具有可调节的转移体弯曲线的转移装置 |
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| 申请号 | CN201380029765.1 | 申请日 | 2013-05-08 | 公开(公告)号 | CN104334027A | 公开(公告)日 | 2015-02-04 |
| 申请人 | 哈斯食品设备有限责任公司; | 发明人 | 约翰内斯·哈斯; 约瑟夫·哈斯; 斯蒂芬·伊拉舍克; 彼得·朗巴尔; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种用于在输送表面(2)上输送和转移成形体(1)的装置，所述成形体例如为基本上易弯曲的饼干面团成形体，其中所述用于输送成形体(1)的装置包括旋转的、被驱动的输送带(3)，所述传送带(3)被引导围绕至少一个偏转辊(4)、驱动辊(5)并且其在输送表面(2)的区域内被引导围绕侧向安装在 机架 (8)上的转移体(6)，其中调节装置(7)被设置来改变和适应转移体(6)的弯曲线(9)。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于在输送表面(2)上输送和转移成形体(1)的装置，所述成形体例如为基本上易弯曲的饼干面团成形体， |
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| 说明书全文 | 具有可调节的转移体弯曲线的转移装置技术领域[0001] 本发明涉及一种用于将成形体输送和转移到输送表面的装置，所述成形体例如为基本上易弯曲的饼干面团成形体，其中用于输送成形体的装置包括循环的、被驱动的输送带，其被引导围绕至少一个偏转辊、驱动辊并且其在输送表面的区域内被引导围绕侧向安装在机架上的转移体。 背景技术[0002] 发明的领域涉及转移成形体的装置，所述成形体例如是未经烘焙的生面饼、未经烘焙的饼干面团成形体、未经烘焙的生面块、而且也可以是经过烘焙的饼干面团成形体、易碎的烘焙产品等。本发明特别涉及用于将易碎或易变形的成形体从输送带转移到另一输送表面的装置，其中所述转移通过转移边缘来实现。其中，输送带和另一输送表面之间的转移间隙越小，则转移质量越好。此外，发明涉及用于工业生产烘焙产品的装置，例如适用于生产饼干。 [0003] 这种装置很久前就已经被公开了。在已公开的装置中，具有宽度达3m的输送带，其被引导围绕多个偏转辊、至少一个驱动辊，并且其被引导围绕转移体。此外，输送带的路线上布置有张紧辊，所述张紧辊向输送带施加一定的基础张紧力。所述转移体优选设计为转移刀。这意味着，带在转移体的区域内被引导围绕转移边缘。所述转移边缘被设计为尽可能锐利，从而降低和优化转移间隙。为此目的，使用所谓的输送刀。其基本上刚性地与机架连接。机架通常包括两个侧向的、平行于带的输送方向延伸的侧板，转移体被安装在侧板上。由于带的张紧力和在侧向轴承点之间的转移体的大的跨度(Spannweite)，转移体沿着弯曲线下垂。由于下垂使转移间隙改变，其随后导致糟糕的转移质量。为了使下垂最小化，根据现有技术的转移刀具有较大的尺寸。在成形体的输送方向上，其很容易通过选择较大尺寸的转移表面来实现，即在输送方向上具有较大尺寸。然而，垂直于输送方向的转移刀的厚度受限于带的急剧偏转。进一步的缺点在于巨大尺寸的转移体，其在生产时导致较高的材料损耗。 [0004] 根据现有技术的转移装置的另一缺点在于，转移刀基本上刚性地与机架相连。然而，在某些运行情况下，需要将输送带从输送表面移开。 发明内容[0005] 本发明当前的目的是，提供一种用于输送和转移成形体的装置，其能够实现高质量的转移，并且其因此有利于制造、运行中需要较少的维护且能实际应用。 [0006] 本发明的目的通过提供一种用于改变和调整转移体的弯曲线的调节装置来实现。 [0007] 本发明的进一步的特征在于，调节装置包括压力元件(例如为螺纹螺钉、螺栓或凸缘)，所述压力元件在转移体的支撑点处被支撑，提供至少一个、优选两个拉伸元件，每个拉伸元件在连接点处与转移体耦接，和/或连接点被设置为远离转移体上的支撑点。 [0008] 本发明进一步的特征在于，在中心区域中设置支撑点，并且分别在转移体的外部区域内的中心区域的两侧上设置连接点，所述转移体具有转移表面，并且调节装置的支撑点设置在转移体的相对侧上，转移体具有转移边缘并且例如被配置为转移刀或转移片，支撑点设置在转移体下垂最大的区域内，和/或各张紧元件的连接点设置在转移体上机架的区域内。 [0009] 在优选的方式中，根据本发明的装置包括输送带，所述输送带被引导围绕多个偏转辊。此外，输送带通过驱动辊被旋转地驱动，并且在成形体将要被转移到的输送表面的区域内围绕转移体偏转。其中，所述转移通过转移间隙来实现。转移体在优选的方式中被设计为转移刀。由此，具有转移轮廓并且能够实现开头所提及的成形体的转移的主体被指定为转移刀。在这种情况下，将在转移体区域内的转移体或输送带的平面的或线性形式的截面指定为转移轮廓，在这里成形体脱离输送带。在锐利的转移边缘的情况下，转移轮廓被限定为基本上线性地横向于输送方向。在通过圆角转移软的、易弯曲的成形体的情况下，转移轮廓定义为基本上呈圆柱形的侧截面，其也横向于成形体的输送方向延伸。转移间隙基本上设置在输送表面和转移轮廓之间或受限于这些元件。 [0010] 由于带的张紧，由带向转移体施加力。其中，该力基本上表现为输入和输出的带在转移体区域内所产生的力的合力。在这种情况下，两个力向量的合成不一定位于带的两个力向量的角平分线上，因为由于转移体上的摩擦力的作用，输出带上的张紧力通常大于进入带上的张紧力。如果转移体具有对称面，该对称面偏离输送带的合力的方向，此外，为了转移体的完美下垂而使其发生弯曲或空间变形。因为转移体的变形至少局部地(bereichsweise)改变了转移间隙的宽度。为了能够选择或改变弯曲线的变形，提供根据本发明的调节装置。 [0011] 为了影响转移体的弯曲线，根据本发明提供至少一个拉伸元件和至少一个压力元件。优选压力元件和拉伸元件都由转移体支撑。但是，根据一可选的实施方式，拉伸元件或压力元件也能够由机架支撑。在一优选的实施例中，单个拉伸元件或多个拉伸元件分别在一个位置处与转移体耦接。其中，所述拉伸元件与转移体的耦接优选布置在连接到机架的区域内或附近。压力元件优选在转移体下垂最大的区域的支撑点上与转移体耦接。按照通常的布置结构，支撑点或转移体下垂最大的区域位于机架上转移体在的两个轴承点之间的中心区域内。 [0012] 由于压力元件和拉伸元件的布置结构，获得了一个类似框架的结构。通过改变元件的长度或通过改变元件相对于彼此的位置能够改变框架中的力，即改变转移体中、压力元件和/或拉伸元件中的力。力的改变影响转移体的弯曲线。优选地，在第一区域上的、尤其是在支撑点处的压力元件与转移体耦接。此时，压力元件或由该压力元件施加在转移体上的力基本上垂直于(normal zur)转移体的纵向延长线或在压力元件的作用点上垂直经过转移体的弯曲线地延伸。 [0013] 在第二区域上，在压力元件上远离转移体和压力元件之间的耦接点的位置上，拉伸元件与压力元件耦接。此外，压力元件至少在一个点上，优选在两个点上在转移体的外部与转移体耦接。在多个拉伸元件的情况下，也可以设置为，所述拉伸元件在一个点上与压力元件耦接并且在第二个点上与转移体耦接。通过改变一个或多个拉伸元件与压力元件的耦接点同时使拉伸元件的长度保持恒定，能够增加拉伸元件中的拉伸力和压力元件中的压力。