以往，作为这种分类设备，有例如日本特开平8-301438号公报所公开的分 类设备。这种现有结构，在沿着一定行驶路径自由行驶的行驶台车的上部，设 置有前后一对相对于行驶方向沿左右横向对货物分类的分类用带输送器(分类 用搬运装置)。而且，在一定行驶路径的给定位置，形成将货物从装货部向行驶 台车的分类用带输送器投入的投入部，进一步，在一定行驶路径的左右侧方形 成分类部。
采用这种现有结构，一边让行驶台车组在一定行驶路径行驶，一边在投入 部向空的行驶台车上的前后分类用带输送器之间的上面投入货物。并且，行驶 台车到达作为目的的分类部时，通过正反驱动以无接触方式供电的分类用带输 送器，将货物送到作为目的的分类部。
但是，采用上述现有结构，由于各行驶台车自身分别设置有分类用带输送 器的驱动装置(控制装置)，发生供电及信号的结合，因此，整体结构复杂而且 成本高，维修性能劣化。
另外，在前后分类用带输送器之间的上面，只能投入一种货物，分类效率 劣化。例如，通过在前后分类用带输送器上分别投入货物，虽然可以用一台行 驶台车处理两种货物，但是，在这种情况下，需要分别驱动前后分类用带输送 器的驱动装置，因此，整体结构复杂而且成本高。
进一步，从投入部向分类用带输送器上投入的货物的位置，即分类用带输 送器对货物的支持姿势没有对齐。因此，驱动该分类用带输送器、将货物送到 (送出)分类部时，由于货物的方向不一定，而且离开带的货物不均匀，所以， 在分类部进行合适的分类是非常困难的。特别是，在货物是书籍、并且把要分 类的书籍重叠在分类部的场合，这种重叠不能有序地进行。
分类用带输送器的带因接受投入的货物时的冲击及其驱动的分类频率等很 容易引起损伤，不得不频繁地进行交换等。在这种场合，利用行驶台车的形式， 采用张紧机构是非常困难的。因此，要对分类用带输送器的一部分进行分解、 更换带。但是，进行这种作业时带的交换，是很费时间的。不得不停止分类生 产线，因此对于24小时工作等、分类生产线不能停止的分类设备来说，这种带 的交换时间受到了限制，因而，不易于进行带的交换。

因此，本发明的第一目的是提供一种用一个分类输送器处理多个被分类物、 整体结构简单且廉价的分类设备。
本发明的第二目的是提供一种能迅速、容易进行带的交换的分类设备。
为了完成上述第一目的，第一发明的分类设备，在环形驱动体上设置有多 个分类输送器形成环状的搬运路径，与该搬运路径对峙地设置有接受来自分类 输送器的被分类物的接受部组，所述分类输送器包括：各个左右方向的多个前 部轮体与后部轮体，及卷挂在前后方向相对峙的轮体之间、并且可沿搬运路径 方向分别自由转动的多个环形转动体；其特征在于：在所述分类输送器上分别 设置有与左右方向多个前部轮体组和后部轮体组中的任一轮体组联动的从动轮 体；在所述各个接受部的部分上，设置有旋转力施加装置，所述旋转力施加装 置与相向的所述从动轮体自由地接近或远离，通过这种接近运动与所述从动轮 体配合，从而借助沿分类输送器的搬运路径的移动力使所述从动轮体转动、使 分类输送器的环形转动体转动；沿所述搬运路径，设有用来对设于所述分类输 送器侧的被导向体进行导向的倾斜限制用导向装置。
采用上述第一发明的构成，分类输送器组在接受部组的上方移动、在到达 作为目的的接受部的前后，通过驱动与该接受部对应的单个或多个旋转力施加 装置，可使单个或多个环形转动体沿搬运路径的方向转动，从而将环形转动体 支撑的单个或多个被分类物送出，投入到相向的接受部。并且，在环形转动体 的转动产生的被分类物的送出结束的时候，可以停止旋转力施加装置的驱动。
因此，不仅能用一个分类输送器处理多个被分类物，而且，也不需要在各 分类输送器侧设置驱动装置(控制装置)，不需要供电及信号的结合，因此，整 体结构简单而且成本低，维修性能好。
第二发明的分类设备，在分类输送器上分别设置有与前部轮体组及后部轮 体组中的一方的轮体组联动的从动轮体，旋转力施加装置与作为目的的从动轮 体自由地接近或远离，通过这种接近运动与从动轮体配合，借助于沿着分类输 送器的搬运路径的移动力使从动轮体转动。
采用第二发明，通过单个或多个旋转力施加装置的接近运动，移动着的分类 输送器的从动轮体与旋转力施加装置配合，由此，可使与该从动轮体联动的一方 的轮体强制旋转，通过该一方的轮体的强制旋转，随着另一方轮体的空转，环形 转动体可沿着搬运路径的方向转动，从而将环形转动体支撑的被分类物送出。
第三发明的分类设备，分类输送器具有左右方向的前部轮体轴，在该前部 轮体轴上连接有左右一对前部轮体中的一方的前部轮体，同时，通过筒轴体可 自由空转地外嵌有另一方前部轮体，旋转力施加装置构成为，在左右的单侧分 别自由地作用在前部轮体轴与筒轴体上。
采用第三发明，通过单个或多个旋转力施加装置的接近运动，移动着的分 类输送器的前部轮体及筒轴体与旋转力施加装置配合，由此，可使与该前部轮 体及筒轴体强制旋转。结果，可通过前部轮体及筒轴体使左右一对前部轮体强 制旋转，借助该前部轮体的强制旋转，随着后部轮体的空转，环形转动体沿着 搬运路径的方向转动，从而将环形转动体支撑的被分类物送出。
第四发明的分类设备，分类输送器具有左右一对前部轮体轴，在该前部轮 体轴上分别连接有各个前部轮体，同时，设置有从动轮体，旋转力施加装置分 配在左右两侧、自由作用在对峙的从动轮体上。
采用第四发明，当分类输送器到达作为目的的接受部之前，通过驱动与该 接受部对应的单独任何一方或两方的旋转力施加装置，就可以将环形带支撑的 被分类物送出，投入到作为目的的接受部。这时，由于旋转力施加装置是沿左 右两侧等分配设的，因此，很容易进行其动作的确认、保养、检查等。
