悬挂式筒形皮带运输机系统

悬挂式和筒形皮带运输机系统

本发明涉及一种皮带运输机系统.

普通的园筒形皮带运输机具有由上、下桁架构成的框架，带有设 置成多角形近以为环状的托辗圈，托辊圈按一定间隔设置在桁架之同 用以引导筒形皮带，在皮带运输机的始端和未端，皮带被展平用以羡 卸物料。

美国专利 us. 3.999、646 和 US、3 16 4 238 各公开了一种皮带运输机.在普通的筒形皮带运输机系统中.简形皮 带通过多个呈环状的托辊运行，托辊沿承载和返回路线按一定间隔设 置在运输机架上.沿传送带承载一侧运行时，在它所运送的材科重量 作用下，皮带有伸长的倾向.尤其是其被拉紧的边缘受到很强的张力。 同时也受到上部托辊的很大的压紧力，所以,它容易过早磨损.另 一方面，当皮带在返回侧运行时.因没有物料装填其中，在其自重的作用 用下，皮带容易塌陷，而常常引起故障.这种皮带在托辊上运行的普通的筒形皮带运输机系统容易出现故障。例如：弯曲、偏离中心运行，以及当溢出的材料在托辊上结垢而改变其直径时，会引起停车故障.

为了解决普通的筒形皮带运输机系统的所有这些问題发明了一科 悬挂式筒形皮带运输机系统.即，它包括：沿运输路线设置的轨道 ；

间隔地连在一起并在所述轨道上运行的吊车挂耳;悬吊在所述挂 耳上，并沿所述轨道循环运行的全封闭呈雋形的皮带.

按照本发明，悬桂式筒形皮带运输机系统包括：一条环状皮誊 (1 );—个皮带翻动装置（2）。用于便皮带（ 1 ）重复循环；

个皮、带翻转装置（3 ) 。用于将皮带翻转。使其总是以规定的一侧朝

上运转，一条沿所述皮带（1)设置的环形导轨（4),在所述导软 (4 )上运行的滾轮装置（5 悬吊在滾轮装置（5 )下的夹子 （ 6 ),用以将所迷皮带的边缘夹持在其中,相互系在一起的，并在 所述轨道（4 )上运行的吊车挂耳（7),在所迷皮带（1)转挟点 附近转动地支承皮带（ 1 )的承载托辊（8 ),引导轮滚置（9 ). 它位于所述承载托棍（ 8）的附近，用于夹紧并引导所述皮带的边缘 到一个确定的工位；夹持盔（ 1 0），它使所述夹子（6 )在皮带离开 引导轮装置（9 )之后牢固地夹紧皮带的边缘，便皮带以园筒形状从 吊车挂耳（7〕上悬吊下来，以及释放器（11)，它使夹子（6) 松开。以便悬吊的筒形皮带（1 )从吊车挂耳（7 )上脱离开。

任悬挂式筒形皮带运输机系统的尾端，通过一个上料滑槽（12）将物枓装入皮带（1 ) 。皮带（1 )由一个设置在悬挂式西简皮带 运输机前部的皮带驱动袈置（ 2)驱动。随着袈载物科的皮带（1 ） 向前移动。它被设在尾端的引导轮装置（ 9)所引导。逐浙地从展平 形状转换成园筒形状。当它刚刚离开引导轮装置时，其边缘被夹紧在 一起，它呈现一个全封闭的园筒形式，超过引导轮装置（a )的全部 跨度之外，皮带（1 )由承载轮（ 8 )支承。已经形成一个全封闭园 筒约史带（1 )和在导4π（ 4 )上运行的吊车挂耳（7 )同步地遘过 位亍悬挂式筒形皮带（1)尾端的夹持器（10).在此期间。夹持 器（1 0 )使每个吊车挂耳（7)的夹子（6)夹紧筒形皮帶（1 ) 闭含的边缘，这样，角形皮带（1 )悬吊在吊车挂耳（7)下面，因 为引导轮装置（9 )箝制着皮带（1）的边缘。通过预告确定的路 线，所以吊车挂耳（ 7)的夹子（6)能夹住其边缘。而不会出现失误.吊车挂耳（7，按一定间隔系在钢索上，排成一列在导轨上运

行。当它们夹紫皮带（1)的边缘时，其他的吊车挂耳（7)也被皮 带（1)的驱动力牵引向前。于是.所有吊车挂耳（7)与皮带（1） 同步地在导轨（4 )上运行。

当由吊车挂耳（ 7）悬吊的园筒形皮带（1 )进入位于悬挂式簡 形皮带运输机系统前部的释放器（1 1 )时.释放器（1 1 )松开了 每个吊车挂耳的夹子（6 ) 。而便皮带（1 )被释放。皮带（1)然 后彼逐浙地打开，从园简形状成为廣平的皮带，并通过一个排出卸 下物料。

