脚垫上料机构及具有其的空调器加工装置 |
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| 申请号 | CN201710534545.4 | 申请日 | 2017-07-03 | 公开(公告)号 | CN107381018A | 公开(公告)日 | 2017-11-24 |
| 申请人 | 珠海格力智能装备有限公司; 珠海格力电器股份有限公司; | 发明人 | 付振宇; 杨永红; 虢建军; 方锡玛; 周宝魁; 周望望; 李卫华; 程建林; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种脚垫上料机构及具有其的 空调 器加工装置。脚垫上料机构，包括： 支撑 部；上料 支架 ，上料支架可转动地设置于支撑部上；承载部，承载部放置于上料支架上，承载部用于承载 压缩机 的脚垫，上料支架带动承载部转动以使承载部位于承载工位；驱动部，设置于支撑部上，驱动部可将位于承载工位处的承载部驱动至承载 位置 。采用该压缩机上料机构，实现了压缩机的脚垫的自动上料过程，有效地提高了对压缩机的装配效率，继而提高了空调器的总装效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种脚垫上料机构，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 脚垫上料机构及具有其的空调器加工装置技术领域[0001] 本发明涉及空调器设备技术领域，具体而言，涉及一种脚垫上料机构及具有其的空调器加工装置。 背景技术[0002] 现有技术中，在对空调器进行总装的工序中，会涉及到对压缩机的安装工序，尤其是对压缩机脚垫的装配。现有技术中一般都是采用人工对压缩机的脚垫安装的方式，采用现有技术中的安装方式，容易造成作业人员劳动强度大，易产生疲劳，造成空调器装配效率低的问题。 发明内容[0003] 本发明的主要目的在于提供一种脚垫上料机构及具有其的空调器加工装置，以解决现有技术中空调器装配效率低的问题。 [0004] 为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种脚垫上料机构，包括：支撑部；上料支架，上料支架可转动地设置于支撑部上；承载部，承载部放置于上料支架上，承载部用于承载压缩机的脚垫，上料支架带动承载部转动以使承载部位于承载工位；驱动部，设置于支撑部上，驱动部可将位于承载工位处的承载部驱动至承载位置。 [0005] 进一步地，脚垫上料机构还包括：卸载部，卸载部设置于支撑部上，卸载部具有将位于承载位置处的承载部沿第一方向移动至卸载区域的卸载位置。 [0006] 进一步地，上料支架包括：底盘，底盘与支撑部相连接，底盘相对支撑部可转动地设置；导向柱，导向柱的第一端与底盘相连接，导向柱的第二端沿竖直方向向上延伸，承载部沿导向柱的长度方向可移动地设置。 [0007] 进一步地，驱动部包括：第一驱动部，设置于支撑部上，当底盘带动承载部转动至承载工位时，第一驱动部可驱动承载部沿导向柱的长度方向移动至承载位置。 [0008] 进一步地，承载部为多个，多个承载部沿竖直方向重叠放置，第一驱动部可驱动每一个承载部移动至承载位置。 [0010] 进一步地，底盘上具有多个用于放置承载部的放置工位，多个放置工位沿底盘的周向间隔地设置。 [0011] 进一步地，驱动部还包括：第二驱动部，第二驱动部设置于支撑部上，第二驱动部驱动底盘转动，以使位于每一个放置工位处的承载部位于承载工位处。 [0013] 根据本发明的另一方面，提供一种空调器加工装置，包括脚垫上料机构，脚垫上料机构为上述的脚垫上料机构。 [0016] 图1示出了根据本发明的脚垫上料机构的实施例的第一视角的结构示意图； [0017] 图2示出了图1中的脚垫上料机构的实施例的第二视角的结构示意图； [0018] 图3示出了图1中的脚垫上料机构的实施例的第三视角的结构示意图。 [0019] 其中，上述附图包括以下附图标记： [0020] 10、上料支架；11、底盘；12、导向柱； [0021] 20、承载部； [0022] 30、支撑部； [0023] 40、定位机构； [0024] 50、第二驱动部； [0025] 60、卸载部； [0026] 70、抓取机构； [0027] 80、脚垫。 具体实施方式[0028] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 [0029] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。 [0030] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。 [0031] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。 [0032] 现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。 [0033] 结合图1至图3所示，根据本发明的实施例，提供了一种脚垫上料机构。 [0034] 具体地，如图1和图2所示，该脚垫上料机构包括上料支架10、承载部20、支撑部30以及驱动部。