1.一种下箱机，其特征在于，包括机座，所述机座上设置有两个带座轴承，两个带座轴承之间设置有可自由转动的主驱动轴，所述主驱动轴上设置有转动架，转动架上设置有平移直线导轨，平移直线导轨上的设置两个相同的夹紧机械臂，两个夹紧机械臂对称设置；两个夹紧机械臂上设置有升降直线导轨，升降直线导轨上设置有吸盘安装板，两个夹紧机械臂上的吸盘安装板对称设置。
2.根据权利要求1所述下箱机，其特征在于,所述吸盘安装板与沿着升降直线导轨方向上设置的升降链条驱动，升降链条由设置在夹紧机械臂上的主动链轮和被动链轮配合驱动，所述主动链轮由设置设置夹紧机械臂下端的升降电机驱动。
3.根据权利要求1所述下箱机，其特征在于,所述机座上设置有旋转电机，所述旋转电机驱动主驱动轴的旋转。
4.根据权利要求1所述下箱机，其特征在于,所述夹紧机械臂之间设置同步夹紧气缸，控制移动两个夹紧机械臂。
5.根据权利要求1所述下箱机，其特征在于,所述吸盘安装板上设置有吸盘。