1.一种刮板输送机链条张力监测装置，其特征在于：包括安装在链轮轮齿侧面的应力传感器(1)，用于测量刮板输送机运行过程中链条不同张力下的链轮轮齿应力数据，应力传感器(1)还与无线发送装置(2)相连接，实现将测量的链轮轮齿应力数据通过无线传输方式发送给无线接收装置(3)，无线接收装置(3)将接收的数据通过USB接口传输给工控机(4)。
2.根据权利要求1所述的一种刮板输送机链条张力监测装置，其特征在于：所述无线发送装置(2)包括发送端电源模块，发送端电源模块分别连接信号调理电路、发送端MCU微控芯片和无线发送模块，发送端MCU微控芯片分别连接信号调理电路、发送端Flash存储模块和无线发送模块；所述无线接收装置(3)包括接收端电源模块，接收端电源模块分别连接无线接收模块、接收端MCU微控芯片和USB接口电路，接收端MCU微控芯片分别连接无线接收模块、接收端Flash存储模块和USB接口电路。
3.一种基于权利要求1所述监测装置的刮板输送机链条张力监测方法，其特征在于：包括刮板输送机链条张力大小测量和通过张力测量值实现对刮板输送机链条张力安全情况进行判断两个步骤。
4.根据权利要求3所述的刮板输送机链条张力监测方法，其特征在于：所述的刮板输送机链条张力大小测量步骤为：首先，通过动力学原理建立刮板输送机链条张力与应力传感器安装位置处应力的关联模型；然后，通过标准的拉力传感器对安装好的应力传感器进行校对；最后，通过应力传感器的输出获得刮板输送机的链条张力。
5.根据权利要求3所述的刮板输送机链条张力监测方法，其特征在于：所述的通过张力测量值实现对刮板输送机链条张力安全情况进行判断的步骤为：
a)链条超载故障监测:
a1)根据链条额定张力和正常运行下链条张力的历史数据设定一级安全阈值J1、二级安全阈值J2；所述的J1为链条正常工作时的张力监测均值、J2为90％的链条额定张力值；
a2)判断刮板输送机链条张力F是否大于等于设定的一级安全阈值J1，如果否，无线发送装置输出张力未超限信号，如果是，无线发送装置输出疑似张力超限信号，当疑似张力超限信号在15秒内持续出现，无线发送装置输出张力超限信号；
a3)当无线发送装置输出张力超限信号时，继续判断刮板输送机链条张力F是否大于等于设定的二级安全阈值J2，如果是，无线发送装置输出疑似张力极度超限危险信号，当疑似张力极度超限危险信号在5秒内持续出现，无线发送装置输出张力极度超限危险信号；
b)断链故障监测：
b1)计算两条链条啮合链轮轮齿对应位置上的应力传感器输出数据的差值ΔK＝F1-F2，设定断链判定阈值J3，其计算公式可设计为J3＝(F1+F2)/8；
b2)如果|ΔK|≤J3，则判断未出现断链故障，无线发送装置输出链条正常信号；如果|ΔK|＞J3，则无线发送装置输出疑似断链故障信号，当疑似断链故障信号在5秒内持续出现，则判断出现了断链故障；
b3)出现断链故障后，如果ΔK为负，则F1对应的链条出现断链故障；如果ΔK为正，则F2对应的链条出现断链故障。
6.根据权利要求5所述的刮板输送机链条张力监测方法，其特征在于：当无线发送装置输出为张力未超限信号和链条正常信号时，每隔1分钟发送一次测量的刮板输送机链条张力值，而其它刮板输送机链条的张力测量值存储在无线发送装置，以节省电量；当无线发送装置输出为张力未超载和链条正常信号以外的其他信号时，无线发送装置将当前时刻及以前1分钟内所有采集的刮板输送机链条张力值发送给无线接收装置，供工控机进一步分析。