第五发明的分类设备，分类输送器，在环形转动体上设置有横棂条，同时， 可围绕相对搬运路径方向成正交状的横轴心自由倾斜地安装在环形驱动体侧，所 述分类输送器使该环形转动体成为水平状，接受被分类物，并且为了使横棂条所 处的供给侧作为下部位置倾斜、到达接受部组，而在所述分类输送器侧设置有被 导向体，同时沿着搬运路径设置有对该被导向体导向的倾斜限制用导向装置。
采用第五发明，分类输送器对被分类物的接受，相对于水平状的环形转动 体来说，可以容易可靠地进行。将被分类物支撑在环形转动体上的分类输送器 朝接受部组侧移动时，通过导向装置对被导向体的导向，以环形转动体的供给 侧位于下部位置的方式围绕横轴心产生大的倾斜。借助这种倾斜，被分类物在 环形转动体上滑动，与位于供给侧的横棂条接触，结果，将在环形转动体上方 向等不齐的所支撑的被分类物的支撑姿势自动地对齐。
于是，在将被支撑物的支撑姿势对齐后，环形转动体以其供给侧上升的方 式，围绕横轴心倾斜(转动)、返回稍稍倾斜的位置，接着，分类输送器在接受 部组的上方移动，并且，在分类输送器到达作为目的的接受部时，环形转动体 转动，使其上位部分朝向倾斜下位，而且沿着搬运路径的方向转动，借此将环 形转动体支撑的被分类物送出，投入到作为目的的接受部。这时，通过将转动 体上的被分类物的朝向等对齐，可以将被分类物在其朝向为一定形状的状态下 送出。而且，来自环形转动体的被分类物可以自始至终均匀状地分离，从而在 接受部内得到合适分类。
第六发明的分类设备，分类输送器组以单悬臂状安装在构架体侧。
根据第六发明，可以构成只在单侧配设驱动、支撑构成的简单且维修性能 好的结构。
第七发明的分类设备，分类输送器组以两边支撑状安装在构架体侧。
根据第七发明，分类输送器组采用了在单侧与环形驱动体连接的结构，也 就是说，采用了只在单侧配置驱动构成的简单且维修性好的结构，并且，分类 输送器组的移动，能在以两边支撑状支持在构架体侧的状态下更稳定地进行。
第八发明的分类设备，分类输送器组以两边支撑状安装在构架体侧，在上 述分类输送器侧左右分开地设置有被导向体，还设置有对该被导向体导向的一 对导向装置。
根据第八发明，分类输送器组采用了在单侧与环形驱动体连接的结构，也 就是说，采用了只在单侧配置驱动构成的简单且维修性好的结构，并且，分类 输送器组的移动，能在以两边支撑状支持在构架体侧的状态下更稳定地进行。 而且，通过导向装置对左右被导向体的支撑导向，分类输送器组的倾斜摆动能 在使其左右同步的状态下，不发生扭曲、始终顺利且稳定地进行。
为了完成上述第二目的，第九发明的分类设备，在环形驱动体上设置有多 个分类输送器、形成环状搬运路径，与该搬运路径对峙地设置有接受来自分类 输送器的被分类物的接受部组，其特征是，各分类输送器，包括前部轮体与后 部轮体、以及卷挂在两轮体之间并且可沿搬运路轻方向自由转动的环形转动体， 同时，由构架体侧以单悬臂状支撑导向，使上述轮体中的至少一方在将环形转 动体展开的位置和松弛的位置之间自由地移动。
采用上述第九发明的结构，分类输送器组的环形转动体沿搬运路径方向的 转动，可将该环形转动体支撑的被分类物送出，进行所期望的分类。此外，由 于分类输送器组采用单悬臂状，因此，可构成仅在单侧配设驱动、支撑结构的 简单且维修性能好的结构。而且，由于一方轮体向使环形转动体展开的位置移 动，所以，轮体旋转引起的环形转动体的转动不会产生打滑，能以给定的旋转 量可靠地进行。
通过让一方轮体朝着使环形转动体松弛的位置移动，可将环形转动体从构 架体的相反一侧抽出，之后，沿着两轮体外嵌新的环形转动体，让一方轮体朝 着使环形转动体展开的位置移动，因此，可迅速进行环形转动体的交换。结果， 能缩短分类设备的运转停止时间，从而，即使是24小时工作等、不能简单地停 止的分类设备，也很容易进行环形转动体的交换。
第十发明的分类设备的特征是，至少一方的轮体由设置在输送器构架上的 摆动部可自由转动地支撑着，摆动部在使轮体位于展开环形转动体的位置的状 态下，可固定在输送器构架侧。
采用该第十发明，通过操作部的摆动操作，能使一方轮体朝着让环形转动 体展开的位置移动，同时，固定该展开位置，并且通过摆动部的逆摆动操作， 能使一方轮体朝着让环形转动体松弛的位置移动，简化了结构及操作。
第十一发明的分类设备的特征是，前部轮体相对于输送器构架处于固定状 态，后部轮体相对于输送器构架可以自由移动，还设置有与搬运路径对峙的接 受来自分类输送器的被分类物的接受部组，在各接受部的部分上设置有使作为 目的的分类输送器的环形转动体转动的旋转力施加装置，该旋转力施加装置可 自由接近或远离设置于前部轮体侧的从动轮体，通过这种接近运动与从动轮体 配合，由此借助沿着分类输送器的搬运路径的移动力使从动轮体转动。
采用第十一发明，由于分类输送器组在接受部组的上方移动、在到达作为 目的的接受部的前后，通过驱动与该接受部对应的旋转力施加装置，可使移动 着的分类输送器的从动轮体与旋转力施加装置配合，由此，可使与该从动轮体 联动的前部轮体强制旋转，使环形转动体可沿着搬运路径的方向转动，从而将 环形转动体支撑的被分类物送出，投入到作为目的的接受部。并且，在环形转 动体的转动产生的被分类物的送出结束的时候，可以停止旋转力施加装置的驱 动。
第十二发明的分类设备的特征是，分类输送器分别在左右方向具有多个前 部轮体及后部轮体，在前后方向具有卷挂在相对峙的轮体之间、并且可沿搬运 路径方向分别自由转动的多个环形转动体；在各接受部的部分上，设置有使作 为目的的分类输送器的作为目的的环形转动体转动的旋转力施加装置。
根据该第十二发明，通过单个或多个旋转力施加装置的接近运动，移动着 的分类输送器与旋转力施加装置配合，由此，可使该分类输送器的单个或多个 环形转动体强制旋转，通过该强制旋转，环形转动体可沿着搬运路径的方向转 动，从而将环形转动体支撑的被分类物送出。进而能用一个分类输送器处理多 个被分类物，同时，不需要在各分类输送器侧设置驱动装置(控制装置)，而且 也不需要供电及信号的结合，而且能构成整体简单且廉价的结构，也提高了维 修性。
