用于往复驱动物体的驱动装置

本发明涉及一种使可被驱动的牵引滑座或类似物沿导轨往复 移动一段(最好沿直线延伸的)距离的驱动装置。

人们力图使上述类型的驱动装置在存放和/或输送时尽可能节 省空间，在安装地点尽可能使组装简单，为此有重要意义的是， 人们将其长度尺寸与要储存的驱动距离相应的导轨，在工作地点 才连接起来。当然，这一工作应尽可能简单，并可以由外来进行 操作，所以，配备好的存放和输送占空间很小的驱动装置，要尽 可能预装配好。

大多数驱动绳索，如过去熟知类型的链条或钢丝绳类型的驱 动装置，它们对于防止绕其纵轴线扭转比较“敏感”，对于链条 而言，这一点易于理解，而对于钢丝绳则至少会引起长度改变。 与用链条作为驱动绳索类似，皮带或带状的驱动绳索均对于防止 扭转比较敏感，或是为了有序地持续工作，其先决条件是平坦地 伸展绳索段。

本发明的目的是提供一种上述类型的驱动装置，它允许节省 空间地存放和/或输送，并与此同时在连接导轨或导轨段后允许作 有序的最终安装，而不含有装配过程中发生驱动绳索的伸展有故 障的危险。

为实现上述目的，根据本发明提供一种使可被驱动的牵引滑 座沿导轨往复移动一段距离的驱动装置，牵引滑座可与一个要来 回传动的物体相连，此驱动装置有一个驱动机组，包括带有传动 机构和驱动头的驱动电机；并有一根由其驱动并与牵引滑座连接 的驱动绳索，驱动绳索绕一个设在背离驱动机组的导轨端部并最 好是导向辊的导向装置移动，其特征为：驱动机组或其驱动头有 一个存储段，经由驱动头移动、其尺寸适用于整个导轨长度的驱 动绳索，沿纵向通过波纹状折叠而缩短，此驱动绳索连同同样要 经由其移动的导向装置一起，装在存储段内占有较小的空间，便 于存放和/或输送，整体式或沿纵向由多个相继的分段组成的导 轨，在安装地点可与此存储段连接，导向装置可在导轨上通过沿 导轨纵向伸展的驱动绳索无扭转的牵引，一直移动到导轨背离驱 动机组的那一端的工作位置，并可固定在那里。

根据本发明，来回转动的物体是一个单扇门或分段门的门板， 门板被设置成可以通过头部运动，驱动绳索在形式上为传送带。

因此，按本发明驱动装置的特点是，当驱动电机和必要时传 动机构对于存放和/或输送状态没有预装配时，配属于驱动机组或 其驱动头的存储段，将驱动绳索相对于其工作时的长度距离缩短 后(例如锯齿形或波纹形折叠、有规则地弯曲状延伸等)存储在 较小的空间内，并预装配在驱动头和导向装置上，在准备好工作 的状态下，导向装置设在此时已与存储段相连的导轨上背离驱动 机组那一端。在这种情况下，存储段原则上可为任意形状，但在 最佳设计中它构成驱动机组一侧的导轨起始区，在使用地点连接 较长的分段(也可以 由多个短的分段组成)并满足在该处的需要的情况下，此导轨整个 地提供使用。尤其在上述这种结构下，与驱动绳索相连并被它驱动 往复运动的牵引滑座，同样可以预先装配，亦即在存放和/或输送状 态已经装在存储段上。于是在工作过程中，滑座经过在存储段和相 邻导轨段之间的连接部位移开去。

鉴于上述结构，大体上已预制好的驱动装置，在安装现场连接 一段或多段导轨并有该处所需的导轨长度后，便可方便地转换成作 好工作准备的状态，此时，导向装置在缩短后装在存储段中并与之 连接的驱动绳索牵引下，从存储段移出，沿着导轨的工作长度，通 过绳索的伸展而移动，并固定在导轨上远离驱动装置的端部。在这 种情况下，导向装置尤其设计为导向轮时，可以设置轴承座，它们 可固定在导轨端区，并也可固定在存储段中准备好进行输送。于是， 只要从存储段上松开，并在相应地移过导向装置从存储段起移过导 轨长度后，固定在导轨端区上就可以了。

