육묘상자 적층 및 적출기

육묘상자 적층 및 적출기{stacking and extraction device for seedling box}

본 고안은 육묘상자 적층 및 적출기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 볍씨가 파종된 육묘상자가 이송된 후 자동으로 적층되도록 하여 적층된 육묘상자를 쉽게 적출하여 운반할 수 있도록 한 육묘상자 적층 및 적출기에 관한 것이다.

일반적으로 육묘를 파종하기 위해서는 파종기가 사용되고 있으며 이러한 파종기에는 롤러에 의해 이송되는 육묘상자 공급기가 설치되어 있다.

즉, 파종기는 두 개의 프레임이 나란하게 배치되고 육묘상자를 이송하는 다수의 롤러가 두 개의 프레임 사이에 설치되며 두 개의 프레임 상부에 하나 이상의 호퍼가 설치되어 호퍼의 하부로 통과하는 육묘상자에 볍씨, 상토 등을 투입하며, 상기 롤러가 상호 연동할 수 있도록 체인 또는 벨트로 상호 연결되어 있으며, 수동 또는 동력에 의해 상기 롤러가 회전되어 육묘상자를 연속적으로 이송하게 된다.

예를 들어, 상기 육묘상자가 다수의 호퍼 아래로 통과할 때, 호퍼에 내장된 상토 또는 왕겨가 육묘상자에 일차적으로 투입되고, 볍씨가 육묘상자에 이차적으로 투입되며, 복토가 육묘상자에 투입되는 것이다.

따라서 종래에는 상기 육묘상자를 연속적으로 공급하기 위하여, 파종기의 입구측에 적층된 육묘상자를 하나씩 공급하는 육묘상자 공급기가 구비되어 있으며, 이러한 종래 육묘상자 공급기는, 순환하는 체인 또는 벨트 상에 돌기를 설치하여 육묘상자 적층부재에 적층된 다수의 육묘상자 중 최하측의 육묘상자 하나를 프레임의 길이 방향으로 이송하도록 하고 있다.

이와 같이 구성된 종래 육묘상자 공급기는, 육묘상자를 돌기로 강제로 이송함과 더불어 상기 육묘상자적층부재의 출구측에 설치되는 육묘상자지지부에 의하여 최하측의 육묘상자의 상측에 적층된 육묘상자를 지지하는 구조이므로, 육묘상자를 동력으로 강제 이송하여 육묘상자가 하나씩 차례로 원활하게 이송하게 되고, 슬립 등의 발생없이 육묘상자를 연속적으로 공급할 수 있는 것이다.

그러나 종래에는 육묘상자의 적층 상태가 불량하거나 육묘상자가 뒤틀린 경우에 육묘상자적층부재 내부에서 걸리거나 프레임에 설치된 다른 구성요소에 걸리게 되면 육묘상자가 심각하게 파손되거나 프레임 상에 설치되는 육묘상자적층부재 등의 변형을 유발하여 파종기의 전체적인 작동 불량을 유발할 수 있다는 단점이 있다.

또한 종래에는 최하측의 육묘상자가 그 위의 육묘상자의 하측면에서 이탈하는 시기에 최하측의 육묘상자 위의 육묘상자가 기울어지면서 벨트에 밀착되고, 기울어진 상태의 육묘상자의 선단면이 육묘상자지지부에 밀착되어 최하측의 육묘상자가 완전히 이탈된 상태에서 미처 그 위의 육묘상자의 선단면이 하강하지 않을 수 있으며, 이 상태에서 돌기에 의해 강제로 육묘상자를 밀게 되면 육묘상자의 파손 및 파종기의 작업 정지를 유발하게 된다는 단점이 있다.

이에 따라, 본 출원인에 의해 안출된 바 있는 등록특허 10-1277890호인 육묘파종기의 육묘상자 공급장치가 안출된 바 있으며, 이는 여러 개의 이송롤러가 구비되는 이송프레임체와, 이송프레임체의 상부 일측에 위치되고 여러 개의 육묘상자들이 적층되는 육묘상자 적층체와, 이송프레임체의 상부 타측에 위치되고 상기 육묘상자 적층체에 적층된 육묘상자들 중 최하측에 위치하는 육묘상자가 순차적으로 공급되어 파종되는 파종기로 이루어진 육묘파종기의 육묘상자 공급장치에 있어서, 육묘상자 적층체의 일측에는, 상기 육묘상자 적층체에 적층된 육묘상자들 중 최하측에 위치하는 육묘상자를 제외한 나머지 육묘상자를 들어올려주어 최하측에 위치하는 육묘상자가 상기 파종기측으로 원활하게 공급되도록 하는 육묘상자 승강체가 더 구비되어 이루� �진다.

