Of the belt conveyor drive unit

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、受けプーリとドライブプーリとで挟まれたベルトがドライブプーリのベルト外側からの押し付けにより摩擦駆動されるベルトコンベヤの駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンドレスベルトの往き側をスライドベッド上に摺動させながら駆動するベルトコンベヤは、小物、ばら物等の搬送に多用されているが、従来はベルトをドライブプーリ側に押し付ける、という駆動方式をとっているため、ベルト伸びが大きくなると搬送力が著しく低下するので、テークアップ装置を付設して張力をかけておく必要がある。

【０００３】一方、食品や医薬品関連の製造機周辺のフィーダコンベヤとして使用するときには、搬送面ならびにその周辺を常に清浄にしておかねばならず、搬送面等に汚れが生じれば、随時あるいは定期的に清拭することが行われている。 しかし、ベルト表面の清拭は問題ないとしても、ベルト裏面やローラ周面の清掃、清拭にはベルトをフレームまたはローラから取り外さない限り完全に遂行することはできない。

【０００４】この種のコンベヤは、スライドベッドに常時摺動しているためベルトの傷みが甚だしく搬送ベルトを交換する必要がある。 搬送ベルトを交換するときには、フレームを機台から取り外すか、ローラをフレームから取り外さなければならないが、これらの作業は面倒であった。 このため、実公平５ー２４６５２号公報の考案では、機台の一側にフレームを開閉自在に取付け、フレームを閉じて通常の搬送を行い、上方に開いたときベルトを取り外すことができるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記実公例では、ベルト伸びが大きくなると搬送力が著しく低下するので、テークアップ装置を付設してベルトに張力をかけておく必要があり、それだけベルト傷みを早くして、頻繁にベルト交換作業をおこなわねばならない。

【０００６】一方、食品や医薬品関連の製造機周辺のフィーダコンベヤとして使用するものでは、搬送面ならびにその周辺を常に清浄にし、搬送面等に汚れが生じれば、随時あるいは定期的に清拭するベルトコンベヤに、
上記実公平５ー２４６５２号公報のようにフレームを開閉自在に取付けておけば、ベルトの交換と清掃を行うことができる。

【０００７】上記のように、ベルトをドライブプーリ側に押し付けて駆動する方式ではベルト張力を出すためテークアップ装置が必要であるが、本発明はドライブプーリをベルト側に押しつけることによりテークアップ装置の必要がないベルトコンベヤの駆動装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、フレームと、該フレームの前後に配設されるヘッドベルト受け及びテールベルト受けと、このヘッドベルト受けとテールベルト受けに掛け渡されるエンドレスベルトと、を有し、更に、フレームの下部に該フレームに対して分割・取り外し自在に配置された駆動部ユニットとを具備したベルトコンベヤであって、前記駆動部ユニット取付位置のフレーム下部に配置され、前記エンドレスベルトの帰り側ベルト内面に接する２個の受けプーリと、前記駆動部ユニット内に配置され、且つ、 スプリング部材を具備した枠体に支持され、前記エンドレスベルトの帰り側ベルト外面に接するドライブプーリと、を有し、前記ドライブプーリは、前記スプリング部材により常時前記２個の受けプーリ側に押圧付勢され、且つ、前記受けプーリとドライブプーリとで挟まれた部分の前記エンドレスベルトが前記ドライブプーリのベルト外側からの押し付けにより摩擦駆動されることを特徴とする。

【０００９】上記の構成であるので、受けプーリとドライブプーリとで挟まれたベルトがドライブプーリのベルト外側からの押し付けにより摩擦駆動される。 また、駆動部ユニットとフレームとを締め付けていたビスを取り外して駆動部ユニットとフレームとを切り離す。 この切り離しによりベルトをたるませフレームからベルトを取り外して、ベルトの表裏面を清浄化し、フレーム及び駆動部ユニットの所要箇所を清掃ないし保守点検する。 組み立てて再度使用する。 ドライブプーリはラバースプリング等のスプリング部材により受けプーリ側に圧接させていてベルト外側を摩擦駆動し、テークアップが不必要となり、構造が簡単になる。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に図面に基づき本発明を具体的に説明する。 図１ないし図５は本発明に係るベルトコンベヤの駆動装置の第１実施態様を示すもので、図１は同駆動装置の側面図、図２は図１のＡーＡ線における横断正面図である。

