一种蛋形物的传送装置

本发明是关于一种鸡蛋的传送装置，用于把鸡蛋从一层或多层笼中取出，通过蛋的收集传送带，把鸡蛋集中到一个地点。

在水平方向传送鸡蛋是不困难的，然而我们现有的装置是把放在水平传送通道上的鸡蛋送到倾斜或垂直的传送通道上，以便把鸡蛋收集到相对于水平传送通道的各个不同高度位置的蛋收集台上。在其它方向上传送，要比水平方向平稳地传送困难，会经常打碎鸡蛋。在以采卵为目的多层笼养鸡的场合，当收集蛋时，便有必要使用不同高度之间的倾斜或垂直的输送。

下面以使用多层饲养笼型鸡舍的家禽业为例，进行一下说明。每一个笼中饲养的鸡所生的蛋，从笼中出来后，沿着每一个鸡笼安置的蛋收集传送机水平地传送，把蛋送到鸡舍的一个指定地点，在这里借助一个蛋传送装置，蛋被传送到收集位置上。

在美国专利3，626，905号中公开了一种蛋的传送装置。

该装置包括多个由驱动装置驱动的环形件，它们的运行形成了一个上升部分和一个下降部分，多个连接在这些环形件上的U形收集架被做成梳齿状，一个拾取部件被做成梳齿状以便能通过梳齿状的蛋收集架而把蛋传送到蛋收集架上去，被置于靠近该些环形件的上升部分处，一个卸放部件被做成梳齿状以便能通过梳齿状的蛋收集架而把蛋从蛋收集架上传送出去，被置于靠近该些环形件的下降部分。

由蛋收集传送带送出的蛋被放在蛋收集架上，被连接在环形件上的梳状齿在运动时铲起并传送。

在蛋收集架上的各个蛋沿着环形件运行，在上升侧转到下降侧，然后由卸放部件接收。

上述的蛋传送装置有一个缺点，即当环形件从上升侧转到下降侧时，有时造成蛋在蛋收集架中激烈碰撞而破裂。这个缺点是不能避免的。

本发明的目的是克服上述的缺点。在本发明的蛋传送装置中，蛋收集架都以相同间距可摆动地悬挂在在垂直面内循环的环形件上。利用这种结构，即使在环形件从上升侧到下降侧改变运动方向时，装有蛋的蛋收集架在蛋（和蛋收集架本身）的重力作用下保持轴线方向不变。

简要的附图说明：

图1表示包括蛋传送装置在内的整个系统的示意侧视图;

图2表示传送装置的一个透视图;

图3表示传送装置的一个剖面图;

图4表示传送装置上方链轮部分的一个示意性的侧视图;

图5表示传送装置卸放部分的一个侧视图;

图6（a）和（b）分别表示其它刮片部件的平面和侧视剖面图;

图7表示制动机构的一个侧视剖面图;

图8表示通常的鸡蛋传送装置的一个侧视图。

本发明的优先实施例将参照附图来详细说明。

图1表示包括鸡蛋传送装置在内的整个机构的一个示意图，图2表示传送装置的一个透视图，图3表示以上系统的一个剖面图。

沿每层饲养笼，有一个鸡蛋收集皮带12（这个实施例以三层笼为例）。由蛋收集皮带12传送的鸡蛋，通过位于传送装置10上的蛋收集架14输送到蛋收集台16上。

传送装置10的结构如下所述：如图2所示，一对侧壁10a是立式的，一对链轮18a和18b安装在每一侧壁10a的上端和下端，两组链条20成环状，分别拉紧每对链轮18a和18b。鸡蛋收集架14悬挂在两组链条之间。

图4更详细地表明，在链条20的适当位置上链片20a有一个附加板20b，附加板20b上装有一个从蛋收集架14的边板14a伸出的可转动的悬挂轴14b。因此，蛋收集架14可以绕悬挂轴14b自由摆动。

下面将对蛋收集架14的结构进行描述。

两个侧板14a和14a的前下方用连接杆14c互相连接，连接杆14c有许多按一定间隔固定的收集架片14d，此架片14d有两个呈V型的倾斜部分14m和14n，V型倾斜部件14m和14n所形成的下凹部分14e开口向上，构成收集蛋的接收装置14f。倾斜部件14m短于14n，并且与联接杆14c相连。

