07-26 | 公开(公告)号 | CN106219175A | 公开(公告)日 | 2016-12-14 |
| 申请人 | 贵州钢绳股份有限公司; | 发明人 | 卢伟; 黄忠渠; 贺孝宇; 骆治安; 孙远勇; 田金宏; 王枫; | ||||
| 摘要 | 一种 酸洗 自动化生产线控制系统，它由上料小车、轨道、Ⅰ酸槽、Ⅱ酸槽、Ⅲ酸槽、高压 水 槽、Ⅰ清水槽、磷化槽、Ⅱ清水槽和热水槽依次排列组成一条酸洗自动化生产线控制系统，在上料小车、酸槽、高压水槽、清水槽、磷化槽和热水槽等工位上分别配置有洗线小车。本 发明 采用步进式的自动洗线方式，采用无线电台动作控制指令，每台小车有独立的配电盘，并配备有工位检测 开关 ，上下限位开关、防撞开关，以保证小车独立完成每个工位的动作，并实现自动、手动的转换，一个工位完成后，进入下一工位，依次顺序的进行洗线。该系统结构简单、生产作业率高、降低了职工劳动强度。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种酸洗自动化生产线控制系统，其特征是：它由上料小车（1）、Ⅰ小车（2）、轨道（3）、Ⅱ小车（4）、Ⅰ酸槽（5）、Ⅱ酸槽（6）、Ⅲ酸槽（7）、Ⅲ小车（8）、Ⅳ小车（9）、高压水槽（10）、Ⅰ清水槽（11）、磷化槽（12）、Ⅱ清水槽（13）和热水槽（14）组成; 上料小车（1）、轨道（3）、Ⅰ酸槽（5）、Ⅱ酸槽（6）、Ⅲ酸槽（7）、高压水槽（10）、Ⅰ清水槽（11）、磷化槽（12）、Ⅱ清水槽（13）和热水槽（14）依次排列组成一条酸洗自动化生产线控制系统，在上料小车（1）上配置有Ⅰ小车（2），Ⅰ酸槽（5）上配置有Ⅱ小车（4），Ⅱ酸槽（6）上配置有Ⅲ小车（8），Ⅲ酸槽（7）上配置有Ⅳ小车（9）。 |
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| 说明书全文 | 一种酸洗自动化生产线控制系统技术领域[0001] 本发明涉及一种酸洗自动化生产线控制系统，属于金属制品生产技术领域。 背景技术[0002] 酸洗生产线通常是采用行车吊线，人工穿线、人工下线的操作模式，操作人员在上线时需要将50kg的穿线杠穿进需要洗的半成品线或者盘条内，同时在下线时要将穿线杠抽出，这对酸洗作业人员来说，劳动强度大，劳动作业率低。另外，行车工工作环境潮湿，现场雾气较大，作业视线不好，存在一定的安全隐患，也不利于职工职业环境健康工作的开展。 发明内容[0003] 本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种酸洗自动化生产线控制系统，满足酸洗自动化作业，通过该控制系统，实现对成捆钢丝表面自动化处理，取消行车工，减少地面操作人员，同时该系统还能实现自动、手动转换使用，对任意小车、工位能单独执行切除或投入指令。 [0004] 本发明的酸洗自动化生产线控制系统，它由上料小车、Ⅰ小车、轨道、Ⅱ小车、Ⅰ酸槽、Ⅱ酸槽、Ⅲ酸槽、Ⅲ小车、Ⅳ小车、高压水槽、Ⅰ清水槽、磷化槽、Ⅱ清水槽和热水槽组成;上料小车、轨道、Ⅰ酸槽、Ⅱ酸槽、Ⅲ酸槽、高压水槽、Ⅰ清水槽、磷化槽、Ⅱ清水槽和热水槽依次排列组成一条酸洗自动化生产线控制系统，在上料小车上配置有Ⅰ小车，Ⅰ酸槽上配置有Ⅱ小车，Ⅱ酸槽上配置有Ⅲ小车，Ⅲ酸槽上配置有Ⅳ小车。 [0005] 所述的酸洗自动化生产线控制系统共配置2个上料工位、3个酸槽工位、1个高压水冲洗工位、1个漂洗槽工位、2个磷化槽工位、1个水洗槽工位、1个热水槽工位、2个下料工位、2个等待工位，共15个工位组成，在工位中共配置12台洗线小车。 [0007] 当操作工人用上料小车将要处理的钢丝装入Ⅰ小车后，发车进入Ⅰ酸槽，然后顺序进入Ⅱ酸槽、Ⅲ酸槽。同时Ⅱ小车、Ⅲ小车依次进入酸槽中顺序洗线。当钢丝从酸槽浸泡完后，经过高压水槽和清水槽冲洗，之后到磷化槽浸泡，然后再一次清洗，最后浸泡在热水槽。待下线完毕后，完成一捆钢丝表面处理工作。 [0008] 该条生产线启动运行平稳、现场摆放整洁有序、职工劳动强度低、操作人员远离危险作业环境，降低了人工成本，提高了劳动作业率。 [0009] 本发明为一种新型的步进式自动洗线控制系统，主要通过无线电台，无线遥控12个洗线小车，自动完成各工艺槽的表面处理作业。该控制系统主要包含：主站配电柜、电台、各个小车的从站配电盘、上下料平车配电盘、悬臂吊配电盘等主要部件组成。 [0011] 该生产线控制系统的工作原理：整个电控系统由2个上料工位、3个酸槽工位、1个高压水冲洗工位、1个漂洗槽工位、2个磷化槽工位、1个水洗槽工位、1个热水槽工位、2个下料工位、2个等待工位，共15个工位组成，另外，还需对12个洗线小车由行走小车和电动葫芦，通过无线电台传递工作指令。每个小车按照钢丝表面处理工艺，在酸槽、高压水冲洗、漂洗槽、磷化槽、水洗槽、热水槽六个工艺槽停留相应时间，吊钩升降由电动葫芦完成，洗线小车运行至等待工位时，需停留足够时间，直到下料工位空出后，才能继续运行。 [0012] 小车运行至下料平车工位，手动下线，最后由出线平车将表面处理完的钢丝发至下一工序。每一个洗线小车在到达工位时，都能自行完成相应的动作，各工位上的小车互相不影响，但要前一个小车做完该工位的所有动作并且离开相应工位后，后面一个小车才能进入该工位做相应的动作，小车间设置有防撞保护电控开关。 [0013] 主站和触摸屏设在地面控制柜内，每个小车为一个子站，每个子站配备两个配电柜，一个配电柜安装卷扬、小车变频器、I/O模块以及无线电台，另一个配电柜安装制动电阻以及输入电抗器以及UPS，主站与子站之间采用无线通讯传输数据。无线信号的传输主要是靠无线电台来完成，先要给每个电台设置一个它自己的IP地址，指令由主站的PLC传给主站的天线，然后主站的天线按照相应的IP地址传给子站的天线，最后子站的天线将指令送入子站配电柜内PLC中，完成要求的动作。主站由PLC（带以太网）、触摸屏、无线电台以及输入、输出模块构成。子站由变频器、网络适配器、PLC、无线电台、制动电阻、UPS等组成。 [0014] 本发明的生产线控制系统能够对不同规格钢丝的表面处理工艺，进行自由的切换，同时可以对任意一个或几个工位、任意一个小车或几个小车进行切除。同时，遇特殊情况我们可以切断通讯，由自动转换为手动模式。 [0015] 本发明采用步进式的自动洗线方式，采用无线电台传递每个工位的动作控制指令，每个小车有独立的配电盘，每个小车能实现自动、手动的转换。整条生产线可实现不同线径的表面处理工艺。此控制系统可实现自动、手动转换功能，同时对任意小车、工位能实现切除或投入功能。每个小车配备工位检测开关，上下限位开关、防撞开关，以保证小车能独立的完成每个工位的动作。一个工位完成后，进入下一工位，依次顺序的进行洗线。该系统结构简单、启动运行平稳、同步性精度高等优点。同时操作简单、生产作业率高、职工劳动强度低、生产作业安全，节约成本较高。附图说明 [0016] 图1为本发明一种酸洗自动化生产线控制系统结构示意图。 [0017] 图中：1-上料小车、2-Ⅰ小车、3-轨道、4-Ⅱ小车、5-Ⅰ酸槽、6-Ⅱ酸槽、7-Ⅲ酸槽、8-Ⅲ小车、9-Ⅳ小车、10-高压水槽、11-Ⅰ清水槽、12-磷化槽、13-Ⅱ清水槽、14-热水槽。 具体实施方式[0018] 以下结构附图对本发明一种酸洗自动化生产线控制系统作进一步详细说明：图1中，本发明的酸洗自动化生产线控制系统，它由上料小车1、Ⅰ小车2、轨道3、Ⅱ小车 4、Ⅰ酸槽5、Ⅱ酸槽6、Ⅲ酸槽7、Ⅲ小车8、Ⅳ小车9、高压水槽10、Ⅰ清水槽11、磷化槽12、Ⅱ清水槽13和热水槽14组成; 上料小车1、轨道3、Ⅰ酸槽5、Ⅱ酸槽6、Ⅲ酸槽7、高压水槽10、Ⅰ清水槽 11、磷化槽12、Ⅱ清水槽13和热水槽14依次排列组成一条酸洗自动化生产线控制系统，在上料小车1上配置有Ⅰ小车2，Ⅰ酸槽5上配置有Ⅱ小车4，Ⅱ酸槽6上配置有Ⅲ小车8，Ⅲ酸槽7上配置有Ⅳ小车9。 [0019] 所述的酸洗自动化生产线控制系统共配置2个上料工位、3个酸槽工位、1个高压水冲洗工位、1个漂洗槽工位、2个磷化槽工位、1个水洗槽工位、1个热水槽工位、2个下料工位、2个等待工位，共15个工位组成，在工位中共配置12台洗线小车。 [0020] 各个工位的工位检测开关设置为行程开关;各台洗线小车采用光电开关控制。 [0021] 当操作工人用上料小车将要处理的钢丝装入Ⅰ小车后，发车进入Ⅰ酸槽，然后顺序进入Ⅱ酸槽、Ⅲ酸槽。同时Ⅱ小车、Ⅲ小车依次进入酸槽中顺序洗线。当钢丝从酸槽浸泡完后，经过高压水槽和清水槽冲洗，之后到磷化槽浸泡，然后再一次清洗，最后浸泡在热水槽。待下线完毕后，完成一捆钢丝表面处理工作。 [0022] 该条生产线启动运行平稳、现场摆放整洁有序、职工劳动强度低、操作人员远离危险作业环境，降低了人工成本，提高了劳动作业率。 |
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