【００１１】 （全体の構成） 図示のように、脚ユニット１１の上にビス１３を用いて駆動部ユニット１２を固着し、その上部にフレーム１５を取外し自在に配置する。 フレーム１５の前部にヘッドベルト受け（またはヘッドプーリ）２１、後部にテールベルト受け（またはテールプーリ）２２を設け、両ベルト受け２１，２２間にエンドレスベルト２０をかけわたしてベルトコンベヤ１
０を構成させる。 脚ユニット１１は図示の形状のものに限定されない。 また、駆動部ユニット１２から離れた位置のフレーム１５に、前記脚ユニット１１と協同してフレーム１５を支持する補助の脚ユニット（図示省略）を取外し自在に設けてもよい。

【００１２】前記ヘッドベルト受け２１及びテールベルト受け２２は、フレーム１５の端部に固定され、または着脱可能に落とし込まれた非回転のベルト滑り式のガイドとするか、或いは図示のように、フレーム１５の端部に支持されプーリ、または着脱可能に落とし込まれたプーリとしてもよい。

【００１３】フレーム１５は、図２に断面を示すように、側面と下面にＴ溝１８、１９を有し、両側のフレーム１５本体の間にスライドベッド１６を一体に成形している。 フレーム１５下部の駆動部ユニット１２取付け領域には帰り側のエンドレスベルト２０の内面に接する受けプーリ２３、２４を配置する。 この受けプーリ２３、
２４は、フレーム１５下面のＴ溝１９に装着した軸受け金具２８を用いて固着される。 図示のフレーム１５は、
左右フレーム部材の上端部間をスライドベッド１６で連接させたものとしたが、対向する左右フレーム部材間に間隔をおいて複数のキャリアローラ（図示省略）を配置したものとしてもよい。

【００１４】前記駆動部ユニット１２内に、帰り側のエンドレスベルト２０の外面に接するドライブプーリ３０
を配置する。 このドライブプーリ３０は後記するようなラバースプリング３３により常時受けプーリ２３，２４
側に押圧付勢されている。 受けプーリ２３、２４とドライブプーリ３０とでエンドレスベルト２０を挟み、かつ挟まれたエンドレスベルト２０がドライブプーリ３０のエンドレスベルト２０外側からの押し付けながらの回動によって摩擦駆動されるようになっている。

【００１５】駆動部ユニット１２は、ドライブプーリ３
０と、支持枠３１、揺動枠体３２と、ラバースプリング３３、板バネ６０（後記図９に示す）のごときスプリング部材と、減速機付きモータ４１とから構成されている。 支持枠３１は、左右の側板３１ａ、ツナギ板３１
ｂ、両側板３１ａの隅部に設けたプレート３１ｃで形成される（図４）。 各プレート３１ｃには、駆動部ユニット１２をフレーム１５に組み付けるためのビス１４の通し孔３１ｄを有している。 また、支持枠３１には、後記するようにラバースプリング３３のネジリトルクによって常時上向き傾向を付勢された揺動枠体３２を設け、この揺動枠体３２に減速機付きモータ４１と該モータ４１
の出力軸４２に固着したドライブプーリ３０とを取付けている。 ドライブプーリ３０は周面中央にエンドレスベルト２０裏面の凸条２０ａと係合する凹溝４３を有し、
その左右にウレタン樹脂焼き付けなどによる摩擦面４
４、４４を形成させている。 なお、図１０は、第１実施態様の骨格的側面図である。

【００１６】ラバースプリング（スプリング部材）３３
は、金属製の内外殻３５、３６と円柱形のゴム体３７から構成され、４５゜の変位をもった内殻３５、外殻３６
間に数個（４個）のゴム体３７を圧入する。 ばね特性は非線形で円柱形のゴム体３７が転がりながら圧縮されて動作する。 したがって、揺動運動を確実に伝達し同時に振動、騒音を吸収する。 弾力性に富み、永久変形も少なく、衝撃荷重に強く耐久性に優れている。

