朝螺旋驱动区域送入台车的搬送台车送入装置 |
|||||||
| 申请号 | CN201280035952.6 | 申请日 | 2012-07-24 | 公开(公告)号 | CN103717515B | 公开(公告)日 | 2015-09-02 |
| 申请人 | 株式会社大福; | 发明人 | 井场敏之; | ||||
| 摘要 | 本 发明 的朝螺旋驱动区域送入台车的搬送台车送入装置，可简单地将搬送台车送入螺旋驱动区域，台车送入用螺旋杆（12）与螺旋驱动区域内的台车推进用螺旋杆（4）是通过 定位 电磁 离合器 （22）而相互连动并连结，该电磁离合器（22）的传动状态是构成为所述两螺旋杆（4、12）可在同一 相位 下旋转，在搬送台车（2）中，前后二个被动辊（11a、11b）是被轴支成相距台车推进用螺旋杆（4）与台车送入用螺旋杆（12）两方可卡合的间隔，在电磁离合器（22）的切断状态中，并设有台车送入组件（24），可利用该被动辊（11a）使台车送入用螺旋杆（12）旋转，将搬送台车（2）送入直到其前侧被动辊（11a）抵达台车送入用螺旋杆（12）内的预定 位置 （P2）为止。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种朝螺旋驱动区域送入台车的搬送台车送入装置， |
||||||
| 说明书全文 | 朝螺旋驱动区域送入台车的搬送台车送入装置技术领域[0001] 本发明是关于一种用以朝具有与搬送台车侧的被动辊相卡合的台车推进用螺旋杆的螺旋驱动区域内送入搬送台车，而开始螺旋驱动的搬送台车送入装置。 背景技术[0002] 关于螺旋驱动的搬送设备，习知就有一种被旋转驱动的台车推进用螺旋杆沿着台车行走路径被支撑在台车行走路径中的螺旋驱动区域内，而在所述台车行走路径上的搬送台车中，则轴支着与所述台车推进用螺旋杆相卡合的被动辊的螺旋驱动的搬送设备。例如专利文献1中所记载的习知螺旋驱动的搬送设备，是将螺旋驱动区域内的台车推进用螺旋杆分成多段，而前后相邻的台车推进用螺旋杆彼此通过在单次旋转中仅一处咬合的单向定位电磁离合器而相互连动并连结。 [0003] 先前技术文献 [0004] 专利文献 [0005] 专利文献1：日本特开2010－47399号公报 发明内容[0006] 技术问题 [0007] 然而，当并非将台车行走路径的整个区域构成在螺旋驱动区域内，而只将特定区间构成在螺旋驱动区域内时，须要将位在该螺旋驱动区域正前方的台车行走路径上的搬送台车送到所述螺旋驱动区域内。此时，为了让搬送台车的被动辊可圆滑地进入到位在螺旋驱动区域的入口的旋转中的台车推进用螺旋杆的螺旋沟内，如何抓准时机送入搬送台车是非常地困难，因而至今尚未提出一种实用的搬送台车送入装置。例如根据专利文献1所记载的构成，搬送台车的被动辊所卡合的一个停止中的台车推进用螺旋杆，是通过将其下游侧的台车推进用螺旋杆间的所述电磁离合器从切断状态切换成启动状态，以将停止中的台车推进用螺旋杆与下游侧的台车推进用螺旋杆配合相位开始驱动，而发动已停止的搬送台车，并且将此被动辊圆滑地转乘到下游侧的台车推进用螺旋杆，而可连续螺旋驱动。然而，却尚未揭示一种可用以解决此专利文献1所记载的刚开始如何将搬送台车送到螺旋驱动区域内的问题点的手段。 [0008] 技术方案 [0009] 本发明是提出能够解决如上所述的习知问题点的朝螺旋驱动区域送入台车的搬送台车送入装置的方案。