传送装置 |
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| 申请号 | CN201510096153.5 | 申请日 | 2015-03-04 | 公开(公告)号 | CN104891127B | 公开(公告)日 | 2017-04-26 |
| 申请人 | 株式会社村田制作所; | 发明人 | 木村信道; 板垣要司; 三宅和夫; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种传送装置，其包括：具有以第一速度将 工件 排成一列地从一个端部传送到另一个端部的第一传送机构的第一传送部；具有以第二速度将工件从一个端部传送到另一个端部的第二传送机构的第二传送部；包括第三传送机构、 旋转机 构、以及第一 传感器 的第三传送部，该第三传送机构是设置在第一传送机构的另一个端部和第二传送机构的一个端部之间的 滑行 台，使从第一传送机构的另一个端部落下的工件滑行移动，从而工件从第一传送机构的另一个端部移动放置到第二传送机构的一个端部，该旋转机构以 转轴 为旋转中心使第三传送机构旋转，该第一传感器检测表示工件通过第三传送机构的另一个端部的第一信息；以及与第一传感器以及旋转机构相连的控制部。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种传送装置，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 传送装置技术领域背景技术[0002] 在用于分选并去除工件中所包含的不满足规定条件的不合格品的分选装置中，需要将工件从工件的提供机构传送到不合格品的检测区域的传送装置。 [0004] 在专利文献1的分选装置301中，作为合格品GW和不合格品NW的混合物的工件W从提供机构302被传送到检测区域303。 [0005] 利用具备带式传输机304、以及将由提供机构302提供的工件W导入带式传输机304的滑行台305的传送装置来进行工件W的传送。 [0006] 滑行台305中安装有未图示的振动机构。利用振动机构使滑行台305振动，从而使工件W在滑行台305上移动，并被传送到带式传输机304的前端部。 [0007] 接着，利用传送带的环绕移动，以规定速度将工件W从带式传输机304的前端部传送到后端部。 [0008] 到达带式传输机304的后端部的工件W基于在带式传输机304所进行的传送中获得的运动量，向检测区域303飞出。检测区域303是设定在照射源303a和接收器303b之间的空间，该照射源303a向工件W照射可见光或X射线等电磁波。 [0009] 由接收器303b接收的电磁波根据通过检测区域303的工件W的状态而不同。即，利用由接收器303b接收到的电磁波的信息来判定工件W是合格品GW还是不合格品NW。 [0010] 现有技术文献 [0011] 专利文献 [0012] 专利文献1：日本专利特开2012－55859号公报 发明内容[0013] 发明所要解决的技术问题 [0014] 专利文献1所记载的分选装置301中，由提供机构302连续地提供工件W，而并没有特别调整传送状态，因此具有在滑行台305或带式传输机304上重叠传送工件W的可能性。 [0015] 在这样的情况下，若工件W维持重叠的状态飞出到检测区域303，则电磁波不会均匀地照射到各个工件W，是合格品GW还是不合格品NW的判定会变得不正确。 [0016] 如上所述，在重叠传送工件W时所产生的问题在专利文献1那样的利用电磁波的照射来分选工件W的合格品GW或不合格品NW的分选装置以外的情况下也会发生。 [0017] 例如，在传送途中利用照相机等对工件进行外观检查以分选出不合格品的分选装置中，若重叠传送工件，则会产生无法用肉眼观察的部分，是合格品还是不合格品的判定会变得不正确。 [0019] 并且，在热处理装置中，若重叠传送工件，则加热会产生不均匀，构件的固定强度也会变得不均匀，该热处理装置在传送途中利用红外线加热器对利用热固性树脂或焊料来临时固定构件的工件进行加热，从而使构件正式固定。 [0020] 因此，本发明的目的在于，提供一种各种处理装置中所需要的，能以不重叠、分离的状态传送工件的传送装置。 [0021] 解决技术问题所采用的技术方案 [0023] 本发明所涉及的传送装置包括：第一传送部、第二传送部、第三传送部、控制部。 [0024] 第一传送部具有第一传送机构。第一传送机构以第一速度将工件排成一列地从一个端部传送到另一个端部。 [0025] 第二传送部具有第二传送机构。第二传送机构以第二速度将工件从一个端部传送到另一个端部。 [0026] 第三传送部包括：第三传送机构、旋转机构、第一传感器。第三传送机构是设置在第一传送机构的另一个端部和第二传送机构的一个端部之间的滑行台。