蛋收集架14的接收装置14f的位置和链20的上下位置相配合，以便稳定蛋收集架14。就是说，蛋收集架14的接收装置14f保持它们上述的水平位置。

图3的右半部分，是鸡蛋收集架14的上升侧A。由蛋收集皮带12收集来的鸡蛋在上升时，被蛋收集架14铲起。

蛋收集架14的铲取动作的实现如下所述。由鸡蛋收集皮带12收集了的蛋被放到设置在蛋收集皮带12前端的拾取部件22上，并且拾取部件是由许多相互平行且按一定间隔固定的拾取件22a组成。拾取件22a是一个薄板件，其形状与收集架片14d相同。具有向上的凹面22e的拾取件22a，固定在蛋收集皮带12前端的固定杆22b上。收集架片14d设计成使其能通过拾取部件22的拾取件22a之间的间隙，拾取部件22a与收集架片14d不接触。因此放置在由拾取件22a的凹面22e形成的拾取部件22的凹面上的鸡蛋，在收集架14通过时，被收集架片14d铲起。鸡蛋收集架14的联接杆14c和固定杆22b分别将收集架片14d的末端和拾取件22a的末端进行固定，以便蛋收集架14可以把鸡蛋铲起而不与拾取部件22相碰。

图3的左半部分是鸡蛋收集架14的下降侧D。参照图3和图5将对鸡蛋的卸放机构进行说明。

在鸡蛋收集架14通过的一侧上的蛋收集台16的前部边缘16a的短距离内，有排成多行的倾斜件24a，它们随着蛋收集台16距离的增加而升高。并且被固定在以其上端挂在传送装置10的侧壁10a和10b上的支撑杆24b上，卸放机构24就是这样构成的。当蛋收集架14通过卸放部件24时，蛋收集架14的每一个架片14d从卸放部件24的倾斜件24a之间通过时，蛋收集架14上的鸡蛋被倾斜件24a铲起，并且沿倾斜件24a形成的斜坡向下滚到鸡蛋收集台16上。

下面将描述传送装置10的控制机构。卸放部件24有一个从支撑杆24b侧面伸出的制动杆30，制动杆30的端部附近有两个控制件32a和32b，用来限制卸放部件24绕支撑杆24b的转动范围。制动杆30的端部被弹簧34下拉，以顶住下面的控制件32b，当卸放部件24逆着弹簧34的簧力转动时，制动杆30撞击开关36;当开关36起动后，蛋收集架14即停止运行，这是一个公知的电气机构。

旋转盘26可旋转地固定在从每个侧壁10a和10b的前部边缘向外突出的固定杆10c上，旋转盘26有三个径向延伸的臂27。在一对旋转盘26a和26b上的延伸臂27a、27b和27c有固定在其端部的卸放杆28。图5中的虚线表示延伸臂27端部的运行位置。

旋转盘26的一个臂27a延伸到卸放位置的蛋收集架14A和它上面的蛋收集架14B之间形成的空间内。当蛋收集架14B下降时，连接杆14c对臂27a的根部施加压力，使旋转盘26旋转，此时臂27a在蛋的卸放方向上被推动（向外），越过联接杆14c的1位置（图5中用虚线表示臂27a的旋转位置）。与此同时，卸放杆28直接扫过在卸放位置的蛋收集架14A或倾斜件24a上方的空间。下一个臂27b接着进入下降的蛋收集收集架14B上方的空间（图5中用虚线表示臂27b的旋转位置）。按类似的顺序，各蛋收集架14c下降，使旋转盘26旋转。

两个侧壁16b和16b垂直设置在蛋收集台16的侧边缘上，杆60b安装在两个侧壁16b和16b上，摆动件60a朝向蛋收集台16，可摆动地悬挂于杆60b上，从而构成单向摆动部件60。

摆动件60a设计成只能向前单向摆动。因此，在卸放杆28的作用下能够使蛋从蛋收集架14卸放下来，转上蛋收集台16，超过单向部件60，也就是脱离卸放杆28的扫拂空间，而不可能返回。

