Conveying device for display and game device using it

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスプレイ用搬送装置及びこれを用いたゲーム装置、特にエンドレスの搬送経路に沿ってディスプレイ用被搬送物をエンドレス搬送するディスプレイ用搬送装置及びこれを用いたゲーム装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、回転するディスプレイ台を景品の搬送経路として用い、拾い上げた景品を景品獲得口を介して外部へ取り出すゲーム装置が知られており、この様なゲーム装置としては、例えば特開昭６２−１５７
５９３号公報にかかる提案が知られている。

【０００３】通常この種のゲーム装置は、クレーン物と呼ばれており、透明な合成樹脂カバーの中に多数の景品を載せて回転するディスプレイ台と、いわゆるクレーンを模して作られた景品拾い上げ用のショベルと、景品を外部へ取り出すための景品獲得口とを有し、プレイヤーがクレーン始動の合図、例えばスタートボタンを押すことによってクレーンを動かし、クレーン先端のショベルで景品を拾い上げ、拾い上げた景品を景品獲得口を介して外部へ取り出すようにしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この様な従来のゲーム装置は、搬送手段として円板状の回転テーブルを使用しているため、次のような問題があった。

【０００５】景品のディスプレイ空間が、搬送手段として用いられる回転テーブルの形状に限定されてしまう。 従って、ゲーム用ハウジングの形状も、その横断面が円形または正方形状をした物に限定される場合が多いという問題があった。 特に、この様なゲーム装置では、
横方向に広がりをもつディスプレイ用の空間を形成できないとうい問題があった。

【０００６】また、搬送経路として回転テーブルを用いた場合には、ゲーム用の景品が回転テーブルの同じ位置に載置された状態でエンドレスで搬送されることになり、回転テーブル上で景品が攪拌させることがなかった。 従って、下方に埋もれた景品を取り出そうとしてプレイヤーがクレーンを操作しても、たいていの場合これを取り出すことができず、ゲームとしての面白さが十分でなかった。

【０００７】さらに、回転テーブルを用いたゲーム装置では、回転テーブル外側に位置する景品、例えばぬいぐるみ等が、その周囲の透明樹脂カバーと接触し、次第に傷付くおそれがあるという問題があった。 特に、この様なゲーム装置では、景品をエンドレスで長時間搬送する場合が多いため、その有効な対策が望まれていた。

【０００８】本発明は、このような従来の課題に鑑みてされたものであり、その目的は、ディスプレイ用被搬送物のディスプレイ空間を任意形状に形成でき、しかもエンドレスで搬送される被搬送物を良好に攪拌でき、さらに被搬送物に傷を付けにくいディスプレイ用搬送装置及びこれを用いたゲーム装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、本発明は、複数のコーナ部を有するエンドレス搬送経路に沿って配置された主コンベアベルトを用い、ディスプレイ用被搬送物をエンドレス搬送する主コンベア手段と、前記主コンベア手段の外側に沿って、主コンベアベルトの搬送面と交叉するよう配置されたサイドコンベアベルトを用い、前記被搬送物を搬送方向にガイドするサイドコンベア手段と、を含むことを特徴とする。

【００１０】ここに於て、前記主コンベア手段は、各コーナ部に設けられ、主コンベアベルトが掛け渡される主ベルト掛け渡し部を含み、前記各主ベルト掛け渡し部は、前記各コーナ部にベルト引き込み用の隙間を形成するよう対向配置された主ベルト用引き込みガイド部と、
前記主ベルト用引き込みガイド部の下方に配置され、前記主コンベアベルトが弛みが生じないよう掛け渡される主ベルト掛け渡し用ベルトガイド部と、を含むことが好ましい。

【００１１】前記サイドコンベア手段は、各コーナ部に設けられ、サイドコンベアベルトが掛け渡されるサイドベルト掛け渡し部を含み、前記各サイドベルト掛け渡し部は、前記各コーナ部に、被搬送物の上流側搬送方向と異なる方向にに向けベルト引き込み用の隙間を形成するよう配置されたサイドベルト用引き込みガイド部と、前記ベルト引き込み用の隙間から引き出された前記サイドコンベアベルトが弛みが生じないよう掛け渡されるサイドベルト掛け渡し用ガイド部と、を含み、被搬送物が各サイドベルト掛け渡し部の隙間に入り込まないよう形成することが好ましい。

【００１２】

【作用】以上の構成とすることにより本発明によれば、
主コンベアベルト、サイドコンベアベルトを用いて、複数のコーナー部を有する任意形状の搬送経路を構成することができ、任意形状、特に横方向に拡がりをもつディスプレイ空間を提供することができる。