第三传送机构使从第一传送机构的另一个端部落下的工件从一个端部滑行移动到另一个端部，并移动放置到第二传送机构的一个端部。旋转机构具有与第三传送机构的一个端部附近相连接的转轴，将该转轴作为旋转中心使第三传送机构旋转。第一传感器检测表示工件通过了第三传送机构的另一个端部的第一信息。 [0027] 控制部与第一传感器及旋转机构相连接。 [0028] 由第一传感器检测到的第一信息被传达到控制部。控制部基于所传达的第一信息向旋转机构传达使第三传送机构旋转的动作指令，使得第三传送机构的另一个端部以比第一速度大的转速旋转规定距离。 [0029] 旋转机构基于上述动作指令，使第三传送机构间歇性地旋转，使得从第三传送机构的一个端部滑行移动到另一个端部的工件隔着规定的间隔被分送到第二传送机构上。 [0030] 上述传送装置中，基于表示工件通过了第三传送机构的另一个端部的第一信息，旋转机构使第三传送机构间歇性地旋转。 [0031] 在某个工件通过第三传送机构的另一个端部后，在下一个工件通过该部分时，第三传送机构向左或右的任一个方向旋转规定距离。 [0032] 因此，从第三传送机构的一个端部滑行移动到另一个端部的工件会隔着规定间隔被移动放置到第二传送机构的一个端部的、与上一个工件所移动放置的位置不同的位置处。即，控制部基于第一信息利用旋转机构使第三传送机构间歇性地旋转，从而对第二传送机构上的工件的传送位置进行控制。 [0033] 因而，本发明所涉及的传送装置中，以工件不会在第二传送机构上重叠的方式对工件进行分送。即，在第二传送机构上传送工件的期间，当对工件进行某种处理时，不会因工件的重叠而产生问题，能有效地进行处理。 [0034] 本发明所涉及的传送装置还可以包括工件引导部，该工件引导部具有引导部主体以及引导部主体所具备的多个贯通孔。 [0035] 引导部主体设置于第三传送机构的另一个端部和第二传送机构的一个端部之间。多个贯通孔至少贯通引导部主体的上表面和下表面之间、或引导部主体的上表面和侧面之间的一方，俯视时以规定的间隔排列配置成圆弧状。 [0036] 旋转机构基于上述动作指令，使第三传送机构间歇性地旋转，使得第三传送机构的另一个端部接近多个贯通孔，且通过第三传送机构的另一个端部后的工件被分送到多个贯通孔。 [0037] 上述传送装置中，旋转机构基于上述第一信息使第三传送机构间歇性地旋转，使得工件一个一个地进入工件引导部的多个贯通孔。 [0038] 从第三传送机构的另一个端部落下的工件通过工件引导部的多个贯通孔中的一个，并被移动放置到第二传送机构的一个端部的某个位置。 [0039] 在下一个工件落下时，第三传送机构的另一个端部向左或右的任一个方向旋转一个贯通孔的程度，使该第三传送机构的另一个端部接近与之前的工件所通过的贯通孔不同的贯通孔。 [0040] 因此，下一个落下的工件通过与之前的工件所通过的贯通孔相邻的贯通孔，并被移动放置到第二传送机构的一个端部的、与之前的工件所移动放置的位置不同的位置。即，控制部基于第一信息利用旋转机构使第三传送机构间歇性地旋转，从而对第二传送机构上的工件的传送位置进行控制。 [0041] 因此，本发明所涉及的传送装置中，在工件从第三传送机构被移动放置到第二传送机构时，例如不会在第二传送机构上跳动，能以不会重叠的方式更可靠地进行分送。即，在第二传送机构上传送工件的期间，当对工件进行某种处理时，不会因工件的重叠而产生问题，能有效地进行处理。 [0042] 本发明所涉及的传送装置的第一传送部还可以包括提供机构，该提供机构将工件提供给第一传送机构。 [0043] 提供机构与控制部相连接，控制部基于从第一传感器传达而来的第一信息，向提供机构传达将工件提供给第一传送机构的动作指令。由此，控制部对向第一传送机构提供工件进行控制。 [0044] 上述传送装置中，控制部基于表示工件通过了第三传送机构的另一个端部的第一信息，使提供机构动作，使得储存在提供机构内的工件被提供给第一传送机构。 [0045] 其结果是，隔开规定间隔，由提供机构向第一传送机构提供工件，该规定间隔由工件从第一传送机构的另一个端部落下的时间间隔和第一速度的积来决定。 [0046] 因此，在某个工件通过多个贯通孔中的一个后，到下一个工件到来为止，产生充足的时间使第三传送机构的另一个端部可靠地向左或右的任一个方向旋转一个贯通孔的程度。 [0047] 即，工件更可靠地通过与之前的工件所通过的贯通孔相邻的贯通孔，且更可靠地将工件移动放置到第二传送机构的一个端部的与之前的工件不同的位置处。 [0048] 本发明所涉及的传送装置的第一传送部还可以包括：第二传感器、以及去除机构，该去除机构能去除第一传送机构上的所期望的工件。 [0049] 第二传感器对表示工件通过第一传送机构上的规定位置的第二信息进行检测。第二传感器和去除机构与控制部相连接。 [0050] 在第二信息从第二传感器传达而来的时间间隔比预先设定的时间间隔要短的情况下，控制部向去除机构传达如下动作指令：去除以比预先设定的时间间隔要短的时间通过所述规定位置的工件。