第十三发明的分类设备的特征是，分类输送器，在环形转动体上设置有横 棂条，同时，可围绕相对搬运路径方向成正交状的横轴心自由倾斜地安装在环 形驱动体侧，上述分类输送器使该环形转动体成为水平状、接受被分类物，并 且为了使横棂条所处的供给侧作为下部位置倾斜、到达接受部组，而在上述分 类输送器侧设置有被导向体，同时沿着搬运路径设置有对该被导向体导向的倾 斜限制用导向装置。
根据该第十三发明，分类输送器接受被分类物，相对于水平状的环形转动 体来说，可以容易可靠地进行。将被分类物支撑在环形转动体上的分类输送器 朝接受部组侧移动时，通过导向装置对被导向体的导向，以环形转动体的供给 侧位于下部位置的方式围绕横轴心产生大的倾斜。借助这种倾斜，被分类物在 环形转动体上滑动，与位于供给侧的横棂条接触，结果，将在环形转动体上方 向等不齐的所支撑的被分类物的支撑姿势自动地对齐。
于是，在将被支撑物的支撑姿势对齐后，环形转动体以其供给侧上升的方 式围绕横轴心倾斜(转动)、返回稍稍倾斜的位置，接着，分类输送器在接受部 组的上方移动，并且，在分类输送器到达作为目的的接受部时，环形转动体转 动，使其上位部分朝向倾斜下位，而且，沿着搬运路径的方向转动，借此将环 形转动体支撑的被分类物送出，投入到作为目的的接受部。这时，通过将转动 体上的被分类物的朝向等对齐，可以将被分类物在其朝向为一定形状的状态下 送出。而且，来自环形转动体的被分类物能够自始至终均匀状地分离，从而在 接受部内得到合适分类。
附图说明
图1是表示本发明第一实施例的分类设备中分类输送器处于稍微倾斜状态 的平面图。
图2是该分类设备的侧视图。
图3是该分类设备的平面图。
图4是该分类设备的分类输送器处于水平状态的侧视图。
图5是该分类设备的分类输送器处于大的倾斜状态的纵断面侧视图。
图6是该分类设备的分类输送器处于稍微倾斜的状态的纵断面侧视图。
图7是该分类设备的分类输送器处于水平状态的纵断面主视图。
图8是该分类设备的分类输送器处于稍微倾斜的状态的纵断面主视图。
图9是该分类设备的分类输送器处于稍微倾斜的状态的主要部分纵断面主 视图。
图10是用于说明该分类设备的分类输送器的倾斜状态的简要侧视图。
图11是表示本发明第二实施例的分类设备中分类输送器处于稍微倾斜状态 的平面图。
图12是该分类设备的分类输送器处于稍微倾斜的状态的纵断面主视图。
图13是表示本发明第三实施例的分类设备中分类输送器处于稍微倾斜状态 的平面图。
图14是该分类设备的分类输送器处于稍微倾斜的状态的纵断面主视图。
图15是表示本发明第四实施例的分类设备中分类输送器处于稍微倾斜状态 的平面图。
图16是该分类设备的分类输送器处于水平状态的侧视图。
图17是该分类设备的分类输送器处于大的倾斜状态的纵断面侧视图。
图18是该分类设备的分类输送器处于稍微倾斜的状态的纵断面侧视图。
图19是该分类设备的分类输送器处于水平状态的纵断面主视图。
图20是该分类设备的环形转动体在展开状的分类输送器的侧视图。
图21是该分类设备的环形转动体在展开状的分类输送器被切掉一部分之后 的平面图。
图22是该分类设备的环形转动体处于松弛状的分类输送器的侧视图。
图23是该分类设备的环形转动体处于松弛状的分类输送器被切掉一部分之 后的平面图。

以下，根据图1～图10说明本发明的第一实施例。
在图2、图3中，在自由设置于底板一侧的机架1上，可自由转动地设置有滚 子链(环形驱动体的一个例子)11。即是说，机架1是长尺寸框架状，在其长度 方向的两端部分，通过轴承装置12、15分别可自由旋转地设置有纵轴13、16。 在各纵轴13、16的上部分别安装有链轮(轮体的一例)14、17，在该链轮14、 17之间卷挂有上述滚子链11。
一个链轮14是驱动侧，与设置在机架1上的马达(驱动装置的一例)21联动 连接。即是说，通过传动链25，将设置在马达21侧的驱动轴22上的驱动链轮23 和设置在上述纵轴13上的从动链轮24联动连接。此外，从动侧的链轮17通过设 置在机架1和轴承装置15之间的张力调整装置(图中未示)，相对于一个链轮14 自由移动地构成。
在上述滚子链11侧，每隔给定间隔设置有分类输送器31，通过多个分类输 送器31形成环状搬运路径30。在这里，分类输送器31组以单悬臂状安装在构架 体3一侧。
即是说，在图1～图4、图7～图10中，在上述链轮14、17之间，而且在滚子 链11的左右一对直线状路径的下方位置，分别配设有构架体3，同时，将这些构 架体3安装在机架1上。在这里，构架体3是型轨状，在其上部一侧，在内侧位置 形成朝下的支撑导向面4，在中间位置形成有左右导向面5，在外侧位置形成朝 上的支持导向面6。进一步，在其下部一侧，在外侧位置形成朝向上下方向的限 制导向面(后述导向装置的构成部件的一个例子)7。
在上述分类输送器31上设置有位于上述构架体3部分上的移动部件32，该移 动部件32在上述滚子链11的下面一侧与连接销11a相连，该连接销11a兼作连接 部件。上述移动部件32的下部沿前后设置有一对与上述左右导向面5嵌合进行导 向的导向辊33。
左右方向的支撑轴34穿过该移动部件32，在该支撑轴34的内端可自由空转 地设置有被支撑辊35，该被支撑辊35从下方与上述支撑导向面4接触。另外，在 移动部件32的外侧，在支撑轴34上可自由空转地设置有被支撑辊36，该被支撑 辊36从上方与上述支撑导向面6接触。
上述支撑轴34是朝向外侧的长尺寸结构，在其上面通过轴承38设置有输送 器构架40，因此，输送器构架40相对于滚子链11一侧，围绕相对搬运路径30的 方向成正交状的横轴心(即围绕支撑轴轴心34a)可自由倾斜地安装着。这时， 支撑轴34的位置相对于搬运路径30的方向靠前部，因而，输送器构架40在自重 作用下围绕支撑轴轴心34a自动地倾斜，使其后部位于更下方的位置。