【００１３】また、主コンベア手段及びサイドコンベア手段を、請求項２、３のように構成することにより、１
枚の主コンベアベルト及びサイドコンベアベルトを用いて搬送経路を構成することができ、装置全体の簡略化、
大幅なコストダウンを図ることができる。 特に、搬送経路を複数に分割形成する場合には、各分割区間ごとにそれぞれ独立したベルト駆動源が必要となるのに対し、１
枚の主コンベアベルト、１枚のサイドコンベアベルトを用いて全体の搬送経路を形成することにより、使用する駆動源を少なくでき、この面からも大幅なコストダウンを図ることができる。

【００１４】更に本発明によれば、エンドレス搬送経路のコーナー部において、主コンベアベルトとサイドコンベアベルトとの協働により被搬送物が効率よく攪拌されながら搬送されることになるため、従来のターンテーブルのように、被搬送物が常に同一位置に載置された状態でエンドレス搬送されるということはなく、例えばクレーン物のゲーム機にとって極めて好適な搬送装置を構成することになる。

【００１５】特に、請求項４に記載のように、サイドコンベアベルトを、主コンベアベルトの搬送面に対し、外側へ所定角度を傾けて配置することにより、主コンベアベルトによって運ばれてくる被搬送物がコーナー部で正面のサイドコンベアベルトに乗り上げるようにして攪拌搬送されるため、被搬送物をより効果的に攪拌することができる。

【００１６】特に、このようにサイドコンベアベルトを、主コンベアベルトの搬送面に対し外側へ所定角度を傾けて配置することにより、例えば箱物の被搬送物同士等がコーナー部でぶつかりあったような場合でも、後ろから押された箱物被搬送物は正面のサイドコンベアベルト上に乗り上げる用にしてその衝撃をやわらげることができるため、コーナー部における景品の損傷を大幅に低減することができる。

【００１７】更に、本発明によれば、主コンベアベルトの外側に沿って、サイドコンベアベルトを配置しているため、搬送経路上をエンドレス搬送されている被搬送物が側壁に触って損傷することが少なくなる。

【００１８】特に、請求項５に示すよう、サイドコンベアベルトの下側側辺が主コンベアベルトの搬送面より下側に位置させることにより、例えば被搬送物として板チョコレート等の板物を搬送する場合でも、サイドコンベアベルトはこの様な被搬送物に対して確実に作用し、被搬送物を傷付けることなくガイド搬送することが可能となる。

【００１９】

【実施例】次に本発明の好適な実施例を、図面に基づき詳細に説明する。

【００２０】図１には、本発明が適用されたいわゆるショベル型のゲーム装置が示されている。

【００２１】実施例のゲーム装置は、横長のハウジング１０を有する。 このハウジング１０は、下方が不透明のハウジング本体１２と成っており、その上方には正面及びその両側面が透明窓１４で囲まれたディスプレイ空間１６が形成されている。

【００２２】ディスプレイ空間１６内において、ハウジング本体１２の上面中央部に横長の仕切台４８が設けられ、前記仕切台４８上には、ハウジング本体１２の正面に向けて図２に示すショベルロボット２０が取り付けられている。

【００２３】前記仕切台４８の周囲には、横長のほぼ長方形状をした搬送台１８が設けられている。 この搬送台１８を用い、縫いぐるみやチョコレート等の各種景品がエンドレスで搬送され、プレーヤはその様子を透明窓１
４を介して見ることができるようになっている。

【００２４】前記ショベルロボット２０の両側には、搬送台１８上を搬送される景品拾い上げ用の一対のショベルアーム２２，２２が設けられている。 前記一対のショベルアーム２２，２２の外方に隣接して、前記ディスプレイ空間１６内には景品取出機構３０，３０が設けられており、ショベルアーム２２で拾い上げられた景品を、
一定の条件の下でハウジング本体１２の側面に設けられた取出口４０へ向け送り出すようになっている。

【００２５】前記取出機構３０は、景品取出口４０へ向けて配置された固定テーブル３２と、この固定テーブル３２上を所定の範囲で前進後退の往復移動するスライドテーブル３４と、ショベルアーム２２から落とされた景品をスライドテーブル３４上に導く傾斜板３６とを含む。