此外还能够通过压力元件的长度变化或通过拉伸元件的长度变化适应力平衡。由于力的布置，实际上这些作用于转移体上的力因输送带而被抵消了。特别是压力元件的压力，其指向与带张紧的合力相反的方向，其中两者的向量不必同轴地延伸。相反的，可以通过方向相反的向量之间的倾斜改变弯曲线。 [0014] 例如，塑料带、弹性塑料带、弹性金属带、不连续的金属带(如螺旋链带、履带(Gliederbaender)、链条带)等适合作为输送带，理论上所有适合围绕刀边缘或围绕转移刀输送成形体、特别是食物的成形体的输送带都适用于根据本发明的装置。 [0015] 装置优选“内嵌地”设置在用于工业生产烘焙产品的机器中。这意味着，根据本发明的装置的机架相对于工业生产烘焙产品的机器的其他的组件基本上位置固定地被布置。此外，控制单元被设置来控制驱动器。该控制单元能够与工业生产烘焙产品的机器的其他的组件耦接，和/或一控制单元被设置来既控制根据本发明的装置也控制工业生产烘焙产品的机器的其他组件。 [0016] 转移体优选被设计为转移刀。所述转移刀具有转移表面，沿着该转移表面引导成形体和输送带。此时，转移刀的转移表面可以水平地延伸或倾斜设置。转移刀自身可以是可折叠的，或也可以固定拧紧至框架。此外，转移刀还能够可移位地和定位地布置在机架的间隙中。该转移刀例如为条状的、长形的、具有近似矩形截面的。转移体上的输送带的偏转优选这样设计，即输送带围绕近似水平延伸的转移轮廓向重力方向偏转。其中，该偏转角为至少90度、优选为90度至180度。该偏转角优选在垂直面内测量，所述垂直平面沿输送方向延伸。 [0018] 图1示出根据本发明的装置的示意性的侧视图； [0019] 图2示出装置的重要部分的示意性的视图，其中观察方向基本上与输送方向相反； [0020] 图3示出在转移体处的动力学关系的示意性视图； [0021] 图4在示意性的侧视图中示出根据本发明的另一实施例； [0022] 图5示出发明重要部分的示意性视图，其中观察轴基本上垂直于转移体的对称轴轴。 具体实施方式[0023] 图1示出用于将成形体1从输送带3转移至输送表面2的装置。其中，所述成形体1在输送方向19上由旋转的、被驱动的输送带3运送。输送表面2示意性地设置为片状的成形体，在所述输送表面2上转移所述成形体1。根据本发明和根据其所引用的附图，例如输送表面2被设计为另一输送带、烘焙机的烘焙带、烤炉转移装置、滑动表面或包装机的输送带。 [0024] 输送带3围绕多个偏转辊4、围绕驱动辊5和围绕转移体6被引导。多个偏转辊4中的一个优选设计为张紧辊20。将所述张紧辊20相对于输送带3以弹性的安装方式压紧，并且其向输送带3提供可选的基础张紧力。此外，引导装置21被提供用于支撑在运送成形体的区域内的输送带3。所述引导装置用于支撑输送带3对抗重力。该引导装置可以设计为例如片状的或带状的，并且设计为基本上跟随输送带3或跟随输送方向19。所述偏转辊4、驱动辊5、张紧辊20、转移体6和根据情况需要还有引导装置21被安装在机架8上。在该实施例中，所述机架8具有两个侧板，所述两个侧板基本上跟随输送方向19侧向设置在装置上。旋转元件，例如为偏转辊4、驱动辊5和张紧辊20，优选安装在机架上的旋转轴承中。引导装置21优选刚性地或基本上刚性地与机架8连接。转移体6能够刚性地或活动地连接至机架8。优选地，转移体能够在一定程度上，特别是在动力学上可能的范围内，相对于机架8移动。 [0025] 成形体1的转移如上所述通过转移间隙18实现。在输送带3的转移轮廓17上，成形体1至少部分地离开输送带3至输送表面2的方向。 [0026] 由于带的张紧力，合力向量24作用于转移体6。所述合力向量24相当于由输送带3施加在转移体6上的力的累加和。