[0001] 本发明涉及气悬浮机械技术领域，尤其是一种用于输送的气垫悬浮装置。

[0002] 气垫悬浮输送机是用薄气膜支承输送带及其上物料的带式输送机，一种如图1、图2所示的气垫悬浮输送机，包括有套装在主动轮25和从动轮26上的输送带21，输送带21的上边带21-1和下边带21-2之间通过支撑架28设置有与输送带21运行方向一致的其进气口与气泵27的出气口相连通的气室22，所述气室22上端设有横截面为凹型的盘槽22-1，所述盘槽上开设有多个小出气孔；工作时，气泵向气室输入高压气体，气室内的高压气经盘槽上的出气孔逸出，在上边带和盘槽之间形成一层具有一定压力的气膜支承输送带及其上部物料，减小了运行阻力，提高了生产效率；但这种气垫悬浮输送机存在着，由于气室过长，气体从气室的头部至尾部的压力逐渐衰减，因此，气室各部位盘槽逸出气体压力会有差异，以至各气囊出气孔逸出的支承输送带的压力气膜的压力不同，造成输送带不平稳的问题。

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种气垫悬浮输送机，这种输送机可以解决输送带不平稳的问题。

[0004] 为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：这种气垫悬浮输送机，包括有套装在主动轮和从动轮上的输送带，所述输送带的上边带和下边带之间设置有与输送带运行方向一致的其进气口与气泵的出气口相连通的气室，所述气室上端设有横截面为凹型的盘槽，所述盘槽与所述上边带之间设置有多个顺序排列的气囊，所述每个气囊上分别开设有多个对应于上边带的出气口，所述每个气囊的进气口分别通过各自的连接管与气室相连通，所述每个连接管上均设置有电磁阀；在所述输送带上、沿所述输送带运行方向顺序排列有多个重力传感器；所述每个重力传感器分别通过控制器与相应的所述电磁阀的控制端电连接。

[0005] 上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述控制器包括有微处理器，所述重力传感器分别与微处理器的信号输入端相连接，所述微处理器的信号输出端分别通过各自的驱动单元与相应电磁阀的控制端相连接。

[0006] 由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：1、由于在盘槽与上边带之间设置有多个顺序排列的气囊，并且每个气囊的进气口处设置有电磁阀；可通过调节各电磁的开度，使各气囊内部的压力随着输送带上输送物料重力的不同实时改变，气囊出气孔逸出的支承输送带的压力气膜也在实时改变，从而使输送过程中的上边带保持在同一水平面，达到平稳输送的目的。

[0007] 2、由于控制器包括有微处理器，微处理器不但体积小、功能强大，还有效保证了控制的可靠性。附图说明

[0008] 图1是现有气垫悬浮输送机的结构示意图。

[0009] 图2是图1A-A处剖视图。

[0010] 图3是本发明实施例的结构示意图。

[0011] 图4是图3B-B处剖视图。

[0012] 图5是本发明实施例输送带调平时的控制原理框图。

[0013] 下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：图3、图4所示的气垫悬浮输送机，包括有套装在主动轮5和从动轮6上的输送带1，输送带1的上边带1-1和下边带1-2之间设置有安装在第一支撑架8上的气室2，气室2与输送带1运行方向一致，其进气口与气泵7的出气口相连通，气室2上端设有横截面为凹型的盘槽2-
1，盘槽2-1与上边带1-1之间设置有多个沿输送带1运行方向顺序排列的气囊5，每个气囊5上分别开设有多个对应于上边带的出气口，每个气囊5的进气口5a分别通过各自的连接管与气室2相连通，每个连接管上均设置有电磁阀3；在输送带1上、沿输送带1运行方向顺序排列有多个重力传感器4；每个重力传感器4分别通过控制器与相应的电磁阀3的控制端电连接；控制器包括有微处理器9，重力传感器分别与微处理器的信号输入端相连接，微处理器的信号输出端分别通过各自的驱动单元与相应电磁阀的控制端相连接。如图5所示，工作时，每个重力传感器，分别将实时检测到的重力信号转换为电信号后传递给微处理器，微处理器根据预定的重力范围与实时感应的重力信号值进行分析、处理后，分别将不同的重力信号传递给相应的驱动单元控制各自电磁阀的开度；以使各气囊内部的压力随着输送带上输送物料重力的不同实时改变，气囊出气孔逸出的支承输送带的压力气膜也在实时改变，从而使输送过程中的上边带保持在同一水平面，达到平稳输送的目的。