【００２６】ショベルアーム２２が、拾い上げた景品を傾斜板３６上に落下させると、この景品はスライドテーブル３４上まで転がり落ち、この景品はスライドテーブル３４の移動に従って往復移動することになる。 ところが、取出機構３０の後方には、景品押出部として機能するバックウオール３８がある。 よって、スライドテーブル３４に景品が載っている部分がバックウオール３８に向かって移動する場合、スライドテーブル３４自体は何ら拘束なく移動できるが、その上に載っている景品はバックウオール３８によって進行が妨げられ、その結果、
景品はスライドテーブル３４に対し相対的にバックウオール３８から離れる方向、すなわち、景品取出口に近付く方向に移動する。 ショベルアーム２２によって次々と別の景品がスライドテーブル３４上に運ばれると、順次前述した作業が繰り返して行われ、初めにスライドテーブル３４上に載せられた景品は徐々に前方へ出されていき、一旦スライドテーブル３４から固定テーブル３２上に落ちた後、景品取出口４０へ向け送り出される。

【００２７】図３には、前記取出機構３０から景品取出口４０にかけての断面概略が示されている。 前記景品取出口４０は、ハウジング本体１２の全面に設けられた景品取出用ハウジング４２の前面に設けられている。 前記景品取出ハウジング４０の上方には、固定テーブル３２
へ向け景品獲得口４４が開口形成されている。 この景品獲得口４４は、通常は蓋板４６で塞がれ、固定テーブル３２から景品Ｐが取出ハウジング４２内へ落下しないようになっている。

【００２８】前記蓋板４６は、その下端を回動中心として、図中一点鎖線で示すよう景品獲得口４４を塞ぐ位置と、図中実線で示すよう固定テーブル３２に対する景品案内部として機能する位置との間で回動可能に形成されている。 そして、プレーヤーがゲームを開始すると、図示しない駆動源によって蓋板４６は図中一点鎖線で示す位置から実線で示す位置まで回動し、固定テーブル３２
の先端から落ちてくる景品Ｐを取出ハウジング４２内へ落下させるガイド板として機能するようになる。 また、
ゲーム中にプレーヤーがハウジング１０を故意に揺動させ、固定テーブル３２上の景品Ｐを取出ハウジング４２
へ向け落下させようとした場合には、取出ハウジング４
２内に設けられた振動検知センサー４７がこれを検知し、蓋板４６を図中実線で示す位置から強制的に図中一点鎖線で示す位置まで回動させ、景品獲得口４４を閉じてしまうように形成され、不正なゲームを未然に防止するようになっている。

【００２９】また、ゲームが終了した時点でも、この蓋板４６は同様に図中実線で示す位置から図中一点鎖線で示す位置まで回動し景品獲得口４４を塞ぐように形成されている。

【００３０】このように、実施例のゲーム装置では、プレーヤーがコイン投入口２４に所定のコインを投入することでゲームが開始され、蓋板４６が図３において図中一点鎖線で示す位置から図中実践で示す位置まで回動する。 そして、プレーヤーが搬送台１８上を搬送されてくる景品を見ながら、所定のタイミングでボタン２６を操作することにより、ショベルアーム２２が景品の拾い上げるショベル動作を行い、景品の拾い上げに成功した場合には、その景品を傾斜板３６上に落下させる。 この景品は、前述したように取出機構３０によって随時前方に押出され、固定テーブル３２の先端から蓋板４６を介し取出ハウジング４２に落下するようになる。 このようにして、プレーヤーは、搬送台１８上に搬送されてくる景品を取り出すことができるようになっている。

【００３１】本実施例の特徴の１つは、ハウジング本体１２上のディスプレイ空間１６内に設けられた搬送台１
８にある。 以下にその構成を詳細に説明する。

【００３２】図４、図５には、実施例の搬送台１８の構成が概略的に示されている。 なお、図中矢印Ａは、ゲーム機の正面方向を表している。

【００３３】図４に示すよう、実施例の搬送台１８は、
仕切台４８の周囲を取り囲むよう横長に配置された主コンベアベルト５０を含み、この主コンベアベルト５０を図中矢印で示す方向に移動することによって、縫いぐるみ、チョコレートその他各種景品をエンドレス搬送するようになっている。

【００３４】さらに、図５に示すよう、主コンベアベルト５０の外周に沿って、主コンベアベルト５０の搬送面と交差するようサイドコンベアベルト７０が配置され、
主コンベアベルト５０によって搬送される景品を搬送方向にガイドするようになっている。

【００３５】このように、主コンベアベルト５０と、サイドコンベアベルト７０とを組合わせて用いることにより、主コンベアベルト５０の外周側で搬送される景品の損傷を低減することができる。

【００３６】特に、実施例においては、前記主コンベアベルト５０及びサイドコンベアベルト７０の移動速度はほぼ同じに設定されている。 これにより、主コンベアベルト５０の外周側に位置する景品Ｐは、サイドコンベアベルト７０により同じ速度でガイド搬送され、外周側に位置する景品の損傷をより低減することができる。