【００１７】このラバースプリング３３のスプリング機能として、ねじり角は±３０゜まで許容でき、荷重の増加とともに、ねじり剛性が増加する。 トルク特性は、内外殻と円柱形のゴム体の長さにより決まる。 また、ダンピング機能として、ゴム体の内部摩擦はばね鋼などの金属に比べ１０００倍以上で、共振時の振幅低下や衝撃にともなう振動の早期停止が可能になる。

【００１８】揺動枠体３２は、前述したように、ラバースプリング３３に支持されている。 すなわち、ラバースプリング３３の内殻３５の両端は、取付金物３８を介して駆動部ユニット１２の側板３１ａ、３１ａに固着され、外殻３６は揺動枠体３２に形成した折り曲げ保持部３４と該保持部３４に向かい合う保持部材３４ａとで抱持される。 保持部３４と保持部材３４ａの端部を延長してフランジ３９を形成し、ここにツナギ板３１ｂ側から直立させたストッパボルト４０を当接させる。 このストッパボルト４０により揺動枠体３２の上限角度を規制し、フレーム１５と駆動部ユニット１２の組付け時に、
揺動枠体３２に支持されたドライブプーリ３０の過度の起立を押さえて組み付け作業を容易にする。

【００１９】ドライブプーリ３０及び受けプーリ２３、
２４は、各プーリ中央の周面に凹溝４３及び２３ａ、２
４ａを有し、これに対応してエンドレスベルト２０の裏面長手方向中央にはプーリ側の凹溝４３，２３ａ，２４
ａに係合してエンドレスベルト２０の蛇行を防止しうる凸条２０ａを備えている。 なお、前記ヘッドベルト受け２１、２２、キャリアローラ等にも、中央に凹溝を形成させ、フレーム１５の中央部に凹溝１７を形成させるが、エンドレスベルト２０の蛇行が小さい場合には、これらの凹溝、凸条２０ａはなくてもよい。

【００２０】 （動 作）上記コンベヤの動作について説明する。 受けプーリ２３、２４とドライブプーリ３０とで挟まれたエンドレスベルト２０は、ドライブプーリ３
０のエンドレスベルト２０外側からの押し付けにより所定のトルクで摩擦駆動されるため、エンドレスベルト２
０上の搬送物を図１の矢印の方向に搬送する。 従来のように、エンドレスベルト２０をドライブプーリ３０側に押し付けて駆動する方式では搬送力を出すためテークアップ装置が必要であるが、上記のようにドライブプーリ３０をエンドレスベルト２０側に押しつけることによりテークアップ装置を省略することができる。

【００２１】駆動部ユニット１２とフレーム１５とを締め付けていたビス１４を取り外して駆動部ユニット１２
とフレーム１５とを切り離すことができる。 図３は図１
に示す駆動装置のフレーム１５から駆動部ユニット１２
を取り外した状態の側面図、図４はフレーム１５から切り離した駆動部ユニット１２の底面図、図５は図３の横断正面図を示す。 この切り離しによりエンドレスベルト２０をたるませフレーム１５から取り外して、エンドレスベルト２０の表裏面を清浄化し、さらには、フレーム１５及び駆動部ユニット１２の所要箇所を清掃ないし保守点検する。 また、組み立てて再度使用する。

【００２２】図６は第２実施態様の側面図、図７は図６
の横断正面図である。 図８は図６の装置において取り外した駆動部ユニット１２の側面図である。 この例の駆動部ユニット１２は、揺動枠体３２の長手軸方向にモータ４５とギヤボックス４６を取付けギヤボックス４６の左右に回転軸４７、４７を突出させてドライブプーリ４
８、４８を固着するとともに、フレーム１５の側面側のＴ溝１８と駆動部ユニット１２の側板３１ａとの間にバネと係合爪とを備えた数組のキャッチクリップ５７、５
７を設けてフレーム１５と駆動部ユニット１２とを取外し自在の組付け構造とする。

