输送装置 |
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| 申请号 | CN201180056984.X | 申请日 | 2011-10-07 | 公开(公告)号 | CN103402896B | 公开(公告)日 | 2016-03-30 |
| 申请人 | 费拉格有限公司; | 发明人 | B·斯图德; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及用于输送装置的 输送机 构(1)的 输送链 ，包括多个相互连接的链节(2)，多个链节(2)通过关节连接结构以每个链节均可绕第一轴线(A1)和垂直于第一轴线(A1)的第二轴线(A2)转动的方式相互连接形成输送链。该输送链由就构型而言相同构成的链节(2)构成。每个链节(2)在第一端部具有容置部(5)并在第二端部具有接合体(3)，该接合体(3)接合相邻链节(2)的容置部(5)，其中该容置部(5)和该接合体(3)设计成可利用插入-转动使该容置部(5)和该接合体(3)相互连接，以形成关节连接结构。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于输送装置的输送机构(1,101)的输送链，包括多个相互连接的链节(2,102,202)，其中多个所述链节(2,102,202)通过关节连接结构可绕第一轴线(A1)和垂直于第一轴线(A1)的第二轴线(A2)枢转地相互连接而形成输送链，每个所述链节(2,102,202)在第一端部具有形成关节承窝(5,205)的容置部和在第二端部具有形成关节头(3,203)的接合体，所述接合体接合入相邻链节(2,102,202)的容置部内，其特征是， |
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| 说明书全文 | 输送装置[0001] 本发明涉及用于输送装置的输送机构的输送链，该输送链包括多个相互连接的链节，所述链节通过关节连接结构可绕第一轴线和垂直于第一轴线的第二轴线枢转地相互连接而形成输送链。本发明还涉及用于根据本发明的输送链的链节。 背景技术[0002] 链式输送机是众所周知的，其中输送件例如抓钳或板件利用输送链沿循环路径通过输送装置被引导。 [0003] 因此，例如文献EP-A-1975093描述一种由内链节和外链节形成的侧弓形输送链。多个单独链节通过一种万向接头相互连接且具有彼此垂直的两个转动轴线。外链节还包括多个连接位置，通过所述连接位置，载板能以形状配合方式被固定。输送链的引导在此通过位于引导路径上的外链节上的套筒状凸起实现。该输送链仍然具有由多个不同的构件例如像外链节和内链节所组成的缺点。 [0004] 具有模块化构成的输送带的模块式输送系统在文献US5,911,305中有所描述。输送带自身由多个单独关节构成并且朝向侧面具有多个弯曲段，其沿着引导带咬合。虽然该输送系统也以模块方式构成，但各单独构件或链节仅适用于特定带式输送机的设计。 [0005] DE2118232描述具有由同类型的链节组成的输送链的输送装置。每个链节均包括叉状容置部，相邻链节的接合件接合入叉状容置部中，相邻的链节通过作为关节轴来构成的圆杆被连接至叉状容置部。输送链在此仅具有牵引装置的功能。不能赋予输送链以其它功能。在这里，由板组成的输送件被紧固在横向远离链节的圆杆上。 [0006] EP-A-1902978也描述了具有可相对运动地连接的独立载板的板式输送机。滚轮被紧固在载板上。就是说，载板自身形成链节。 发明内容[0007] 本发明的目的是提供一种结实耐用且易于驱动的、由尽量少的不同构件构成的输送链。此外，该输送机构应能可靠且低磨损地运动。各链节之间的连接还应当简单，尽量不用任何工具来形成。虽然如此，该连接应被可靠保持在不同的枢转位置。此外，该输送链应灵活地构成，以使例如像抓钳式输送机或板式输送机的不同的输送系统能用相同的输送链来实现。 [0008] 该目的可根据本发明的输送链及根据本发明的链节来实现。本发明的实施例包括本发明的优选的进一步改进。 [0009] 本发明的输送链的特征在于，输送链就构型而言由最好构造相同的链节构成，各链节在第一端部具有容置部并且在第二端部具有接合体，该接合体接合入相邻链节的容置部内。容置部和接合体如此设计，它们通过插入-转动方式相互连接而形成关节连接结构。除了所述端部，各链节优选还包括位于第一及第二端部之间的中部。术语“相邻链节”在此意指在输送链中的前行链节或后行链节。 [0011] 在本发明的优选改进方案中，该接合体包括关节头，该容置部包括关节承窝。该关节承窝在工作位置包裹关节头，优选超过其大圆。在医学科技中，这种连接也被称为杵臼关节。关节头最好通过颈部被连接至链节基体(即中部)。关节头有效地刚性连接至链节基体。关节承窝包括用于将关节头引入关节承窝的导入口。为此，导入口最好指向相邻链节。关节头、关节承窝及导入口优选如此设计，用于通过插入-转动方式形成的关节连接结构的关节头通过导入口被插入关节承窝，并且利用随后的转动可防止关节头沿与插入方向相反的方向滑脱。