合力与支承力(Auflagerkraefte)的方向相反，支承力作用于转移体6的外部区域内，特别是在机架8的区域内，在转移体6和机架上。 [0027] 由于这样的设置，在输送带3的负载下的转移体6相当于以简单的方式侧向安装的弯曲支件(Biegetraeger)。其具有弯曲线，特别地所述弯曲线通过转移体6的形状来确定。而且，根据本发明的装置包括用于影响和/或改变弯曲线的调节装置7。 [0028] 图2示出根据本发明的装置的另一个示意性的视图，特别是重要部件的视图，其中观察方向基本上与图1中的输送方向19相反。某些元件，例如驱动辊、输送带和输送表面没有在图2中示出。在当前视图中，输送方向19以投射的方式延伸。 [0029] 转移体6设置在机架8的两个侧板之间。转移体一方面通过连接元件25并且另一方面通过止动器26连接至机架。在当前的实施例中，所述连接元件25例如设计为螺旋连接，其中转移体6能够围绕连接元件25的旋转轴27旋转。为了固定和/或选择位置，优选在转移体6的多个外部区域15内分别设置一个止动器26。该止动器与机架8连接。在当前的实施例中，止动器具有高度调整器28。所述高度调整器，例如由旋入螺纹的螺纹螺钉来实施。通过螺纹螺钉旋入深度较深或深度较浅，来改变在连接至机架8的元件和有效接触转移体6的高度调整器28的元件之间的距离。通过这种方式，能够改变和/或选择转移体6围绕旋转轴27的斜度。 [0030] 根据之前的描述，转移体具有某一弯曲线9。为了例如直线地引导弯曲线，设置调节装置7。在当前的实施例中，调节装置7包括一个或两个拉伸元件12，所述拉伸元件在各自的一个连接点13处与转移体6连接。此外，调节装置7包括压力元件10，其一方面与拉伸元件12耦接并且另一方面在支撑点11处与转移体6耦接。其中，弯曲线的改变通过调节装置7的一个元件将力引入到中间区域14中的转移体6上来实现。所述力的反作用力在当前的实施例中能够被转移体6自身支撑。为此，拉伸元件12与转移体6和压力元件10连接。因此，获得由在拉伸元件12上的拉伸力和在支撑点11上和/或在压力元件10上的压力所形成的力平衡。通过改变拉伸元件的位置或通过改变压力元件的长度能够改变所述力，从而也适应转移体6的弯曲线19。 [0031] 在当前的实施例中，拉伸元件12在转移体6的外部区域5中与转移体6固定连接。在中间区域14中，拉伸元件12与压力元件10连接，并且特别是夹在两个螺纹螺母中。通过螺母在螺纹柄部的扭转能够改变螺母的位置。通过两个螺母的反作用，在它们之间夹紧拉伸元件12，从而能够实现位置的固定。此外，压力元件10具有螺纹柄，所述螺纹柄被旋入转移体6的螺纹孔中。通过提供螺母，所述连接也能够被夹紧从而被固定。 [0032] 调节装置的支撑点优选设置在中心，特别是设置在中心区域14中。 [0033] 图3示出了动力学关系的侧视图的细节，尤其是在转移体6的区域内的。在第一位置(在该位置上具有连续的转移体6的外边缘)处，转移体6位于通常的、可使用的位置上。为此，输送带围绕转移体6被引导。由于输送带的张紧一方面定义了输入的输送带的力的向量22，而另一方面定义了输出输送带的力的向量23。在当前的视图中，向量的长度与实际产生的力不成比例。尤其，在通常的带机构的情况下，由于转移轮廓的带的偏转的摩擦力，输出带23的力的向量大于输入带的力向量22。通过两个向量的向量叠加，得到了合力向量24。 [0034] 在当前的实施例中，转移体6在机架上通过连接元件25和通过止动器26与机架9连接。此外，根据当前的实施例，转移体6布置为能够相对于连接元件25的旋转轴27旋转。以这样的方式选择连接元件25和旋转轴27的位置，即由于带的张紧使转移体压在止动器26上。