이러한 종래 기술은, 육묘상자 적층체의 일측에 구비된 육묘상자 승강체에 의해 육묘상자 적층체에 적층되어 있는 여러 개의 육묘상자 중 최하측의 육묘상자를 제외한 나머지 육묘상자들을 일시적으로 승강시켜 줌으로써 최하측의 육묘상자가 빠져나감에 있어서 적층된 육묘상자들에 의한 간섭됨이 없이 쉽고 용이하게 빠져나갈 수 있어 육묘상자를 파종기측으로 원활하게 공급할 수 있다.

그러나, 파종이 이루어진 육묘상자들을 일일이 인력에 의해 한 장씩 들어 이동하기 때문에 파종 후의 육묘상자를 이동하는 시간이 지연되는 문제점이 있다.

본 고안은 파종이 이루어진 육묘상자가 그대로 이송된 후 하부측으로부터 상부측으로 차례로 적층되도록 하고 적층된 육묘상자를 쉽게 적출하여 운반하도록 하여 육묘상자를 적층시간과 운반하는 시간을 크게 절감할 수 있도록 한 육묘상자 적층 및 적출기를 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로 본 고안인 육묘상자 적층 및 적출기는, 서로 대응되는 2개의 상부지지프레임과 상기 2개의 상부지지프레임의 하부를 지지하는 하부프레임을 갖는 지지프레임체와; 상기 지지프레임체의 2개의 상부지지프레임의 내측에 횡설되는 제1구동롤러와; 상기 제1구동롤러에 동력을 전달하는 동력모터와; 상기 제1구동롤러와 벨트 또는 체인에 의해 연결되어 제1구동롤러의 회전에 의해 회전되는 제2구동롤러와; 상기 제2구동롤러의 후방측에 위치되고 상기 2개의 상부프레임의 내측에 각각 횡설되는 자유롤러들과; 상기 2개의 상부프레임의 상단에 각각 대응되게 구비되고 육묘상자의 진입을 안내하는 가이드부와; 상기 2개의 상부프레임의 상단에 각각 대응되게 구비되는 상자안착프레임과; 상기 상자안착프레임의 상단에 각각 대응되게 구비되는 상자거치구와; 상기 2개의 상부프레임의 하단에 횡설되는 지지대와 이 지지대에 볼트결합되고 2개의 상부프레임의 상부측으로 승강되어 이동되는 육묘상자를 들어올리는 승강체와; 상기 2개의 상부프레임의 상단 후방측에 각각 대응되게 구비되는 스토퍼와; 상기 스토퍼의 중앙에 위치되고 이송되는 육묘상자의 이송을 정지하도록 상기 동력모터와 전기적으로 연결되는 센서가 포함되어 이루어진다.

나아가, 상기 상자거치구는, 상기 상자안착프레임에 안착되어 고정되는 고정판과; 상기 고정판으로부터 연결되는 경첩부와; 상기 경첩부로부터 연결되고 상기 승강체에 의해 육묘상자가 들어올려질 때 상기 고정판측으로 젖혀지고 육묘상자의 승강이 완료되면 다시 펼쳐지는 접철판으로 구비되어 이루어진다.

나아가, 상기 승강체는, 유압 또는 공압에 의해 승강 및 하강되는 실린더로 이루어진다.

나아가, 상기 승강체는, 회전부와; 상기 회전부에 일측이 편심결합되는 편심링크와; 상기 편심링크의 타측이 하부에 연결되어 상기 회전부의 회전에 의해 승강 및 하강되는 피스톤으로 이루어진다.

나아가, 상기 승강체의 상부에는 승강체의 상부에 위치하는 육묘상자의 하부를 받쳐주는 받이구가 더 구비되어 이루어진다.

더 나아가, 상기 받이구는 'I' 형 또는 'H' 형 중 어느 하나의 형상으로 이루어진다.

본 고안은 이송된 육묘상자가 승강체에 의해 차례로 승강되어 하부에서부터 하나 씩 적층되기 때문에 육묘상자의 적층이 자동으로 이루어짐으로써 육묘상자의 적층에 따른 작업성이 향상될 뿐만 아니라, 적층된 육묘상자를 바로 적출하여 운반할 수 있어 여러 개의 육묘상자를 한 번에 운반함에 따라 육묘상자의 운반성이 크게 향상된다.

도 1은 본 고안인 육묘상자 적층 및 적출기가 사용되는 일예를 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 고안인 육묘상자 적층 및 적출기의 구성을 나타낸 정면구성도이다.
도 3은 본 고안인 육묘상자 적층 및 적출기의 구성을 나타낸 평면구성도이다.
도 4 내지 도 7은 본 고안인 육묘상자 적층 및 적출기에 의해 육묘상자가 적층되는 상태를 각각 나타낸 작동도이다.
도 8은 본 고안인 육묘상자 적층 및 적출기의 승강체의 일예를 나타낸 구성도이다.
도 9 내지 도 11은 본 고안은 육묘상자 적층 및 적출기의 다른 실시예를 각각 나타낸 평면구성도이다.