该插入运动优选在输送件或输送链的纵向上进行。 [0012] 为此，导入口和关节头优选如此设计，关节头及相关链节只有当在特定角度位置或特定角度范围内绕输送链或链节的纵轴线相对于接合配对件(即相邻链节)转动时才可被导入相邻链节的关节承窝。该角度位置或角度范围选择或设定成使链节在输送链运转期间不会脱开。即，所述角度位置或角度范围对应于两个彼此接合的链节的转动，所述链节在输送链运行期间里将不会在彼此相对的所有枢转位置上处于所述转动。这涉及链节绕第一及第二枢转轴线A1、A2彼此相对枢转。 [0013] 关节连接结构例如可设计成能使链节绕链节纵轴线L彼此相对转动360度。优选地，该关节连接结构进一步优选设计成使链节仅可绕第二枢转轴线A2在例如5-30度的有限角度区域或范围内彼此相对枢转。例如枢转可能性可由容置部或关节承窝的边缘构造来限制。 [0014] 有利的是，如此构接合体、容置部和导入口，只有当两个链节绕其纵轴线(L)在45-135度角度范围内彼此相对转动且特别是转动约90度时，这两个链节才可相互连接。在这里，尤其涉及上述的具有关节头、关节承窝和槽状开口的关节连接结构的实施例。 [0015] 根据这种插入-转动连接的特别优选实施例，该接合体包括关节头，其具有两个彼此对置的平侧面。该平侧面最好形成两个平面。这两个平面可彼此平行。关节承窝本身包括槽状导入口，导入口指向相邻链节，用于关节头的插入。因此，槽状导入口和侧向平坦的关节头如此设计和相互匹配，只有当这两个构件相对处于特定角度或角度范围时，关节头才能被导入关节承窝。术语“角度”在此是指绕旋转轴线的转动角度，该旋转轴线沿输送链纵向延伸且与轴线A1及A2相垂直。如果两个链节完全对齐，则转动角度为0度。因此，该槽状导入口的宽度适配于关节头的、两平侧面之间的宽度。在有利的设计中，槽状导入口对应于两侧平坦的关节头的(最大)横截面，或更大一些。即，槽状导入口与关节头的横截面的形状是一致的。 [0016] 槽状导入口及两侧平坦的关节头设置在链节上，以使得在工作位置中的关节承窝和关节头彼此间的角度位置在相互连接须采用的角度或角度区域之外。两个链节须彼此相对处于这样的角度位置，在该角度位置，具有平侧面的关节头与槽状导入口对齐，以使两个链节接合。 [0017] 关节头例如可具有带上述平侧面的球状基本形状。关节承窝通常设计成与关节头基本形状相同或相对。颈部具有小于关节头最大直径的直径。颈部直径还可以对应于或小于关节头的、两平侧面间的宽度。 [0018] 输送链就形状和材料而言可由多个构造相同的链节构成。所述多个链节最好是一体构成的。该链节能以单部分构成或多部分构成的链节形式构成，即由一种或多种不同的材料制成。单部分构成的链节指整个构件由相同材料制成。相反，多部分构成的链节指链节由多种材料组合构成，例如由两种不同材料构成，以及链节的独立部分或部件由不同的材料制成。单部分构成的链节例如可通过插入不同于基体的材料来获得。此外，多部分构成的链节还可利用注射成型法来获得，在该方法中，至少两种塑料材料在不同的注射成型步骤中被加工，以形成一体构件。除此之外，对该链节而言，其可以在其部分或整个表面上涂有另一种材料。该材料例如具有减小摩擦特性。该材料例如可以是聚四氟乙烯或含有聚四氟乙烯。因而可以规定，链节就形状和材料而言是相同构成的并且接合体或容置部涂有另一种材料。还可以规定，提供就构型而言相同构成的链节的两个实施方式。因而，一个实施方式的链节的部分表面或整个表面涂有另一种材料。另一实施方式的链节最好没有任何涂层。在这种情形下，接合体和容置部都被涂覆。可以想到，涂覆可作为经注射成型之后的单独方法步骤。涂覆也可为注射成型方法过程中的方法步骤。 [0019] 这种构件的多种不同材料可以具有这样的性能，其满足构件各区域须满足的不同的功能任务。 [0020] 可用于制造链节的一部分或整个链节的材料或材质优选为塑料或增强型塑料。但该材料或材质还可以是金属，例如铁类金属如钢，或铝。如果链节由塑料制成，则其可例如利用注射成型法来制造。如果链节由金属制成，则其可利用铸造法来制造。于是，该链节是相应的金属铸件。 [0021] 链节可以由塑料制成且包括多个插入件，如导套、销、容置部(关节承窝)、接合体(关节头)、滚珠轴承、整个滚轮、滚动体、枢轴体等，它们已在制造方法中一体成形在如塑料的基体中。该插入件因此由与基体不同的材料制成，例如金属。注射成型法特别适用于制造具有插入件的链节。例如可设置这样的插入件，其沿纵向L嵌入链节且设计成能承受拉力。 [0022] 本发明的另一目的是还可保持容置部与接合体之间的摩擦尽可能小，以防止过度磨损。不同的做法也可被用于解决此问题。 [0023] 根据解决该目的的第一解决方案，链节为由多种优选为两种不同的塑料制成的多部分构成的链节。尽管如此，但链节优选以一体形式构成。至少关节头和关节承窝由两种不同的塑料制成。这两种不同的塑料材料通常如此选择，使关节头与关节承窝之间的摩擦系数且进而磨损尽可能小。由多种(例如两种)塑料制成的多部分构成的链节(例如两个部分构成的链节)可采用多级注射成型法制成。在此情形下，这些链节优选设计成就形状和材料而言是相同的。 [0024] 根据尤其是双部分构成链节的多部分构成的链节的特别优选实施例，一种塑料包括减小摩擦组分，优选是PTFE(聚四氟乙烯)，特别是大于0％且小于20％(体积比)的PTFE。因此，接合体(即关节头)或容置部(即关节承窝)由此塑料制成。优选地，配对件的塑料相比之下不具有任何减小摩擦的添加物。该链节的基材可以例如为POM(聚甲醛)。 [0025] 根据解决上述目的的第二解决方案，输送链的各链节虽然被设计成形状相同，但材料却不相同。因此，就链节材料而言，输送链可以包括链节的多个不同实施方式。不同实施方式的链节优选以交替方式设置在输送链中。然而，各链节在此优选由唯一的材料构成。 [0026] 根据一个特别优选的实施例，输送链包括就材料而言不同构成的两个实施方式的链节。这两个实施方式的链节总是交替设置在输送链中。构造不同的链节实施方式中的材料优选如此选择，使关节连接结构中的关节头和关节承窝具有较小摩擦。这意味着，在上述方式中，一方面这两组成部分之间的摩擦系数可被减小，另一方面，接触面上的磨损可被减至最低。 [0027] 因此，例如链节的第一实施方式的材料可为具有减小摩擦组分优选PTFE的塑料，特别是大于0％且小于20％(体积百分比)的PTFE。链节的第二实施方式的材料为无PTFE的塑料。第一和第二实施方式中的(基础)材料可以例如为POM或包括POM的材料。 [0028] 如果输送链包括多个实施方式的链节，则一个实施方式的链节可具有特定颜色，其不同于其它实施方式的链节颜色。采用这种方式，不同实施方式的链节彼此间可简单地通过视觉区分。 [0029] 所述链节，不论是单部分构成的链节或多部分构成的链节，可优选利用注射成型法在一个或更多的注射成型步骤中被制成。 [0030] 在本发明的改进方案中，该链节的中部包括用于将该链节传力配合或/或形配连接至输送件或其输送件的第一连接机构。具有输送件的输送链形成输送机构。第一连接机构优选地被设置在该链节的朝向被输送产品的连接侧。第一连接机构可以包括插接(插入)口或卡钩，其中该输送件包括相应互补的第二连接机构。该输送元件与链节之间的连接可通过插接来实现，在插接中，卡钩钩入插接口并且锁定在其中(卡合)。该卡钩例如弹性构成并且在插入时在力作用下横向彼此远离或靠近地被弯曲，以使卡钩楔入插接式容置部内并锁入或卡合入其中。该卡钩可以被设计成片状。在力作用下的卡钩须再次横向弯曲，以使锁定凸起可自锁扣(锁定)位置脱离，以分离该连接。只有那样才能将输送元件自链节上分离。在该卡钩的区域可设置通孔，例如两个工具开口，以使得也能在输送面执行该输送元件自该链节的松脱或移除，且因此可以在该输送机构准备工作状态下被松脱或移除。因此，工具如具有夹紧或张开臂的钳状工具可通过该工具开口被导入，利用该工具，卡钩可被横向弯曲并松脱该卡钩。在此情形中，该卡钩优选被附接在该输送元件上。 [0031] 该输送构件可包括板状件，该板状件可通过上述方式被紧固在链节上。然而，该输送件也可以包括被适当紧固在链节上的抓钳。 [0032] 在本发明的改进方案中，链节可包括用于非对称或对称地引入驱动力的驱动接口。尤其是该驱动接口为链节上的齿，用于与驱动装置的齿形成啮合。用于非对称引入驱动力的驱动接口指驱动力仅自一侧被传给链节。因此，链节具有对应的仅位于一侧的连接结构如齿，例如在与输送件的连接侧相对的相对侧。用于对称引入驱动力的驱动接口指驱动力由相对两侧被传入链节。因此，链节包括在相对两侧上的连接机构，例如在相对两侧的齿，例如在输送机构的输送件或滚轮的连接侧的侧向和下方。这种对称传入力的优点是无需在链节上施加反作用力，而在不对称传入力时需要施加反作用力以防止输送链发生偏移运动。 [0033] 该齿优选被设置在一平面内。在任何情况下，该齿优选延伸超过一表面段。该齿可设计成锯齿状且包括沿横向于输送方向或纵向的横向延伸的齿、阶梯或肋。该齿用于形配连接驱动装置，以传递力和运动。该驱动装置及驱动接口可设计用于加速及制动该输送机构。该驱动接口的特征在此应被理解为独立特征。 [0034] 在此，至少一个滚轮可被连接在单独的或所有的链节上。该至少一个滚轮可能在链节的一体制造中已经被装上，或在事后通过适当的连接接口例如枢轴体被连接至优选作为一体件来制造的链节。链节上的所述滚轮或多个滚轮用于在纵向引导机构上支承输送机构以及引导输送机构沿着由纵向引导机构限定的输送路径运动。滚轮最好均被连接在链节的两侧或为此而设的连接体上。即，每个链节的两个滚轮均设置成例如彼此对称。 [0035] 在本发明的优选改进方案中，链节两侧各设有一个滚轮且被固定在链节上。每个滚轮形成有在纵向引导机构的导轨上的支承(接触)位置。该接触位置可为接触点或接触线或接触面。这两个滚轮的接触位置以及关节连接结构位于同一直线上。这两滚轮的接触位置尤其与关节连接结构的几何中心位于同一直线上，或者与该关节连接结构的第一枢转轴线A1位于同一直线上。该关节连接结构的几何中心由第一和第二枢转轴线A1和A2的交点形成。 [0036] 该链节可被设计为轻质结构，特别是具有横壁的中空结构，横壁环绕开口和/或封闭的腔室。该链节尤其能以桁架结构形式来构成。 [0037] 各链节之间的关节连接结构优选如此构成，链节可通过接触面将推力冲击或压力传送或传递到相邻链节。优选该链节或关节连接结构被设计成可相互传递拉力和推力冲击或者说压力。由此，输送链可通过拉力和压力被驱动。这指该输送链可被拉动及推动。由于根据本发明的关节连接结构，输送链就压力及拉力而言是锁固安全的。 [0038] 本发明还涉及用于输送链的链节。链节的特征在于，包括在第一端部的容置部及在第二端部的接合体，其中接合体设计成其可被导入就构型而言构造相同的相邻链节的容置部内。此外，链节被设计成其容置部能与在输送链纵向上的邻近链节的接合体形成关节连接结构，该接合体能通过插入-转动与在输送链纵向上邻近的其它链节的容置部形成关节连接结构。 [0040] 本发明的特征在于可经济地制造各单独部件。单部件、单部分或多部分构成的链节或输送元件例如可以较少的方法步骤及就制造技术和配套而言要求较低地被制成。构造相同的链节及优选同样是构造相同的输送元件不管具有或不具插入件均可利用单级或多级注射成型方法在一个加工步骤中制成。此外，枢轴体，臂杆，滚子笼和/或整个滚轮也可以在此加工步骤内与链节或输送元件整体制成。此外，在制造滚动体时，整个滚动体可作为插入件被一体连接至链节或输送元件上。 [0041] 进一步的独立发明方案涉及特别是用于输送装置的纵向引导机构。但下述的纵向引导机构还与上述的输送链或上述的输送机构联合使用，在它们的多种不同设计中，可以形成输送装置的多个特定实施例。 [0042] 所述纵向引导机构通常包括导轨及保持装置，至少一个导轨通过紧固机构被保持或安装在该保持装置上。该紧固机构可被设计用于在该保持装置上可松脱或不可松地脱紧固导轨。该紧固可以为材料配合连接(如焊接)或传力配合连接和/或形配连接。 [0043] 然而，该导轨或下述的其型材体优选地可重复地自该纵向引导机构上松脱，且可重复地固定在其上。在这种情形中，该紧固机构可优选地被设计在该保持装置上传力配合连接和/或形配连接该型材体。例如该紧固机构可以呈保持夹、保持片、保持条、保持栓、保持滑块或保持螺钉的形式作为保持件。例如该保持件可以在适当位置以其它方式被焊接或连接至保持装置或横向连接件。 [0044] 该纵向引导机构的特征在于，所述至少一个导轨是由至少一个型材体形成，该型材体包括纵向延伸且横截面呈凹形的凹陷，其可设计作为输送装置的引导面。该凹陷的特征尤其是整个或部分呈弧形横截面的轨道。所述凹陷从而形成用于该输送机构或其滚轮的引导通道。 [0045] 该引导面尤其设计用于引导输送机构的滚轮。该滚轮因而以面接触或线接触方式落置在引导面上，在此引导面对应于工作面。导轮在工作面上的支承形式(面接触或线接触)根据滚轮及纵向延伸的凹槽的横截面几何形状确定。 [0046] 该滚轮可例如包括塑料构成的工作面。该滚轮的滚动面可具有凹形的横截面几何形状。 [0048] 根据本发明的第一实施例，该型材体由挤出型材或连铸型材构成，其中该至少一个纵向延伸且横截面呈凹形的凹陷利用挤出法或连铸法被结合到该型材体的型材横截面内。 [0049] 根据第二实施例，该型材体为成型(重构形)型材，其由管状初始型材制成，该管状初始型材塑性成型成其横截面。该塑性成形例如通过机械成型(重构形)方法实现。该管状初始型材例如被设计成薄壁形式。 [0050] 根据第二实施例的解决方案在相应的有利条件下允许使用市购获得的常规管状型材例如圆管或矩形管。初始型材无需被单独制造，且可免于采购及安装用于制造初始型材的昂贵工具。该型材体由圆管形成，使用这些圆管，该导轨能以非常低廉的成本来制成。 [0051] 由于这些导轨低廉及简单的制造，这些导轨可设计为一次性部件，从而其在因磨损而破旧时，能以低廉的方式被更换而无任何问题。对于成对的导轨/滚轮，人们可以想到将导轨设计成例如通过具有较低的硬度而具有比滚轮更大的磨损，以保护该滚轮，从而减轻这些滚轮的磨损。 [0052] 根据两个实施例的型材体的改进方案，该型材体包括设置于其外周上的至少两个纵向延伸的呈凹形的凹陷，每一凹陷都被设计作为引导面。该型材体特别可形成两个，三个或四个横截面几何形状相同或不同的沿纵向延伸且呈凹形的凹陷，其可设计作为用于该输送机构的引导面。 [0053] 优选地，至少两个沿纵向延伸且呈凹形的凹陷彼此平行。至少两个纵向延伸且呈凹形的凹陷中的每一个均优选设计作为引导面，从而根据型材体在该保持装置上的组装情况，其中一个纵向延伸的凹陷具有作为纵向引导机构中的引导面的功能。 [0054] 现在可以想到，该至少两个纵向延伸的凹陷具有相同的横截面几何形状，且因此能够被选择性地在输送装置中用作引导面。如下述进一步详述地，当其中一个引导面例如由于磨损而不能再用于引导输送机构时，其允许更换别的引导面。 [0055] 但还可以想到，该至少两个纵向延伸的凹陷可以采用不同的设计方式，即具有不同的横截面几何形状。这允许型材体应用在具有多个导轨的纵向引导机构上，其中，该多个导轨具有不同尺寸的引导面。特别地，根据输送装置中采用的多个输送机构或多个滚轮，用于多个滚轮的不同设计的引导面是必要的。 [0056] 该至少两个纵向延伸且呈凹形的凹陷优选地被设置成使型材体具有点对称的横截面形状。 [0057] 现在如果型材体或由该型材体形成的导轨包括多个被设计作为引导面的纵向延伸且呈凹形的凹陷，则该型材体以这样的方式被紧固在保持装置中，即其中一个纵向延伸且呈凹形的凹陷位于正确的位置以实现作为引导面的功能。如果导轨的型材体的工作面的磨损超出固定容差值，则相同型材体的另一个纵向延伸且呈凹形的凹陷可被用作工作面。例如，通过型材体绕其纵轴线旋转，位于相同型材体外周上的一纵向延伸且呈凹形的凹陷可以作为工作面。该导轨或其型材体的寿命可通过将该型材体的不同的纵向延伸且呈凹形的凹陷作为工作面而倍增。 [0058] 根据第二实施例的型材体的进一步改进，成型的型材体中的该至少一个纵向延伸且横截面呈凹形的凹陷通过塑性成形法形成在初始型材中。 [0059] 根据该两个实施例的型材体的进一步改进，具有X形横截面形状的型材体包括四个纵向延伸且横截面呈凹形的凹陷，这些凹陷被均匀地设置在或一体成形在该型材体的外周上。如果该型材体是根据第二实施例的成型型材体，该四个纵向延伸的凹陷通过塑性成形法在管状初始型材中形成。 [0060] 根据该两个实施例的型材体的进一步改进，该型材体至少在其端部形成有中空腔，该中空腔在端面侧开口并优选地沿型材的纵向延伸。在一个特殊的改进中，该型材体特别是封闭的中空型材。该封闭的中空型材的特征在于具有高抗扭刚度以及较轻的重量。如果该型材体是中空型材，则在型材内部的凹形凹陷优选地形成典型的输送腔壁，其如随后所述，例如作为用于与定中机构形成面接触或线接触的定中面。 [0061] 根据第二实施例的型材体的进一步改进，在外周具有至少一个纵向延伸的凹陷的成型型材体由具有圆形或椭圆形横截面的圆管形成。该初始型材还可以具有多边形横截面形状，例如，具有正方形或矩形横截面。 [0063] 用于制造根据第二实施例的成型型材体的初始型材也可是挤出型材或连铸型材。然而，呈管状、特别是圆管型材形式的初始型材也例如可利用成形方法或弯曲方法及随后的焊接方法由滚轧产品(如金属板)制成。 [0064] 根据两个实施例的型材体的进一步改进，该型材体包括至少两个彼此邻近设置在型材体外周上的纵向延伸的凹形凹陷，该凹形凹陷围出或形成有纵向延伸且大致沿径向向外指向的插入条，也被称为插入卷边，用以插入保持装置的槽状凹陷内。如果该型材体是由中空型材成型的型材体，则该插入条可以通过将两成形壁接在一起的方式被设计成双壁形式。 [0065] 如果该型材体包括多个被构造成引导面的纵向延伸的凹陷，则优选地设置有相应数量的插入条，这些插入条被构造成并设置在型材体中，以使得其中一个或其它的纵向延伸的凹形凹陷处于作为纵向引导机构的引导面的位置处，借此，插入条插入保持装置的槽状凹陷中。 [0066] 如果上述型材体在形成X形横截面的情况下具有四个纵向延伸且呈凹形的凹陷，则该X形状由位于纵向延伸的凹形凹陷之间的插入条形成，该插入条在外周上大致沿径向向外指向。 [0067] 根据纵向引导机构的进一步改进，该至少一个导轨是由多个端对端地依次布置的型材体构成。该型材体可以布置成用于直线输送段的直线形式或用于曲线输送段的曲线形式。例如，该曲线可利用弯曲方法实现。在此，特别的是直线型材体包括两个或更多纵向延伸的凹形凹陷。由于所述凹陷在此可能增加了抗弯刚度，因此这种型材体不会总是特别适合制造弯曲型材体。因此，弯曲型材体优选地仅具有一个这样的纵向延伸的凹陷。 [0068] 形成端对端连接的两个型材体可利用定中机构彼此对齐而不会偏移，该定中机构以跨型材体接合形式被导入型材体的端面的中空腔开口内，且其被径向固定在该中空腔内。即，在两型材体之间的过渡是平滑的且未形成肩台或凹槽。 [0069] 该定中机构例如可以是定中销或定中管。中空腔例如可以形成定中面，该定中机构支承在该定中面上且通过该定中面被径向固定。例如该定中面是腔壁或成形壁。该定中机构可以通过面接触方式以面接触构型支承在中心表面上或通过线接触方式以线接触构型支承在中心表面上。于是，型材体通过定中机构沿纵向被固定在一起，通过定中机构被自动定中。 [0070] 根据本发明的特定改进方案，该纵向引导机构的保持装置包括槽状容置部，通过此槽状容置部保持该导轨的型材体。尤其是，该型材体的插入条例如通过形配连接被插入该槽状容置部内。 [0071] 根据该纵向引导机构的改进方案，其包括两个平行间隔设置的导轨，且该两个导轨通过保持装置被保持，优选相互连接。 [0072] 如果该纵向引导机构包括两个并排设置的导轨，则保持装置包括至少一个具有槽状容置部的横向连接件，两个导轨的型材体通过该横向连接件被保持。该横向连接件因此将这两导轨相互连接。 [0073] 根据本发明的纵向引导机构，还涉及一种用于制造上述纵向引导机构的导轨的型材体的方法。该方法包括下列步骤： [0074] -提供预制的中空型材，特别是管状型材； [0075] -通过塑性成形，在该中空型材的外周中形成纵向延伸且横截面呈凹形的凹陷。 [0076] 在根据本发明的方法的进一步改进，此方法包括下列步骤： [0077] -通过塑性成形，在该中空型材的外周形成两个相邻的纵向延伸且横截面呈凹形的凹陷并在凹陷之间产生纵向延伸的插入条。 [0078] 当然，方法特征可以结合装置特征，反之亦然。