由此，控制部对第一传送机构上的工件的间隔进行控制。 [0051] 上述传送装置中，在第一传送机构上的工件的间隔即第二信息比预先设定的间隔要短的情况下，控制部使去除机构进行动作，以去除在第一传送机构上小于相隔规定间隔的工件。 [0052] 其结果是，在因某种理由而导致第一传送机构上的工件的间隔小于规定间隔的情况下，去除机构去除小于相隔规定间隔的工件。因此，可靠地使所传送的工件的间隔在规定间隔以上。 [0053] 因此，在某个工件通过多个贯通孔中的一个后，到下一个工件到来为止，产生充足的时间使第三传送机构的另一个端部可靠地向左或右的任一个方向旋转一个贯通孔的程度。 [0054] 即，工件更可靠地通过与之前的工件所通过的贯通孔相邻的贯通孔，且更可靠地将工件移动放置到第二传送机构的一个端部的与之前的工件不同的位置处。 [0055] 发明效果 [0056] 本发明所涉及的传送装置中，基于表示工件通过了第三传送机构的另一个端部的第一信息，旋转机构使第三传送机构间歇性地旋转。 [0057] 在某个工件通过第三传送机构的另一个端部后，在下一个工件通过该部分时，第三传送机构向左或右的任一个方向旋转规定距离。 [0058] 因此，对于从第三传送机构的一个端部滑行移动到另一个端部的工件，其会隔着规定间隔被移动放置到第二传送机构的一个端部的、与上一个工件所移动放置的位置不同的位置处。 [0059] 因而，本发明所涉及的传送装置中，以工件不会在第二传送机构上重叠的方式对工件进行分送。即，在第二传送机构上传送工件的期间，当对工件进行某种处理时，不会因工件的重叠而产生问题，能有效地进行处理。附图说明 [0060] 图1是本发明的实施方式1所涉及的传送装置1的俯视图。 [0061] 图2是图1所示传送装置1的Y1-Y1剖视图。 [0062] 图3是图1所示传送装置1的X1-X1剖视图。 [0063] 图4是工件引导部50的引导部主体51的外观图及剖视图。图4(A)是上表面的外观图。图4(B)是侧面的外观图。图4(C)是B1-B1的剖视图。图4(D)是代表设置于引导部主体51的贯通孔52a～52i的贯通孔52e的立体图。 [0064] 图5是示意性表示第三传送机构间歇性摇动，使得第三传送机构的另一个端部依次接近工件引导部50的各个贯通孔52a～52i的俯视图。 [0065] 图6是示意性表示第三传送机构的另一个端部依次接近工件引导部50的各个贯通孔52a～52i的俯视图。图6(A)是第三传送机构的另一个端部接近贯通孔52d，工件W0通过贯通孔52d的状态。图6(B)是工件W0通过贯通孔52d后，第三传送机构进行旋转，从而第三传送机构的另一个端部接近贯通孔52e的状态。图6(C)是在图6(B)的状态下，工件W1通过贯通孔52e的状态。图6(D)是工件W1通过贯通孔52e后，第三传送机构41进行旋转，从而第三传送机构的另一个端部接近贯通孔52f的状态。 [0066] 图7是本发明的实施方式2所涉及的传送装置1的相当于实施方式1所涉及的传送装置1的Y1-Y1剖视图(图2)的剖视图。 [0067] 图8是本发明的实施方式3所涉及的传送装置1的主要部分的俯视图。图8(A)是示意性表示工件W1和W2之间的间隔为比规定间隔d要短的间隔ds的俯视图。图8(B)是去除机构去除小于相隔规定间隔的工件W2的状态。 [0068] 图9是代表本发明的实施方式4所涉及的工件引导部50的贯通孔52a～52i的贯通孔52e的第一变形例及第二变形例的立体图。图9(A)是向水平方向延伸的贯通孔52eh的一部分附有曲面R的图。图9(B)是在贯通孔52eh的一部分附有锥形T的图。 [0069] 图10是代表本发明的实施方式4所涉及的工件引导部50的贯通孔52a～52i的贯通孔52e的第三变形例及第四变形例的剖视图。图10(A)是贯通孔52e贯通引导部主体51的上表面和下表面之间的图。图10(B)是贯通孔52e贯通引导部主体51的上表面和侧面之间的图。 [0070] 图11是具备背景技术的传送装置的分选装置301的结构图。 具体实施方式[0071] 下文中示出了本发明的实施方式，以对本发明的特征进行更详细的说明。 [0072] -实施方式1- [0073] 使用图1～图3对本发明的实施方式1所涉及的传送装置1进行说明。 [0074] 图1是本发明的实施方式1所涉及的传送装置1的俯视图。图2是图1所示传送装置1的Y1-Y1剖视图。并且，图3是图1所示传送装置1的X1-X1剖视图。 [0075] 传送装置1包括：基台2、传送工件W的第一传送部10、第二传送部30、第三传送部40、工件引导部50、提供机构60、工件回收部70、以及控制部80。 [0076] <基台> [0077] 传送装置1中的第一传送部10、第二传送部30、第三传送部40、工件引导部50、提供机构60、工件回收部70直接或间接地设置在基台2的上表面或端面。