이하, 상기 목적 외에 본 고안의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 고안을 한정하려는 의도가 아니며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하에서는, 본 고안의 실시예에 따른 육묘상자 적층 및 적출기를 첨부된 도면을 참고하여 좀 더 구체적으로 설명한다.

도시된 바와 같이 본 고안인 육묘상자 적층 및 적출기는, 서로 대응되는 2개의 상부지지프레임(11)과 상기 2개의 상부지지프레임(11)의 하부를 지지하는 하부프레임(12)을 갖는 지지프레임체(10)와, 상기 지지프레임체(10)의 2개의 상부지지프레임(11)의 내측에 횡설되는 제1구동롤러(20)와, 상기 제1구동롤러(20)에 동력을 전달하도록 벨트 또는 체인에 의해 상기 제1구동롤러(20)와 연결되는 동력모터(21)와, 상기 제1구동롤러(20)와 벨트 또는 체인에 의해 연결되어 제1구동롤러(20)의 회전에 의해 회전되는 제2구동롤러(22)와, 상기 제2구동롤러(22)의 후방측에 위치되고 상기 2개의 상부프레임(11)의 내측에 각각 횡설되는 자유롤러(23)들과, 상기 2개의 상부프레임(11)의 상단에 각각 대응되게 구비되고 육묘상자(101)의 진입을 안내하는 가이드부(30)와, 상기 2개의 상부� �레임(11)의 상단에 각각 대응되게 구비되는 상자안착프레임(40)과, 상기 상자안착프레임(40)의 상단에 각각 대응되게 구비되는 상자거치구(50)와, 상기 2개의 상부프레임(11)의 하단에 횡설되는 지지대(61)와 이 지지대(61)에 볼트결합되고 2개의 상부프레임(11) 사이에 위치되며 상기 2개의 상부프레임(11)의 상부측으로 승강되어 이동되는 육묘상자(101)를 들어올리는 승강체(60)와, 상기 2개의 상부프레임(11)의 상단 후방측에 각각 대응되게 구비되는 스토퍼(70)와, 상기 스토퍼(70)의 중앙에 위치되고 이송되는 육묘상자(101)의 이송을 정지하도록 상기 동력모터(21)와 전기적으로 연결되는 센서(71)가 포함되어 이루어진다.

상기 상부지지프레임(11)은, 도 3에 도시된 바와 같이 2개의 상부지지프레임(11)이 동일한 방향으로 서로 대응되게 위치되는 것으로, 2개의 상부지지프레임(11)은 한정하는 것은 아니나 'ㄷ'형강으로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 제1구동롤러(20)는 동력모터(21)와 벨트 또는 체인에 의해 연결되는 것으로 이 때 제1구동롤러(20)와 동력모터(21)와의 벨트 또는 체인연결을 위해 제1구동롤러(20) 및 동력모터(21)의 모터축에 풀리 또는 스프로킷이 구비되는 것이 당연하다.

또한, 상기 제2구동롤러(22) 역시 제1구동롤러(20)와 벨트 또는 체인에 의해 연결될 수 있으며, 이 때 제1구동롤러(20)와 제2구동롤러(22)는 서로의 연결을 위해 풀리 또는 스프로킷이 더 구비되는 것이 당연하다.

상기와 같이 구비되는 본 고안은, 도 1에 도시된 바와 같이 자동파종기의 일측에 구비되어 사용될 수 있다.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이 육묘상자가 적층되어 육묘상자를 하나 씩 공급하는 육묘상자공급체(1)와 공급되는 육묘상자에 볍씨를 자동으로 파종하는 파종체(2)의 일측에 본 고안인 육묘상자 적층 및 적출기를 설치함으로써 볍씨가 파종된 육묘상자(101)를 차례로 적층한 후 적층된 육묘상자(101)를 들어 적출하도록 하면 볍씨의 파종에서 적출까지 하나의 공정라인에 의해 이루어질 수 있다.

본 고안은, 볍씨가 파종된 육묘상자(101)가 하부측으로 차례 적층되어 적출되는 것으로, 대개 5개의 육묘상자(101)를 적층한 후 적층된 5개의 육묘상자를 적출하여 운반하면 쉽고 빠르게 육묘상자를 운반할 수 있다.

본 고안의 육묘상자의 적층은, 육묘상자가 제1구동롤러(20)와 제2구동롤러(22)를 통해 상기 승강체(60)측으로 이동되는 바, 이 때 제1구동롤러(20)에 의해 이동되는 육묘상자(101)는 상기 가이드부(30)에 의해 2개의 상부지지프레임(11) 내측으로 자연스럽게 안내되어 이동된다.