任卸枓后，皮带（1 )被绕紧任皮带驱动袈置（2)的驱动轮 （ 2 a ）和(2 a ' )上，并受到一个牵引力。

在爯开皮带驱动装置（2〕之后,皮带（1)被引导通过张紧轮 (14).经皮带翻转装置（3 )便其扭转，并保持其顶面向上返回 到该系统的尾端.就家汪承载段上运行时一样。

在离开设在前部的皮带翻转装置（3 ).运行通过设在前部的引 导轮装置（ 9）之后，又重新变换成园筒形状。然后，皮带（1） 向前运行进入位于前部的夹持器（10),在该处，皮带被夹紧，并曰吊车挂耳悬吊，向该系统的尾部运动。

当皮带（1 )返回到尾部时，首先，通过释放器（ 1 1 ）在 该处，它从吊车挂耳（7)上松开，然后，通过皮带翻转装置（3)。在该处，皮带被翻转180°,这时，皮带（1)又可以准备动轮物料了,它返回到上料滑槽（12），在该处被重新装上物料。

悬挂式筒形皮带运输机系统重复上述的操作，将物科从尾部运送 到前部。

当其返回运行时，如果在前部装料，也可以将物科从前部运进至

尾部.

从下面的描述中，并结合附图，可以更好地理解本发明.

图1是本发明实施例的一个侧视示意图.

图2是本实施例的俯视图.

图3和图4是可能的导轨配置方案的示意图.

图5是皮带的前视图?

图6是吊车挂耳结构的前视图.

图7是引导轮装置的局部剖视图.

图8 ( a )和（b )显示了夹子和夹持器的相互作用.

图9 (a)、( b ), C c )和（d )显示了夹子和释放器之间 的相互作用.

通过下面对本发明的一个最佳实施例的描述，并参考其附图，可以更好地理解吊车挂耳（7 )的夹子（ 6 ),夹持器（ 1 0 ),释放器（1 1 )的功能。

图8 ( a )是吊车挂耳（7 )的夹子C 6 )接近进入夹持器 (10)时的状态的示意图.在此，弹簧（ 6 i )和（6 i ')迫使 夹子( 6 )的夹臂( 6 C )和（6 C，)打开.

随着皮带逐斯进入夹持器C10)夹持器C10)的夹合导软之 间的间陳越来越小，随着皮帶向前运动，夹持器C 1 0 )使夹子（6 ) 的夹臂（6 C )和(6 C ')越拿越近，最后达_如围8 C b )庚示 的夹紧状态.

当田8 ( b )拆示的状态已絰出現时，操纵杆（6 f )和C C f ')

的垂：it杆C 6 e )和（6 e f ),以它们的底端与对应的动销 (6 )和C 6 h ? )相接触.弹簧C 6 i )和（6 i ')使止动销 (6 )和C 6 h，)阻止住垂直杆（6 e )和（6 e ? ),所以使 夹臂C 6 C )和（6 C')被锁定在其位置上，而不能打开.甚至在 通过夹持器（1 0 )之后，夹子（6 )仍处于闭锁状态，另外.皮帯 C 1 )上的向下的载荷，作用在夹子C 6 )上，也有助于闭合夹臂 C 6 C )和（6 C，)#使夹子（6 )能更牢固地夹紧皮带边緣.

在运行经过悬挂式筒形皮带运输机系统的全部长度之后，夹子（6 )到达了位于前部的释放器（ 1 1 ),呈现如图9 C a )所示的 状态。释放器（1 1 )沿向下坡道方式设置，越向前离导轨（4）越远，所以，如图9 O )所示,随着夹子（ 6 )向前运动，释放器 ( 1 1 )迫使操纵杆C 6 f )和c 6 f ' )向下运动.所以,水平杆 ( 6 d )、( 6 d ' )和夹臂（6 C )、(6 c'）相接叛，另一方 面，垂直杆( 6 e )和（6 e ' )从止动销(6h)和（6h' )上 脱离开，松开夹臂C 6 c )和（6 c f ) ,随着夹子( 6 )再向首运 行，释放器( 1 1 )利用操纵杆（6 f )和C 6 f '),迫使夹臂 ( 6 c )和（6 c ' )打开.甚至在夹子〔6 )已经通过释放器（11)之后，夹臂( 6 C )和C 6 C ')在洋簧( 6 i )和（6 1)的压力下继续保持打开状态，直到它运行重新进入夹持器(10).

因为销子（6 J )和槽（6 k )可滑动越相互啮合，房以失臂 ( 6 C )和（6 C ')在同一行程内打开和关闭.

