管形带式输送机的扭曲检测器和校正器

本发明是关于在其环带呈管状卷绕并在一对辊子之间转动的管形带式输送机中管形输送带用的一种扭曲检测器和一种扭曲校正器。

一九八三年九月六日颁发给桥本的美国专利4，402，395公开了一种防止管形带式输送机扭曲的方法和器件，具体的作法是根据一个检测辊改变在垂直于输送带运转方向上延伸的校正辊的角度。但这种校正用的移位装置包括一环形板、第一和第二电磁阀或液压缸，结构既复杂，造价又高。

桥本等人发明的一九八七年六月十九日公布的日本公开专利公报发布的实用新型62-96004提出了自动检测扭曲的更为简单的方法。本发明的附图13和14即显示了这种检测装置。在该检测装置中，开式输送带31两端配置有两个导辊32和32，各导辊的轴线在垂直于输送带31表面的方向上延伸，从而防止了输送带的偏移。

但输送带31的侧边33很软，当输送带31曲折运动时很有可能会弯曲，从而使曲折运动不能得到校正。此外输送带本身可能会损坏。因此要校正扭曲情况，必须用肉眼注视着随管形带式输送机长度的增加而增加的弯曲部分，既需要大量劳力，又花费大量时间。

因此本发明的首要目的是提供一种能轻易检测出管形带式输送机扭曲情况的扭曲检测器。

本发明的另一个目的是提供一种造价较便宜的扭曲检测器。

本发明的另一个目的是提供一种在与扭曲相反的方向上施加一个力由检测装置本身校正扭曲的扭曲校正器。

本发明的又另一个目的是提供一种用电气方式根据扭曲检测器校正管形输送带扭曲情况的扭曲校要器。

为达到上述各项目的，根据本发明提供了一种其环带呈管状卷绕并在一对辊子之间转动的管形带式输送机中管形输送带用的扭曲检测器，该扭曲检测器包括一对其间支承有运输带纵向侧边的夹送辊和垂直于夹送辊长度方向的扭曲检测装置，所述装置在输送带扭曲时可与输送带纵向侧边作环行运动时支承在夹送辊之间的输送带纵向侧边结合。

根据本发明，本发明还提供了一种环带呈管状卷绕、在一对辊子之间转动的管形带式输送机中管形输送带的扭曲校正器，该扭曲校正器包括一对其间支承有输送带纵向侧边的夹送辊和垂直于夹送辊长度方向的扭曲校正装置，供阻止支承在夹送辊之间的输送带侧边作环形运动之用。

根据本发明，本发明还提供了一种环带呈管状卷绕、在一对辊子之间转动的管形带式输送机中管形输送带用的扭曲校正器，该扭曲校正器包括一对其间支承有输送带纵向侧边的夹送辊和垂直于夹送辊长度方向配置的扭曲检测装置-所述装置在输送带扭曲时能与支承在夹送辊之间的输送带纵向侧边结合、扭曲检测装置因有扭曲产生而动作时发出电信号的电信号发生装置、和收到来自所述信号发生装置的信号时校正扭曲情况用的扭曲校正装置。

从下面结合附图所作的说明即可了解本发明的其它另外一些目的、特点和优点。

附图中，图1是具有本发明的器件的一般管形带式输送机的示意正视图，图2是沿图1中的Ⅱ-Ⅱ线截取的剖视放大图，图3是包括有本发明的器件的一个输出输送带的放大透视图，图4是图3扭曲检测器主要部分的放大平面，图5是图3扭曲检测器主要部分的纵向剖视放大图，图6是沿图3中的Ⅵ-Ⅵ线截取的剖视图，图7是沿图3中的Ⅶ-Ⅶ线截取的剖视图，图8是输出输送带的部分剖开了的平面图，图9是包括一个太阳能电池的方框图，图10是本发明所适用的输送机带的另一个实施例的纵向剖视图，图11与图2类似，显示了本发明的扭曲校正器的一个实施例的剖面图，图12是本发明的扭曲校正器的另一个实施例的纵向剖面正视图，图13是某一周知的扭曲检测器的主要部分的纵向剖视图，图14则为图13的扭曲检测器工作时主要部分的纵向剖视放大图。

图1是本发明的管形带式输送机的示意图。图中，环带1平展地卷绕在电力驱动的前端辊2和转动自如的后端辊3上。

在图2中可以看到有多个引导卷绕着的环带1用的保形框架4，框架4的上部分和下部分分别有一个圆孔4a和4b，各孔4a和4b周围配置着多个保形辊5。

图1中，围绕后端辊3转动且平展展开着的输送带1就在待输送的物料7从料斗6供到输送带1之后立即通过卷绕辊（图中未示出）卷绕成U字形。然后输送带1卷成管状将物料7包起来并穿过保形框架4的上孔4a，从而将物料7抛入前端辊2周围的容器8中。

围绕前端辊2转动的回来的输送带1b再次卷成管状，穿过保形框架4上的下孔4b，然后绕着后端辊3环行。上面简述的一般管形带式输送机运输路程长，因而产生扭曲的可能性大。

图3显示了安置在撑开着的输出输送带1b易于发生扭曲的部分的电动扭曲检测装置的一个实例，输送带撑开着的四个部分由图4所示的由两对夹送辊组成的四个夹送辊9夹持着。两对夹送辊之间的距离足以安置导辊10，这稍后即将谈到。各对夹送辊9可转动地围绕固定到框架11的轴9a固定，夹送辊之间有一个间距供夹持输送带1a之用，如图5所示。