上述输送器构架40由内侧构架部41、中间构架部42及外侧构架部43构成， 其中的内侧构架部41与外侧构架部43通过轴承38相对支撑轴34支撑着，同时， 支撑轴34穿过该中间构架部42。在相对于撑轴34的后方位置，沿着各构架部 41～43之间设置有连接轴部件44，并且在该连接轴部件44与支撑轴34之间，在 多个位置设置有连接部件45。通过以上41～45的零部件等构成输送器构架40的 一个例子。
在上述分类输送器31上，设置有：分别处于左右方向的一对(多个)前部 辊体(前部轮体的一个例子)52A、52B及后部辊体(后部轮体的一个例子)57A、 57B；及卷挂在沿前后方向V相对峙的辊体52A、57A、52B、57B之间并可沿搬运 路径30的方向分别自由转动的一对(多个)环形带(环形转动体的一个例子) 58A、58B。
即是说，在上述输送器构架40的前部，设置有左右方向W前部轮体轴50，该 前部轮体轴50通过轴承51等可自由旋转地支撑在各构架部41～43上。并且在前 部轮体轴50的右侧部分，通过半月轴部53等连接有作为一个前部轮体的右侧前 部辊体52B。另外，在左侧部分，外嵌有左侧的前部辊体52A及与之相连的筒轴 体(前部轮体轴的另一例子)54，这些前部辊体52A及筒轴体54通过轴承55可相 对自由旋转。
进一步，在上述输送器构架40的后部邻接的构架部41～43之间，分别设置 有左右方向W的后部轮体轴56A、56B，在这些后部轮体轴56A、56B上，可自由空 转地设置有后部辊体57A、571B。此外，在沿前后方向V相对峙的辊体52A、57A、 52B、57B之间卷挂有环形带58A、58B，因此，环形带58A、58B构成相对搬运路 径30的方向自由转动的结构。
在上述环形带58A、58B的外侧面的四个位置，设置有沿带宽方向的横棂条 59A、59B，这时，横棂条59A、59B组配设成位于同时分配在两个辊体52A、52B、 57A、57B的上下方向的位置。此外，从上述输送器构架40的内侧构架部41的后 部朝后方连接设置有托架60，在该托架60的自由端，设置与上述限制导向面7嵌 合的被导向辊(被导向体的一个例子)61。
在上述轮体轴50的构架体3侧的端部，设置有与右侧前部辊体52B联动的摩 擦轮体(从动轮体的一个例子)62B，此外，在筒轴体54的端部并且在上述摩擦 轮体62B的内侧位置，一体形成有与左侧前部辊体52A联动的摩擦轮体(从动轮 体的一个例子)62A。在这里，在摩擦轮体62A、62B的外周层叠地设置有摩擦层 62a、62b。
在上述输送器构架40的各构架部41～43上，设置有分配在上述环形带58A、 58B左右的侧导向体63。此外，在移动部件32上设置有位于被支撑辊35的前后位 置的导向辊39。进一步，在移动部件32上设置有被检测部65。通过以上部件32～ 65等，构成分类输送器31的一个例子。
上述搬运路径30是椭圆环状，形成有左右一对直线状路径部。并且，与一 个直线状路径部的始端部分相对峙地设置有供给装置71，该供给装置71将书籍 (被分类物的一个例子)A供到分类输送器31上。进一步，与该一个直线状路径 部的终端部分相对峙地设置有从分类输送器31接受书籍A的接受部91组
上述分类输送器31，沿着上述搬运路径30设置有对置于该分类输送器31侧 的被导向辊61导向的倾斜限制用导向装置，以便使上述环形带58A、58B处于水 平状，接受来自供给装置71的书籍A以设置横棂条59A、59B位置的供给侧(相对 接受部91的供给侧)为下部位置产生大的倾斜。之后，再返回稍稍倾斜的状态， 到达接受部91组位置。
上述导向装置，由上述限制导向面7构成其一部分，并且设定成通过该限制 导向面7对被导向辊61导向时，分类输送器31的环形带58A、58B处于稍微倾斜(倾 斜角为20°的程度)的状态，而且，在从上述供给装置71的上游部分到上述接 受部91的稍微上游的部分之间，除去上述构架体3的限制导向面7的形成部件， 在该除去部分设置有导向体(导向装置的构成部件的一个例子)8。
该导向体8包括：使被导向辊61从限制导向面7升起的始端上升部8a；与该 始端上升部8a连接并位于限制导向面7上方位置的上位水平状部8b；与该上位水 平状部8b连接的下降部8c；与该下降部8c连接并且位于限制导向面7的下方位置 的下位水平状部8d；以及与该下位水平状部8d连接并且对被导向辊61朝限制导 向面7导向的终端上升部8e。
在这里，设定成：当上位水平状部8b对被导向辊61导向时，分类输送器31 的环形带58A、58B处于水平状，而当下位水平状部8d对被导向辊61导向时，分 类输送器31的环形带58A、58B处于大的倾斜状态(倾斜角为45°的程度)。此外， 上述导向体8安装在上述构架体3一侧。
上述供给装置71由多个带输送器即、接受侧输送器72、中间输送器73、投 入侧输送器74等构成。而且，接受侧输送器72的始端部分形成接受部75，在接 受部75上，相对于接受侧输送器72人为地或机械地交付书籍A。此外，投入侧输 送器74配设成其终端部位于下部位置的倾斜状，通过该终端外方形成分类输送 器31的投入部76。在供给装置71的部分上设置有条形码读出器77。
上述接受部91组配设在搬运路径30的下方，而且，在各接受部91的部分上， 设置有一对旋转力施加装置81A、81B，该一对旋转力施加装置81A、81B使作为 目的的分类输送器31的作为目的的环形带58A、58B旋转。在这里，旋转力施加 装置81A、81B由在上述构架体3侧(左右的单侧)分别自由作用的前部轮体轴50 和筒轴体54构成。