控制部80也可以设置在基台2的上表面或侧面。 [0078] <第一传送部> [0079] 第一传送部10具有第一传送机构。第一传送机构以第一速度v1将工件W从一个端部传送到另一个端部。第一传送机构设置在副基台11的上表面。副基台11被支承部12a、12b及13a、13b支承在基台2的上表面。 [0081] 第一驱动机构14和第一驱动轴16被支承部15a、15b支承在副基台11的上表面。第一从动轴19被支承部18a、18b支承在副基台11的上表面。 [0082] 第一驱动机构14驱动第一驱动轴16。第一驱动滑轮17是以第一驱动轴16为中心轴的圆柱形，并固定于第一驱动轴16。第一从动滑轮20是同样以第一驱动轴19为中心轴的圆柱形，并固定于第一从动轴19。 [0083] 第一传送带21卷绕于第一驱动滑轮17和第一从动滑轮20。第一传送带21的宽度被设定为工件W不能以在第一传送带21的宽度方向上存在两个以上的状态进行传送。 [0084] 即，利用第一驱动机构14使第一驱动滑轮17进行旋转，随之第一传送带21进行旋转，第一从动滑轮20跟从第一传送带21的旋转进行旋转。 [0085] 通过上述结构，第一传送机构能以第一速度v1将工件W排成一列地从一个端部传送到另一个端部。在工件W的形状具有方向性的情况下，可以不必将工件W统一成朝向同一个方向。 [0087] 第一传送部10优选为在副基台11的上表面具有传送引导部22a、22b，以使得在利用第一传送机构将工件W从一个端部传送到另一个端部时，工件W不会从第一传送带21的侧方落下。 [0088] <第二传送部> [0089] 第二传送部30具有第二传送机构。第二传送机构将工件W从一个端部传送到另一个端部。第二传送机构以俯视时后述的第三传送机构的另一个端部与第二传送机构的一个端部相重叠的方式设置在基台2的上表面。 [0090] 第二传送机构包括：第二驱动机构31、第二驱动轴33、第二驱动滑轮34、第二从动轴36、第二从动滑轮37、第二传送带38。 [0091] 第二驱动机构31和第二驱动轴33被支承部32a、32b支承在基台2的上表面。第二从动轴36被支承部35a、35b支承在基台2的上表面。 [0092] 第二驱动机构31对第二驱动轴33进行驱动。第二驱动滑轮34是以第二驱动轴33为中心轴的圆柱形，并固定于第二驱动轴33。第二从动滑轮37是同样以第二驱动轴36为中心轴的圆柱形，并固定于第二从动轴36。 [0093] 第二传送带38卷绕于第二驱动滑轮34和第二从动滑轮37。对于第二传送带38的宽度并无特别限制。 [0094] 即，利用第二驱动机构31使第二驱动滑轮34进行旋转，随之第二传送带38以第二速度进行旋转，第二从动滑轮37跟从第二传送带38的旋转进行旋转。 [0095] 通过上述结构，第二传送机构能以第二速度将工件W从一个端部传送到另一个端部。 [0096] 第二驱动机构31通过信号线与控制部80相连，经由控制部80进行动作或停止的操作。也可以不与控制部80相连，独立地进行动作或停止的操作。 [0097] 然后，在第二传送机构上对工件进行传送的期间，在区域A1对工件进行外观检查、电磁波照射、加热等处理。 [0098] <第三传送部> [0099] 第三传送部40包括：第三传送机构、具有转轴42b的旋转机构42a、第一传感器43。第三传送机构是设置在第一传送机构的另一个端部和第二传送机构的一个端部之间的滑行台41。第三传送机构使从第一传送机构的另一个端部落下的工件W从一个端部滑行移动到另一个端部，并移动放置到第二传送机构的一个端部。 [0100] 滑行台41的一个端部可以是具有比另一个的宽度要大的直径的圆形。在该情况下，如后所述，即使在第三传送机构旋转的情况下，也能从第一传送机构的另一个端部更可靠地接收到工件W。 [0101] 第三传送部40优选为在滑行台41的上表面具有滑行移动引导部44a、44b，以使得在利用第三传送机构将工件W从一个端部滑行移动到另一个端部时，工件W不会从滑行台41的侧方落下。 [0102] 旋转机构42a以放置于支承台45c上的状态利用支承部45a、45b设置于基台2的上表面。转轴42b的一端与滑行台41的一个端部附近相结合。 [0103] 旋转机构42a通过信号线与控制部80相连(图1中由于未图示出旋转机构42a，因此没有明示出连接的状态)。如后所述，旋转机构42a利用基于第一信息由控制部80传达的动作指令，使第三传送机构的另一个端部以比第一速度v1大的转速旋转规定距离。 [0105] 当工件W在第三传送机构上滑行移动时，第一传感器43检测表示通过另一个端部的第一信息。 [0106] 第一传感器43设置于第三传送机构的另一个端部，能检测到从第三传送机构的另一个端部落下，并掉入后述的工件引导部50所具有的贯通孔52a～52i中的某一个之前的工件W。第一传感器43通过信号线与控制部80相连。并且，如后所述，将第一信息传达给控制部80。 [0108] 能使用发光部43a与检测部分开形成的透射型光电传感器作为第一传感器43。 [0109] <工件引导部> [0110] 工件引导部50包括引导部主体51、以及设置于引导部主体51的多个贯通孔52a～52i。 [0111] 引导部主体51以设置在第三传送机构的另一个端部和第二传送机构的一个端部之间的方式被支承部53a、53b支承在基台2的上表面。 [0112] 使用图4对引导部主体51的详细情况进行说明。 [0113] 如图4(A)所示，从引导部主体51上表面观察，贯通孔52a～52i隔着规定间隔排列配置为圆环状。如图4(A)～图4(C)所示，贯通孔52a～52i在引导部主体51的内部基本呈直角弯曲，贯通引导部主体51的上表面和下表面之间，或引导部主体的上表面和侧面之间这双方。 [0114] 以贯通孔52e为例，对其形状进行说明。如图4(C)和图4(D)所示，贯通孔52e包括从引导部主体51的上表面向下延伸规定距离的垂直方向的孔52ev，和与该孔52ev连通、在引导部主体51的侧面及下表面具有开口的水平方向的孔52eh。实施方式1中，孔52ev为圆柱形，孔52eh为棱柱形。 [0115] 如上所述，引导部主体51设置在如下位置：在第三传送机构的另一个端部和第二传送机构的一个端部之间，从第三传送机构的另一个端部落下的工件W能直接通过多个贯通孔52a～52i的某一个的位置。 [0116] 根据上述结构，如后所述，通过将第三传送机构的另一个端部接近多个贯通孔52a～52i中的一个，工件W能通过该贯通孔，并移动放置到第二传送机构的一个端部。 [0117] <提供机构> [0118] 传送装置1优选包括提供机构60。提供机构60以规定的时间间隔将工件W一个一个提供给第一传送机构，从而以规定的间隔d在第一传送机构上传送工件W。将提供工件W的时间间隔t设定为在第三传送机构的另一个端部旋转工件引导部50的相邻贯通孔之间的圆弧长度的时间以上。 [0119] 提供机构60包括储藏箱61和开闭机构62。储藏箱61是储藏工件W的有底圆筒，在底部的一部分设有开闭机构62。 [0120] 储藏箱61被支承部63a、63b支承在副基台11的上表面，使其设置在第一传送机构的上方。 [0121] 开闭机构62通过信号线与控制部80相连(图1中由于未图示出开闭机构62，因此没有明示出连接的状态)。控制部80基于传达而来的第一信息，向提供机构60传达将工件W提供给第一传送机构的动作指令，从而对将工件W提供给第一传送机构进行控制。 [0122] <工件回收部> [0123] 传送装置1优选包括工件回收部70。工件回收部70在第二传送机构上传送工件的期间，在区域A1对工件实施了某种处理后，回收从第二传送机构的另一个端部落下的工件W。 [0124] 工件回收部70包括回收箱71。回收箱71为箱状，在底部的一部分设有开口部，用于将回收后的工件W输送到编带机工序等中。 [0125] 回收箱71被支承部72支承在基台2的侧面，以接近第二传送机构的另一个端部。 [0126] <控制部> [0127] 控制部80通过信号线与第一传感器43以及旋转机构42a相连。从第一传感器43将第一信息传达到控制部80。控制部80基于第一信息向旋转机构42a传达使第三传送机构旋转的动作指令，使得第三传送机构的另一个端部以比第一速度v1大的转速旋转规定距离。 [0128] 即，在工件W每次通过时，将来自第一传感器43的第一信息间歇性地传达到控制部80，控制部80在每次被传达到第一信息时，向旋转机构42a传达动作指令。旋转机构42a基于上述动作指令，间歇性地使第三传送机构旋转。 [0129] 因而，控制部80间歇性地使第三传送机构旋转，使得第三传送机构的另一个端部接近多个贯通孔52a～52i，从第三传送机构的另一个端部落下的工件W被分送到这些贯通孔中。由此，控制部80对第二传送机构上的工件W的传送位置进行控制。 [0130] 在传送装置1具备提供机构60的情况下，控制部80通过信号线也与开闭机构62相连接。在该情况下，控制部80基于由第一传感器43传达的第一信息，通过将向第一传送机构提供工件W的动作指令传达给提供机构60，对将工件W提供给第一传送机构进行控制。 [0131] 控制部80可以通过信号线与第一驱动机构14及第二驱动机构31相连。 [0132] <第三传送部的动作> [0133] 使用图5和图6对本发明的实施方式1所涉及的第三传送部40的动作进行说明。 [0134] 图5是示意性表示第三传送机构以未图示的转轴42b为旋转中心间歇性进行旋转的俯视图。图5中以虚线假想性表示第三传送机构(滑动台41)的另一个端部接近贯通孔52a时的位置(R位置)、以及接近贯通孔52i时的位置(L位置)。第三传送机构的另一个端部如图5的双划线所假想的那样，依次接近各个贯通孔52a～52i，并如箭头所示那样，在R位置和L位置之间摇动。 [0135] 图6(A)～图6(D)是示意性表示第三传送机构的另一个端部连续地依次接近各个贯通孔的俯视图。 [0136] 以下，对如下情况进行说明：通过间歇性旋转第三传送机构，工件W一个一个依次进入多个贯通孔52a～52i的各个贯通孔，以不会重叠的方式被分送到第二传送机构上。 [0137] 图6(A)是第三传送机构的另一个端部接近贯通孔52d、通过第三传送机构的另一个端部并从第三传送机构落下的工件W0通过贯通孔52d的状态。第一传送机构上(第一传送带21上)，隔着规定的间隔d以第一速度v1传送后述的工件W1。 [0138] 由第一传感器43来检测工件W0通过了第三传送机构的另一个端部，并作为第一信息被传达至未图示的控制部80。 [0139] 控制部80基于第一信息向未图示的旋转机构42a传达使第三传送机构旋转的动作指令，使得第三传送机构的另一个端部以比第一速度v1大的转速r1进行旋转，直至到达接近贯通孔52e的位置。 [0140] 此时，控制部80在被传达第一信息的规定时间后，向旋转机构42a传达使第三传送机构旋转的动作指令，使得在工件W0可靠地通过贯通孔52d之后，第三传送机构才进行旋转。 [0141] 图6(B)是工件W0通过贯通孔52d后、由控制部80传达了动作指令的旋转机构42a使第三传送机构旋转，以使第三传送机构的另一个端部接近贯通孔52e的状态。 [0142] 从图6(A)的状态到图6(B)的状态，第三传送机构的另一个端部以转速r1旋转圆弧的长度θ。另一方面，工件W1在相同时间内以第一速度v1在第一传送机构上传送距离δ。 [0143] 如上所述，提供机构60将提供工件W的时间间隔t设定为在第三传送机构的另一个端部移动到工件引导部50的相邻贯通孔之间的圆弧长度θ的时间以上。规定间隔d由时间间隔t和第一速度v1的积来决定。并且，将第三传送机构的另一个端部的转速r1设定地比第一速度v1大。 [0144] 因此，第三传送机构的另一个端部从与贯通孔52d接近的位置移动，在接近工件W1预定要通过的贯通孔52e后，工件W1通过第三传送机构的另一个端部，从第三传送机构落下。 [0145] 图6(C)是在成为图6(B)的状态后，落下后的工件W1通过贯通孔52e的状态。第一传送机构上，隔着规定的间隔d以第一速度v1传送后述的工件W2。 [0146] 与图6(A)的情况相同，由第一传感器43来检测工件W1通过了第三传送机构的另一个端部，并作为第一信息被传达至未图示的控制部80。 [0147] 控制部80基于第一信息向未图示的旋转机构42a传达使第三传送机构旋转的动作指令，使得第三传送机构的另一个端部以比第一速度v1大的转速r1进行旋转，直至到达接近贯通孔52f的位置。 [0148] 图6(D)是工件W1通过贯通孔52e后、由控制部80传达了动作指令的旋转机构42a使第三传送机构旋转，以使第三传送机构的另一个端部接近贯通孔52f的状态。 [0149] 与图6(B)的情况相同，从图6(C)的状态到图6(D)的状态，第三传送机构的另一个端部以转速r1旋转圆弧的长度θ。另一方面，工件W2在相同时间内以第一速度v1在第一传送机构上传送距离δ。 [0150] 然后，第三传送机构的另一个端部从与贯通孔52e接近的位置移动，在接近工件W2预定要通过的贯通孔52f后，工件W2通过第三传送机构的另一个端部，从第三传送机构落下。 [0151] 控制部80配合第一信息的传达，反复将上述动作指令传达到旋转机构42a。在工件W通过贯通孔52a及52i的情况下，向旋转机构42a传达动作指令，使得成为与到此为止的旋转方向相反的旋转反向。 [0152] 由此，使第三传送机构以未图示的转轴42b为旋转中心间隙性地旋转，该第三传送机构的另一个端部如图5所示那样边接近各个贯通孔52a～52i边旋转。 [0153] 通过上述动作，将从第三传送机构的另一个端部落下的工件W一个一个分送到工件引导部50的各个贯通孔52a～52i中。 [0154] 其结果是，从第三传送机构的另一个端部落下的工件W通过工件引导部50的贯通孔52a～52i中的一个，并被移动放置到第二传送机构的一个端部的某个位置。 [0155] 在下一个工件W落下时，第三传送机构向左或右的某一个方向旋转一个贯通孔的程度。因此，下一个落下的工件W通过与之前的工件W所通过的贯通孔相邻的贯通孔，并被移动放置到第二传送机构的一个端部的、与之前的工件W所移动放置的位置不同的位置。 [0156] 因此，实施方式1所涉及的传送装置1通过以上所说明的装置，以工件W不会在第二传送机构上重叠的方式对工件W进行分送。 [0157] 通过以上的控制和动作，控制部80对第二传送机构上的工件W的传送位置进行控制。 [0158] 即，在第二传送机构上传送工件W的期间，当对工件W进行某种处理时，不会因工件W的重叠而产生问题，能有效地进行处理。 [0159] 本发明所涉及的传送装置1中，可以使第三传送机构的另一个端部一边接近工件引导部50的贯通孔52a～52i中的每隔几个的贯通孔,一边间歇性地旋转。