【００３７】図６には、図４に示す搬送台Ａ−Ａ断面の概略が示されている。

【００３８】前記主コンベアベルト５０は、その搬送経路に沿って配置された金属製の主搬送フレーム５２上をスライド移動し、景品Ｐを搬送するように形成されている。 前記サイドコンベアベルト７０は、主コンベアベルト５０に対し、外方に所定角度、実施例では垂直方向に対し外側にθ＝２５度傾くように配置されている。 そして、このサイドコンベアベルト７０の下方側辺は、主コンベアベルト５０の搬送面より下側に潜り込むように形成され、例えば板チョコレート等の薄板状景品もサイドコンベアベルト７０によって確実にガイド搬送できるようにされている。

【００３９】前記サイドコンベアベルト７０の裏面側には、金属製のサイド搬送フレーム７１が設けられており、サイドコンベアベルト７０はこの搬送フレーム７１
上をスライド移動するように形成されている。

【００４０】特に、主コンベアベルト５０に対し、サイドコンベアベルト７０を外方へ傾けて配置することにより、主コンベアベルト５０の外周側に位置する景品Ｐ
が、サイドコンベアベルト７０に押し付られたとしても、その押し付け力は分散されるため、外周側に位置する景品の損傷をこの面からも低減することができる。

【００４１】また、前記主搬送フレーム５２と、サイド搬送フレーム７１との間には、その全周に亘って、あるいはその一部にゴミ除去用の隙間５４が形成され、例えば縫いぐるみ等から落ちる埃がこの隙間５４を介して外部へ落下除去されるようになっている。

【００４２】また、実施例の搬送台１８のように、搬送系を主コンベアベルト５０とサイドコンベアベルト７０
とで構成することにより、搬送経路の各コーナー部１９
において、両コンベアベルト５０、７０の協働により、
景品の撹拌を効果的に行うことができる。

【００４３】特に、実施例では、各コーナー部１９が９
０度をなすように形成されている。 このため、多量の景品が積層状態で搬送されている場合には、主コンベアベルト５０の方向転換による撹拌と、サイドコンベアベルト７０の方向転換による撹拌が同時に行われ、しかもこれら両コンベアベルト５０、７０の撹拌がほぼ同時に相互に作用しあいながら行われるため、コーナー部１９での景品の横方向、上下方向への攪拌が効果的に組み合わされて行われることになる。

【００４４】また、サイドコンベアベルト７０を主コンベアベルト５０に対し、外方へ所定角度傾けることにより、各コーナー部１９における景品の損傷をより低減することができる。

【００４５】図７には、この様子が示されている。

【００４６】例えば、図７（Ａ）に示すよう、主コンベアベルト５０により箱型、角型の景品Ｐ１，Ｐ２が連続して搬送されてくると、最初に搬送されてくる景品Ｐ１
は図７（Ｂ）に示すようコーナー部１９においてその搬送速度が低下し、後方から搬送されてくる景品Ｐ２と衝突する。 この時、図７（Ｃ）、（Ｄ）に示すよう、サイドコンベアベルト７０が外方へ傾斜するように配置されるため、衝突された景品Ｐ１はサイドコンベアベルト７
０上に乗り上げるようにしてそのショックが和らげられ、方向転換しながら搬送されていくことになる。 このようにして、実施例の搬送台１８によれば、各コーナー部１９における景品Ｐの損傷を低減することができ、特に箱方の景品が後ろから衝突してくる景品とサイドコンベアベルト７０との間に挾まって変形し損傷するというような事態の発生を効果的に防止することができる。

【００４７】このようにして、本実施例の搬送台１８によれば、景品Ｐをできるだけ傷つけることなく長期間エンドレスで搬送し続けることができ、特に、搬送経路のコーナー部１９では、搬送される景品Ｐの撹拌混合を効果的に行うことができ、搬送経路上における景品Ｐの配置がその都度異なったものとなる。 従って、プレーヤーは一周毎に撹拌混合され位置を変えてくる景品を見ながら、最適タイミングでプレーボタン２６を押しショベルアーム２２で景品を拾い上げることができるため、クレーンゲームとしての面白さが飛躍的に高まることになる。

【００４８】特に、実施例の搬送台では景品の損傷が小さくなるため、プレーヤーは損傷が少ない良い状態の景品Ｐを手に入れることが可能となる。

【００４９】次に、前記主コンベアベルト５０及びサイドコンベアベルト７０の具体的な構成を詳細に説明する。

【００５０】実施例の主コンベアベルト５０は、１枚のエンドレスの帯状のコンベアベルトとして形成され、図４に示す各コーナ部１９において、図８，図９に示す主コンベアベルト掛渡し部５１に掛渡され、さらに直線搬送経路途中において、図１１に示すテンション付加用ベルト掛渡し部５３に掛渡されている。