在，序号（ 1 )表示环形设置的传送皮带。在这最食实施例中，在皮带（1 )的每个边缘上，都有一个舌状物（ 1 a )和一个 槽（1 b ）,用以与另一边缘上的槽（ 1 b ' )和舌状物（ 1 a')相配合，（看图5 ) 。

在附图中，序号（2 )是使环形皮带（ 1 )转动的皮带驱动装

置。在这最佳实施例中?皮带驱动装置具有两个平行的驱动轮（2a)

和（2 a ' ) ,—个通过链条（2 b )和（2 b ' )便驱动轮（2a )

和（2 a，）转动的马达（2 c ),和一个减速器（2 ).它用于 将马达( 2 C )的输入转速降至驱动所还驱动轮（2 a )和（2 a ' ) 的较低的输出转速.

序号（3 )表亦一个皮带翻转装置，其作用是：当皮带(1 )在 悬挂式筒形皮带运输机系统的前部和尾部之间运行时，总是使其规定 的一面朝上.按照本犮明的殽佳实施例.在悬挂式筒形皮带运输机系 统前部的皮带翻转装置（ 3 )包括：一个水平滾子（3 d)用于引 导皮带（ 1 )在其中间迎过的两个垂直滚子（3 b )和（3 b '),

另一个水平滾子C 3 c ).用于将已被所迷垂直滚子（3 b )和 ( 3 b ?〕扭转了 9 0°的皮带（1 )再扭转9 0° .压另一方面.

在尾部的皮带翻转装置（3 )包括:一个水平滾子3d 两个垂 直滾子（3 e )和（3 e '),它们被设置成：便皮带扭转9 0°同 时，将皮带从返回运行段引导至承栽运行段,另一个水平液子C3f), 它用于再扭转巳经被所迷垂直滾子（ 3 6)和（3e ')扭转了 90°的皮带（1 )。

按照本发明的最佳实施例。序号C 4 )代表一根导轨。它沿着传 遇皮带（1）环形设置。按照本发明，导轨（4）是日本工业标准 (J I S )的工字梁，也可以是一个导櫝、园柱形钢管或其他类似形 状。导轨（4 )可甶柱子，高架悬挂吊钩、墙壁支架或类似装置支撑。导轨（4 )可以双层设置。如图3所示，也可并列设置。如田4 所示。

序号、提示一个吊车桂耳，它包括：在导轨（4)上运行的

吊车滾轮装置（5); 和一个夹子（6),它悬吊在所述吊车液轮裝 置（5 )上，将皮带（1 )的已闭合的边缘夹沁许多吊车挂耳( 7) 按一定的间隔系在一根铜索上，排成一列在导轨（4)上运行,（看 图1至4)。在本实施例中?按本发明的吊车挂耳（7)的吊车液轮 装置（5 )，具有淡轮（5 e )和（5 e ')它们安装在大致呈U 型的鞍形座（5a)的垂直支架（5b)和滚轮(5 e )和（5 c' )可转动地放置在导轨（4 )的下異缘（4a)和( 4 a'）上。鞍形座（5 a )的下侧通过一个垂直定距隔板。（ 5 d )装落夹子（6 )。垂直定距隔板（5 d )卡紧在一根连接钢索（7a）上，（看图6 )。

本实施例的吊车挂耳( 7 )的夹子( 6)包括：一个支架( 6a),安装在所述支架（6 a )上的两根轴（6 b )和（6 b ' ),大皲呈 J形的夹臂C 6 c )和（6 c')，它们以相交叉的方式可转动秋装 在轴（6 b )和（6 b ')上,和大致呈i形的操级抒（6 f )和 (6 f ') 它们可在与夹臂（6 e )和（6 c ')的共同的轴 (61）和（6 )上转动,操纵抒(6 f )和（6 f'）包括对 应的水平抒（6 d )和（6 d') .以及垂直杆(6e)和（6e a 弹簧C6i)和（6if)位于夹臂(6 c ) 和 ( 6c' )和操级抒 (6 f )、（ 6 f'）之间?它总是施加一个便夹臂（6 c )和 (6c')打开的力，文架（6 a )具有操级扞止动器(6d) 和 (6d'），用于在一个几乎水平的位JUi:动振纵杼C 6f )和（6f') 的水平抒（6 d )和（6d ' )?水平杼（6 d )和（6 d ')具有 J形截面,当它们珣下转动时,与夹臂（6 c )柞（6 c ' )相接触。夹臂( 6 c )和(6 c ')分别共有止动销（6h)和（6h').