由于缩短后装入的驱动绳索(尤其是皮带或带状的)成波纹状 或类似形状，所以驱动绳索在存储段中可无扭转地提供使用，并在 导向装置移动到工作位置时自动地采取其正确的无扭转工作状态， 此时只须有下列先决条件，即，导向装置在导轨上移动时，不绕一 根垂直于其轴向和沿导轨纵向延伸的方向线旋转。

原则上按本发明的驱动装置的结构适用于所有可能的驱动机 组，这些驱动机组采用对防止扭转敏感的驱动绳索进行工作，但尤 其是适用于采用皮带或带状的驱动绳索工作的驱动机组。这些驱动 机组有一个驱动头和通过摩擦连接方式与驱动绳索连接的滚轮装 置。

下面借助于附图所表示的实施例详细说明本发明。其中：

图1示意表示存储装置侧向剖视图和在它旁边所画的在安装 地点连接的导轨段；

图2另一种经修改的存储段结构的剖切示意图。

图1表示了一种其总体用标号1表示的驱动机组，它包括一个 电机2、一个设计为蜗轮蜗杆传动装置的传动机构3、以及一个其总 体用标号4表示的驱动头，后者则包括一个摩擦轮5和两个导向件 6和7，所以，其总体用标号11表示的驱动绳索，借助于导向件6和 7，沿摩擦轮5的一个较大的圆周区(远大于180°)移动。驱动绳索 11从驱动头4延伸到沿导轨方向前伸的存储段8中，在安装地点可 在存储段8上连接一根其总体用标号10表示的导轨，图中用多个较 短的导轨段9中的一根来代表。循环回路状的驱动绳索，在一个设 在背离驱动头4的存储段8端部的导向装置12中移动。

若在安装地点导轨10(必要时使用较短的导轨段)前后相继地 例如用套筒状的套接装置彼此连接起来，则导向装置12在驱动绳索 11的伸展式牵引下，从存储段8移出并移到导轨10的端部，而且基 本上不改变导向装置的轴线与导轨纵向的相对位置，所以，此导向 装置可靠地以在存储段中转换成缩短后存放形式的驱动绳索的预装 配状态到达工作位置，并因而自动保证驱动绳索即使在伸展后的工 作状态也具有正确的位置。

图1中存储段8的形状是开口的，只有连接好导轨，才能使导 向装置在不破坏前面所描述的相对位置的情况下，移到导轨10上背 离驱动机组1的那一个端部。此时，牵引滑座同样可以固定在存储 段上作好工作准备，在此牵引滑座上可以连接要移动的物体，以及， 此物体与传送带固定连接。

图2中的存储段实际上具有与要连接的导轨相同的断面形状， 它构成了在安装地点所需要的全部导轨长度的一个起始部分。因此， 可以将图中未表示的要使之运动的物体(例如门板)的牵引滑座17， 连同连接件18一起，在其起始位置便已经设置在存储段旁，所以， 在连接了安装地点尚需要的导轨段后，由存储段8和导轨段组成其 总体用标号10表示的导轨，使牵引滑座可经连接点运动。

在图所表示的实施例中，只是通过折叠13，缩短地存放了驱动 绳索11的一段，亦即15，并且如图中所示，波纹的走向大体垂直于 导轨的纵向。显然，这种波纹的走向也可以不同，例如转90°，波纹 走向可设计为沿着导轨的纵向推进。在图2所示的实施例中，通过 折叠缩短了驱动绳索11的两段15和16，如图中13和14所示。

由图1所示的驱动机组的设计，尤其是在电机轴与蜗轮蜗杆结 构的传动区中的蜗轮蜗杆传动装置，其蜗轮与摩擦轮5同轴并传扭 连接，所以获得了一种带存储段的总体上非常紧凑的驱动机组的结 构，因此支承和/或输送比较容易。