【００５１】図８，９には、各コーナ部１９に設けられた主コンベアベルト掛渡し部５１の構成が示されている。 なお、説明を簡単にするために、主コンベアベルト５０および主コンベアベルト掛渡し部５１以外の部材は省略されている。 さらに、図８では、視覚的理解を容易にするため、隙間５８の真下に位置するローラ６０等を横方向にずらして図示している。

【００５２】実施例の主コンベアベルト掛渡し部５１
は、各コーナ部１９にベルト引込み用の微小な隙間５８
（搬送方向に対し４５度で交叉する隙間）を形成するよう対向配置された主ベルト用引き込みガイド部５６，５
６と、前記ガイド部５６，５６の下方に前記主コンベアベルト５０が弛みを生じないよう掛渡されるよう配置された主コンベアベルト用掛渡しローラ６０とを含む。 このような主コンベアベルト掛渡し部５１が、図４に示す各４つのコーナ部１９にそれぞれ設けられ、主コンベアベルト５０が長方形状に掛渡されるように構成されている。

【００５３】そして、４個のコーナ部１９に設けられた主コンベアベルト掛渡し部５１の１つに、図８において一点鎖線で示す駆動モータ６２が連結され、ローラ６０
を回転駆動するようになっている。 これにより、主コンベアベルト５０はモータ６２を駆動源として図中矢印方向へ移動することになる。

【００５４】このとき、モータ６２に直結されたローラ６０と、主コンベアベルト５０との間の抵抗が小さいと、駆動ローラ６０が空回りするだけで効率良くコンベアベルト５０を駆動できない。 このため、実施例では図９に示すようクリップ６４が用いられる。 このクリップ６４は、主コンベアベルト５０が掛渡された駆動ローラ６０の外周に着脱自在に取り付けられ、コンベアベルト５０を駆動ローラ６０に圧着するものである。

【００５５】図１０には、その断面構造が概略的に示されている。 クリップ６４は、軸６４ａを回動中心としてローラ６０を挾むよう付勢力が与えられており、その３
ヵ所に設けられた圧着ローラ６４ｂにより主コンベアベルト５０を駆動ローラ６０に圧着するように構成されている。 これによりモータ６２の回転駆動力は、ローラ６
０を介し確実に主コンベアベルト５０に伝達され、主コンベアベルト５０を図中矢印方向へ効率的に移動させることができる。

【００５６】なお、前記クリップ６４は、主コンベアベルト５０のほぼ中央位置においてローラ６０を挾み込むよう位置固定されることが好ましく、このためクリップ６４の先端には位置決め用の凸部６５が設けられ、これが搬送台１８の下方に形成された位置決め固定フレーム６６の凹部６６ａと係合位置決めされるようになっている（図９参照）。

【００５７】また、図９に示すよう、各コーナ部１９に設けられた主コンベアベルト掛渡し部５１には、主コンベアベルト５０に位置ずれが生じないよう、位置決め用のアイドラー６８が設けられている。 このアイドラー６
８は、主コンベアベルト５０が１方へずれようとした場合にテンションを加え、本来の位置へ復帰させる用に動作するものである。

【００５８】図１１には、図４に示す隙間１９の裏面側に設けられた、テンション付加用ベルト掛渡し部５３の構成が示されている。 このテンション付加用ベルト掛渡し部５３は、移動経路途中にベルト引込み用の微小な隙間５９（搬送方向に対し９０度で交叉する隙間）を形成するよう対向配置された主ベルト用引き込みガイド部５
６，５６と、前記ガイド部５６，５６の下方に配置され前記主コンベアベルト５０が弛みを生じないよう掛渡されるテンションローラ６１とを含み、テンションローラ６１の両端には、ウエイト６３が取付け固定されている。 従って、主コンベアベルト５０には、ウエイト６３
によって規定される適切なテンションが与えられながら、搬送経路のどの位置においても撓みなどを発生させることなく、図中矢印方向へ向け駆動されることになる。

【００５９】なお、図８，９，１１に示す実施例では、
コンベア用引き込みガイド部５６を専用に設けた場合を例にとり説明したが、図６に示す主搬送フレーム５０の端部を外側に折り曲げ、これをガイド部５６として用いてもよい。