为了容易理解本发明所涉及的朝螺旋驱动区域送入台车的搬送台车送入装置与后述的实施例间的关系，若将使用于该实施例的说明中的参照符号附上括号加以标示时，本发明是构成为在台车行走路径中的螺旋驱动区域中，被旋转驱动的台车推进用螺旋杆（4）是沿着台车行走路径而被支撑，在所述台车行走路径上的搬送台车（2）中，于轴支着与所述台车推进用螺旋杆（4）相卡合的被动辊（11a）的螺旋驱动的搬送设备中，所述台车推进用螺旋杆（4）与送进节距相同的台车送入用螺旋杆（12）被支撑在所述螺旋驱动区域的入口，此台车送入用螺旋杆（12）与所述台车推进用螺旋杆（4）是通过在单次旋转中仅一处咬合的单向定位电磁离合器（22）而相互连动并连结，该电磁离合器（22）的传动状态是构成为所述台车推进用螺旋杆（4）与所述台车送入用螺旋杆（12）在同一相位下旋转，在所述搬送台车（2）中，前后二个被动辊（11a，11b）是被轴支成相距所述台车推进用螺旋杆（4）与所述台车送入用螺旋杆（12）两方可卡合的间隔，在所述电磁离合器（22）的切断状态中，并设有台车送入组件（24），利用该被动辊（11a）使所述台车送入用螺旋杆（12）旋转，将搬送台车（2）送入直到其前侧被动辊（11a）抵达所述台车送入用螺旋杆（12）内的预定位置为止。 [0010] 有益效果 [0011] 根据上述本发明的构成，通过包含手推操作等适当的手段，而被送到利用并设在螺旋驱动区域的入口侧的所述搬送台车送入组件而开始送入的位置为止的搬送台车，是通过使该搬送台车送入组件运转，而利用该被动辊使所述台车送入用螺旋杆旋转，而被送入直到该搬送台车的前侧被动辊抵达所述台车送入用螺旋杆内的预定位置为止。由于可与在所述台车送入用螺旋杆的下游侧被旋转驱动的台车推进用螺旋杆的相位无关地进行此台车送入操作，因此先行搬送台车会比所述台车送入用螺旋杆还更远离下游侧，当所述电磁离合器被切换到切断状态，只要该台车送入用螺旋杆处于自由转动的状况，则可于任何时机开始。 [0012] 再者，当对处于自由转动状态的所述台车送入用螺旋杆，送入搬送台车的前侧被动辊时，该被动辊虽然必须可以圆滑地进入台车送入用螺旋杆的螺旋沟内，但是这个问题只要事先将切断所述电磁离合器并将所述台车送入用螺旋杆切换成游转状态时的时机，设在所述台车送入用螺旋杆的螺旋沟的入口的周方向的位置(相位角)可与利用所述搬送台车送入组件而被送入的搬送台车的被动辊的位置相吻合的时间点即可解决。 [0013] 而且，当完成取决于所述搬送台车送入组件的搬送台车的送入后，在先行搬送台车抵达螺旋驱动区域的预定位置，而被动辊卡合在所述台车送入用螺旋杆的预定位置的状态下，就在待机中的待机搬送台车间的间隔到达预定间隔前不久，将所述电磁离合器从切断状态切换成启动状态，通过在其下游侧与相邻的台车推进用螺旋杆的相位符合的状态下旋转驱动所述台车送入用螺旋杆，利用台车送入用螺旋杆，而可使所述待机搬送台车依照与先行搬送台车相同的速度前进行走。由于利用此台车送入用螺旋杆而开始前进行走的搬送台车，是当所述台车送入用螺旋杆处在其下游侧与相邻的台车推进用螺旋杆的相位符合的状态下，才得以旋转驱动，因此可以利用该搬送台车的前后一对被动辊而被确实地送入螺旋驱动区域内，并一边与先行搬送台车间保持一定间隔，一边继续前进行走。 [0014] 如上，根据本发明的构成，当对驱动搬送台车前进行走的状态的螺旋驱动区域，送入搬送台车时，只要将此应送入的搬送台车，事先利用适当的手段送到被并设在螺旋驱动区域的入口的自由转动状态的台车送入用螺旋杆的预定位置为止，之后只要在必要时机将单向定位电磁离合器切换成启动状态，在螺旋驱动区域中，相对于被驱动而前进行走的先行搬送台车，即可相距必要间隔而圆滑地送入后续搬送台车。也就是暂时停止螺旋驱动区域的被旋转驱动的台车推进用螺旋杆，而无须对被旋转驱动的台车推进用螺旋杆，斟酌时机来送入搬送台车，而可在完全不受螺旋驱动区域内的先行搬送台车的驱动状态影响下，简单轻易地对螺旋驱动区域进行搬送台车的送入。 [0015] 当实施上述本发明时，所述台车送入用螺旋杆（12），是设成将螺旋状地卷绕带状板（14）而成的螺旋杆本体（15）与驱动轴（16）呈同心状支撑的结构，在所述台车送入用螺旋杆（12）的入口侧端部中的所述带状板（14）中，形成有与所述驱动轴（16）相平行的边端（14a），在所述电磁离合器（22）的切断状态中，所述台车送入用螺旋杆（12）可构成为利用重量平衡，而让所述边端（14a）安定在从驱动轴（16）的上方位置向周方向偏离的相位，搬送台车（2）的所述被动辊（11a、11b）可构成为在所述台车送入用螺旋杆（12）的驱动轴（16）的上侧，与螺旋杆本体（15）的螺旋沟部（17）相卡合。 [0016] 根据上述构成，与电磁离合器的切断时机无关，在被切换成游转状态的台车送入用螺旋杆的入口侧端部，可确实地确保不会与构成该螺旋杆的螺旋杆本体的端部干涉而可让搬送台车侧的被动辊进入螺旋沟内的被动辊引入部。从而，如先前所说，将电磁离合器在一定时机切换成切断状态，当利用搬送台车送入组件而将搬送台车送到台车送入用螺旋杆侧时，随时确认该台车送入用螺旋杆是否位在不会与搬送台车的被动辊干涉的相位状态，当有发生干涉的可能性时，并不须要花费将台车送入用螺旋杆旋转必要角度的工夫，只要台车送入用螺旋杆处在自由转动状态，即可利用搬送台车送入组件而可确实地送到台车送入用螺旋杆的预定位置为止。 [0017] 本发明中所使用的台车送入组件虽然可为任意构造，但该台车送入组件（24）也可以是由设在搬送台车（2）的被挟持部（35）、沿着台车行走路径而往返移动自如地被支撑的可动台（28）、往返移动此可动台（28）的可动台驱动装置（30）、被轴支在所述可动台（28）上而从前后两侧挟持所述被挟持部（35）的前后一对挟持片（32a、32b）、以及为使两挟持片（32a、32b）各别进行开闭运动而搭载在所述可动台（28）上的前后一对挟持片驱动装置（34）所构成。 [0018] 根据此构成，即使利用此台车送入组件开始进行送入的搬送台车的位置前后多少有点错开，只要搬送台车侧的被挟持部位在与进行开闭的前后一对挟持片间相对应的区域内，就可确实地将该被挟持部挟持在前后一对挟持片间，而可将该搬送台车送到台车送入用螺旋杆的预定位置为止。 [0019] 再者，电磁离合器切换成启动状态后，一旦台车送入用螺旋杆与其下游侧的螺旋驱动区域的台车推进用螺旋杆的相位符合，而开始进行该台车送入用螺旋杆的旋转驱动时，由于该台车送入用螺旋杆可依照与位在螺旋驱动区域的搬送台车送进速度相同的送进速度进行旋转驱动，并依照其送进速度驱动停止中的搬送台车，所以在该台车送入用螺旋杆与搬送台车侧的被动辊间，将会产生非常大的冲击力作用。 [0020] 为了解决如上所述的问题点，所述台车送入组件（24）可构成为在所述电磁离合器（22）的切断状态中，进行第一阶段送入作用（S1），强制地将搬送台车（2）送入直到其前侧被动辊（11a）抵达所述台车送入用螺旋杆（12）内的预定位置（P2）为止；及进行第二阶段送入作用（S2），使利用此第一阶段送入作用（S1）而被送入的搬送台车（2）与所述电磁离合器（22）的启动动作连动而更进一步送入。 [0021] 根据此构成，通过以电磁离合器的启动动作而开始的所述台车送入组件的第二阶段送入作用，尚未从台车推进用螺旋杆接受到旋转力的自由转动状态的所述台车送入用螺旋杆将通过搬送台车侧的被动辊使其旋转。于是之后，所述台车送入用螺旋杆可通过所述电磁离合器，而从台车推进用螺旋杆接收到旋转力而被旋转驱动。也就是当台车送入用螺旋杆通过所述电磁离合器，而从台车推进用螺旋杆接收到旋转力而被旋转驱动时，由于该台车送入用螺旋杆已经受到台车送入组件的第二阶段送入作用，进而随前进行走中的搬送台车的被动辊而被旋转驱动，因此台车送入用螺旋杆通过所述电磁离合器，而从台车推进用螺旋杆接收到旋转力的前后旋转速度差，可按照台车送入组件的第二阶段送入作用时的搬送台车的前进速度的设定而缩小一些。