이와 같이 이동된 육묘상자(101)는 상기 스토퍼(70)에 의해 닿게 되는 바, 이 때 스토퍼(70)의 중앙에 위치된 상기 센서(71)를 육묘상자(101)가 눌러줌으로써 센서(71)가 작동되고 이에 따라 상기 센서(71)와 전기적으로 연결된 동력모터(21)의 작동이 중지된다.

이와 같이 동력모터(21)의 작동이 중지되면 상기 승강체(60)가 승강되어 승강체(60)의 상부에 위치된 육묘상자(101)를 승강시켜 주게 되고 승강된 육묘상자(101)는 상기 상자거치구(50)에 의해 거치되어 지지된다.

이와 같은 동작을 반복적으로 진행하면서 육묘상자(101)들이 하부로부터 하나 씩 적층되며 작업자는 5개의 육묘상자(101)가 적층되었을 때 적층된 육묘상자를 들어 적출시켜 운반하면 된다.

상기 상자거치구(50)는, 상기 상자안착프레임(40)에 안착되어 고정되는 고정판(51)과, 상기 고정판(51)으로부터 연결되는 경첩부(52)와, 상기 경첩부(52)로부터 연결되고 상기 승강체(60)에 의해 육묘상자(101)가 들어올려질 때 상기 고정판(51)측으로 젖혀지고 육묘상자(101)의 승강이 완료되면 다시 펼쳐지는 접철판(53)으로 구비되어 이루어진다.

이에 따라, 도 5에 도시된 바와 같이 승강체(60)의 승강에 의해 육묘상자(101)가 승강되면 상기 상자거치구(50)의 접철판(53)이 경첩부(52)에 의해 밀어올려지면서 고정판(51)측으로 젖혀진다.

또한, 육묘상자(101)가 완전히 들어올려지면 상기 젖혀진 접철판(53)이 다시 원래의 위치로 복원되어 다시 펼쳐지게 되며, 이에 따라 펼쳐진 접철판(53)의 상부에 들어올려진 육묘상자(101)의 하면이 안착되어 지지된다.

이와 같은 동작이 반복적으로 진행되기 때문에 여러 개의 육묘상자들이 하부로부터 차례로 적층될 수 있다.

상기 승강체(60)는, 유압 또는 공압에 의해 승강 및 하강되는 실린더로 이루어진다.

이 때, 상기 유압실린더 또는 공압실린더로 승강체(60)를 구비한 후 승강체(60)와 센서(71)를 전기적으로 연결하면, 센서(71)의 작동에 의해 동력모터(21)가 정지됨과 동시에 승강체(60)가 자동으로 승강될 수 있다.

또한, 상기 승강체(60)는, 회전부(62)와, 상기 회전부(62)에 일측이 편심결합되는 편심링크(63)와, 상기 편심링크(63)의 타측이 하부에 연결되어 상기 회전부(62)의 회전에 의해 승강 및 하강되는 피스톤(64)으로 이루어진다.

상기 회전부(62)는 수작업에 의해 회전되거나 또는 모터의 동작에 의해 회전될 수 있으며, 회전부(62)의 회전에 의해 편심링크(63)의 일측이 회전부(62)를 따라 회전하게 되고 편심링크(63)의 타측은 상기 피스톤(64)을 올려주고 내려줌으로써 피스톤(64)의 승강 및 하강에 의해 육묘상자를 하부에서 차례로 적층할 수 있다.

상기 승강체(60)의 상부에는 이 승강체(60)의 상부에 위치하는 육묘상자(101)의 하부를 받쳐주는 받이구(80)가 더 구비되어 이루어진다.

이 때, 상기 받이구(80)는 'I' 형 또는 'H' 형 중 어느 하나의 형상으로 이루어진다.

상기 받이구(80)는 승강체(60)가 육묘상자(101)의 하부를 들어올려줄 때 육묘상자(101)의 하면을 넓게 받쳐줄 수 있기 때문에 육묘상자(101)가 승강되는 과정에서 좌측 또는 우측방향으로 육묘상자(101)가 기울어지거나 하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 도 9에 도시된 바와 같이 승강체(60)를 하나 이상으로 구비하여 육묘상자(101)의 기울어짐을 방지할 수 있음은 물론이다.

이상과 같이 본 고안에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 고안의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 고안은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 고안이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 고안의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 고안 사상의 범주에 속한다고 할 것이다

10 : 지지프레임체 11 : 상부지지프레임
12 : 하부프레임 20 : 제1구동롤러
21 : 동력모터 22 : 제2구동롤러
23 : 자유롤러 30 : 가이드부
40 : 상자안착프레임 50 : 상자거치구
51 : 고정판 52 : 경첩부
53 : 접철판 60 : 승강체
61 : 지지대 62 : 회전부
63 : 편심링크 64 : 피스톤
70 : 스토퍼 71 : 센서
80 : 받이구 101 : 육묘상자