【００６０】次にサイドコンベアベルト７０の構成を詳細に説明する。

【００６１】実施例のサイドコンベアベルト７０は、１
枚のエンドレスの帯状のコンベアベルトとして形成され、図５に示すよう、各コーナ部１９においてサイドコンベアベルト掛渡し部７２に掛渡され、さらに移動経路途中において、サイドコンベアベルト駆動部８２に掛渡され、図中矢印方向へ移動するように駆動されている。

【００６２】図１２には、各コーナ部１９に設けられたサイドコンベアベルト掛渡し部７２の構成が示されている。 なお、説明を簡単にするために、サイドコンベアベルト７５およびサイドコンベアベルト掛渡し部７２以外の部材は省略されている。

【００６３】実施例のサイドコンベアベルト掛渡し部７
２は、各コーナ部１９にベルト引込み用の微小な隙間７
４を形成するよう配置されたサイドベルト引き込みガイド部７６と、前記隙間７４からサイドコンベアベルト７
０を裏面側へ引き出すようにして掛渡すサイドコンベアベルト用掛渡しローラ７８とを含む。 前記各掛渡しローラ７８は、サイドコンベアベルト７０を、その上流側の搬送経路とは直交する方向にかつ下流側のサイドコンベアベルト７０の搬送方向とをほぼ同方向となるようにサイドコンベアベルト７０を隙間７４から引き出しかつ掛渡すように形成されている。

【００６４】以上の構成とすることにより、図５に示すよう、各コーナ部１９においてサイドコンベアベルト７
０の隙間７４は、上流側のサイドコンベアベルト７０の搬送方向と直交するように開口するため、この隙間７４
に景品，特に薄板状の景品が詰まるような事態を確実に防止することができる。

【００６５】なお、図１２に示す実施例では、サイドコンベア用引き込みガイド部７６を専用に設けた場合を例にとり説明したが、図６に示すサイド搬送フレーム７１
の端部を外側に折り曲げ、これを引き込みガイド部７６
として用いてもよい。

【００６６】さらに、図１２に示すよう、サイドコンベアベルト掛渡し部７２には、サイドコンベアベルト７０
の搬送位置の位置ずれを防止するアイドラー８０が設けられている。 実施例では、サイドベルト用引き込みガイド部７６が外側に倒れるように傾斜を付けて配置されているため、サイドコンベアベルト７０はそのテンションにより下方に位置ずれしやすい。 このためアイドラー８
０は、隙間７４から引き出されたサイドコンベアベルト７０の下辺側にテンション加えるように形成され、サイドコンベアベルト７０が下方に位置ずれした場合にはテンションを与え元の正常な位置に復帰させるよう作用している。

【００６７】図１３には、サイドコンベアベルト駆動部８２の詳細が概略的に示されている。 なお、ここにおいても理解を容易にするために、サイドコンベアベルト７
０とサイドコンベアベルト駆動部８２以外の部材は省略して図示されている。

【００６８】実施例のサイドコンベアベルト駆動部８２
には、サイドコンベアベルト引き込み用の微小な隙間８
４を形成するよう対向配置されたコンベアベルト用引き込みガイド部８６，８６と、この隙間８４を介してその裏面側に引き出されたサイドコンベアベルト７０が掛渡される駆動ローラ８８，ガイドローラ９０，テンションローラ９２とを含む。 前記駆動ローラ８８は、図示しないモータにより図中矢印方向へ回転駆動され、サイドコンベアベルト７０へ図中矢印方向へ向けた駆動力を与える。 このとき、サイドコンベアベルト７０が、駆動ローラ８８との間で滑りを生じないよう、駆動ローラ８８には、その巻き付けられたサイドコンベアベルト７０の外方から図９，図１０に示すものと同様な構造のクリップ６４が着脱自在に装着されている。

【００６９】さらに、サイドコンベアベルト７０に弛みが生じないよう、テンショローラ９２は、図示しないスプリングによってサイドコンベアベルト７０に常に矢印方向へテンションを与えている。 これにより、駆動ローラ８８により駆動されるサイドコンベア７０は、その移動経路のいずれの位置においても撓みを生じることなく、図中矢印方向へ駆動されることになる。

【００７０】なお、実施例ではサイドベルト用引き込みガイド部８６，８６を専用に設けた場合を例にとり説明したが、図６に示すサイド搬送フレーム７１に隙間８４
に相当するスリットを設け、そのスリット端部を裏面側に折り曲げるようにしてガイド部８６，８６として用いるように形成してもよい。