当夹臂（6 C)和（6 c ')闭合时，这时水平杆（6 d〕和（6 d '〕与对应的操纵秆止动器（6 S)和（6 g s〕相接触。止动销 (6h)和（6h ' )位于与垂直扞（6 e〕和（6 e 5 )的底脚相 接触的位置，在一个夹臂（h。）上有一个销（6 e)销(6 e')位于夹臂( 6 c )和（（j c ')相互交叉的位置上,另一个夹臂 C 6 c ')上有一个和销（6 J )啮合的槽( 6 k ).(看图6 )。

舷好在文架C 6 a )上设置一个夹臂止动器（6 m ) .便夹臂 C 6 c )和（6 c ? )的运动不能低于一个下部极限，最好任夹臂 (6。）和（6 c '〕上装上销子(6n)和（6n' ).并在销子 C 6 n )和( 6 n')之间发一个蝶旋弹簧（6P八这些K件可以 碉侏夹臂C 6C )和（6 c ')平稳地进行操作.而不会出现震动。 圧本发明的实施例中，吊车挂耳（7 J与联接钢索（7a)连接在一 起，在导轨( 4 )的弯,分设有一个可芎动的钢索槽轮( 15). 便狀接钢索( 7a)不致松驰。

序号（8 )表示承栽托视。圧舷近转换点的位置,皮带C 1〕从 吊车挂耳（7 )上被松开。在该点上，皮带（1 )将不再由吊车挂耳 支承?而改由承载托辊C 8 )支承，以便其平稳运行,承載托穩( 8) ； 的谱角将如此确定：使其在每个特定的位置.都能满足皮带（1)的 形状要求。

序号（9)教示引导轮装它设在承载托掩（8)的附近，引 导轮裝置(9 )设计成*使皮带C 1 )边缘夹紧起运行一定的婷 在本实旅例中。引导轮装置（9 )便用了具有大敦H形截面的封 闭轮（9 c）。毎个對闭轮（9。〕分为一个上液轮（9a )和一个 下滚轮（ 9b).封闭轮（9 c )相对设置，衮在一个方c形槽（唇

形槽〕托架（9d )内。皮带（I〕被引导通过封闭轮（9 c )之间 的间陳。皮带边缘闭合在一起通过一碉定距离。（看图7)。

序号（1 0)表示一个夹持器，它被设计成：使每个吊车桂耳 C 7 )的夹子（6 )夹紧并悬吊已通过引导轮袈置（9 )的皮带（1) 的边缘部分。在本发明的实施例中.夹持器（10)具有一对方合导 轨，随着皮带（1 )越向前移动，夹合导轨之间的间隙越小。

序号（1 1 )表示一个释放器*它用来松开每个吊车挂耳C 7； 时夹子（ 6).以便筒形悬吊的传送皮带（1)从吊车挂耳（7)上脱 开, 在本实施例中。释放器（1 1 )包括一对释放导轨，释放导轨是 倾斜的。传送皮带〔越向前移动，释放导机两导轨C 4〕越远-根据本发明，悬挂式筒形皮带运输机系统旳装、卸袈置在设计上 与普通运输机系统相似，但它很简单，因为它仅需要一条用于承载运 行和返回运行的导轨， 一杀皮带和用于悬挂皮带的吊车挂耳f同时，它省略了托辊，构架，运输机盖板，检査走部和类似的通常皮带运積 机系统不可省略的装置。

这种简化大大节省了结构成本，其运程越长，早位长度的设置费 用越低> 这种悬挂式筒形皮带运输钒系统可以获得许多普通皮带运稚 仉系统所不能达到的用途，特别走在提升位置，地下，隧道内，畸岖 地肜等难于设置普通皮带运输机系统的地万用于物科的运送。

杖据本芡明，在悬挂式筒形皮带运输机系统中，成为园筒形的及 带沿一杀环形路线悬挂和被驱动。圧全部路程中，皮带在承载和运:a 运行中都为全封闭状态，这样就消餘了所运输材科，田于溢出，漏m 柞飞扬所造成的环境污染和工作损失。它可以自由地逬行设置——仅可以沿直线铺设，也可以上下起伏地和沿考曲路线铺设，以适应任

何特殊的地形条件?使其可以长距离运送物科，而不需驀麻场的转运。

按照本发明的悬挂式筒形皮带运输机系统，形成园筒形的皮带以 —条环路逬行悬挂和驱动，因为它受到较少的磨损，所以它比普通的 泠送带更耐用。另外，皮带由导轨上运行的吊车挂耳同时进行悬挂 和驱动，所以，整个悬挂式筒形皮带运输机系统所需的动力大大地减 少了。所有这些特点便操纵、维修费用和能量消耗都减至最低的限度。

按照本发明的悬挂式筒形皮带运输机系统。也可以在皮带的返 回运行中运送物料。

综上所述，可以很好地理解本发明的悬挂式筒形皮带运输机系统 的用途，优点和显著的特征。