这时，旋转力施加装置81A、81B是可以自由接近或远离作为目的的从动轮 体的上述摩擦轮体62A、62B，通过该接近运动，与摩擦轮体62A、62B配合，并 且借助于沿着分类输送器31的搬运路径30移动的力使摩擦轮体62A、62B旋转。
也就是说，在图1、图6、图8、图9中，在上述机架1侧设置有处于横切搬运 路径30的上方状态的保持框体2。旋转力施加装置81A、81B具有通过托架82A、 82B安装在上述保持框体2侧的带导向的气缸装置83A、83B，在该气缸装置83A、 83B的朝下的活塞杆84A、84B上设置有上位升降体85A、85B。在该上位升降体85A、 85B的下方，通过四连杆机构86A、86B设置有可相对自由升降的下位升降体87A、 87B，这时，四连杆机构86A、86B的下方摆动限度通过连杆与上位升降体85A、 85B侧的止挡部88A、88B的接触来限制。
在上述下位升降体87A、87B的下部，设置有相对上述摩擦轮体62A、62B可 从上方自由接近或远离的摩擦轨体89A、89B，在该摩擦轨体89A、89B的下面一 侧，敷设有摩擦层89a、89b。在四连杆机构86A、86B的连杆与上位升降体85A、 85B之间，设置有朝着下方摆动限度的方向给四连杆机构86A、86B旋力的螺旋弹 簧(施力体的一个例子)90A、90B，因此，摩擦轨体89A、89B的摩擦层89a、89b 通过螺旋弹簧90A、90B的弹性力相对于摩擦轮体62A、62B接触。
从而，摩擦轨体89A、89B的摩擦层89a、89b处于与下位升降体87A、87B一 起下降的状态，并且摩擦轮体62A、62B从下方与该摩擦层89a、89b接触，由此， 并借助于分类输送器31的移动，使摩擦轮体62A、62B旋转，旋转驱动辊体57A、 57B，以获得环形带58A、58B的分别转动。
这时，摩擦轨体89A、89B的摩擦作用长度设定成：使位于两辊体57A、57B 上方位置的一对横棂条59A、59B处在两辊体52A、52B、57A、57B的下方；而且 使位于两辊体52A、52B、57A、57B下方的一对横棂条59A、59B处于两辊体52A、 52B、57A、57B的上方。上述部件82A、82B～90A、90B等构成旋转力施加装置81A、 81B的一个例子。
在图2、图3、图8中，上述接受部91组，通过在搬运路径30的下方设置上部 敞开的容纳箱92等构成。在这里，在容纳箱92上形成左右分开的容纳部93。此 外，与各接受部91相对应，设置有用于检测上述分类输送器31的被检测部65的 检测装置95。
以下，说明上述第一实施例的作用。
用分类设备对书籍A分类时，在各接受部91内放置空的容纳箱92。在这里， 容纳箱92例如按商店区分，把按商店区分的信号输入给控制部。
另外，分类输送器31组在搬运路径30上以环形列车状移动。通过马达21的 驱动，使驱动轴22旋转，通过驱动链轮23、传动链25、从动链轮24、纵轴13， 将该旋转力传递给链轮14，使滚子链11旋转，由此，并通过与该滚子链11连接 且由构架体3侧支撑导向的移动部件32，进行使分类输送器31组在搬运路径30上 以环形列车状移动的运动。
这时，移动部件32的左右方向的振动或错位，通过左右导向面5对前后一对 导向辊33的导向得到限制，另外，其上串通过支撑导向面4对被支撑辊35或导向 辊39的阻挡、导向得以避免，其下降通过支撑导向面6对被支撑辊36的支持、导 向，得以阻止。
因此，分类输送器31组采用以单悬臂状安装在滚子链11上的构成，即采用 了仅在单侧配设驱动、支撑构成的简单而且维修性能好的结构，同时，分类输 送器31组的移动能始终稳定地进行。此外，通常移动的分类输送器31组同时位 于使横棂条59A、59B组沿上下方向等分两辊体52A、52B、57A、57B的位置。
在这种状态下，将要分类的书籍A从接受部75载置到供给装置71的接受侧输 送器72上。然后，在从该接受侧输送器72向中间输送器73的搬运过程中，利用 条形码读出器77读取书籍A的条形码，并将该读取的信号输入给控制部。把该书 籍A从投入侧输送器74投入到位于投入部76的下方的分类输送器31中。
这时，利用分类输送器31，如图4、图7的实线、图10(a)所示，通过上位 水平状部8b对被导向辊61的导向，使环形带58A、58B处于水平状。因此，书籍A 的投入相对水平状的环形带58A、58B是很容易且能可靠地进行。这时，书籍A的 投入相对左右一对环形带58A、58B来说，通过选择任何一个环形带58A、58B来 进行，从而确定容纳在左右容纳部93的任何一方中。
通过上文所述，将书籍A支撑在环形带58A、58B上的分类输送器31得到从投 入部76向接受部91组侧的移动。在这种移动姿势，如图10(b)所示，通过从上 位水平状部8b向下降部8c对被导向辊61的导向，使分类输送器31即，环形带58A、 58B以使其后端供给侧位于下部位置的方式，围绕支撑轴轴心34a倾斜(转动)。
然后，通过从下降部8c向下位水平状部8d对被导向辊61的导向，如图5、图 7的虚线、图10(b)所示，得到环形带58A、58B的大的倾斜(倾斜角为45°的 程度)。借助于该倾斜，书籍A经过环形带58A、58B之上滑动，并与位于后端供 给侧的横棂条59A、59B接触。结果，能自动地将在环形带58A、58B上方向等没 有对齐而投入的书籍A的支撑姿势对齐。
于是，在将书籍A的支撑姿势对齐后，如图10(c)所示，通过从下位水平 状部8d向终端上升部8e对被导向辊61的导向，从而使环形带58A、58B以其后端 供给侧上升的方式，围绕支撑轴轴心34a倾斜(转动)。然后，通过从终端上升 部8e向限制导向面7对被导向辊61的导向，如图1、图6、图8、图10(d)所示， 使环形带58A、58B返回稍稍倾斜(倾斜角为20°的程度)的位置。