【００７１】次に、前記ショベルロボット２０の構成を詳細に説明する。

【００７２】図１に示すよう、このショベルロボット２
０は、ディスプレイ空間１６の中央に設けられた仕切台４８上に正面に向けて取り付けられている。

【００７３】図２は、このショベルロボットの外観斜視図である。 このショベルロボット２０の左右両側には、
前述したよう左右一対のショベルアーム２２，２２が取り付けられ、対応するプレーボタン２６を操作することにより、該プレーボタン２６に対応したショベルアーム２２が搬送台１８上を搬送される景品の拾い上げ取り出す動作を行う。 この左右一対のショベルアーム２２，２
２の構成はいずれも同一であるので、以下右側のショベルアーム２２を例にとりその構成を説明する。

【００７４】図１４には、前記ショベルアーム２２の具体的な構成が示されている。

【００７５】このショベルアーム２２は、弾性変形可能に形成されたバケット１００と、前記バケット１００の上方を傾動制御可能に支持し、搬送台１８の搬送経路（主コンベアベルト５０の搬送経路）と交叉する方向から所定の付勢力で前記バケット１００を前方に傾動させ景品を拾い上げるショベル動作をさせるバケット駆動手段１１０とを含む。

【００７６】前記バケット１００は、少なくともその先端すくい上げ部１０２が所定の剛性を持ち、かつ一定の範囲で弾性変形可能に形成すれば良く、このため実施例では、弾力性のある樹脂で形成されている。

【００７７】また、前記バッケト駆動手段１１０は、バケット１００のショベル動作を、搬送方向に対し一定の角度で交叉する方向から行うより形成すればよく、本実施例では、搬送方向に対し直交する方向から前記ショベル動作を行うように形成されている。

【００７８】本実施例の特徴は、前記ショベル動作を、
バケット１００の前方に向けた傾動付勢状態を保ったままで、バケット１００の傾動中心１０４を下方に移動させながら行うことにある。 これにより、バケット１００
はその形状を弾性変形させながら景品の下方に回り込むようなる。

【００７９】図１９，図２０には、このショベル動作の具体例が概略的に示されている。

【００８０】例えば、図１９（Ａ）に示すよう、搬送経路５０上に景品Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が横方向に並んだ状態で搬送されて来る場合を想定する。 この場合には、図１
９（Ｂ）に示すよう、バケット１００に前記ショベル動作を行なわせると、バケット１００の先端すくい上部１
０２が景品Ｐ３の下側に簡単に回り込み、景品Ｐ３の拾い上げを行うことができる。

【００８１】これに対し、図２０（Ａ）に示すよう、景品Ｐ３の隣に、さらに景品Ｐ４が並んだ状態で搬送されてくる場合を想定すると、この場合にはバケット１００
に前記ショベル動作を行わせてもその先端すくい上部１
０２は景品Ｐ４の側面にぶつかりこれをすくい上げることはできない。

【００８２】これに対し、本実施例のように、図２０
（Ａ）の状態から、前記ショベル動作を、バケット１０
０の矢印方向への付勢状態を保ったまま、さらに図２０
（Ｂ）の状態に示すよう、バケット傾動中心１０４を下方に移動させることにより、バケット１００は、その先端すくい上げ部１０２の形状を変形させながら景品Ｐ４
の下側に回り込みこれをすくい上げることができる。

【００８３】このように本実施例によれば、バケット１
００のショベル動作を、図２０に示すように、バケット１００の傾動中心１００を下方に移動させながら行うことにより、従来のショベルアーム２２では拾い上げることができなかった景品Ｐ４をも確実に拾い上げることができ、クレーンゲームとしての面白さを高めることができる。

【００８４】図１４に示すよう、前記バケット駆動手段１１０は、バケット１００への上側を傾動制御可能に支持するバケット傾動駆動部１４０と、前記バケット傾動駆動部１４０を景品の搬送方向と直交する方向から所定軌跡を描きながら昇降させるバケット昇降駆動部１１２
とを含む。

【００８５】前記バケット昇降駆動部１１２は、ロボット本体２０ａの側面に取付け固定されたモータ１１３
と、このモータ回転軸１１３ａに取付け固定されたアームクランク１１４と、このアームクランク１１４の先端に回動自在に支持されアームクランク１１４の回転運動を上下運動に変換するアームリンク１１６と、一端がロボット本体２０ａの側面に回動自在に支持され前記アームリング１１６により前記バケット駆動部１４０を昇降駆動するアーム機構１１８とを含む。

【００８６】前記アーム機構１１８は、一端がロボット本体２０ａの側面に固定軸１２０ａを介し回動自在に軸支され、他端が前記バケット傾動駆動部１４０の側面に固定軸１２０ｂを介し回動自在に軸支された一対の平行アーム１２０，１２０と、各平行アーム１２０，１２０
間に掛け渡されバケット傾動駆動部１４０を上方に持ち上げるための補助付勢力を与える一対のスプリング１２
２，１２２とを含む。