所述纵向引导机构尤其应用于输送装置中。 [0079] 所述输送机构及纵向引导机构允许三维的输送路径构造。故例如可以想到同时具有左弯或右弯及正梯度或负梯度螺旋形输送路径。具有输送机构和纵向引导机构的输送装置重量轻、稳固并且磨损低。 [0081] 由于易于清洁，具有根据本发明的输送链的输送装置还可以被应用于食品加工。根据本发明的设计，清洁剂例如能以不受阻碍的方式被清洁。此外，根据本发明的输送装置允许简单快速的组装。根据本发明，现有的输送装置可以根据本发明的输送装置被简单而低成本地改装，或用本发明的输送装置来替代。 附图说明 [0082] 下文将通过附图中表示的优选实施例更详细地解释本发明的主题。其中示意性地示于： [0083] 图1是具有本发明的输送链的输送机构的第一实施例的透视图； [0084] 图2是根据图1的输送装置的输送机构的分解图； [0085] 图3是具有根据图1和2的输送机构的输送装置的透视图； [0086] 图4a和4b是具有本发明第一输送链的另一输送机构的透视图； [0087] 图5a和5b是本发明的具有滚轮的链节的另一实施例的透视图； [0088] 图6a和6b是具有输送机构的输送装置的另一实施例的透视图；以及[0089] 图6c是纵向引导装置的另一个实施例的立体图。 [0090] 图1、2和3示出了具有多个链节2的输送机构1，所述多个链节2可通过插入-转动连接形成输送链。该输送机构还包括具有多个呈结构相同的板状承载元件21的输送元件的输送件20，多个板状承载元件依次布置以形成输送件20。板状承载元件21形成有输送面23，被输送物品(未示出)在该输送面上被输送。呈凸出的卡钩24形式的两个连接机构被连接在承载元件21的与输送面23相反的下侧面，承载元件21通过卡钩24可借助第一连接机构9被扣接在链节2上。承载元件21在其朝向之前和之后的输送元件的每个侧面上均包括多个间隔设置的微弯的叉状凸起22。可以想到，这些凸起22尤其是在弯曲区域被啮合到类似设计的相邻承载元件21的同样微弯的叉状凸起22。 [0091] 链节2包括第一端部13、第二端部14以及中部12。第二端部14包括呈关节头3形式的接合体，其通过颈部11被连接至链节2的基体。关节头3具有球状基本形状。在该关节头上，此基本形状还含有两个彼此相对的平侧面7。第一端部13具有呈关节承窝5形式的球状容置部。关节承窝5形成球壳状开槽或凹槽。该球状容置部还包括导入口4，其沿纵向被引导至相邻的链节2，关节头3可以通过该导入口被导入。 [0092] 作为输送链的一部分的链节2关节头3现在可接合入相邻的链节2的关节承窝5内，其中关节承窝5包围关节头3并超过其大圆，从而关节头3在工作位置不会沿与引导方向相反的纵向滑出该关节承窝5。 [0093] 关节承窝5包括用于将关节头3导入关节承窝5内的槽状导入口4。导入口4对应于两侧平坦的关节头3的(最大)横截面或者比该横截面稍大。然后，槽状导入口4及侧向平坦的关节头3相对于彼此布置并彼此对齐，以使得当两个相关的链节2彼此相对转动约90度时，关节头3可恰好被导入关节承窝5。关节头3及导入口4在该导入位置有相同取向。相比之下，在输送链工作过程中，关节头3和导入口4绝不能有相同取向，而总是相对于彼此转动或扭转一定角度。在该多个链节2彼此相对的非转动位置中，槽状导入口4总是与关节头3的两平侧面相垂直。因此，当沿输送链的纵向L接合和分离时，其中一个链节2须总是要首先相对于关节头配合件被旋转90度。 [0094] 链节2的中部12设计为箱状，具有两个侧向中空腔9，其用以作为插接容置部形式的第一连接机构。前述弹性卡钩24被插入中空腔9，直到它们以夹持方式锁定或者锁止在腔壁上以形成插接，其中它们的锁扣凸起25位于出口侧。为了释放该锁定或者锁扣连接，锁定钩或卡钩24利用其锁定或锁扣凸起25必须相应地自该锁扣位置被分离。 [0095] 每个链节2具有相似的设计，除上述关节连接结构外，链节2还包括在侧向对称地紧固在链节2上的滚轮10。滚轮10在任何情况下均包括滚动体30，滚动体30通过滚珠轴承33安装在轴体32上并具有滚动面31。轴体32优选地一体成形在链节2上，滚动体30通过滚珠轴承33套设在轴体32的轴杆上。轴体32是倾斜部件，其自链节2侧向向外延伸，且与连接轴杆倾斜向上延伸向输送件20。轴体32被设计成使滚轮10的转动轴线R与第一枢转轴线A1围成小于45度且大于10度，优选为20-40度，特别是25-35度的锐角α。该滚动体对的两个转动轴线R朝向链节2彼此靠近并朝向输送件20彼此分离。 [0096] 滚轮10均形成有在导轨41上的支撑点或接触点34。两个滚轮10的支撑点34与关节连接结构的第一枢转轴线A1位于同一直线V上。 [0097] 此外，链节2在其朝向输送件20的连接侧面的相反侧面上包括平面及表面的齿8，该齿可与驱动装置(未示出)的齿啮合。 [0098] 图3示出了输送装置19，其除了包括输送机构1外还包括纵向引导机构40，该纵向引导机构具有平行间隔设置的两个导轨41，两个导轨间通过横向连接件44相互连接。横向连接件44用以保持两个导轨41间的连接并作为分隔器，特别是用以确保在两个导轨41之间的恒定距离。