1.一种在线式全自动激光打标机皮带输送机构，其特征在于，包括：输送带底板、输送拖链板、输送带主板、主板支架、输送步进电机、输送电机座、输送滚珠丝杠、输送丝杠螺母、输送丝杠支座、输送滑轨、输送滑块、输送滑座、输送限位块和皮带机构；所述输送带底板上分布有若干圆孔；所述输送带主板有两块，两块输送带主板分为输送带固定主板和输送带移动主板；所述输送电机座固定在输送带底板一侧，所述输送带固定主板通过主板支架固定在输送带底板另一侧，输送带固定主板与输送电机座对应设置；所述输送滑轨固定在输送带底板上，输送滑轨与输送带固定主板垂直，所述输送滑块可滑动的设置在输送滑轨上，所述输送滑座固定在输送滑块上；所述输送带移动主板通过主板支架固定在输送滑座上，输送带移动主板与输送带固定主板平行设置；所述皮带机构有两个，两个皮带机构分别固定在输送带固定主板和输送带移动主板上。
2.根据权利要求1所述的一种在线式全自动激光打标机皮带输送机构，其特征在于：
所述输送步进电机固定在输送电机座上；所述输送丝杠支座有两个，两个输送丝杠支座分别固定在输送电机座上和输送带固定主板中心处；所述输送滚珠丝杠设置在两个输送丝杠支座上，且输送滚珠丝杠穿过所述输送带移动主板；所述输送步进电机通过联轴器驱动输送滚珠丝杠；所述输送丝杠螺母套在输送滚珠丝杠上，且输送丝杠螺母与输送带移动主板连接固定；所述输送限位块有两块，两块输送限位块分别固定在靠近输送滚珠丝杠两端处的输送带底板上。
3.根据权利要求2所述的一种在线式全自动激光打标机皮带输送机构，其特征在于：
所述皮带机构包括皮带步进电机、主动轮、从动轮、张紧轮、皮带、皮带导板、导向块、输送挡边、双联气缸和顶块；所述皮带步进电机固定在输送带主板一端，双联气缸固定在输送带主板的另一端，顶块固定在双联气缸的活塞杆上；所述皮带导板固定在输送带主板上端的一侧，皮带导板上方开有皮带槽；所述主动轮固定在皮带步进电机的主轴上，所述从动轮设置在输送带主板两端靠近皮带导板处，所述张紧轮设置在主动轮与从动轮之间的位置；所述皮带套在主动轮、从动轮与张紧轮之间，且皮带卡在皮带导板的皮带槽内；所述输送挡边固定在输送带主板上端，且输送挡边遮住所述皮带的一部分；所述导向块固定在输送挡边两端的输送带主板上。
4.根据权利要求3所述的一种在线式全自动激光打标机皮带输送机构，其特征在于：
所述输送拖链板固定在输送带底板侧边；所述输送带固定主板上对应输送带移动主板的一面上固定有光电传感器。