用于输送开放容器的传送器装置

本发明涉及用于输送一端开放的容器的传送器装置，具体地说，用 于输送塑料制的瓶子。这种传送器装置包括一个主传送器，它用于连续 输送放在传送器装置内，彼此隔开一定距离的一排容器。根据本发明的 传送器装置包括放置在传送器装置输入侧的第一交接装置部件，和放 置在传送器装置输出侧的第二交接装置部件。

第一和第二交接装置部件分别用于将容器从输入传送器装置转 移至主传送器装置，和从主传送器装置转移至输出传送器装置。

技术现有已经熟知有许多不同设计的，用于输送一端开放的容器 (例如，塑料制的瓶子)的传送器装置。为了简单起见，下面将只提瓶子， 而不提一端开放的容器。

这种传送器装置要完成的任务可以从，例如，这样一个事实看出，即 必须将瓶子从初始位置(例如，中间或输入存贮位置)移动到处理站(例 如，装瓶站)上去。特别是，必须按照预先决定的方向将瓶子转移至这种装 瓶站上去。在初始位置和装瓶站之间，瓶子通常要接受清洁工序(例如， 使瓶子沿着瓶子清洁装置运动)。本领域的技术人员都知道这种瓶子清 洁装置，因此，通常用“瓶子冲洗器”来称之。

另外，还必须考虑这样一个事实，即瓶子必须在输入位置和装瓶站 之间，利用垂直动作的传送装置，在几个水平高度上传送。    

另一个事实是，近来越来越多地使用可重复利用的轻型的塑料瓶 (例如，PET-瓶)，而这种轻型的PET-瓶对已知的传送装置提出了新的问 题。主要的问题是，这种PET-瓶的固有稳定性非常差，而且，至少只要瓶 子是空的，它的稳定性和稳固性都不够。

作为主传送装置，通常使用牵拉链条式传送器。这种传送器设置有 两个传送器链条，它们横向彼此隔开一定距离放置，并被驱动作匀速运 动。该两个传送器链条设有驱动器元件，这些元件的方向彼此相对，确 定了传送的通道，并且均装有弹性的握持装置。作为放置在输入侧的第 一交接装置部件，通常使用传送带，瓶子在传送带上直立输送。为了在 横向为瓶子导向，传送带通常装有导向轨道。

在这种传送器装置中，在上述应用场合中的传送通道不但包括直 的通道，而且包括在垂直方向弯曲的通道。当瓶子沿着这个垂直弯曲部 分行进时，后面的瓶子的纵向入口彼此沿径向伸展，因此，必须使瓶子相 互之间保持一定距离。在牵拉链条式传送器的情况下，这个距离不总是 规则的。为了在瓶子之间设置至少或多或少比较规则的距离，通常的作 法是将瓶子传送至位于传送器装置输入侧的第一交接装置部件中，使 瓶子彼此接触。这样，与第一交接装置部件的传送速度比较，主传送器 的传送速度增加，可以得到所需要的瓶子之间的距离。在位于传送器输 出侧的第二交接装置部件中，可允许瓶子彼此靠近，所述传送器的传送 速度降低。

因为这种牵拉链条式传送器，或类似地工作的主传送器只在横向 与要传送的瓶子接触，因此，瓶子在主传送器的传送区所占据的位置和 瓶子离开这个主传送器的位置只由瓶子从上述位于主传送器的输入 侧的交接装置部件转移至主传送器的位置决定。

如上所述，由将瓶子转移至第一交接装置部件的传送带所输送的 瓶子是处在直立位置的。在通往后续的主传送器的交接区中，由于主传 送器的工作速度较高，瓶子会散落。换言之，由主传送器抓住的瓶子与 下一个瓶子分开了。由于这种分离的影响，现在位于最前面的瓶子，在 传送带上互相靠紧的瓶子队形内丧失了其稳定性。结果，紧密靠近的瓶 子不能使摇晃的瓶子保持在其位置上。

然而，在瓶子被主传送器抓住之前，在交接状态，瓶子保持其直立位 置非常重要。理由是，瓶子是以同样的空间方位离开主传送器的，并且 以直立位置转移至位于主传送器输出侧的第二交接装置部件上的。

特别是由于PET瓶的稳固性差，在欧洲专利公开第0645323号中 提出在从位于主传送器输入侧的第一交接装置部件至主传送器的过 渡区，和从主传送区至位于主传送器输出侧的第二交接装置部件的过 渡区中设置辅助装置，该辅助装置可以确定地设置要传送的空心容器 的空间方位。因此，即是说，稳固性差的空心容器也可以可靠地输送，并 且可以从位于主传送器输入侧的第一交接装置部件转移至主传送器 上，和从主传送器转移至位于主传送器输出侧的第二交接装置部件上， 而不需要提供昂贵的格式装置。

