上料举升移载机构 |
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| 申请号 | CN201610874988.3 | 申请日 | 2016-09-30 | 公开(公告)号 | CN106219170A | 公开(公告)日 | 2016-12-14 |
| 申请人 | 浙江大学常州工业技术研究院; | 发明人 | 裘乐淼; 史旭东; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种上料举升移载机构，上料举升移载机构是用于进行物料的运输、物料的缓存，此上料举升移载机构包括上料机构和平移顶升机构，上料机构上设有卡口与限位系统，上料机构中的第一 底板 通过 电机 来控制旋转与升降，平移顶升机构设有卡键，平移顶升机构通过 涡轮 蜗杆 提升机来使卡键上升与下降，通过 气缸 来控制卡键前进与回退，卡键上放置物料，通过卡键进入卡口并下降，使物料放置在卡口之上来起到运输效果。此种设计实现了全自动物料的运输，并可以配合机械手臂完成对于物料的抓取，从而起到提高效率，避免人工上料的危险性，降低成本的效果。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种上料机构，其特征在于：所述上料机构包括第一底板（1）和旋转轴，所述第一底板（1）上具有至少二个工位，所述工位上开设有卡口（2），所述旋转轴固定在所述第一底板（1）上。 |
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| 说明书全文 | 上料举升移载机构技术领域[0001] 本发明涉及上料机构领域，具体涉及一种上料举升移载机构。 背景技术[0002] 对于圆盘进料的过程中，多以人工来进行运输，人工进行换料，所以在整个工作流程中，使效率降低，又因为人工的参与，存在安全隐患，并且成本相对较高。 发明内容[0003] 本发明要解决的技术问题是：为了解决无法全自动的对物料进行运输，使人工得到解放的问题，本发明提供了一种上料举升移载机构来解决上述问题。 [0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上料机构，上料机构包括第一底板和旋转轴，第一底板上具有至少二个工位，工位上开设有卡口，旋转轴套固定在第一底 板； 作为优选，在第一底板上的卡口处设有限位系统，限位系统由若干个限位部件组成，每 个卡口对应一个限位系统； 作为优选，卡口的形状为叉齿状； 一种平移顶升机构，平移顶升机构包括第二底板、导轨、气缸、卡键和涡轮蜗杆提升机， 第二底板设置在导轨上，蜗轮蜗杆提升机设置在第二底板上并且涡轮蜗杆提升机的蜗杆穿 过第二底板与卡键固定连接，气缸的活塞杆与第二底板固定连接； 作为优选，卡键包括第三底板和若干个凸边，凸边平行设置在第三底板上； 一种上料举升移载机构，上料举升移载机构包括上料机构和平移顶升机构，卡键可进 入卡口中并且卡键可在卡口所在的平面上下运动。 [0006] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 [0007] 图1是本发明上料举升移载机构的结构示意图。 [0008] 图2是本发明上料举升移载机构的立体图。 [0009] 图3是本发明上料举升移载机构的平面图。 [0010] 图4是本发明上料举升移载机构的平面图。 [0011] 图5是本发明上料举升移载机构的平面图。 [0012] 图6是本发明上料举升移载机构的平面图。 [0013] 图中1、第一底板，2、卡口，3、卡键、4、第二底板，5、气缸，6、涡轮蜗杆提升机，7、限位部件。 具体实施方式[0014] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本 发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同 物。 [0015] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以 特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0016] 此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应 做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连 接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通 技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述 中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。 [0017] 本发明提供了实施例一，如图1，一种上料举升移载机构包括上料机构和平移顶升机构，上料机构包括一个第一底板1，第一底板1的形状为圆盘形，在第一底板1上设有一个 卡口2，这个卡口2的形状为叉齿状，每个叉齿的形状为矩形，第一底板1设置在旋转轴上，旋 转轴与电机相连通，通过借助电机来实现第一底板1的旋转，电机则设置在桌板上，平移顶 升机构包括第二底板4、导轨、气缸5、卡键3和蜗轮蜗杆提升机6，第二底板4上设置有卡键3， 卡键3的形状为叉齿状，每个叉齿的形状为矩形，卡键3可以自由进出卡口2并且卡键3在卡 口2中可以上下伸缩，第二底板4与涡轮蜗杆提升机6的蜗杆固定连接，同时，第二底板4还设 置在导轨上，通过气缸5的活塞杆与第二底板4固定连接，通过借助蜗轮蜗杆提升机来使卡 键3实现上下的活动，通过气缸5的动作，来实现对于第二底板4的推动和回缩，涡轮蜗杆提 升机6设置在桌板上，卡键3的高度既可以低于第一底板1的高度又可以高于第一底板1的高 度。 [0018] 本发明还提供了实施例二，如图2，实施例二与实施例一的区别在于：在卡键3的周围设置有三个限位部件7，三个限位部件7为横截面为圆形的柱体结构，三个限位部件7的横 截面的圆心设置在同一圆弧上，可以很好的对于物料进行限制。 [0019] 本发明还提供了实施例三，如图3，实施例三与实施例二的区别在于：上料机构的第一底板1的形状为正三角形，第一底板1上的每条边上设置有一个卡口2，卡口2的形状为 矩形，卡键3的形状为等腰梯形，卡键3可以自由进入卡口2并且在卡口2处上下的伸缩，卡口 2的周围设置有五个圆柱体限位部件7，五个圆柱体限位部件7的横截面的圆心设置在同一 个圆弧上，可以很好的限定物料。 [0020] 本发明还提供了实施例四，如图4，实施例四与实施例三的区别在于:上料机构的第一底板1的形状为圆盘形，第一底板1上对称设置有两个卡口2，卡口2的形状为三角形，卡 键3的形状为等腰梯形，卡键3可以自由进入卡口2并且在卡口2处上下的伸缩，卡口2的周围 设置有五个圆柱体限位部件7，五个圆柱体限位部件7的横截面的圆心设置在同一个圆弧 上，可以很好的限定物料。 [0021] 本发明还提供了实施例五，如图5，实施例五与实施例四的区别在于：上料机构的第一底板1的形状为正方形，第一地板上的正方形的每条边上设有一个卡口2，卡口2的形状 为扇形，卡键3的形状也为扇形，卡键3可以自由进入卡口2并且在卡口2处上下的伸缩，在第 一底板1上设置有五块限位部件7，限位部件7为矩形板，被固定在卡口2周围，限位部件7可 以很好的限制物料。 [0022] 本发明提供了实施例六，如图6，实施例六与实施例五的区别在于：第一底板1的形状为正六边形，在第一底板1上对称设置有两个工位，每个工位上设置有叉齿状的卡口2，叉 齿的形状为等腰三角形，同时，还设有叉齿状的卡键3，卡键3可以自由的进入卡口2并自由 的来回伸缩以及上下伸缩，在卡键3的周围设置有九个限位部件7，九个限位部件7为横截面 为正方形的柱体结构，九个限位部件7的中心设置在同一圆弧上，可以很好的对于物料进行 限制。 [0023] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不 一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何 的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。 [0024] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术 性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。 |
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