一种塑料板抓取输送机构 |
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申请号 | CN201610563101.9 | 申请日 | 2016-07-14 | 公开(公告)号 | CN106006053A | 公开(公告)日 | 2016-10-12 |
申请人 | 佛山市联智新创科技有限公司; | 发明人 | 付淑珍; | ||||
摘要 | 本 发明 公开了一种塑料板抓取 输送机 构,包括放料桶体和输送架,输送架处于放料桶体的右侧处,所述放料桶体的中部具有放料内腔,放料内腔的内 侧壁 上设有竖直通槽,放料桶体的下部外侧壁上固定有提升 气缸 ,提升气缸的 推杆 的端部固定有提升 块 ,提升块插套在对应的竖直通槽中,放料内腔的底面中部固定有底部 支撑 块,底部支撑块上叠放有多个塑料板,提升块的端部处于最底部的塑料板的边部底面上;所述放料桶体的相对的两个外侧壁上固定有支撑板,上连接板固定在两个支撑板上,上连接板的右端处于输送架的接料盘的正上方;它可以自动抓取塑料板并自动输送,方便上料,提高生产效率。 | ||||||
权利要求 | 1.一种塑料板抓取输送机构,包括放料桶体(10)和输送架(20),输送架(20)处于放料桶体(10)的右侧处,其特征在于:所述放料桶体(10)的中部具有放料内腔(11),放料内腔(11)的内侧壁上设有竖直通槽(12),放料桶体(10)的下部外侧壁上固定有提升气缸(13),提升气缸(13)的推杆的端部固定有提升块(14),提升块(14)插套在对应的竖直通槽(12)中,放料内腔(11)的底面中部固定有底部支撑块(15),底部支撑块(15)上叠放有多个塑料板(1),提升块(14)的端部处于最底部的塑料板(1)的边部底面上; |
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说明书全文 | 一种塑料板抓取输送机构技术领域: [0001] 本发明涉及塑料制品加工设备技术领域,更具体的说涉及一种塑料板抓取输送机构。背景技术: [0002] 现有的塑料碗一般是加热的塑料板通过上模和下模的冲压成型制成,而塑料板一般在加热前是放置在料桶中,取料需要人工取料,并搬运到模具设备处进行放置加工,非常麻烦,大大降低了生产效率。发明内容: [0003] 本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种塑料板抓取输送机构,它可以自动抓取塑料板并自动输送,方便上料,提高生产效率。 [0004] 本发明的技术解决措施如下: [0005] 一种塑料板抓取输送机构,包括放料桶体和输送架,输送架处于放料桶体的右侧处,所述放料桶体的中部具有放料内腔,放料内腔的内侧壁上设有竖直通槽,放料桶体的下部外侧壁上固定有提升气缸,提升气缸的推杆的端部固定有提升块,提升块插套在对应的竖直通槽中,放料内腔的底面中部固定有底部支撑块,底部支撑块上叠放有多个塑料板,提升块的端部处于最底部的塑料板的边部底面上; [0006] 所述放料桶体的相对的两个外侧壁上固定有支撑板,上连接板固定在两个支撑板上,上连接板的右端处于输送架的接料盘的正上方; [0007] 上连接板的顶面固定有无杆气缸,无杆气缸的移动块插套在上连接板的中部具有的横向通槽中,移动块的下端向下伸出上连接板并固定有竖直微调电机,竖直微调电机的旋转轴的底面中部具有的螺接孔中螺接有调节杆,调节杆的下端固定有真空吸盘,真空吸盘处于放料桶体的正上方,移动块的底面固定有导杆,导杆的底面中部具有竖直插孔,真空吸盘的顶面具有竖直插杆,竖直插杆插套在竖直插孔中; [0008] 所述输送架的顶板的底面中部固定有接料气缸,输送架的顶板的底面左侧部的下方设有底部支撑板体,底部支撑板体的顶面铰接有倾斜气缸,倾斜气缸的推杆穿过输送架的顶板上具有的导向通孔,接料盘处于输送架的上方,接料气缸和倾斜气缸的推杆的顶端铰接在接料盘的底面上,输送架的右侧固定有提升输送架,提升输送架的顶面固定有两个侧限位支撑板,两个输送传动辊处于两个侧限位支撑板的左右两端处,输送传动辊的两端铰接在两个侧限位支撑板上,橡胶传送带张紧在两个输送传动辊上,其中一个侧限位支撑板的外侧壁上固定有输送伺服电机,输送伺服电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在对应的输送传动辊的一端具有的花键孔中; [0009] 橡胶传送带为斜向设置,其左端高度低于右端高度。 [0011] 所述底部支撑块的顶面固定有弹性保护层。 [0013] 所述接料盘的左侧和前后侧顶面具有防护壁。 [0014] 所述橡胶传送带的外壁面具有凸起耐磨层。 [0015] 本发明的有益效果在于: [0017] 图1为本发明的结构示意图; [0018] 图2为本发明的局部俯视图; [0019] 图3为本发明的输送架处的局部结构示意图; [0020] 图4为输送架处的局部俯视图。具体实施方式: [0021] 实施例:见图1至图4所示,一种塑料板抓取输送机构,包括放料桶体10和输送架20,输送架20处于放料桶体10的右侧处,所述放料桶体10的中部具有放料内腔11,放料内腔 11的内侧壁上设有竖直通槽12,放料桶体10的下部外侧壁上固定有提升气缸13,提升气缸 13的推杆的端部固定有提升块14,提升块14插套在对应的竖直通槽12中,放料内腔11的底面中部固定有底部支撑块15,底部支撑块15上叠放有多个塑料板1,提升块14的端部处于最底部的塑料板1的边部底面上; [0022] 所述放料桶体10的相对的两个外侧壁上固定有支撑板16,上连接板17固定在两个支撑板16上,上连接板17的右端处于输送架20的接料盘23的正上方; [0023] 上连接板17的顶面固定有无杆气缸171,无杆气缸171的移动块174插套在上连接板17的中部具有的横向通槽175中,移动块174的下端向下伸出上连接板17并固定有竖直微调电机172,竖直微调电机172的旋转轴的底面中部具有的螺接孔中螺接有调节杆173,调节杆173的下端固定有真空吸盘176,真空吸盘176处于放料桶体10的正上方,移动块174的底面固定有导杆177,导杆177的底面中部具有竖直插孔178,真空吸盘176的顶面具有竖直插杆179,竖直插杆179插套在竖直插孔178中; [0024] 所述输送架20的顶板的底面中部固定有接料气缸21,输送架20的顶板的底面左侧部的下方设有底部支撑板体201,底部支撑板体201的顶面铰接有倾斜气缸22,倾斜气缸22的推杆穿过输送架20的顶板上具有的导向通孔202,接料盘23处于输送架20的上方,接料气缸21和倾斜气缸22的推杆的顶端铰接在接料盘23的底面上,输送架20的右侧固定有提升输送架24,提升输送架24的顶面固定有两个侧限位支撑板25,两个输送传动辊26处于两个侧限位支撑板25的左右两端处,输送传动辊26的两端铰接在两个侧限位支撑板25上,橡胶传送带27张紧在两个输送传动辊26上,其中一个侧限位支撑板25的外侧壁上固定有输送伺服电机28,输送伺服电机28的输出轴为花键轴,花键轴插套在对应的输送传动辊26的一端具有的花键孔中; [0025] 橡胶传送带27为斜向设置,其左端高度低于右端高度。 [0026] 进一步的说,所述放料桶体10的顶端面上固定有辅助块18,辅助块18上固定有接近开关19,接近开关19的感应端对着放料内腔11的正上方。 [0027] 进一步的说,所述底部支撑块15的顶面固定有弹性保护层151。 [0028] 进一步的说,所述接料盘23的底板具有安装孔231,主接近开关232安装在安装孔231中,主接近开关232的感应端竖直向上,主接近开关232的感应端的顶面低于接料盘23的顶面。 [0029] 进一步的说,所述接料盘23的左侧和前后侧顶面具有防护壁233。 [0030] 进一步的说,所述橡胶传送带27的外壁面具有凸起耐磨层271。 [0031] 工作原理:通过提升气缸13的推杆推动,将所有的塑料板1向上提升,当接近开关19的感应端感应到最上方的塑料板1后,就将感应信号输送给控制主机,控制主机就控制竖直微调电机172的旋转轴转动,使得真空吸盘176压靠在最上方的塑料板1上,然后,真空吸盘176运行,从而将最顶部的塑料板1吸附,然后,通过无杆气缸171运行,使得移动块174沿着横向通槽175运行,将塑料板1从放料桶体10的顶部移出并移动至接料盘23的上方,竖直微调电机172的输出轴反转,使得塑料板1处于接料盘23中,然后,真空吸盘176关闭,接料盘 23就处于接料盘23的顶面上,此时,主接近开关232感应到塑料板1后,即将感应信号输送给控制主机,控制主机就控制接料气缸21的推杆下降,同时,控制倾斜气缸22的推杆推动,使得接料盘23倾斜,从而将塑料板1倾倒到橡胶传送带27上,通过输送伺服电机28的运行,使得橡胶传送带27运行,实现输送。 |