玻璃基板输送机构 |
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| 申请号 | CN201710200739.0 | 申请日 | 2017-03-30 | 公开(公告)号 | CN106743662A | 公开(公告)日 | 2017-05-31 |
| 申请人 | 武汉华星光电技术有限公司; | 发明人 | 史朋超; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种玻璃 基板 输送机 构，包括输送机构，所述输送机构包括O形的输送带，所述输送带的表面上均匀分布有加强肋条。与 现有技术 相比，通过在传送带表面上设置加强肋条，从而减少基板与传送带的 接触 面积，避免了传送带与基板之间的摩擦，从而有效解决现有输送设备对基板产品品质的影响。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种玻璃基板输送机构，包括输送机构，其特征在于：所述输送机构包括O形的输送带(4)，所述输送带(4)的表面上均匀分布有加强肋条(5)。 |
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| 说明书全文 | 玻璃基板输送机构技术领域背景技术[0002] 现有的CF基板(彩膜滤光片)的加工工艺流程为基板清洗、涂布、检测、曝光、显影、检测、烘烤、冷却，所以需要基板在各设备内流动传送进行加工。 [0003] 现有基板输送机构设计为机器人手臂搬送与滚轮传送相结合的方式，其中滚轮传送方式为在转动轴上间隔分布滚轮，通过滚轮转动带动上方基板运动，Guide roller(导向轮)作用为保持基板运动方向稳定，由于基板背面与滚轮直接接触且会发生摩擦，容易造成基板背面刮伤或产生滚轮印记，影响产品品质。 发明内容[0004] 为克服现有技术的不足，本发明提供一种玻璃基板输送机构，从而防止输送时对基板的表面造成的刮伤，解决现有的滚轮输送设备对基板品质的影响。 [0005] 本发明提供了一种玻璃基板输送机构，包括输送机构，所述输送机构包括O形的输送带，所述输送带的表面上均匀分布有加强肋条。 [0006] 进一步地，所述加强肋条沿输送带的长度方向间隔设置。 [0007] 进一步地，所述加强肋条上设有沿加强肋条的长度方向间隔设置的凸起部。 [0008] 进一步地，所述输送带两侧外设有至少一对与输送带的表面垂直的导向轮，导向轮通过轴杆固定于输送带上。 [0009] 进一步地，所述输送带两侧外设有至少一对与输送带的表面垂直的立柱，在立柱的上端设有压块。 [0010] 进一步地，一对立柱的间距可调节。 [0012] 进一步地，相邻两条加强肋条的间距相等。 [0013] 进一步地，相邻两个凸起部的间距相等。 [0016] 图1是本发明玻璃基板输送机构的整体结构示意图。 [0017] 图2是本发明玻璃基板输送机构的俯视图。 [0018] 图3是本发明第一种具有压块的输送机构的结构示意图。 [0019] 图4是本发明第二种具有压块的输送机构的结构示意图。 具体实施方式[0020] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。 [0021] 如图1、图2所示，本发明的一种玻璃基板输送机构，包括架设在各加工工艺流程用设备之间的机架12，在机架12上设有输送机构，输送机构用于将玻璃基板从前一制程设备送至下一制程设备，本发明中输送机构包括O形的输送带4，所述输送带4的表面上均匀分布有加强肋条5，加强肋条5的上端高于输送带4的表面，使加强肋条5与输送带4之间具有落差，这样能够使加强肋条5能够承载玻璃基板，而且减少了玻璃基板与输送带4间的接触面积。 [0022] 具体地，加强肋条5沿输送带4的宽度方向设置，使加强肋条5的左右两端分别延伸至输送带4的长边侧，加强肋条5沿输送带4的长度方向间隔设置。 [0023] 本发明中用于驱动输送带4的传送机构可以为现有技术中的传送机构，例如滚轮传送或者是辊轮输送机，本发明不限于此，在这里，提出一种较佳实施例：所述输送机构还包括驱动电机1、与驱动电机1的输出轴连接的主动滚筒2、从动滚筒3；输送带4套在主动滚筒2与从动滚筒3上。 [0024] 具体地，驱动电机1固定在机架12上，主动滚筒2的其中一端与驱动电机1的输出轴连接，另一端通过轴承座固定在机架12上，从动滚筒3通过转轴与设于机架12上的轴承座连接固定，主动滚筒2和从动滚筒3设置在机架12上的同一水平面上，两者分别设于机架12的两端，输送带4则被主动滚筒2以及从动滚筒3拉紧，从而使输送带4的表面能够承受玻璃基板。优选地，从动滚筒3设有多个，沿机架12的长度方向水平铺设，这样能够增加输送带4的承托力。当然，本发明中还可以通过去掉驱动电机1采用具有内置电机的主动滚筒2。 [0025] 如图1所示，为了进一步减少输送机构与玻璃基板的接触面积，在加强肋条5上设有沿加强肋条5的长度方向间隔设置的凸起部6，凸起部6用以支撑玻璃基板，当输送带转动时带动凸起部6前进活着后退，从而带动玻璃基板运动，此设计减少了输送机构与玻璃基板的接触面积；凸起部6的形状可以为圆柱体或者是锥体，在此不做具体限定，若采用锥体，这样能够尽可能的减少接触面积。 [0026] 优选地，每根加强肋条5上的凸起部6设有8个，相邻两个凸起部6的间距相等。 [0027] 本发明中凸起部6采用橡胶材料制成，不仅具有弹性，而且也能够起到一定的缓冲作用。 [0028] 如图2所示，当玻璃基板输送机构没有机器人手臂参与搬运，所述输送带4两侧外设有至少一对与输送带4的表面垂直的导向轮7，导向轮7通过轴杆固定于输送带4上。 [0029] 具体地，导向轮7设于机架12的两端上，导向轮7可用于防止玻璃基板在传送过程中发生偏移的问题，上述方式适合用于长距离传送。 [0030] 为了保证导向轮7能够起到导向的作用，输送带4两侧外设有多对导向轮7，导向轮7均设在机架12的上端表面上，相邻两对导向轮7之间的距离小于输送机构输送的最小尺寸玻璃基板的长度，这样才能够保证在输送的过程中，玻璃基板始终是位于输送带4上，而且不会与导向轮7产生碰撞，从而避免玻璃基板被撞坏等问题。 [0031] 如图3所示，当玻璃基板输送机构存在机器人手臂参与传送时，在输送带4的两侧设置压块，使机器人手臂将玻璃基板放入输送机构或取出时进行方向调整的调整机构，实现方式如下，输送带4两侧外设有至少一对与输送带4的表面垂直的立柱8，在立柱8的上端设有压块9。 [0032] 具体地，立柱8设于机架12上，压块9为圆形，其直径大于立柱8的直径，从而使压块9、立柱8以及机架12之间形成用于与玻璃基板边缘衔接的衔接槽。 [0033] 本发明中，输送带4两侧外设有多对立柱8，立柱8设置在机架12上端表面上，相邻两对立柱8之间的间距小于输送机构输送的最小尺寸玻璃基板的长度，这样能够使压块9能够更好的将玻璃基板压合。 [0034] 由于玻璃基板的尺寸不同，因此本发明的一对立柱8的间距可调节。用于间距调节的机构可采用现有技术中的螺杆传送、齿条传动或传送带传动的方式实现，在此不做具体限定，需要注意的是，为了保证机构的稳定性，采用以下方式实现，输送带4的两侧对称设置有用于分别调节两个立柱8间距的调节机构，调节机构设于机架12上，所述调节机构为伸缩气缸10，伸缩气缸10与电磁阀11连接，立柱8固定在伸缩气缸10的伸缩杆上，通过对伸缩气缸10的行程进行控制，实现一对立柱8之间间距可调节的目的。 [0035] 本发明还可以采用如图4的结构对立柱8之间间距进行调节，具体为，在立柱8下端设有导轨滑台13，导轨滑台13与主动滚筒2的轴线平行，立柱8固定在导轨滑台13的滑块上，通过滑块在导轨滑台13的导轨上来回移动，带动立柱8以及压块9移动。 [0036] 具体地，当立柱8之间的间距缩小时，为夹住玻璃基板；当立柱8之间的间距增加时，为松开玻璃基板，此时玻璃基板可以取出。 [0037] 本发明还设有控制板以及电源，控制板用于对驱动电机1、电磁阀11进行控制，电源为驱动电机1以及电磁阀11供电，这样能够实现自动化。 [0038] 将本发明架设在两制程设备之间，改变输送机构与玻璃基板的接触面积，从而避免与输送带直接接触产生摩擦，防止在玻璃基板的表面上形成印迹或刮痕，影响产品品质的问题。 |
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