【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、血液等の検体を例えば抗凝固材と撹拌しながら搬送する検体撹拌搬送コンベアに関する。 【０００２】 【従来の技術】血液検査などを目的として採血した血液を、採血管の中に入れたまま放置すると当該血液が凝固してしまう。 このため通常の場合、採血管の中に予め抗凝固剤を入れておき、採血管内に入れた血液を上記抗凝固材と撹拌することにより、血液が凝固するのを防いでいる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】従来は、採血管内に入れた血液を上記抗凝固材と撹拌するために、採血管を目的個所に搬送する前または後において、作業員が撹拌機を用いたり人手を介して撹拌作業を行なっていた。 従ってその撹拌作業が煩雑で、ともすれば撹拌が不十分になるおそれがある上、撹拌作業のための時間を目的個所までの搬送時間とは別に確保しなければならず、次工程の処理作業を速やかに開始できないという問題があった。 【０００４】本発明の目的は下記のような利点を有する検体撹拌搬送コンベアを提供することにある。 【０００５】ａ． 検体と抗凝固剤との撹拌作業が煩わしくなく、必要かつ十分な撹拌を安定的に行なえる。 【０００６】ｂ． 撹拌作業のための時間を格別に確保しなくてもよく、次工程の処理作業を速やかに開始することが可能となり、トータルの検体処理作業時間を短縮することができる。 【０００７】ｃ． 搬送経路の長さなどに応じて、撹拌条件を適切に調整設定することが可能である。 【０００８】 【課題を解決するための手段】前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の検体撹拌搬送コンベアは、下記の如く特徴ある構成になっている。 なお下記以外の本発明の特徴ある構成については実施形態の中で明らかにする。 【０００９】 本発明の検体撹拌搬送コンベアは、搬送経路に沿って、相互間に谷間領域が得られるように、水平方向に並べて配置された複数の保持ローラからなるローラユニットを有し、上記ローラユニットの谷間領域に検体入り試験管を横臥した態様で保持可能に設けられた保持ローラ機構と、この保持ローラ機構における前記ローラユニットの各保持ローラを第１の方向へ同時に回転駆動することにより、前記谷間領域に横臥した態様で保持されている前記試験管を、上記第１の方向とは逆向きの第２の方向へ自転させる回転駆動機構と、前記谷間領域に横臥した態様で保持されている検体入り試験管を、前記保持ローラの軸心に沿った方向へスライドさせるスライド駆動機構とを備え、前記保持ローラの外径は、当該
ローラの軸心に沿って漸減及び漸増を交互に繰り返すよ
うに形成されていることを特徴としている。 【００１０】上記検体撹拌搬送コンベアにおいては、試験管の自転等による検体の撹拌が、検体の搬送中において自動的に行なわれ得るので、煩わしさがなく、必要かつ十分な撹拌を安定的に行なえる。 また検体の搬送中に撹拌が行なわれるため、撹拌作業のための時間を格別に確保しなくてもよい。 このため次工程の処理作業を速やかに開始することが可能となる。 したがってトータルの検体処理作業時間を短縮することができる。 そして上記
検体撹拌搬送コンベアにおいては、検体入り試験管が保
持ローラの軸心に沿ってスライドするのに伴い、当該試
験管が起伏動作を繰り返すことになる。 このため試験管
の自転と揺動とが複合された複雑な動きによって、検体
の撹拌が極めて効率よく行なわれる。 【００１１】 【発明の実施の形態】「構成」図１の（ａ）（ｂ）は本発明の一実施形態に係る検体撹拌搬送コンベアの構成を示す図で、（ａ）は上面図であり、（ｂ）は側面図である。 また図２は同実施形態に係る検体撹拌搬送コンベアの駆動機構部周辺の構成を示す図で、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は搬送開始端側の端面図である。 【００１２】図１の（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態の検体撹拌搬送コンベアは、保持ローラ機構１０
と、回転駆動機構２０と、スライド駆動機構３０と、コントローラ４０とからなっている。 【００１３】保持ローラ機構１０は、搬送経路１に沿って、相互間に谷間領域２が得られるように、水平面内で平行に配設された対をなす保持ローラ１１，１２を有している。 かくしてこの保持ローラ機構１０は、ローラユニット１０Ｕを構成するところの対をなす保持ローラ１