现在对具有上述结构的蛋传送装置的作用加以说明。

由蛋收集皮带12收集来的蛋向下滚动，并放置在拾取台22的拾取件22a的下凹面22e内。

在上升的鸡蛋收集架14的收集架片14d从拾取台22的拾取件22a间穿过时，收集架片14d把蛋铲起。

由于蛋收集架14通过悬挂轴14b可摆动地支承，在链片20a上依靠重力保持平衡，故蛋收集架14不需翻转，就能够经过上方的链轮18a继之向下运动。

而在下降的蛋收集架14经过卸放位置时，也就是收集架片14d从卸放部件24的倾斜件24a之间穿过时，倾斜件24a把蛋铲起。由倾斜件24a构成的斜坡，朝蛋收集架16方向倾斜，以便自倾斜件24a上铲取的蛋滚到蛋收集架16上。与此同时，旋转盘26的臂27a伸进位于卸放位置的蛋收集架14A和直接位于14A上面的蛋收集架14B之间的空间里，蛋收集架14B的联接杆14c向下推臂27a，卸放杆28扫过倾斜件24a上方的空间。由此，使可能停留在倾斜件24a上，或在倾斜件24a与蛋收集台16之间的蛋滚到收集台16上。以这一方法把蛋不断从收集架14上卸放下来。

已滚到收集台16的蛋，向上推动单向部件60的摆动件60a通过单向部件60后，不再返回。

收集到蛋收集台16上的鸡蛋，按要求装箱。

在上述的具体结构中，卸放杆28做为刮落件安装在旋转盘26a和26b的臂的端部。然而卸放杆28也可以用如图6（a）所示的，在板状基座29a上安放粗糙的毛状物29b形成的刷子29来代替，以便能从梳齿或倾斜件上扫过（刮过）。此时，刷子29为刮落件。

也可按照如图6（b）所示，在臂27上沿其前端安装一板状件34，以便把蛋刮出。此外，在板状件34上适当地钻些通孔，或使其形成网状，也能使刮落件的形态变化。臂27的数量也可以适当地变化。

在上述实施例中，装有可移动的蛋收集架14的旋转盘的同步旋转，是通过使用蛋收集架14的联接杆14c来实现的。然而，也可以用单独的驱动源来驱动旋转盘。卸放部件24的倾斜件24a也可以不是倾斜的，通过使用刮落件能够把蛋刮出。

当鸡的羽毛等污沿物被带到倾斜件24a上时，下降的蛋收集架14将向下推卸放部件24，而不能顺利地通过卸放部件24，这使得卸放部件24逆着弹簧34的弹簧力绕支撑杆24b旋转，直到制动杆30触发开关，造成蛋收集架14停止运行。停车后对污染物进行清除。

图7示出了本控制机构的另一个实施例。

皮带40有突出如梳齿形的拾取件42，蛋就放置在这些拾取件42上。

在蛋收集台44的前边缘44a上，有许多带有向上倾斜的卸放件46。另一方面，每个卸放件46沿着前边缘44a垂直向下伸展，直到被支撑杆48可转动地支撑住。这样，我们有了一个卸放部件50。

制动杆52从卸放部件50伸出并由弹簧54拉住。此弹簧54的拉力，使得每一卸放件46与蛋收集台44的前边缘44a相接触，因而能保持住倾斜状态。卸放部件50的旋转，使制动杆52启动开关56。这一装置导致了与前面叙述的实施例有着相同的作用和效果。

本发明提供了以下的一些主要的显著优点：

因为蛋收集架是以可摆动的方式连接在环状带上，蛋收集架不会翻转，因而当蛋收集架将那些由拾取部件铲取来的蛋送到卸放位置时，不会使蛋发生碰撞等造成蛋的破裂或打碎的现象;因为环状带可垂直放置，故安放所需的场地小;因为当有污染物被带到卸放部件或接收部件上时，控制机构能使传送装置停车，因而蛋的传送不再进行，蛋的破损，卸放部件或接收部件的损坏也不会发生。因为蛋收集架在卸放位置的定位可伴随有对蛋的刮动，因此蛋的卸放可以得到简化。