在例如每隔一个的情况下，第一传送机构的另一个端部一边接近贯通孔52a、52c、52e、52g、52i，一边间歇性地旋转。在该情况下，能使工件W的传送方向和宽度方向的间隔足够宽。 [0160] 因此，在将本发明所涉及的传送装置1用于如下分选装置的情况下，能可靠地对各个工件W进行检查，该分选装置在传送途中利用照相机等对工件W进行外观检查。 [0161] -实施方式2- [0162] 使用图7对本发明的实施方式2所涉及的传送装置1进行说明。图7是本发明的实施方式2所涉及的传送装置1的相当于实施方式1所涉及的传送装置1的Y1-Y1剖视图(图2)的剖视图。 [0163] 实施方式2所涉及的传送装置1在实施方式1中所说明的各结构要素中不具有工件引导部50。其他部分与实施方式1相同，因此省略说明。 [0164] 实施方式2能应用于基台2的上表面的第一传送机构的设置高度与第二传送机构的设置高度之差较小的情况。在两者设置高度之差较大的情况下，若直接将工件W从第三传送机构移动放置到第二传送机构，则作为第三传送机构的滑动台41的斜度变陡，可能会跳到第二传送机构上、或发生重叠。因此，通过设置工件引导部50，可防止工件W跳到第二传送机构上，并可靠防止重叠。 [0165] 另一方面，在两者的设置高度之差较小的情况下，即使不经由工件引导部50将工件W直接从第三传送机构移动放置到第二传送机构上，也能以不会跳到第二传送机构上、不会发生重叠的方式进行分送。 [0166] 在该情况下，无需高精度地加工有贯通孔52a～52i的工件引导部50，能削减结构要素的个数，且能降低传送装置1的制造成本。 [0167] -实施方式3- [0168] 使用图8对本发明的实施方式3所涉及的传送装置1的主要部分进行说明。其他部分与实施方式1相同，因此省略说明。 [0169] 图8(A)和图8(B)是连续示意性表示由提供机构60提供的工件W的间隔小于相隔规定间隔d的情况下的、本发明的实施方式3所涉及的传送装置1的动作的主要部分的俯视图。 [0170] 实施方式3所涉及的传送装置1除了实施方式1所说明的各结构要素以外，第一传送部10还包括第二传感器23和去除机构24。 [0171] <第二传感器> [0172] 第二传感器23对表示工件W通过第一传送机构上的规定位置的第二信息进行检测。第二传感器23设置在副基台11上第一传送带21附近的能检测到第一传送机构上是否有工件W通过的规定位置。与第一传感器43相同，能使用发光部与检测部形成为一体的反射型光电传感器作为第二传感器23。因此，能在非接触的状态下可靠地检测出每一个工件W从第一传送机构的一个端部传送到另一个端部。 [0173] 另外，能使用发光部与检测部分开形成的透射型光电传感器作为第二传感器23。 [0174] <去除机构> [0175] 去除机构24构成为能去除第一传送机构上的所期望的工件W。作为去除机构24能使用例如空气喷射装置，该空气喷射装置包括压缩机、以及将由此生成的压缩空气喷射向对象物的喷嘴。因此，能以非接触的方式一个一个可靠去除作为对象的工件W。将被去除的工件W回收到去除工件回收部25。 [0176] <去除机构的动作> [0177] 下面，对如下情况进行说明：在所提供的工件W的间隔小于相隔规定间隔的情况下，通过使去除机构24进行动作，来更可靠的使所传送的工件W的间隔为规定间隔d以上。 [0178] 提供机构60如上所述那样以规定的时间间隔t来提供工件W，使得第一传送机构上的工件W的间隔成为规定间隔d。第二传感器23对工件W通过第一传送机构上的规定位置进行检测，并将其作为第二信息传达到控制部80。 [0179] 然而，如图8(A)所示，可能会由于某种理由使例如工件W1和工件W2之间的间隔是比规定间隔d要短的ds。 [0180] 在这样的情况下，对于工件W1通过设置有第二传感器23的位置的时间、和下一个工件W2通过的时间间隔，其比根据规定间隔d而预先设定的时间间隔要短。 [0181] 即，以比通常要短的时间间隔向控制部80传达第二信息。在该情况下，控制部80向去除机构24传达去除工件W2的动作指令，该工件W2以比预先设定的时间间隔要短的时间通过规定位置。 [0182] 基于该动作指令，去除机构24如图8(B)所示那样利用例如空气喷射来吹飞工件W2，将其从第一传送机构上去除。 [0183] 其结果是，工件W1、与从第一传送机构上被去除的工件W2的后续工件W3之间的间隔可靠地在规定间隔d以上。 [0184] 由此，控制部80对第一传送机构上的工件W的间隔进行控制。 [0185] 实施方式3所涉及的传送装置1通过以上说明的装置结构，即使在由于某种理由、第一传送机构上的工件W的间隔小于规定的间隔，去除机构24也会去除小于相隔规定间隔的工件W。因此，可靠地使所传送的工件W的间隔在规定间隔d以上。 [0186] 因此，在某个工件W通过工件引导部50的贯通孔52a～52i中的一个后，到下一个工件W到来为止，产生充足的时间使第三传送机构可靠地向左或右的任一个方向旋转一个贯通孔的程度。 [0187] 即，工件W更可靠地通过与之前的工件W所通过的贯通孔相邻的贯通孔，且更可靠地将工件W移动放置到第二传送机构的一个端部的与之前的工件W不同的位置处。 [0188] -实施方式4- [0189] 使用图9和图10对本发明的实施方式4所涉及的工件引导部50的设置于引导部主体51的贯通孔52a～52i的变形例进行说明。其他部分与实施方式1相同，因此省略说明。 [0190] 图9(A)是代表贯通孔52a～52i的贯通孔52e的第一变形例的立体图。图9(B)是贯通孔52e的第二变形例的立体图。图10(A)是贯通孔52e的第三变形例的剖视图。图10(B)是贯通孔52e的第四变形例的剖视图。 [0191] 图9(A)所示的贯通孔52e的第一变形例在引导部主体51的侧面和下表面具有开口的水平方向的孔52eh的一部分附有曲面R。 [0192] 因而，从第三传送机构的另一个端部落下且通过垂直方向的孔52ev的工件W在接触到曲面R后，沿着曲面R的形状缓慢的改变方向，顺滑地被移动放置到第二传送机构的一个端部。 [0193] 即，工件W在移动放置到第二传送机构时不会发生跳动，移动放置位置稳定，工件W被整齐地传送到第二传送机构，因此能更有效地进行区域A1中的处理。 [0194] 图9(B)所示的贯通孔52e的第二变形例在引导部主体51的侧面和下表面具有开口的水平方向的孔52eh的一部分附有锥形T。 [0195] 因此，在工件W的形状具有长边方向和短边方向的情况下，从第三传送机构的另一个端部落下且被移动放置到第二传送机构的一个端部的工件W利用锥形T统一成长边方向来传送到第二传送机构上。 [0196] 即，由于以统一成长边方向的状态来传送工件W，因此能例如更有效地在区域A1中进行外观检查等。 [0197] 图10(A)所示的贯通孔52e的第三变形例中，贯通孔52e不分为垂直方向和水平方向的孔，而是整体呈缓慢弯曲的形状，且仅在引导部主体51的上表面和下表面之间贯通。 [0198] 因此，从第三传送机构的另一个端部落下的工件W与变形例1相同，利用缓慢弯曲的贯通孔52e，沿着其形状缓慢地改变方向，顺滑地将工件W移动放置到第二传送机构的一个端部。 [0199] 即，与变形例1相同，工件W在移动放置到第二传送机构时不会发生跳动，移动放置位置稳定，工件W被整齐地传送到第二传送机构，因此能更有效地进行区域A1中的处理。 [0200] 图10(B)所示的贯通孔52e的第四变形例中，贯通孔52e包括垂直方向的孔52ev和倾斜方向的孔52ea，且仅在引导部主体51的上表面和侧面之间贯通。 [0201] 因而，从第三传送机构的另一个端部落下的工件W利用倾斜方向的孔52ea来改变方向，一边在孔52ea内滑动，一边被移动放置到第二传送机构的一个端部。 [0202] 即，与变形例1相同，工件W在移动放置到第二传送机构时不会发生跳动，移动放置位置稳定，工件W被整齐地传送到第二传送机构，因此能更有效地进行区域A1中的处理。 [0203] 如上所说明的那样，实施方式4所涉及的工件引导部50的引导部主体51所设置的贯通孔52a～52i的变形例中，能进一步调整工件W在第二传送机构上的位置或姿势。 [0204] 本发明并不限于上述实施方式，在本发明的范围内，能增加各种应用、变形。 [0205] 标号说明 [0206] 1 传送装置 [0207] 10 第一传送部 [0208] 14 第一驱动机构(第一传送机构) [0209] 16 第一驱动轴(第一传送机构) [0210] 17 第一驱动滑轮(第一传送机构) [0211] 19 第一从动轴(第一传送机构) [0212] 20 第一从动滑轮(第一传送机构) [0213] 21 第一传送带(第一传送机构) [0214] 23 第二传感器 [0215] 24 去除机构 [0216] 30 第二传送部 [0217] 31 第二驱动机构(第二传送机构) [0218] 33 第二驱动轴(第二传送机构) [0219] 34 第二驱动滑轮(第二传送机构) [0220] 36 第二从动轴(第二传送机构) [0221] 37 第二从动滑轮(第二传送机构) [0222] 38 第二传送带(第二传送机构) [0223] 40 第三传送部 [0224] 41 滑动台(第三传送机构) [0225] 42a 旋转机构 [0226] 42b 转轴 [0227] 43 第一传感器 [0228] 50 工件引导部 [0229] 51 引导部主体 [0230] 52a～52i 贯通孔 [0231] 60 提供机构 [0232] 80 控制部 [0233] W 工件 |
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