横向连接件44被设计为C形，且在其两端分别具有朝向各自导轨41的弯曲段43。弯曲段43的端部与导轨41的相对设置的端部平行。表面连接区域42以这样的方式形成，即通过表面连接区域42，横向连接件44以材料配合连接方式(例如粘接、熔接、焊接)被连接至导轨41。横向连接件44可由弯曲滚轧的产品构成。横向连接件44特别可由截断的、铣削的或冲压的滚轧产品条制成。导轨型材41在任何情况下均包括凹形工作面45，其横截面呈弧形且呈引导通道的形式，该引导通道朝滚轮10开口，即该引导通道朝彼此开口。滚动体30行进时，其滚动面31位于工作面45上。轨道型材41可为钢材或铝材的挤出型材。此外，轨道型材41还可以是弯曲或滚轧的金属、特别是钢材或铝材产品。此外，轨道型材41还可由塑料或增强塑料和/或涂层塑料构成。 [0099] 根据图4a和4b的输送机构101也包括具有多个链节102的输送链。链节102就关键特征而言被构造成与根据图1至图3的链节2相同。链节102在此也包括位于第一端部的呈关节承窝5形式的容置部及位于第二端部的关节头3。此外，关节承窝5在此也包括槽状导入口4。该插入-转动连接以与根据图1至图3的实施例相同的方式实现，因此在此不再赘述。此外，链节102也包括已述类型的齿8。滚轮10以相同于根据图1至图3的形式及方式，通过轴体132被形成在链节102上。位于链节102的中部的、朝向输送构件120的连接侧上的插接式容置部的设计稍作改变。然而在此，也形成有两个侧向腔室109，卡钩124穿入该侧向腔室109，且其锁扣凸起125在出口侧钩在腔壁上。 [0100] 输送件120的板状承载元件121相对于根据图1至图3的实施例也稍作改变。板状承载元件121在其总是面向之前和之后的相邻承载元件121的两个侧面上均具有多个彼此间隔的微弯叉状凸起122，用以啮合相邻承载元件121的相同的微弯叉状凸起122。但该承载元件121一侧上的微弯叉状凸起122总是被引导座127支撑，从而以最佳方式引导相邻承载元件121的、啮合的且未被引导座支撑的叉状凸起122。 [0101] 类似于图1至图3的实施例的承载元件121包括两个沿横向于纵向的方向彼此间隔设置的卡钩124，且每个卡钩124均具有锁扣凸起125。承载元件121和链节102的连接可采用与图1至图3相同的方式实现。此外，两个工具开口126被设置在承载元件121上的卡钩124区域内。然后，工具，例如具有夹持或延伸臂的钳状工具可穿过该工具开口126，利用该工具，两个卡钩124可以被横向弯曲，可因此使该卡钩松脱。 [0102] 图5a和5b示出了具有根据本发明的关节连接结构的链节202的另一实施例，其中，本实施例的链节202仅滚轮210的设计及其与链节202的连接存在不同。基于这个理由，这两个实施例的针对链节2、202的相应特征及它们的功能将不再赘述。而仅提及有别图1至图3的单独设计。 [0103] 链节202也包括两个滚轮210，其被设置在该链节202两侧上。作为第一端部213一部分的关节承窝205，及作为第二端部214一部分的具有平坦侧面207的关节头203也通过中部212被相互连接。该关节承窝205在此也被设计成其包裹相邻链节202的关节头203并超过其大圆206。中部212按已知方式设计成具有两个侧向中空腔209的箱状方式，该中空腔作为插入或插接式容置部。该插接可采用与图1至图3所述的方式实现，其已在图1至图3中被提及。链节202也包括齿208，其从该关节承窝205的第一端部213、越过该中部212、延伸至具有关节头203的第二端部214。 [0104] 根据本实施例的滚轮210包括滚动体230，该滚动体包括三个设置在滚子笼233的凹陷235内的球形元件234。球形元件234可在滚子笼233内相互支承，其外侧形成用于滚动体230的滚动引导及支撑的支撑或者接触点。与该导轨(未示出)的接触点总是位于球形元件234的伸出滚子笼233外的球形部区域。滚子笼233包括用于容置及可转动保持球形元件234的合适的凹陷235，其中凹陷235或其开口设计成使球形元件234不会掉出滚子笼233。在滚子笼233中的多个球形元件234均设置在同一平面内，该平面由链节202的非枢转位置的两个枢转轴线A1及A2确定，其中两个相邻球形元件234各形成120度角。 [0105] 滚动体230通过刚性轴臂232(也称为连接臂)被侧向连接在链节202上。轴臂232在此被设计成与第一枢转轴A1平行。但它们也可以以不同的方式对齐。但滚子笼233可通过轴臂232被紧固在链节202上。但也可能的是滚子笼233连同链节202及轴臂232以单件形式构成。这可独立于滚动体230及链节的具体设计。为制造滚动体230，滚动体 230在此通过开口被压入滚子笼233的凹陷235中。 [0106] 图6a和6b示出了输送装置300的其它实施例，其包括输送机构301及纵向引导机构340，输送机构301包括输送件320和输送链，通过该纵向引导机构340，输送机构301沿输送路径被引导。输送件320的设计类似于根据图4a的输送件120，故在此不再赘述。