从而，当通过台车送入用螺旋杆的旋转驱动，将搬送台车送到其下游侧的螺旋驱动区域时，可避免在该台车送入用螺旋杆与搬送台车侧的被动辊间产生非常大的冲击力作用，即使螺旋驱动区域中的搬送台车的前进速度很快，仍可顺利且圆滑地开始进行搬送台车的送入。附图说明 [0022] 图1A是表示朝螺旋驱动区域送入台车的搬送台车送入装置的一实施例的侧视图； [0023] 图1B是表示其主要部位的传动组件的放大侧视图。 [0024] 图2是表示螺旋驱动区域中的搬送台车与台车推进用螺旋杆的纵断后视图。 [0025] 图3是表示被送到螺旋驱动区域内的搬送台车与搬送台车送入装置的纵断后视图。 [0026] 图4是表示搬送台车送入装置的俯视图。 [0027] 图5A是表示搬送台车送入装置开始搬送台车送入动作前的状态的侧视图； [0028] 图5B是表示搬送台车送入装置将搬送台车刚送入必要距离后的状态的侧视图。 [0029] 图6A、图6B是表示搬送台车送入动作的第一阶段与第二阶段的侧视图。 [0030] 图7A～图7C是表示同实施例的第三阶段～第五阶段的侧视图。 [0031] 图8A～图8C是表示同实施例的第六阶段～第八阶段的侧视图。 [0032] 图9A～图9C是表示本发明的第二实施例中的搬送台车送入装置的动作的第一阶段～第三阶段的侧视图。 [0033] 主要符号说明： [0034] 1、25：导轨 [0035] 2：搬送台车 [0036] 2F：先行搬送台车 [0037] 2R：后续搬送台车 [0038] 4：台车推进用螺旋杆 [0039] 5、14：带状板 [0040] 6、15：螺旋杆本体 [0041] 7、16：驱动轴 [0042] 8、17：螺旋沟部 [0043] 9、20：中继驱动轴 [0044] 11a、11b：被动辊 [0045] 12：台车送入用螺旋杆 [0046] 14a：螺旋杆本体的边端 [0048] 22：单向定位电磁离合器 [0049] 24：台车送入组件 [0051] 27：止振用辊 [0052] 28：可动台 [0053] 29、33a、33b：流体压汽缸单元 [0054] 30：可动台驱动装置 [0055] 32a、32b：前后一对挟持片 [0056] 34：挟持片驱动装置 [0057] 35：被挟持部 [0058] 38：宽幅辊 [0060] 40：链条传动组件 [0061] D：预定台车间距离 [0062] P1：台车开始送入位置 [0063] P2：台车待机预定位置 [0064] P3～P6：先行搬送台车的预定位置 [0065] S1：台车送入组件的第一阶段送入作用 [0066] S2：台车送入组件的第二阶段送入作用 具体实施方式[0067] 在图1～图4中，1是指构成台车行走路径的左右一对导轨，通过车轮3使搬送台车2行走自如地被支撑在此导轨1上。在所述台车行走路径中设有螺旋驱动区域，是依照在台车行走路径的下侧与该台车行走路径（导轨1）相平行地被支撑的台车推进用螺旋杆4所构成。所述台车推进用螺旋杆4是以串联成同心状的多个螺旋杆本体6所构成者，各螺旋杆本体6是螺旋状地卷绕带状板5而构成的，并被驱动轴7支撑成与其呈同心状，在相邻的带状板5间形成有与驱动轴7同心状的螺旋沟部8。各螺旋杆本体6的长度固定，而这些螺旋杆本体6是在该螺旋杆本体6的长度几乎相同的情况下，各自相距该螺旋杆本体6的送进节距的整数倍的一定间隔，且串联成同心状，在各螺旋杆本体6间，配置有从支撑螺旋杆本体6的驱动轴7的螺旋杆本体6延伸而出的部分或连接驱动轴7彼此的中继驱动轴9。当然，串联成同心状的各驱动轴7及中继驱动轴9，是在与串联成相距一定间隔的全部的螺旋杆本体6的螺旋沟部8的相位一致的状态下，可通过联轴器而相互连动且连结，并且可由轴承10予以支撑。 [0068] 在搬送台车2的底部，于台车推进用螺旋杆4中的各螺旋杆本体6的螺旋沟部8内，嵌合在驱动轴7的上方位置的前后一对被动辊11a，11b是可自转地被轴支在垂直轴心的周围。