上料支架10可转动地设置于支撑部30上。承载部20放置于上料支架上，承载部20用于承载压缩机的脚垫80，上料支架10带动承载部20转动以使承载部20位于承载工位。 驱动部设置于支撑部30上，驱动部可将位于承载工位处的承载部20驱动至承载位置。 [0035] 在本实施例中，采用该压缩机上料机构，实现了压缩机的脚垫的自动上料过程，有效地提高了对压缩机的装配效率，继而提高了空调器的装配效率。具体地，当上料支架10转动至承载工位时，若此时的承载部20刚好位于承载位置时，驱动部可以不工作，脚垫80的抓取机构70直接对脚垫80进行抓取并将其装配至空调器的安装壳体上。若此时的承载部20位于承载工位，但是此时的脚垫位于承载位置的下方，则此时的驱动部可以将位于承载位置下方的承载部20驱动至承载位置，有效地提高了该上料机构的实用性和可靠性。 [0036] 其中，脚垫上料机构还包括卸载部60。卸载部60设置于支撑部30上，卸载部60具有将位于承载位置处的承载部20沿第一方向移动至卸载区域的卸载位置。如图2所示，第一方向为卸载部60的驱动头的方向即卸载区域所在位置的方向，即图2中朝向承载部20的左方向，这样设置能够及时将被抓取完的承载部20及时推出，方便下一个承载部20位于承载位置，以便抓取机构70继续对脚垫进行抓取，极大的提高了压缩机的脚垫的装配效率。 [0037] 具体地，上料支架10包括底盘11和导向柱12。底盘11与支撑部30相连接，底盘11相对支撑部30可转动地设置。导向柱12的第一端与底盘11相连接，导向柱12的第二端沿竖直方向向上延伸，承载部20沿导向柱12的长度方向可移动地设置。这样设置能够有效地增加承载部20移动时的稳定性。 [0038] 驱动部包括第一驱动部。第一驱动部设置于支撑部30上，当底盘11带动承载部20转动至承载工位时，第一驱动部可驱动承载部20沿导向柱12的长度方向移动至承载位置。这样设置能够有效地将承载部20及时的运送至承载位置处进行装配。 [0039] 如图1至图3所示，承载部20为多个，多个承载部20沿竖直方向重叠放置，第一驱动部可驱动每一个承载部20移动至承载位置。这样设置能够保证每一个承载部20都能够运送至承载位置，进一步地增加了承载部20运送至承载位置处的可靠性。 [0040] 为了防止运送至承载位置处的承载部20方式摇晃影响抓取机构的抓取作业，脚垫上料机构还设置了定位机构40。该定位机构40设置于支撑部30上，当承载部20位于承载位置时，定位机构40沿第二方向延伸并与承载部20抵接以将承载部20定位，第一方向与第二方向具有夹角。该夹角可以是45°。 [0041] 优选地，底盘11上具有多个用于放置承载部20的放置工位，多个放置工位沿底盘11的周向间隔地设置。这样设置能够有效地增加底盘11上放置承载部20的数量。 [0042] 进一步地，驱动部还包括第二驱动部50。第二驱动部50设置于支撑部30上，第二驱动部50驱动底盘11转动，以使位于每一个放置工位处的承载部20位于承载工位处。这样设置能够使得位于底盘11上的承载部20能够顺利地、自动地运送至承载工位，有效地提高了脚垫的安装效率。具体，当其中一个放置工位上的承载部20上的脚垫被抓取完后，第一驱动部自动回复至初始位置，等待下一个放置工位带动装满脚垫的承载部20转动承载工位处，此时，第一驱动部重复上一次的驱动工作。当然，在本实施例中，每一个放置工位处的承载部20也可以呈竖直方向堆叠放置，这样能够有效地增加承载部20承载脚垫的数量。优选地，为了节约成本和降低该脚垫上料机构的复杂性，卸载部60和定位机构40可以是驱动气缸。第二驱动部50可以是驱动电机。 [0043] 上述实施例中的脚垫上料机构还可以用于空调器加工设备技术领域，即根据本发明的另一方面，提供一种空调器加工装置。该空调器加工装置包括脚垫上料机构，脚垫上料机构为上述的脚垫上料机构。具体地，该脚垫上料机构包括上料支架10、承载部20、支撑部30以及驱动部。上料支架10可转动地设置于支撑部30上。承载部20放置于上料支架上，承载部20用于承载压缩机的脚垫80，上料支架10带动承载部20转动以使承载部20位于承载工位。驱动部设置于支撑部30上，驱动部可将位于承载工位处的承载部20驱动至承载位置。 [0044] 采用该压缩机上料机构，实现了压缩机的脚垫的自动上料过程，有效地提高了对压缩机的装配效率，继而提高了空调器的总装效率。具体地，当上料支架10转动至承载工位时，若此时的承载部20刚好位于承载位置时，驱动部可以不工作，脚垫80的抓取机构70直接对脚垫80进行抓取并将其装配至空调器的安装壳体上。若此时的承载部20位于承载工位，但是此时的脚垫位于承载位置的下方，则此时的驱动部可以将位于承载位置下方的承载部20驱动至承载位置，有效地提高了该上料机构的实用性和可靠性。 [0045] 除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。 [0046] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。 [0047] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 |
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