这样，使环形带58A、58B处于稍稍倾斜状态的分类输送器31在接受部91组 的上方移动。并且，在分类输送器31到达作为目的的接受部91之前，检测装置 95检测该分类输送器31侧的被检测部65，并根据来自输入有该检测信号的控制 部的指示，驱动与该接受部91对应的旋转力施加装置81A、81B运动。这时，旋 转力施加装置81A、81B中的仅一方或两方被驱动。
即是说，通过气缸装置83A、83B的伸展运动使上位升降体85A、85B下降， 通过四连杆机构86A、86B使下位升降体87A、87B下降，由此，使摩擦轨体89A、 89B位于下方位置。于是，移动的分类输送器31的摩擦轮体62A、62B向摩擦轨体 89A、89B的下面进入，其摩擦层62a、62b在摩擦轨体89A、89B的摩擦层89a、89b 上转动。借此，并通过大的摩擦阻力，能可靠地得到摩擦轮体62A、62B的旋转。
这时，通过安装有摩擦轮体62A的筒轴体54，得到使一个前部辊体52A的强 制旋转。通过该前部辊体52A的强制旋转，随着前部辊体52A的空转，环形带58A 得到使其上位部分向下位倾斜而且沿着搬运路径30的方向的转动，从而如图6、 图10(d)所示，将由环形带58A支撑的书籍A送出，投入到作为目的的容纳箱92 内。
另外，通过安装有摩擦轮体62B的前部轮体轴50，得到使另一个前部辊体52B 的强制旋转。通过该前部辊体52B的强制旋转，随着前部辊体52B的空转，环形 带58B得到使其上位部分向下位倾斜而且沿着搬运路径30的方向的转动，从而如 图6、图10(d)所示，将由环形带58B支撑的书籍A送出，投入到作为目的的容 纳箱92内。
在这里，旋转力施加装置81A、81B根据来自上述控制部的指示，只有任何 一方或两方被驱动，因此，当驱动两方时，能得到使两个环形带58A、58B沿着 搬运路径30的方向的转动，将由两个环形带58A、58B支撑的各种书籍A送出，投 入到作为目的的容纳箱92的相应的容纳部93内。
根据来自控制部的指示、驱动任何一方旋转力施加装置81A、81B时，可使 任何一方环形带58A、58B沿搬运路径30的方向转动，从而，只将任何一方环形 带58A、58B支撑的书籍A送出，投入到作为目的的容纳箱92的相应的容纳部93内。
于是，将书籍A投入到作为目的的容纳箱92的相应的容纳部93内时，如上述， 通过将环形带58A、58B上的书籍A的方向对齐，可将书籍A在书籍A的方向一定的 状态下送出，而且，书籍A从环形带58A、58B离开环形带时，能得到自最初到最 后的均匀状，从而在容纳箱92的相应容纳部93内适当地分类。
另外，如上文所述，在环形带58A、58B倾斜的状态下，该环形带58A、58B 转动，将书籍A送出，由此，将接受部91配设在分类输送器31组的下方、即搬运 路径30的下方，可到达节省空间化，同时，可相对容纳箱92的容纳部93直接分 类、投入，与设置其他用途的滑台(滑板)的形式相比较，可减少平面空间， 也容易进行设计构成。
上述摩擦轮体62A、62B的摩擦轨体89A、89B向下方的进入，通过克服螺旋 弹簧90A、90B并随着摩擦轨体89A、89B的稍稍上升而进行，从而，摩擦层62a、 62b处在相对于摩擦层89a、89b弹性压接的状态，摩擦轮体62A、62B的旋转通过 与移动量相平衡可靠地进行。
因此，环形带58A、58B的转动，使位于两辊体52A、52B、57A、57B上方的 一对横棂条59A、59B处在两辊体52A、52B、57A、57B的下方位置，并且，使位 于两辊体52A、52B、57A、57B下方的一对横棂条59A、59B处在两辊体52A、52B、 57A、57B的上方位置，从而可靠地进行半旋转。
如上文所述，在环形带58A、58B的转动使书籍A的送出作用结束的时候，旋 转力施加装置81A、81B被逆向驱动，从而，使摩擦轨体89A、89B等向非作用位 置上升。此外，将连续搬运的书籍A向相同容纳箱92送出时，摩擦轨体89A、89B 等也可以不向非作用位置上升，而是在下降作用位置待机。
此外，由于容纳箱92的外形是铅直状，因此，很容易处理书籍A相对容纳箱 92的容纳以及容纳箱92相对接受部91的出入等。
下面，根据图11、图12说明本发明的第二实施例。
在第二实施例中，分类输送器31组以两边支撑状安装在构架体侧，而且， 旋转力施加装置81A、81B沿左右两侧等分，可自由地对相对峙的摩擦轮体(从 动轮体)62A、62B作用。
即是说，以搬运路径30为中心，与上述构架体3对峙地配置有另一侧构架体 3X，在该另一侧构架体3X的内侧位置，形成向上的支撑导向面4X。此外，在左 右方向的支撑轴34的外端，可自由空转地设置有被支撑辊35X，该被支撑辊35X 从上方与上述支撑导向面4X接触。由此，将分类输送器31组以两边支撑状安装 到构架体3、3X侧。
此外，前部轮体轴50的外端突出，在该突出部分设置有摩擦轮体62B，同时， 还配设有与该摩擦轮体62B对峙的旋转力施加装置81B。因此，旋转力施加装置 81A、81B分为左右两侧地配设着，并可在相对峙的摩擦轮体62A、62B上自由地 作用。
在该第二实施例中，通过转动滚子链11，使与该滚子链11连接的分类输送 器31组一边由构架体3、3X侧支撑导向，一边在搬运路径30上以环形列车状移动。 这时，可以通过支撑导向面4对被支撑辊35或导向辊39的阻挡、导向避免分类输 送器31的内端侧的上浮，而且，可以通过支撑导向面4对被支撑辊35X的支持、 导向，阻止其外端侧的下降。
因此，分类输送器31组采用在单侧与滚子链11连接的构成，即采用了仅在 单侧配设驱动构成的简单而且维修性能好的结构，同时，通过以两边支撑状安 装在构架体3、3X侧的构成，能更稳定地进行分类输送器31组的移动。