【００２３】上記キャッチクリップ５７のみでフレーム１５と駆動部ユニット１２との組付けが十分でないときは、前記した第１実施態様におけるビス１４の締め付けとを併用してもよい。 なお、第２実施態様の骨格的側面図は前の実施態様と同じく図１０のように図示される。

【００２４】図９は第３実施態様の側面図を示すもので、第１、２実施態様におけるラバースプリングの代わりにスプリング部材として板バネ６０を用いてドライブプーリ４８を弾力的に支持したものである。 図示例の板バネ６０は、側面よりみてＬ形をなし、その一辺６１を駆動部ユニット１２の支持枠３１にボルト６３で固着し、他辺６２を自由端側にしてモータ４５及びドライブプーリ４８を載置する。 板バネ６０の寸法形状は、板厚、幅、有効長さ、ヤング率、荷重に基づくたわみ応力の式によって決定される。 この場合にも、受けプーリ２
３、２４とドライブプーリ４８とで挟まれたエンドレスベルト２０は、ドライブプーリ４８のエンドレスベルト２０外側からの押し付けにより所定のトルクで摩擦駆動されるため、エンドレスベルト２０上の搬送物を搬送する。 また、ドライブプーリ４８をエンドレスベルト２０
側に押しつけることによりテークアップ装置を省略することができる。

【００２５】

【実施例】ラバースプリングの性能を例示すると表１のとおりである。

【００２６】

【表１】

【００２７】

【発明の効果】上述のように本発明は、フレームの下部にエンドレスベルトの駆動部ユニットを取り外し自在に設け、駆動部ユニット内に、帰り側エンドレスベルトの外面に接するドライブプーリを配置すると共に、駆動部ユニット取付け位置のフレーム下部に、帰り側エンドレスベルトの内面に接する２個の受けプーリを設け、受けプーリとドライブプーリとで挟まれたエンドレスベルトが、エンドレスベルト外側から受けプーリ側へのドライブプーリの押し付けにより摩擦駆動するので、ベルトコンベヤの駆動部ユニットをより小型にすることができる。 また、本発明によればテークアップ装置を省略することができるし、ベルト張力が少ないので、普通のエンドレスベルトを用いることにより安価なベルトコンベヤを提供することができる。 また、フレームと駆動部ユニットとを数個のビスまたはキャッチクリップによって取外し自在に組付けたため組付け分解が容易であり、取外し後にフレームからエンドレスベルトを離してエンドレスベルト、フレーム及び駆動部ユニットの保守点検、清掃を容易にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明駆動装置の第１実施態様の側面図である。

【図２】 図１のＡーＡ線における横断正面図である。

【図３】 図１に示す駆動装置のフレームから駆動部ユニットを取り外した状態の側面図である。

【図４】 フレームから切り離した駆動部ユニットの底面図である。

【図５】 図３の横断正面図である。

【図６】 第２実施態様の側面図である。

【図７】 図６の横断正面図である。

【図８】 図６の装置において取り外した駆動部ユニットの側面図である。

【図９】 第３実施態様の側面図である。

【図１０】 第１ないし第３実施態様の骨格的側面図である。

【符号の説明】

１０ ベルトコンベヤ １１ 脚ユニット １ ２ 駆動部ユニット １５ フレーム １６ スライドベッド １７ 凹溝 １８、１９ フレームのＴ溝 ２０ エンドレスベルト ２０ａ エンドレスベルト裏面の凸条 ２１ ヘッドベルト受け（ヘッドプーリ） ２２ テールベルト受け（テールプーリ） ２３、２ ４ 受けプーリ ２８ 軸受け金具 ３ ０ ドライブプーリ ３１ 支持枠 ３２ 揺動枠体 ３３ ラバースプリング（スプリング部材） ３ ４ 保持部 ３５ 内殻 ３６ 外殻 ３７ ゴム体 ３８ 取付金物 ３９ フランジ ４０ ストッパボルト ４１ 減速機付きモータ ４２ 出力軸 ４３ ドライブプーリの凹溝 ４４ ドライブプーリの摩擦面 ４５ モータ ４６ ギヤボックス ４７ 回転軸 ４８ ドライブプーリ ５ ７ キャッチクリップ ６ ０ 板バネ（スプリング部材）

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