从图5可以看到，导轮10垂直于夹送辊9安置，在往外运转时可与输送带1的纵向侧边接合。导辊10的末端是圆的，导辊10可绕轴10a转动地固定着，轴10a则由轴10b支撑到框架11上，其转动受挡块12的限制。输送带1的纵向侧边向上运动并将可转动的导辊10往上提。

此外从图5还可以看到，轴10a包括一个从支轴10b伸出的延长部分10c，延长部分10c由弹簧13吊起，向下克服着弹簧13的弹力转动，以便起动固定到框架11上的限位开关14。限位开关14只有在导辊10转到半途或其最大运动的极限位置时才动作。

导辊10、轴10a、支轴10b、延长部分10c、弹簧13和限位开关14组成扭曲检测开关装置A′，其中导辊10系用作起动部件，扭曲检测开关装置A′和夹送辊9构成扭曲检测装置A。

如图3所示，扭曲检测装置A中的限位开关14经由控制电路17（图9）连接到电力驱动缸16，电力驱动缸16则驱动着位于扭曲检测器A前面的校正辊15，使其在输出输送带1a的运转方向转动。电动缸16是双动式的，它经由控制电路（图9）连接到扭曲检测装置A中的限位开关14上，扭曲检测装置A具有在输出输送带1a对侧将导辊10往上压的作用的类似结构。

如图7所示，校正辊15在输出输送带1a下面由U形支架18在轴向上支承着。通常，校正辊15的轴线系垂直于输送带1的轴线。U形支架18的下部轴线18a固定到水平臂18b上，水平臂18b的另一端则连接到电动缸16的杆16a上（图3）。从图8可以看到轴18a通过杆16a的转动使校正辊15的轴线与垂直于输送带1a纵向轴线的线之间的校正角α发生变化。校正辊15和电动缸16组成由扭曲检测装置A驱动的扭曲校正装置B，装置A和B以及包括控制电路17在内的控制装置C组成扭曲自动校正装置D。

图9中的编号19表示安置在扭曲检测装置A和扭曲检测装置B附近并经由蓄电用的蓄电池20连接到控制电路17的太阳能电池。也可以不用太阳能电池19而采用风力发电机、其它独特的发电机或电池。此外也可不用电动缸16而采用象电动机（图中未示出）之类的驱动装置。

在上述实施例中，输出输送带1a略微扭曲，因而使其一侧边向上沿扭曲检测装置A中的夹送辊9运动而与导辊10接触并将导辊10往上压。弹簧13给导辊10施加逆时针方向的力（图5），该力变成扭曲校正力将输送带1的侧边压到原来的位置上，因此若输送带1有轻微的扭曲，就为导轮10的校正力所克服。若输送带1扭曲得大于预定值，导辊10就从输送带1a的一边向上转动，起动限位开关14。经如此起动的限位开关14就向控制电路17传送一个信号，于是控制电路17就根据该检测信号起动电动缸16，以便调节校正角α。校正辊15在校正角α的位置转动，因而使输送带1a在垂直于校正辊15轴线的方向上运转，从而校正扭曲情况。

上述诸实施例谈到的是环带以纵向侧边搭接到另一个侧边的方式卷绕的管形带式输送机，但本发明也适用于环带以图10所示的纵向边对接或接触或彼此紧靠的方式卷绕的管形带式输送机。此外还可以采用其它公知的扭曲校正装置。

扭曲检测开关装置A′可以只包括限位开关，该限位开关固定到垂直于支承在两夹送辊之间的输送带的运转方向的延长部分上，而无需对导辊10施加校正力。

夹送辊9可以只有一对，或者令导辊能平行于输送机带的侧边移动，或者可在扁平形输送机带上设扭曲检测装置。

图11例示了扭曲校正装置的另一个实施例。该装置与图6中所示的一样，只是导辊10的轴10a系固定到象保形框架4之类的静止构件上。与图6相同的各部件编以同样编号，它们的细节这里不再说明，在图11所示的扭曲校正装置中，若输送机带1扭曲，其支承在夹送辊9之间的侧边与导辊10牢牢地接合，因而使侧边在圆周方向上的运动停止，从而使输送带不再扭曲。此外可以不用绕轴线转动的导辊，而配备一个将其固定到静止构件上的板或杆。

图12是本发明的扭曲检测装置另一个实施例的示意图。该装置与图5中所示的一样，只是取消了限位开关14。图12中，与图5相同的各构件编以同样的编号。在图12的扭曲校正装置中，随着输送机带，扭曲程度的增加，导辊10因与输送机带1接合而产生的转角变大，从而使弹簧13提供的弹力增加。因此使扭曲校正力与输送带的扭曲程度成比例地变化，以确保扭曲情况得到适当的校正，这样做有利。其它的功能元件和作用与图11所示的类似。

如上所述，根据第一项发明，本发明结构如此简单的器件调节了输送机带在扭曲检测段的稳定性，以防止因其弯曲而造成的检测的错误操作，从而确保操作的精确性。根据第二项发明，基于同样的原理，本发明的器件调节了输送带侧边的稳定性，以防止其弯曲，因此简单的结构确实能有利地起防止扭曲的作用。此外根据第三项发明，输送带上产生的扭曲能自动精确地得到校正，这一点也是有利的。

不言而喻，这里仅仅是就本发明的一些最佳实施例进行说明，在不脱离本发明在下面的权利要求书中所规定的范围的基础上是可以对上述诸实施例进行各种更改和修改的。