这些前后一对被动辊11a，11b间的间隔L1是设成为所述台车推进用螺旋杆4中的各螺旋杆本体6的送进节距的整数倍，且各螺旋杆本体6的长度（各螺旋杆本体6间的间隔）几乎相等。从而，在螺旋驱动区域是通过旋转驱动台车推进用螺旋杆4，将前侧被动辊11a从一个螺旋杆本体6的螺旋沟部8的终端往下游侧送出的同时，将后侧被动辊11b引入该螺旋杆本体6的螺旋沟部8的始端，并且再将后侧被动辊11b从一个螺旋杆本体6的螺旋沟部8的终端往下游侧送出的同时，将前侧被动辊11a引入在下游侧相邻的螺旋杆本体 6的螺旋沟部8的始端，而可连续地依一定速度前进行走。 [0069] 在上述构成的螺旋驱动区域的入口，与该螺旋驱动区域的台车推进用螺旋杆4呈同心状而连动并连结的台车送入用螺旋杆12可由轴承13予以支撑。此台车送入用螺旋杆12可以是与所述台车推进用螺旋杆4相同构造，并具有带状板14、螺旋杆本体15、驱动轴16及螺旋沟部17，此螺旋杆本体15的长度是比所述台车推进用螺旋杆4的螺旋杆本体6的长度还长且具有搬送台车1的前后一对被动辊11a，11b两方得以同时卡合的长度。于是，在此台车送入用螺旋杆12的螺旋杆本体15中的带状板14的始端部，横跨与驱动轴16相平行的方向上的带状板14的几乎全幅面，形成有与驱动轴16相平行的边端14a。从而，在尚未对此台车送入用螺旋杆12施予旋转力的自由转动状态下，此台车送入用螺旋杆12可构成为利用重量平衡，而让所述边端14a安定在从驱动轴16的上方位置向周方向偏离的相位。 [0070] 上述构成的台车送入用螺旋杆12的终端与该螺旋驱动区域中的台车推进用螺旋杆4的始端是利用传动组件18而可相互连动并连结。此传动组件18包括：位于比台车送入用螺旋杆12与台车推进用螺旋杆4的同心状的轴心还更远离横侧方的位置上，并且可平行地由轴承19予以支撑的较短的中继驱动轴20；可相互连动并连结此中继驱动轴20的后端与台车推进用螺旋杆4的驱动轴7的前端得一对平齿轮21；以及可相互连动并连结中继驱动轴20的前端与台车送入用螺旋杆12的驱动轴16的后端的单向定位电磁离合器22与一对平齿轮23。单向定位电磁离合器22是可以在单次旋转中仅一处咬合的电磁离合器，该电磁离合器22的传动状态构成为所述台车推进用螺旋杆4与所述台车送入用螺旋杆12可在同一相位下旋转的状态。并且，在此实施例中，用以驱动所述台车推进用螺旋杆4的附有减速机的马达39虽然可以通过链条传动组件40，而可相互连动并连结在中继驱动轴20的后端，但附有减速机的马达39也可以在利用台车推进用螺旋杆4所构成的螺旋驱动区域内的任意位置上，与台车推进用螺旋杆4的驱动轴7或中继驱动轴9相互连动并连结。 [0071] 在比台车行走路径中的所述台车送入用螺旋杆12还更偏向上游侧的位置上，于台车行走路径的下侧，配设着台车送入组件24。如图3～图5所示，此台车送入组件24具有架设成与台车行走路径平行的导轨25、可动台28、可动台驱动装置30及挟持片驱动装置3。可动台28是通过以水平支轴所轴支的支撑用车轮26和以垂直支轴所轴支的止振用辊 27，而可在一定范围内往返移动自如地被支撑在所述导轨25上。可动台驱动装置30是由用以往返移动所述可动台28的流体压汽缸单元29所构成。在可动台28上，设有利用共同的左右水平支轴31而开闭自如地被轴支的前后一对挟持片32a、32b，而所述挟持片驱动装置3是由装设在介于这些挟持片32a、32b与可动台28间，而可各别使各挟持片32a、32b进行开闭运动的流体压汽缸单元33a、33b所构成。另一方面，在搬送台车2的底部设由所述前后一对挟持片32a、32b从前后两侧挟持的被挟持部35。此被挟持部35是由利用左右水平支轴37而被轴支在左右一对轴承36间的宽幅辊38所构成。 [0072] 再者，如图3所示，为了防止搬送台车2侧的被挟持部35与台车推进用螺旋杆4互相干涉的同时，防止搬送台车2侧的被动辊11a、11b与台车送入组件24互相干涉，而将台车送入组件24与搬送台车2侧的被挟持部35配置在搬送台车2的左右宽度方向的中央位置上，继而将台车行走路径下侧的所述台车推进用螺旋杆4与搬送台车2侧的前后一对被动辊11a、11b设在位于比搬送台车2的左右宽度方向的中央位置稍稍往左右横向错开的位置上。当然，也可与上述相反地将所述台车推进用螺旋杆4与搬送台车2侧的前后一对被动辊11a、11b配置在搬送台车2的左右宽度方向的中央位置上，继而将台车送入组件24与搬送台车2侧的被挟持部35设在位于比搬送台车2的左右宽度方向的中央位置稍稍往左右横向错开的位置上。更可以搬送台车2的左右宽度方向的中央位置为准，而分别将所述台车推进用螺旋杆4与搬送台车2侧的前后一对被动辊11a，11b、以及台车送入组件24与搬送台车2侧的被挟持部35配设成左右分开状。 [0073] 上述构成的台车送入组件24可以是从如图5A所示，在可动台28位于后退极限位置时的前后一对挟持片32a、32b间的中央位置上，被挟持部35位于台车开始送入位置P1起，直到如图5B所示，在可动台28位于前进极限位置时的前后一对挟持片32a、32b间的中央位置上，被挟持部35位于台车待机预定位置P2为止，持续送入搬送台车2的结构，当搬送台车2位于所述台车开始送入位置P1时，其前侧被动辊11a是位于台车送入用螺旋杆12的始端位置正前方，而当搬送台车2位于所述台车待机预定位置P2时，其前侧被动辊11a则是位于从所述台车送入用螺旋杆12的始端位置起，仅前进送入必要量的位置上。 [0074] 对上述所构成的本发明的朝螺旋驱动区域送入台车的搬送台车送入装置的使用方法与作用，进行说明如下，将搬送台车2送到台车开始送入位置P1的送入作业虽然可以利用手推作业或适当的馈电线进行，但也可以如图6A所示，与从现在起应该送到台车开始送入位置P1的后续搬送台车2R相比为前一台的先行搬送台车2F，可在其后侧被动辊11b抵达从台车送入用螺旋杆12起往下游侧离开的位置P3时，再进行此项作业。电磁离合器22是在先行搬送台车2F抵达位置P3时，才从启动状态切换成切断状态，从而中断了对台车送入用螺旋杆12进行动力传达，由于该台车送入用螺旋杆12转变成自由转动状态，因此如先前说明，该台车送入用螺旋杆12可构成为利用重量平衡，而让带状板14的边端14a安定在从驱动轴16的上方位置向周方向偏离的相位。 [0075] 当进行将后续搬送台车2R送到台车开始送入位置P1的送入作业时，台车送入组件24的可动台28位于后退极限位置，而前后一对挟持片32a、32b则呈前后开放的状态。在所述状态中，当后续搬送台车2R被送到台车开始送入位置P1时，可利用挟持片驱动装置 34的流体压汽缸单元33a、33b来锁闭前后一对挟持片32a、32b，将后续搬送台车2R的被挟持部35（宽幅辊38）挟持在两挟持片32a、32b间。此时，因为是由利用附有减速机的马达 39而常时驱动的台车推进用螺旋杆4、以及与其相卡合的被动辊11a、11b来前进驱动先行搬送台车2F，所以当此先行搬送台车2F从所述位置P3抵达下游侧的预定位置P4时，利用可动台驱动装置30的流体压汽缸单元29，将前后一对挟持片32a、32b挟持着位在台车开始送入位置P1的后续搬送台车2R的被挟持部35的状态下的台车送入组件24的可动台28，从后退极限位置前进移动到前进极限位置为止。其结果如图6B所示，后续搬送台车2R会从台车开始送入位置P1起，强制地被前进驱动，并且前进行走直到台车待机预定位置P2为止才停止。当此时的后续搬送台车2R前进行走时，以其前侧被动辊11a推压自由转动状态下的台车送入用螺旋杆12的始端部中的带状板14的侧边（带状板14的上游侧呈开放，而未形成为螺旋沟部17的侧边），而可一边旋转该台车送入用螺旋杆12，一边进入到螺旋沟部17内。 [0076] 如图7A所示，先行搬送台车2F是在到达与后续搬送台车2R间，确保了预定台车间距离D的预定位置P6(请参阅图7B)前不久，例如在到达台车推进用螺旋杆4的送进节距（导程）快接近四分之一程度前的预定位置P5时，才将传动组件18的电磁离合器22从切断状态切换成启动状态。其结果，从该电磁离合器22启动起，当台车推进用螺旋杆4旋转送进节距（导程）的四分之一程度时，也就是当先行搬送台车2F到达预定位置P6时，电磁离合器22就会切换成传动状态，通过传动组件18以将台车推进用螺旋杆4侧的旋转力（附有减速机的马达39的旋转力）传送到台车送入用螺旋杆12上，该台车送入用螺旋杆12可与台车推进用螺旋杆4保持在同一相位而被旋转驱动，已停止待机在台车待机预定位置P2的后续搬送台车2R可通过前侧被动辊11a而被前进驱动，如图7C所示，该后续搬送台车2R是在与先行搬送台车2F间保持预定台车间距离D的状态下前进行走。 [0077] 如上所述，后续搬送台车2R前进行走的结果则如图8A所示，该后续搬送台车2R的后侧被动辊11b会进入到台车送入用螺旋杆12的螺旋沟部17内，后续搬送台车2R可通过前后一对被动辊11a、11b中任一方或者是被动辊11a、11b两方，而从台车送入用螺旋杆12接收到推进力，而继续前进行走。于是，当前侧被动辊11a离开台车送入用螺旋杆12的终端后，则如图8B所示，后侧被动辊11b可从台车送入用螺旋杆12接收到推进力，而继续前进行走。此前进行走的结果，前侧被动辊11a会转乘到螺旋驱动区域的台车推进用螺旋杆4侧，但如先前说明，由于利用电磁离合器22而相互连动的台车推进用螺旋杆4与台车送入用螺旋杆12可保持在同一相位下旋转，因其前侧被动辊11a可圆滑且确实的进入到台车推进用螺旋杆4的螺旋沟部8内。 [0078] 如上所述，在后续搬送台车2R从台车送入用螺旋杆12转乘到螺旋驱动区域的台车推进用螺旋杆4侧的过程中，如图8B所示，在该后续搬送台车2R的前侧被动辊11a从台车推进用螺旋杆4接收到推进力，而后侧被动辊11b从台车送入用螺旋杆12接收到推进力的状态下，后续搬送台车2R将继续前进行走，而最后将如图8C所示，后侧被动辊11b会离开台车送入用螺旋杆12，而前侧被动辊11a利用从台车推进用螺旋杆4所接收到的推进力，而将后续搬送台车2R引进螺旋驱动区域内。通过上述作用，利用台车送入组件24而被送到台车待机预定位置P2而停止待机的后续搬送台车2R，是利用台车送入用螺旋杆12而被送到螺旋驱动区域内，再利用台车推进用螺旋杆4所驱动，而在与先行搬送台车2F间保持预定台车间距离D的状态下前进行走。 [0079] 再者，将后续搬送台车2R从台车开始送入位置P1送到台车待机预定位置P2为止的台车送入组件24，可利用挟持片驱动装置34的流体压汽缸单元33a、33b来锁闭前后一对挟持片32a、32b，当解除后续搬送台车2R的被挟持部35的挟持作用后，虽然只要利用可动台驱动装置30的流体压汽缸单元29将可动台28后退移动到原本的后退极限位置为止即可，但前后一对挟持片32a、32b的释放作用是在台车送入用螺旋杆12实际被旋转驱动不久前，例如也可以延迟到先行搬送台车2F到达预定位置P5而启动电磁离合器22时。 [0080] 此外，虽然在图示的实施例中，是构成为将台车送入用螺旋杆12的终端与螺旋驱动区域的台车推进用螺旋杆4的始端间的间隔设成比被动辊11a、11b间的间隔L1还狭窄的同时，并将台车送入用螺旋杆12的螺旋杆本体15的全长也设成比所述间隔L1还长的结构，但也可以构成为将台车送入用螺旋杆12的终端与螺旋驱动区域的台车推进用螺旋杆4的始端间的间隔、以及台车送入用螺旋杆12的螺旋杆本体15的全长设成几乎相同，而在搬送台车2的前后一对被动辊11a、11b中仅一方可从台车送入用螺旋杆12或台车推进用螺旋杆4接收到推进力的结构。 [0081] 其次，参阅图9对本发明的第二实施例进行说明。此第二实施例是构成为台车送入组件24的可动台28可依照二阶段前进移动。也就是台车送入组件24的第一阶段送入作用S1是可将可动台28从台车开始送入位置P1送到台车待机预定位置P2，而台车送入组件24的第二阶段送入作用S2则是可将可动台28仅从台车待机预定位置P2送出预定距离。将此可动台28依照二阶段前进移动，是指例如就使用作为可动台驱动装置30的流体压汽缸单元29而言，只要采用二段行程的汽缸单元即可简单地完成实施。 [0082] 具体对上述第二实施例说明如下，如图9A所示，通过台车送入组件24的第一阶段送入作用S1，只要将可动台28从台车开始送入位置P1送到台车待机预定位置P2，即可在维持在未释放前后一对挟持片32a，32b，且挟持住后续搬送台车2R的被挟持部35的状态下待机。于是，如图9B所示，当先行搬送台车2F到达所述预定位置P5时，将电磁离合器22切换成启动状态的同时，执行台车送入组件24的第二阶段送入作用S2。在先行搬送台车2F从预定位置P5到达图9C所示的预定位置P6为止的期间，旋转驱动中的台车推进用螺旋杆4的相位与台车送入用螺旋杆12的相位并不一致，因为尚未进行由电磁离合器22发起的对台车送入用螺旋杆12的旋转力传达，所以台车送入用螺旋杆12处在自由转动状态。从而，通过台车送入组件24的第二阶段送入作用S2，待机在台车待机预定位置P2的后续搬送台车2R可利用其前侧被动辊11a，边旋转台车送入用螺旋杆12边前进移动。事先将通过此时的台车送入组件24的第二阶段送入作用S2的后续搬送台车2R的送进速度，设成比由台车推进用螺旋杆4所产生的先行搬送台车2F的前进驱动速度还低速者较佳。 [0083] 而且，如上所述，当电磁离合器22切换成启动状态后，虽然不只台车推进用螺旋杆4处于低速，台车送入用螺旋杆12也处于低速，但是由于一旦开始旋转相位角将会前进，因此当先行搬送台车2F到达图9C所示的所述预定位置P6时，并不会开始进行由电磁离合器22发起的对台车送入用螺旋杆12的旋转力传达，而是如图9C所示，当先行搬送台车2F从所述预定位置P6前进到与后续搬送台车2R间的间隔成为预定台车间距离D的位置时，台车推进用螺旋杆4的相位将与台车送入用螺旋杆12的相位一致，才会开始进行由电磁离合器22发起的对台车送入用螺旋杆12的旋转力传达。从此以后的动作由于与前一实施例相同，故省略其说明。 [0084] 再者，到了台车送入组件24的第二阶段送入作用S2的结束时期，可设成比从开始此第二阶段送入作用S2后，到如上述开始进行由电磁离合器22发起的对台车送入用螺旋杆12的旋转力传达为止所须时间稍为短一些的时间，从开始第二阶段送入作用S2到经过所述设定时间后，停止台车送入组件24的可动台28的前进驱动，并且释放前后一对挟持片32a、32b以结束第二阶段送入作用S2，其后将可动台28回归移动到后退极限位置即可。当然，如上所述，也可以设定比开始进行由电磁离合器22发起的对台车送入用螺旋杆12的旋转力传达前不久的时间点的先行搬送台车2F的位置、或后续搬送台车2R的位置，当先行搬送台车2F或后续搬送台车2R到达此设定位置时，再如上述结束台车送入组件24的第二阶段送入作用S2。 [0085] 产业上的可利用性 [0086] 本发明的搬送台车送入装置可活用为一种无须停止行进在螺旋驱动区域的搬送台车，即可简单轻易地从该螺旋驱动区域的上游侧的台车行走路径上，对设在台车行走路径中的螺旋驱动区域送入搬送台车的搬送台车送入装置。 |
||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