通过这样的动力学的布置，当发明涉及的装置工作时获得转移体6的稳定的固定位置。特别是，这意味着合力向量24与连接元件的旋转轴27成一定距离地延伸，该距离的方向偏离止动器26的方向。 [0035] 在第二位置(即在该位置上转移体6的轮廓用虚线描述)处，转移体6围绕旋转轴27由止动器26折叠起来。通过转移体6的位置的变化，输送带3也改变其位置。特别是，通过将转移体6折叠起来使输送带解除张紧。 [0036] 如之前所描述的，在图3的图示中，止动器26也是高度可调整的。所述止动器26尤其借助于高度调整器来实现高度调整，高度调整器例如能够通过改变柄的长度适应转移体6相对于连接元件25的旋转轴27的位置和/或旋转位置。 [0037] 此外，在图3当前的图示中，装置和转移体6具有转移表面16。其布置在转移体的区域中并且基本上沿着输送方向19延伸。 [0038] 图4示出了根据本发明的装置的另一实施例。类似于图1，旋转的、被驱动的输送带3被引导围绕多个偏转辊4(还包括驱动辊5和张紧辊20)，并且围绕转移体6。如图1中，驱动辊5由驱动装置驱动。随后其导致输送带3被驱动。输送带移动的方向至少在示出的上方区域跟随输送方向19。所述输送方向19相当于成形体1的输送方向，成形体1在该图示中与输送表面2一样没有被示出。转移体6具有调节装置7。所述调节装置7转而包括一个或多个拉伸元件12以及压力元件10。在当前的实施例中，转移体的对称面基本沿着合力向量24延伸。由于几何学的布置，力向量24因此延伸穿过转移体的横截面的重心。通过带的张紧传送到转移体6上的力，因而使无拱形弯曲的转移体6产生基本上二维的弯曲。由此，弯曲线9基本上跟随转移体的对称面。 [0039] 此外，转移表面16设置在转移体内。其在优选的方式中通向转移体6的转移轮廓17。辊以及转移体6的布置为安装在机架8上。所述机架8在优选的方式中包括两个侧板，所述侧边基本上跟随输送方向19并且被垂直地布置。 [0040] 图5示出图4的重要部分的视图，其中观察方向基本上垂直于合力向量24和/或转移体的对称面29。所述转移体6侧向安装在机架8中，并且其形状受调节装置7的影响。尤其，弯曲线9由于调节装置7的张紧而受到影响和/或发生变化。为此，调节装置转而包括设置在转移体6的连接点13处的拉伸单元12。 [0044] 根据另一未被示出的实施例，图5或图2的压力元件10被刚性元件、例如刚性螺栓所取代。其长度不变。为了适应张紧和/或转移体6的弯曲线9，可以改变拉伸元件12的长度。 [0045] 附图标记列表 [0046] 1. 成形体 [0047] 2. 输送表面 [0048] 3. 输送带 [0049] 4. 偏转辊 [0050] 5. 驱动辊 [0051] 6. 转移体 [0052] 7. 调节装置 [0053] 8. 机架 [0054] 9. 弯曲线 [0055] 10. 压力元件 [0056] 11. 支撑点 [0057] 12. 拉伸元件 [0058] 13. 连接点 [0059] 14. 中心区域 [0060] 15. 外部区域 [0061] 16. 转移表面 [0062] 17. 转移轮廓 [0063] 18. 转移间隙 [0064] 19. 输送方向 [0065] 20. 张紧辊 [0066] 21. 引导装置 [0067] 22. 输入带的力向量 [0068] 23. 输出带的力向量 [0069] 24. 合力向量 [0070] 25. 连接元件 [0071] 26. 止动器 [0072] 27. 连接元件的旋转轴 [0073] 28. 高度调整器 [0074] 29. 对称面 |
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