在分类输送器31到达作为目的的接受部91之前，驱动与该接受部91对应的 旋转力施加装置81A、81B、即只驱动任何一方或两方的旋转力施加装置81A、81B， 由此将环形带58A、58B支撑的书籍A送出，投入到作为目的的容纳箱92内。这时， 由于旋转力施加装置81A、81B等分左右两侧地配设着，所以，很容易进行各旋 转力施加装置81A、81B的动作确认、维护保养检查等。
下面，根据图13、图14说明本发明的第三实施例。
在该第三实施形式中，分类输送器31组以两边支撑状安装在构架体侧，而 且，在分类输送器31侧面左右分开地设置有被导向体，同时，还设置有对该被 导向体导向的一对导向装置。
即是说，以搬运路径30为中心，与上述构架体3对峙地配置有另一侧构架体 3Y，在该另一侧构架体3Y上，形成向上的支撑导向面4Y，同时，形成上下方向 的限制导向面(导向装置构成部件的一个例子)7Y。此外，在左右方向的支撑 轴34的外端，可自由空转地设置有被支撑辊35Y，该被支撑辊35Y从上方与上述 支撑导向面4Y接触。由此，将分类输送器31组以两边支撑状安装到构架体3、3Y 侧。
此外，前部轮体轴50的外端突出，在该突出部分设置有摩擦轮体62B，同时， 还配设有与该摩擦轮体62B对峙的旋转力施加装置81B。因此，旋转力施加装置 81A、81B分为左右两侧地配设着，并可在相对峙的摩擦轮体62A、62B上自由地 作用。
进一步，从上述输送器构架40的外侧构架部43的后部向后方连接设置有托 架60Y，在该托架60Y的自由端，设置与上述限制导向面7Y嵌合的被导向辊(被 导向体的一个例子)61Y。因此，在输送器31侧，沿左右方向分开地设置有被导 向辊(被导向体)61、61Y，同时，还设置有对该被导向辊61、61Y导向的一对 限制导向面(导向装置的构成部件)7、7Y。
在该第三实施例中，通过转动滚子链11，使与该滚子链11连接的分类输送 器31组一边由构架体3、3Y侧支撑导向，一边在搬运路径30上以环形列车状移动。 这时，可以通过支撑导向面4对被支撑辊35或导向辊39的阻挡、导向避免分类输 送器31的内端侧的上浮，而且，可以通过支撑导向面4Y对被支撑辊35Y的支持、 导向，阻止其外端侧的下降。
因此，分类输送器31组采用在单侧与滚子链11连接的构成，即采用了仅在 单侧配设驱动构成的简单而且维修性能好的结构，同时，通过以两边支撑状安 装在构架体3、3Y侧的构成，能更稳定地进行分类输送器31组的移动。
将书籍A支撑在环形带58A、58B上的分类输送器31，在从投入部76向接受部 91组侧移动时，通过从上位水平状部8b向下降部8c对被导向辊61、61Y的导向， 使分类输送器31即，环形带58A、58B以使其后端供给侧位于下部位置的方式， 围绕支撑轴轴心34a倾斜(转动)。
然后，通过从下降部8c向下位水平状部8d对被导向辊61、61Y的导向，得到 环形带58A、58B的大的倾斜(倾斜角为45°的程度)。借助于该倾斜，将书籍A 的姿势对齐后，通过从下位水平状部8d向终端上升部8e对被导向辊61、61Y的导 向，从而使环形带58A、58B以其后端供给侧上升的方式，围绕支撑轴轴心34a倾 斜(转动)。然后，通过从终端上升部8e向限制导向面7、7Y对被导向辊61、61Y 的导向，使环形带58A、58B返回稍稍倾斜(倾斜角为20°的程度)的位置。
这样，通过导向体8及限制导向面7、7Y组成的导向装置，对沿左右等分设 置的被导向辊61、61Y支撑导向，由此，分类输送器31组的倾斜摆动，能在其左 右同步的状态下进行，不会产生扭曲等，而且能始终顺利、稳定地进行。
如上文所述，使环形带58A、58B处于稍稍倾斜状态的分类输送器31组在接 受部91组的上方移动。并且，在分类输送器31到达作为目的的接受部91之前， 通过驱动与该接受部91对应的旋转力施加装置81A、81B运动，即是说，仅驱动 一方或两方的旋转力施加装置81A、81B，就可以将环形带58A、58B支撑的书籍A 送出，投入到作为目的的容纳箱92内。这时，由于旋转力施加装置81A、81B是 沿左右两侧等分配设的，因此，很容易进行各旋转力施加装置81A、81B的动作 确认、保养、检查等。
在上述第一～第三实施例中，虽然设置有左右一对环形带58A、58B，但是， 也可以采用设置两个以上的结构，在这种情况下，在中间位置配设旋转力施加 装置。
下面，根据图15～图23说明本发明的第四实施例。
在该第四实施形式中，上述输送器构架40由内侧构架体41、中间构架体42 及外侧构架体43构成，这些构架体41～43分别由前构架部41a、42a、43a，中间 构架部41b、42b、43b及后构架部41c、42c、43c构成。
在前构架部41a、42a、43a当中，内侧构架体41与外侧构架体43的前构架部 41a、43a通过轴承38相对支撑轴34支撑着，同时，支撑轴34穿过中间构架体42 的前构架部42a。在前构架部41a、42a、43a的后端部分，通过连接部件(螺栓 螺母等)46连接中间构架部41b、42b、43b，用该连接部件46连接时，将朝上的 带支撑体45Z同时连接在一起。并且，在中间构架部41b、42b、43b之间设有连 接轴体44。
各后构架部41c、42c、43c作为摆动部的一个例子，其前端部分通过左右方 向W的横销47，可沿上下方向自由摆动地相对于中间构架部41b、42b、43b的后 端部分构成。在这里，后构架部41c、42c、43c经过与中间构架部41b、42b、43b 连接的水平状姿势以及向上方的竖起状姿势，沿上下方向自由摆动，该水平状 姿势通过设置在该后构架部41c、42c、43c与中间构架部41b、42b、43b之间的 固定部件(与穿过后构架部41c、42c、43c之后的中间构架部41b、42b、43b螺 纹连接的螺栓等)48，可自由固定地构成。以上的部件41～48等构成输送器构 架40的一个例子。