即使这种辅助装置证明是可靠的，同时也有问题。特别是，到达主 传送器的相当高百分比(可达5％)的瓶子是有隐匿气孔的，或鼓胀的，或 变形的，和/或供应的瓶子尺寸稳定性不够。在两种情况下，这些问题都 导致瓶子难以搬运和不能从一个传送器转移至另一个传送器。例如， 实践表明，转移的瓶子的变形量可多达其直径的三分之一。这种变形的 瓶子，根据其方位或相对于握持件的鼓胀位置的不同，在传送过程中，可 能改变其位置。结果，在瓶子从一个传送器转移至后续的另一个传送器 过程中，会产生严重问题。

本发明的目的是要提供一种用于输送一端开放的容器的传送器 装置，特别是传送塑料制的瓶子的传送器装置，利用这种装置，在变形状 态下转移的瓶子，或尺寸不精确的瓶子都可以可靠地排成一直线和在 传送器装置内输送。

为了达到这个和其它一些目的，本发明要提供一种用于输送一端 开放的容器，特别是输送塑料制的瓶子的传送器装置。传送器装置包括 主传送器。这个主传送器用于连续地输送放在所述传送器装置内，彼此 隔开一定距离的一排容器。

另外，传送器装置包括放置在传送器装置输入侧的第一交接装置 部件和放置在传送器装置的输出侧的第二交接装置部件。

第一和第二交接装置部件分别用于将所述容器从输入传送器装 置转移至主传送器装置，和从主传送器装置转移至输出传送器装置。

放置在传送器装置输入侧的第一交接装置部件包括第一气锁装 置，容器借助气流的影响在第一气锁装置中排成一直线，以便转移至所 述的后续的主传送器中。

放置在传送器装置的输出侧的第二交接装置部件包括第二气锁 装置，容器借助气流的影响在第二交接装置部件中排成一直线，以便转 移至后续的传送器装置中。

放置在传送器装置输入侧的第一交接装置部件包括气动工作装 置，用于将剩余压力加在所述容器中。

由于传送器装置设有气锁装置，空心容器可在其中排在一直线上， 以便借助运动空气，转移至后续传送器中。瓶子可按无接触方式放置在 理想位置上，而不需要任何机械装置。因此，与技术上已知的大多数传 送器装置相反，瓶子是否变形或尺寸是否准确无关重要。特别是，在从 主传送器至后续的传送器的过渡区中，最前面的瓶子是否与后续的瓶 子分离无关重要，因为紧跟着它的瓶子由空气流保持在直立位置。

由于在位于主传送器的输出侧的第二交接装置部件上也可设置 气锁组件，因此可以知道，瓶子在这个区域内也能很好地排成一直线。 结果，瓶子可以确定的空间方位转移至后续的传送器中。同样，在这种 情况下，瓶子是否鼓胀或有隐匿气孔，或尺寸是否准确也无关重要。

由于在位于主传送器输入侧的第一交接装置部件的区域内设立 了气动装置，因此空心瓶子中可以加入剩余压力。结果是，任何变形的 空心瓶子都可处于正常状态，因为现有的鼓胀部分可以除去。应当理解， 以上所讨论的特点，如果需要的话，可在本发明保护的范围内合并。    下面，将参照附图进一步说明本发明的实施例。其中：

图1表示位于传送器装置输入侧的交接装置的示意性侧视图；

图2表示图1所示装置的示意性俯视图；

图3表示位于传送器装置输入侧的交接装置的侧面透视图；

图4表示位于传送器装置输出侧的交接装置的示意性侧视图；

图5表示图4所示装置的示意性俯视图；和

图6表示位于传送器装置输出侧的交接装置的侧面透视图。

因为用于输送一端开放的空心容器的这种传送器装置的基本原 理一般任何技术熟练的人都知道，因此下面的说明仅限于对本发明必 不可少的传送器装置的一些零件的细节和特点的说明。另外，尽管根据 本发明的装置可适用于各种各样的容器，但为了简单起见，下面只涉及 瓶子。

图1至图3示意性表示位于传送器装置输入侧的交接装置的三个 不同的视图，如上所述一样。交接装置基本上包括一个气动充气组件1， 一个中间传送器组件5(它设计成一个侧边传送器)和气锁组件4。主 传送器只是部分地示出，其数字标号为2。要传送的瓶子用参考数字 15表示。利用传送带组件6将瓶子15送往输入端。

利用气动充气装置对送到传送带6上的瓶子15加入剩余压力。 这样，大部分鼓起部分，或凹下部分或隐匿气孔都可修正。利用侧边传 送器牢固地抓住到达的瓶子15。侧边传送器2包括行进驱动器装置 16，它依靠粘附力与瓶子15接合。

气动充气组件1包括皮带14，它沿着一个无缝环圈移动。皮带14 的移动速度用电子装置保持与瓶子15的行进速度同步。压力空气由 作在皮带14上的孔调节。为了补偿瓶子15尺寸可能发生的差别，沿着 无缝环圈移动的皮带14最好是弹性支承和/或设计成可以压缩的。

