Object levitation device, object transport device and load-up device |
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申请号 | JP2002212404 | 申请日 | 2002-07-22 | 公开(公告)号 | JP4003568B2 | 公开(公告)日 | 2007-11-07 |
申请人 | 株式会社豊田自動織機; | 发明人 | 辰哉 上松; 義和 小池; 正己 高三; | ||||
摘要 | |||||||
权利要求 | 長尺の振動板を励振手段で励振させて、振動板の音波の放射圧により振動板の表面上において物体を浮揚させる物体浮揚装置であって、 前記振動板の第1端部側を振動子により励振されるホーンに固定し、第2端部側を振動子が連結されない固定の支持部材に固定し、 前記振動板は端部が自由端となるように前記ホーン及び前記支持部材に固定され、前記振動板は少なくとも長手方向の一方の端部 の角部が面取り又は円弧状に加工されている物体浮揚装置。 長尺の振動板を励振手段で励振させて、振動板の音波の放射圧により振動板の表面上において物体を浮揚させる物体浮揚装置であって、 前記振動板の第1端部側を振動子により励振されるホーンに固定し、第2端部側を振動子が連結されない固定の支持部材に固定し、 前記振動板は端部が自由端となるように前記ホーン及び前記支持部材に固定され、前記振動板 の下面にはその長手方向 全長に亘って延びる溝が形成されている物体浮揚装置。 前記 支持部材は振動板と直交する方向の長さがnλ/2(λは振動波長、nは自然数)に形成されている請求項1又は請求項2に記載の物体浮揚装置。 前記振動板は 定在波を発生するように励振される請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の物体浮揚装置。 前記 ホーンには振動方向に延びるスリットが形成されている請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の物体浮揚装置。 物体をその搬送方向の左右両端部で支持して搬送する搬送手段と、前記搬送手段で支持された物体に浮揚力を付与してその撓みを抑制する物体浮揚装置とを備え、該物体浮揚装置として請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の物体浮揚装置を設けた物体搬送装置 。 前記物体浮揚装置は複数の振動板が平行に配設されている請求項6に記載 の物体搬送装置。 往復直線移動可能な支持部と、 前記支持部を往復直線移動させる移動手段と、 前記支持部の基端側に対して、第1端部が振動子により励振されるホーンを介して固定され、第2端部が支持部材を介して前記支持部の先端側に固定された振動板と、 前記振動子を振動させる駆動手段とを備え、 前記振動板は端部が自由端となるように前記ホーン及び前記支持部材に固定され、前記振動板は少なくとも長手方向の一方の端部 の角部が面取り又は円弧状に加工されている荷取り装置。 往復直線移動可能な支持部と、 前記支持部を往復直線移動させる移動手段と、 前記支持部の基端側に対して、第1端部が振動子により励振されるホーンを介して固定され、第2端部が支持部材を介して前記支持部の先端側に固定された振動板と、 前記振動子を振動させる駆動手段とを備え、 前記振動板は端部が自由端となるように前記ホーン及び前記支持部材に固定され、前記振動板 の下面にはその長手方向 全長に亘って延びる溝が形成されている荷取り装置。 |
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说明书全文 | 【0001】 |