在上述输送器构架40的前构架部41a～43a的前部，设置有左右方向W的前部 轮体轴50，该前部轮体轴50通过轴承51等可自由旋转地支撑在各前构架部41a～ 43a上。进一步，在与上述输送器构架40的后部邻接的后构架部41c、42c、43c 之间，分别通过位置调整部件49设置有左右方向W的后部轮体轴56A、56B，在这 些后部轮体轴56A、56B上，可自由空转地设置有后部辊体57A、57B。此外，在 上述输送器构架40的各构架体41～43侧，通过连接部件(螺栓、螺母)64可自 由装卸地将侧导向体63设置在上述环形带58A、58B的左右。
在该第四实施例中，将图15～图19所示的上述书籍A分类作业时，如图20、 图21所示，上述输送器构架40使后构架部41c、42c、43c处在与中间构架部41b、 42b、43b连接的水平状姿势，并通过固定部件48的固定作用维持水平状姿势。 由此，后部辊体57A、57B位于使其与前部辊体52A、52B之间的环形带58A、58B 伸展的位置。从而，通过摩擦轮体62A、62B的旋转，使得让前部辊体52A、52B 旋转的环形带58A、58B的转动不产生打滑等，能以给定的旋转量可靠地转动。
随着使用的进行，在接受投入的书籍A之际的冲击或其驱动的分类频率等引 起环形带58A、58B损伤等时，对这些环形带58A、58B进行交换。即是说，如图 22、图23所示，首先，拆卸连接部件64，使侧导向体63分离，同时根据需要操 作位置调整部件49，使其脱离(或者松开)。接着，拆卸固定部件48，相对于中 间构架部41b、42b、43b，围绕横销47朝上方摆动后构架部41c、42c、43c，从 而让后构架部41c、42c、43c处于朝上方的竖起状姿势。
因此，使得后部辊体57A、57B位于让其与前部辊体52A、52B之间的环形带 58A、58B处于松弛的位置。从而，将环形带58A、58B从上述构架体3的相反一侧 抽出。接着，在前部辊体52A、52B与后部辊体57A、57B上外嵌新的环形带58A、 58B，以此在松弛状态下挂上环形带58A、58B。
然后，相对于中间构架部41b、42b、43b，围绕横销47朝下方摆动后构架部 41c、42c、43c，使其处于与中间构架部41b、42b、43b连接的水平状姿势之后， 在固定部件48的固定作用下，固定该水平状姿势。之后，安装侧导向体63，同 时，调整操作位置调整部件49。
通过上述，可迅速进行环形带58A、58B的交换，从而能缩短分类设备的运 转停止时间。结果，即使是24小时工作等、不能简单地停止的分类设备，也很 容易进行环形带58A、58B的交换。
在上述第四实施例中，虽然示出了后部辊体57A、57B在环形带58A、58B伸 展的位置和松弛的位置之间自由移动的形式，但是，也可以采用：让前部辊体 52A、52B在环形带58A、58B伸展的位置和松弛的位置之间自由移动的形式；或 者让前部辊体52A、52B和后部辊体57A、57B两者在环形带58A、58B伸展的位置 和松弛的位置之间自由移动的形式等。
在上述第四实施例中，虽然示出了通过让后构架部41c、42c、43c围绕横销 47摆动、使后部辊体57A、57B在环形带58A、58B伸展的位置和松弛的位置之间 自由移动而构成的形式，但是，也可以采用后构架部41c、42c、43c相对于中间 构架部41b、42b、43b滑动的形式等。
在上述第四实施例中，虽然环形带58A、58B为左右设置的一对，但是，也 可以采用只设置一个的结构或者两个以上的结构。
在上述各实施例中，作为环形转动体，采用了在全部区域为同一材料形状 的环形带58A、58B，但是，该环形带58A、58B也可以是含浸树脂制成，并且通 过横棂条59A、59B外侧的且旋转停止时卷挂在前部辊体52A、52B和后部辊体57A、 57B上的两个位置的低柔软性带部分以及其余两个位置的高柔软性带部分的连 接体形成。在这种场合，两个位置的低柔软性带部分通过形成大小孔径的多个 孔而构成。
在上述各实施例中，作为被分类物示出了书籍A，但是，也可以是其他物品、 货物等。而且，接受部91的形状根据被分类物的种类而不同。
在上述各实施例中，作为环形转动体，虽然采用了环形带58A、58B，但是， 也可以采用多条的链条、滚子链、板条式输送器等各种形式。
在上述各实施例中，虽然采用了在前部辊体(前部轮体)52A、52B侧设置 摩擦轮体(从动轮体)62A、62B的形式，但是，也可以采用在后部辊体(后部 轮体)57A、57B侧设置摩擦轮体62A、62B的形式。
在上述各实施例中，作为旋转力施加装置81A、81B，虽然示出了摩擦轨体 89A、89B可相对摩擦轮体(从动轮体)62A、62B自由接触或分离的形式，但是， 也可以采用离合体相对于小齿轮(从动轮体)自由啮合的形式、以及不使用摩 擦层62a、62b、89a、89b的轨体相对于辊(从动轮体)可自由接触或分离的形 式等。
在上述各实施例中，虽然示出了分类输送器31的环形带58A、58B以其后端 供给侧位于下部位置的形式围绕支撑轴心34a倾斜的结构，但是，也可以采用以 其前端供给侧位于下部位置的形式围绕支撑轴心34a倾斜的结构。在这种场合， 作为旋转力施加装置81A、81B，采用让摩擦轨体89A、89B从下方相对摩擦轮体 62A、62B自由接触或分离的构成。
在上述各实施例中，虽然接受部91组配设在搬运路径30的下方，但是也可 以采用通过槽或输送器从侧方取出环形带58A、58B送出的书籍A之后、再投入到 容纳箱92内的形式。