也可用其它装置代替沿无缝环圈移动的皮带14。例如，弹性管可 以代替皮带14，在该弹性管的输出端设有卡子平板。卡子平板机械地 与瓶颈连接，可沿着一定距离移动，这样，卡子平极与瓶的开口可以对 准。另一种保证瓶子同步行进的可能性是设置电子控制装置。

气锁组件4放置在侧边传送器2的输出端，利用空气的反向流动， 以气动方法使瓶子15在输出端定向并排成一排。为此目的，气锁组件 4包括两个侧壁11。在这些侧壁11的内部设置了许多特别的喷嘴 12，12a。为了使瓶子15能有效地经受气流吹动的影响，二个侧壁11 中的每一个侧壁都设有二排喷嘴12，12a。这些喷嘴在垂直方向彼此 偏置放置。喷嘴12，12a的输出角可以根据特殊的要求选择。

为了在气锁组件内支承瓶子15，气锁组件4包括一个底平面件 13。由于瓶子15在气锁组件4内，横向不与任何辅助的机械装置接合， 因此，就瓶子高度而言，可以保证瓶子15在底平面13上排成一直线。 为了简单起见，在图中没有表示必需的气动供气导管件。

在后续的传送器装置2中，在气锁组件4中彼此直接靠近放置的瓶 子15重新排列，使得特殊的瓶子15彼此之间有一定距离。这点是通过 把主传送器2的速度调整得比侧边传送器5的速度高来达到的。

提供气锁组件代替机械装置的优点可从以下事实看出，即具有鼓 起或凹下部分，或有隐匿气孔的瓶子，或者尺寸不规则的瓶子也可以可 靠地在该传送器中安排。还有一个优点是，根据本发明的气锁组件4作 用可靠，与瓶子形状无关，因为它不需要格式装置，而这种格式装置对于 要搬运的各种瓶子都是有特定要求的。因此，不同尺寸和形状的瓶子都 可安全地送入气锁组件4中，并且可以毫无问题地搬运。

图4表示放置在传送器装置输出侧的交接装置7的示意性侧视图， 图5表示图4所示的装置的示意性俯视图，而图6则表示放置在传送器 装置输出侧的交接装置7的侧向透视图。

根据图中所示的实施例，位于传送器装置输出侧的交接装置7基 本上包括气锁组件8，它放置在主传送器装置2的后面。

另外，气锁组件8设有两个侧壁件18和一个底面件20。然而，在 位于传送器装置输出侧的交接装置7的情况下，只有一个侧壁件18设 置有空气输出喷嘴19。气锁组件8用于使瓶子15a排成一直线和竖 立起来，该瓶子15a在主传送器装置2中已经排列成彼此之间有一定 距离。结果，瓶子15a可以毫无问题地转移至后续的传送器装置9中。

如上所述一样，后续的传送器装置9设计成气动的传送器，它在瓶 颈处支承着瓶子15b，并且以任何技术熟练的人都知道的方式，用气动 方法输送这些瓶子。正常情况下，在这个后续的传送器装置9的末端， 设有装瓶机(为了简单起见，图中没有示出)。

该后续的气动传送器装置9可完成不同的任务：一方面，主要任务 是将瓶子15b从主传送器装置2传送至装瓶机；另一方面，另一个任务 是提供一个补偿区，在该补偿区中主传送器装置2和装瓶机之间可能 产生的传送速度差别可以得到补偿。为了校正这个传送速度差别，位于 上游的正向工作的传送器(即位于输入侧的交接装置5)，以及主传送器 装置2的工作速度也要同步地加以校正。

也可以不用设置单独的后续气动传送器装置9，而分别设计一个 气锁组件作为后续的传送器和一个中间传送器，它们均带有缓冲器。为 此目的，气锁组件的长度必须最小(例如5米)。假如沿着5米的距离， 放在气锁组件8中的瓶子15b，在传送方向上产生弹性变形(例如说，每 个瓶子变形量为10％)，则在一定的时间内，足以补偿主传送器2和位于 传送器装置输出侧的交接装置5之间可能产生的传送速度差别。事实 上，只要校正和控制分别起作用，这点是可以做到的，而校正与控制。在 发现这种传送差别时就必须开始起作用。

通常，假如发现这种传送差别时，从传送方向看，位于上游的正向工 作传送器(即位于输入侧的交接装置5)和主传送器2的速度也要同步 地加以校正。假如气锁组件8本身设计成作为一个中间传送器，则通常 不需要设置真正意义上的后续传送装置，但瓶子15b可以直接从气锁 组件8转移至后续的工作站(即装瓶机)上。然而，如果需要的话(例如， 必须跨接长的距离)，则设置一个后续的传送装置可能是有用的。

假如气锁组件8分别作为后续的传送器和中间传送器使用时，则 应设置一个检测可能产生的传送差别的装置。这个装置必须设计成能 在传送方向的横向方向上辨识出空心容器(例如，瓶子)的变形。最好利 用适当的光学装置来实现这种辨识。根据检测出的空心容器的变形， 可以校正主传送器和/或位于输入侧的交接装置，和/或位于输出侧的交 接装置的速度。