１，１２の上記谷間領域２に、検体入り試験管３を横臥した態様で保持可能となっている。 なお本実施形態における保持ローラ機構１０は、複数のローラユニット１０
Ｕすなわち複数の対をなすローラ（１１ａ，１２ａ），
（１１ｂ，１２ｂ）〜（１１ｉ，１２ｉ）〜（１１ｎ，
１２ｎ）を連続的につなげたものとなっている。 これら複数の対をなすローラ（１１ａ，１２ａ），（１１ｂ，
１２ｂ）〜（１１ｉ，１２ｉ）〜（１１ｎ，１２ｎ）の各保持ローラは、図１の（ａ）に示されているように、
ローラ外径Ｄが、軸心に沿って各ローラユニット１０Ｕ
ごとに漸減と漸増とを交互に繰り返すように形成されている。 【００１４】回転駆動機構２０は、図２の（ａ）（ｂ）
に示すように、駆動モータ２１の回転力を、ギヤ２２，
無端チェーン２３，ギヤ２４及び２５を介して、上記保持ローラ機構１０の対をなす保持ローラ１１（１１ａ，
１１ｂ，〜），１２（１２ａ，１２ｂ，〜）の共通のシャフト２６、２７へ伝達することにより、各保持ローラ１１，１２を、図２の（ｂ）に示すように第１の方向Ａ
へ全て同時に回転駆動する。 こうすることにより、前記谷間領域２に横臥した態様で保持されている前記試験管３は第２の方向Ｂへ自転する。 【００１５】スライド駆動機構３０は、図２の（ａ）
（ｂ）に示すように、駆動モータ３１の回転力を、ギヤ３２，無端チェーン３３，ギヤ３４，駆動シャフト３
５，一対のギヤ３６Ａ及び３６Ｂを介して、コンベア両側に装備されている一対の搬送用無端チェーン３７Ａ，
３７Ｂに対して伝達する。 【００１６】搬送用無端チェーン３７Ａ，３７Ｂは、図１の（ａ）（ｂ）に示すように、ガイドギヤ３８ａ，３
８ｂを備えた案内機構３８により案内され、搬送経路１
に沿って循環移動し得るものとなっている。 搬送用無端チェーン３７Ａ，３７Ｂには図２の（ａ）（ｂ）に示すように、複数のスライド操作部材３９が搬送経路１の方向に沿って所定間隔Ｌをもって取付けられている。 各スライド操作部材３９は、全体が略短冊状をなし、その中央部に前記試験管３の底部に接触して同試験管を搬送操作するための操作用突片３９ａを有している。 そして各スライド操作部材３９は、それぞれの両端を搬送用無端チェーン３７Ａ，３７Ｂに対し、取付け部材を介して取付けられており、全体が水平な状態に支持されている。 【００１７】かくして複数のスライド操作部材３９は、
搬送用無端チェーン３７Ａ，３７Ｂの動きに伴って移動する。 これにより、保持ローラ機構１０の谷間領域２に横臥した態様で保持されている複数の検体入り試験管３
は、各試験管の底部近傍に位置する各操作用突片３９ａ
によってそれぞれの底部を押圧操作される。 その結果、
各検体入り試験管３は保持ローラ１１，１２の軸心に沿った方向へ一斉にスライド操作され、目的個所まで搬送されることになる。 【００１８】本実施形態の検体撹拌搬送コンベアは、図１の（ａ）（ｂ）に示すように、ＣＰＵからなるコントローラ４０を備えている。 このコントローラ４０は、前記回転駆動機構２０とスライド駆動機構３０とを、それぞれ独立に又は相互に関連付けて正逆速度制御することが可能な如く設けられている。 【００１９】すなわち上記コントローラ４０は、回転駆動機構２０による保持ローラ１１，１２の回転の方向及び速度を制御することにより、試験管３の自転の方向及び速度を制御し得ると共に、スライド駆動機構３０による搬送用無端チェーン３７Ａ，３７Ｂの移動の方向及び速度、つまりスライド操作部材３９の移動の方向及び速度を制御することにより、試験管３の搬送の方向及び速度を制御し得るものとなっている。 【００２０】「動作」今、コントローラ４０により、回転駆動機構２０及びスライド駆動機構３０が所定の動作状態に制御されているコンベアの搬送開始端に、採血した血液と抗凝固剤とが入った試験管３を送り込んだとする。 そうすると、この試験管３は最初のローラユニット１０Ｕ、すなわち対をなす保持ローラ１１ａ，１２ａの谷間領域２に横臥した態様で保持され、かつ回転駆動機構２０によりＡの方向へ所定速度で回転駆動されている保持ローラ１１ａ，１２ｂの上でＢの方向へ自転を開始する。 同時に上記試験管３は、スライド駆動機構３０によって循環移動している搬送用無端チェーン３７Ａ，３
７Ｂの移動に伴って移動するスライド操作部材３９の操作突片３９ａにより、谷間領域２内を保持ローラ１１