输送件320也包括单独的输送元件321，输送元件之间通过叉状凸起322彼此啮合。在输送元件321一侧上，相邻输送元件321的啮合的叉状凸起322通过引导座327被引导。输送元件321以上述方法及方式通过卡钩312被连接至链节302。 [0107] 输送链包括根据本发明的链节302。该链节302基本对应于图4b的链节102,且就关节连接结构而言完全对应于图4b的链节102。一个不同之处在于，链节302除具有连接在相对侧上的齿308外还具有侧向齿309，位于链节302两侧的侧向齿309被设置成指向纵向引导机构340的导轨341。此侧向齿309具有的优点为输送链可从两侧通过齿309被驱动。因此与两侧面的驱动齿啮合的驱动机构不但向输送件的横向齿309施加压力，而且同时也在相对侧产生必要的反作用力，以防止输送机构301与该压力脱离。 [0108] 另外，链节302也具有与关节头303的插入-转动连接，关节头具有平侧面307且关节头接合入相邻链节(未示出)的关节承窝内。关节头303通过颈部304连接至链节302的基体。通过类似图3的方式，链节302还包括滚轮310，其通过倾斜的轴臂311可转动地侧向紧固在链节302上。 [0109] 纵向引导机构340也可由两个导轨341形成，这两个导轨341彼此平行且通过横向连接件344相连。横向连接件344在此被设计成U形且具有U形横截面形状，该形状有助于刚性及弯曲强度。每个横向连接件344在其自由端均有槽状凹陷346，导轨341的插入条347插入凹陷346并通过焊接部348固定。纵向引导机构340可以通过横向连接件344上的紧固口349被紧固在承座(未示出)上。导轨341具有工作面345，滚轮310沿工作面345滚动。工作面345设计为凹形引导通道，其横截面呈弧形。 [0110] 图6c示出了纵向引导机构340的进一步的实施例。图6c中的纵向引导机构340具有与图6b的纵向引导机构340相同的横向连接件344。对比图6b的导轨341，图6c中的成型导轨350通过横向连接件344连接。成型导轨350各由具有圆形横截面且壁厚例如为0.5-5毫米的、最初旋转对称的金属管构成，金属管横截面以机械和塑制方式被成型(重构形)。 [0111] 成型导轨350具有点对称的X形横截面，该横截面具有四个相同形状的外侧区域。该四个外侧区域中的每一个均具有可作为工作面351的部分。该部分或该工作面351被设计为凹形引导通道，其横截面呈弧形。 [0112] 成型导轨350的多个工作面351之间形成有插入条352，插入条352被插入横向连接件344的槽状凹陷346内并例如通过传力配合和/或形配连接方式通过呈保持片353形式的紧固机构固定。该保持片353可重复松脱和固定且允许插入条352从槽状凹陷346简单移除和简单插入至槽状凹陷346内。通过这种方式，该成型导轨350可以迅速且简单地紧固在横向连接件344上，和与该横向连接件344简单且快速地分离。该纵向引导机构340的成型导轨350可利用此方式简单且迅速地被置换，例如，在磨损或缺陷的情况下。该导轨350被设计成由多个成型的成形型材(未示出)形成，多个成形型材与图6b的实施例相似依次设置且彼此相邻并被紧固在该横向连接件344上。根据图6c的实施例，杆状或管状定中机构354被提供，其与多个成型型材端部彼此相邻地被插入型材中心腔内，从而在型材对接区域内在该成型型材之间产生尽可能小的偏移。 [0113] 因同一成型导轨350上的四个工作面351的构造，成型导轨350的例如已磨损或损害的工作面351可由同一成型导轨350的另一工作面351替换。为此，成型导轨350例如与横向连接件344分离，围绕成型导轨350的点对称横截面的对称轴线转动，直到想要的工作面351定位于待替换的工作面351原在的位置，随后再度连接至该横向连接件344。根据成型导轨350的位置，该输送链的部分、在此为滚轮10与同一成型导轨350的其它工作面351接触。因此该成型导轨350的所有四个工作面351皆可利用，从而与只有一个工作面的导轨相比其具有四倍长的使用寿命。 [0114] 前述实施例就成型导轨350的形状，固定，松脱及使用当然也可应用于非成型但外表以相同方式设计的导轨341。 [0115] 当然，根据图1至图6所述的滚动体，也可以例如通过连接臂被紧固在该输送件或输送元件(未示出)上。 [0116] 在此明确指出，根据上述实施例的关节连接结构的设计不受输送机构、输送机构的连接机构、滚轮或其与输送机构的接合或齿的设计的限制，而是可被用在不同设计的链节或输送机构上。此外，在承载元件内的工具开口及相关插接特征并不限于关节连接结构或输送元件或滚轮的特定实施例。 [0117] 随后列出的有关输送机构特定设计的实施例的变化因此可不受限地彼此结合： [0118] -滚轮紧固在输送件或链节上； [0119] -该滚轮的设计； [0120] -该关节连接结构的设计； [0121] -该输送件或输送元件的设计； [0122] -该输送元件与链节的连接； [0123] -纵向引导机构的设计。 |
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