1.一种双电机同轴线实时同步拖动系统，其特征在于，包括：两套同轴线对称安装的电机传动装置及一同步控制器，每套电机传动装置均包括：步进电机、步进电机驱动器、编码器、减速器、链轮、定位码盘、定位销及气缸，所述步进电机与减速器联接，链轮安装于减速器的输出轴上，所述定位码盘安装于链轮靠近定位销的一侧，所述定位销安装于气缸的推杆上，定位码盘上形成有若干个供定位销插入的定位孔；所述同步控制器通过步进电机驱动器驱动步进电机，所述编码器安装于步进电机上采集步进电机的转动角度信息并实时传送给同步控制器。
2.根据权利要求1所述的一种双电机同轴线实时同步拖动系统，其特征在于，所述定位孔等角度地均匀分布于定位码盘上。
3.根据权利要求2所述的一种双电机同轴线实时同步拖动系统，其特征在于，所述定位销的端部形成有锥度以方便插入定位孔内。
4.根据权利要求1所述的一种双电机同轴线实时同步拖动系统，其特征在于，所述链轮是能够拆卸更换的。
5.根据权利要求1所述的一种双电机同轴线实时同步拖动系统，其特征在于，两套电机传动装置滑动安装于同一导杆上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种双电机同轴线实时同步拖动系统，其特征在于，所述同步控制器内设有两套控制系统和两套偏差补偿系统。
7.根据权利要求6所述的一种双电机同轴线实时同步拖动系统，其特征在于，编码器将采集的步进电机的转动角度信息传送给偏差补偿系统。
8.基于权利要求7所述的同步拖动系统的同步方法，其特征在于，包括如下流程：
分别读取两台步进电机的当前转动角度；
计算两台步进电机之间的位置偏差；
判断位置偏差是否小于容许同步偏差，如果小于容许同步偏差，则进入步骤d；否则，根据两台步进电机之间的位置偏差值给出补偿量，对转动角度滞后的步进电机进行补偿，然后转入步骤a；
判断步进电机是否到达程序设定的停止位置，如果两台步进电机均到达程序设定的停止位置，则转入步骤e；否则，根据步进电机的位置与程序设定的停止位置之间的差值给出补偿量，对步进电机进行补偿，然后转入步骤a；
气缸动作，推动定位销插入定位码盘上的定位孔，完成定位码盘的定位。