ａ，１２ａの軸心に沿った方向へスライド操作される。
かくして試験管３は自転しながら目的個所まで搬送されていく。 【００２１】図３の（ａ）（ｂ）は、上記と同様に複数の試験管３を次々とコンベアの搬送開始端側から送り込んだときの様子を示している。 各試験管３は、複数のローラユニット１０Ｕ（１１ａ，１２ａ），（１１ｂ，１
２ｂ）〜（１１ｉ，１２ｉ）〜（１１ｎ，１２ｎ）の谷間領域２を順次移動していくとき、図３の（ｂ）に示すように上下に揺動を繰り返す。 すなわち各保持ローラの外形Ｄの変化に応じて谷間領域２はその深さが深くなったり浅くなったりしている。 このため上記谷間領域２内を順次移動する試験管３は、あたかも連続的に打ち寄せる波の上を順次乗り越えるときのような上下の揺動を連続的に与えられながらスライドしていくことになる。 この結果、試験管３の中の血液と抗凝固剤とは、試験管３
の自転と揺動とが複合された複雑な動きによって、極めて効率よく撹拌される。 【００２２】なおコントローラ４０によって、回転駆動機構２０とスライド駆動機構３０とを、それぞれ独立に又は相互に関連付けて正逆速度制御することより、さらに多様な撹拌条件（撹拌の仕方）を設定できる。 すなわち回転駆動機構２０による保持ローラ１１，１２の回転の方向及び速度を制御することにより試験管３の自転の方向及び速度を任意に制御することができる。 又、スライド駆動機構３０による搬送用無端チェーン３７Ａ，３
７Ｂの移動の方向及び速度、つまりスライド操作部材３
９の移動の方向及び速度を制御することにより、試験管３の搬送の方向及び速度を所望の状態に制御することができる。 したがって、これらの制御を適宜組み合わせれば、多様な撹拌条件（撹拌の仕方）を設定することができる。 【００２３】（実施形態における特徴点） ［１］実施形態に示された検体撹拌搬送コンベアは、搬送経路１に沿って、相互間に谷間領域２が得られるように、水平方向に並べて配置された複数の保持ローラ１
１，１２からなるローラユニット１０Ｕを有し、上記ローラユニット１０Ｕの谷間領域２に検体入り試験管３を横臥した態様で保持可能に設けられた保持ローラ機構１
０と、この保持ローラ機構１０における前記ローラユニット１０Ｕの各保持ローラ１１，１２を第１の方向Ａへ同時に回転駆動することにより、前記谷間領域２に横臥した態様で保持されている前記試験管３を、上記第１の方向Ａとは逆向きの第２の方向Ｂへ自転させる回転駆動機構２０と、前記谷間領域２に横臥した態様で保持されている検体入り試験管３を、前記保持ローラ１１，１２
の軸心に沿った方向へスライドさせるスライド駆動機構３０と、を備えたことを特徴としている。 【００２４】上記検体撹拌搬送コンベアにおいては、試験管３の自転による検体の撹拌が、検体の搬送中において自動的に行なわれ得るので、煩わしさがなく、必要かつ十分な撹拌を安定的に行なえる。 また検体の搬送中に撹拌が行なわれるため、撹拌作業のための時間を格別に確保しなくてもよい。 このため次工程の処理作業を速やかに開始することが可能となり、トータルの検体処理作業時間を短縮することができる。 【００２５】［２］実施形態に示された検体撹拌搬送コンベアは、前記［１］に記載の検体撹拌搬送コンベアであって、前記保持ローラ機構１０は、複数のローラユニット１０Ｕ（１１ａ，１２ａ），（１１ｂ，１２ｂ）〜
（１１ｉ，１２ｉ）〜（１１ｎ，１２ｎ）が前記搬送経路１に沿って連続設置されていることを特徴としている。 【００２６】上記検体撹拌搬送コンベアにおいては、ローラユニット１０Ｕ（１１ａ，１２ａ），（１１ｂ，１
２ｂ）〜（１１ｉ，１２ｉ）〜（１１ｎ，１２ｎ）の数を増減することによって、搬送コンベアの長さを搬送経路１の長さに応じて比較的容易に調整設定することができる。 【００２７】［３］実施形態に示された検体撹拌搬送コンベアは、前記［１］又は［２］に記載の検体撹拌搬送コンベアであって、前記保持ローラ１１，１２の外径Ｄ
が、当該ローラの軸心に沿って漸減及び漸増（単一ローラにおける漸減及び漸増を含む）を交互に繰り返すように形成されていることを特徴としている。 【００２８】上記検体撹拌搬送コンベアにおいては、検体入り試験管３が保持ローラ１１，１２の軸心に沿ってスライドするのに伴い、当該試験管３が起伏動作することになる。 このため検体の撹拌がより効率よく行なわれる。 【００２９】［４］実施形態に示された検体撹拌搬送コンベアは、前記［２］に記載の検体撹拌搬送コンベアであって、前記保持ローラ１１，１２の外径Ｄが、当該ローラの軸心に沿って前記各ローラユニット１０Ｕ（１１
ａ，１２ａ），（１１ｂ，１２ｂ）〜（１１ｉ，１２
ｉ）〜（１１ｎ，１２ｎ）ごとに漸減と漸増とを交互に繰り返すように形成されていることを特徴としている。 【００３０】上記検体撹拌搬送コンベアにおいては、全てのローラを一様な截頭円錐形に形成することができるため、構成が簡単で安価に製作可能となる。 【００３１】［５］実施形態に示された検体撹拌搬送コンベアは、前記［１］ないし［４］のいずれか一つに記載の検体撹拌搬送コンベアであって、前記回転駆動機構２０と前記スライド駆動機構３０とを、それぞれ独立に又は相互に関連付けて正逆速度制御することが可能なコントローラ４０を備えたことを特徴としている。 【００３２】上記検体撹拌搬送コンベアにおいては、次のような動作を行なわせ得る。 例えば試験管３の自転速度とスライド速度との比率を適宜変更することにより、
検体の撹拌条件を最適化することが可能である。 また回転駆動機構２０のみを動作させることにより、試験管３
をコンベア上の一定位置で回転のみ行なわせて長さの短いコンベア上での撹拌促進を図ったり、スライド駆動機構３０のみを動作させることにより、試験管３を全く回転させずにスライド動作のみ実行させて急搬送させることができる。 さらに試験管３の自転速度とスライド速度との比率を一定に保った状態で、両者を互いに関連付けて速度制御することも可能である。 さらにまた試験管３
の回転方向を適時（たとえば所定時間ごとに交互に）逆転して撹拌効率を向上させることが可能である。 また、
必要に応じて試験管３を適時逆方向へ搬送して撹拌時間の延長を図ったりすることもできる。 【００３３】（変形例）前述の一実施形態に示された検体撹拌搬送コンベアは、下記の変形例を含んでいる。 【００３４】・単一の保持ローラにおけるローラ外径が漸減及び漸増を繰り返しているもの。 【００３５】・対をなす保持ローラが同一角度で傾斜するように配置されたローラユニットを有するもの。 【００３６】・３個以上の保持ローラが水平方向へ一列に又は上下にジグザグして二列に配列されたローラユニットを有するもの。 【００３７】・血液以外の検体例えば尿などを所要の処理剤と混合する場合に適用したもの。 【００３８】 【発明の効果】本発明によれば、下記のような利点を有する作用効果を有する検体撹拌搬送コンベアを提供できる。 【００３９】ａ． 検体搬送中において、検体入り試験管の回転や揺動により検体と抗凝固剤との撹拌が自動的に行なわれるので、煩わしさがなく、必要かつ十分な撹拌を安定的に行なえる。 【００４０】ｂ． 撹拌が検体搬送中に行なわれるため、
撹拌作業のための時間を格別に確保しなくてもよい。 この結果、次工程の処理作業を速やかに開始することが可能となり、トータルの検体処理作業時間を短縮することができる。 【００４１】ｃ． 検体入り試験管の搬送の方向及び速度、同試験管の回転の方向及び速度等を所望状態に制御できるため、搬送経路の長さなどに応じて、撹拌条件を適切に調整設定することが可能である。
【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施形態に係る検体撹拌搬送コンベアの構成を示す図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図。 【図２】本発明の一実施形態に係る検体撹拌搬送コンベアの駆動機構部周辺の構成を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は搬送開始端側の端面図。 【図３】本発明の一実施形態に係る検体撹拌搬送コンベアの動作説明図で、（ａ）は部分上面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線部分で切断して示す部分側断面図。 【符号の説明】 １…搬送経路２…谷間領域３…検体入り試験管１０…保持ローラ機構１１，１２…保持ローラ（11a,12a），（11b、12b）〜…保持ローラ群２０…回転駆動機構２１…駆動モータ２２、２４，２５、３２，３４…ギヤ２３，３３…無端チェーン２６、２７…保持ローラのシャフト３０…スライド駆動機構３１…駆動モータ３５…駆動シャフト３６Ａ及び３６Ｂ…一対のギヤ３７Ａ，３７Ｂ…一対の搬送用無端チェーン３８…案内機構３８ａ，３８ｂ…ガイドギヤ３９…スライド操作部材３９ａ…操作用突片４０…コントローラ |