【００８７】以上の構成とすることにより、モータ１１
３を図中時計方向へ回転駆動することにより、その回転運動は、アームリンク１１６により上下方向への運動に変換され、バケット傾動駆動部１４０，バケット１００
を、景品の搬送方向と直交する方向から所定軌跡を描きながら昇降移動させることができる。 このとき、前記平行アーム１２０の移動角は、垂直位置を０度とすると０
〜１２０度の範囲となるように形成されている。

【００８８】特に、前記アーム機構１１８に、スプリング１２２を設けることにより、バケッド傾動駆動部１４
０，バケット１００の重量の一部をスプリング１２２で分担することができ、バケット１００の昇降駆動に要するモータ１１３の出力を低減することができる。

【００８９】図２１ないし図２４には、モータ１１３を回転させた場合の一連の昇降動作が示されている。 同図に示すようモータ１１３を駆動しアームクランク１１４
を時計方向へ一回転させることにより、所定の軌跡に沿ってバケット１００を昇降させることができる。

【００９０】なお、この昇降動作途中、特に下降動作の途中でバケット１００あるいはその他の部材が何かの障害物に当たり、その下降動作が妨げられた場合に、機械的な衝撃から機構を保護するための対策が、アームリンク１１６とアームクランク１１４との連結部に施されている。

【００９１】図１５には、その具体的な構成が概略的に示されている。 前記アームクランク軸１１４ａに対する、アームリンク１１６の連結部は長孔１２４として形成され、クランク軸１１４ａがこの長孔１２４内を移動可能に形成されている。

【００９２】さらに、アームリンク１１６の端部とアームクランク１１４との間には、断面Ｌ字状のバランスリンク１２６が取付け固定され、スプリング１３８を用いてアームリンク１１６を図中左方向へ付勢するよう構成されている。 すなわち、断面Ｌ字状のバランスリンク１
２６の一方の板部１２８は、挿通孔１３２を介して前記クランク軸１１４ａと回動可能に係合されている。 他方の板部１３０とアームリンク１１６の端部との間には、
前記スプリング１３８を介在させた状態でボルト１３４
が挿通され、ボルト１３４の端部にナット１３６が螺合されている。 すなわち、前記ボルト１３４は、アームリンク１１６端部に頭部１３４ａが固定され、ネジが切られたロッド部１３４ｂは板部１３０の挿通孔１３０ａに移動自在に挿通され、ロッド部１３４ｂの先端に螺合されたナット１３６により抜け止めされている。

【００９３】これにより、昇降駆動部１１２の下降動作が何らかの原因で妨げられた場合には、スプリング１３
８の付勢力に抗して、長孔１２４の距離分だけアームリンク１１６が逃げ、その衝撃を和らげることができる。
そして、下降の障害が除去されると、スプリング１３８
の付勢力により、アームリンク１１６は図１５における左方向へ移動し通常の状態に復帰する。 このとき、平行アーム１２０の逃げの角度は、垂直を０とすると、９０
度〜１２０度の範囲となるように形成されている。

【００９４】また、図１４に示すよう、アームクランク１１４の周囲には２個のマイクロスイッチＳＷ１，ＳＷ
２が設けられている。 これらはいずれもアームクランク１１４の通過によりオン，オフされるものである。 マイクロスイッチＳＷ１は、バケット１００の回動中心１０
４を最上部まで昇降させた状態（上死点という）を検出する位置に設けられる。 マイクロスイッチＳＷ２は、バケット１００の回動中心１０４が最下点にくる位置（下死点という）より幾分手前の位置でアームクランク１１
４の通過を検出するように配置されている。

【００９５】次に、この昇降駆動部１１２のアーム機構１１８の先端に取り付け固定されたバケット傾動駆動部１４０の説明を行う。

【００９６】図１６には、バケット傾動駆動部１４０の構成が概略的に示され、図１７には、図１６の機構をその左側から見た状態が概略的に示されている。

【００９７】このバケット傾動駆動部１４０は、駆動部本体１４２に取り付け固定されたモータ１４４と、このモータ出力軸１４４ａに一端側が取り付け固定されたバケットクランク１４６と、このクランク軸１４６ａに対し一端側が長孔１４９を介し回動自在に係合固定されたバケットリンク１４８と、クランク軸１４６ａとバケットリンク１４８との間に掛け渡され両者の間に引っ張り力を発生させるスプリング１５０とを含む。 そして、このモータ１４４を回転駆動すると、その回転出力はクランク１４６を介して円運動に変換され、この円運動はバケットリンク１４８を介し上下運動に変換される。

【００９８】バケットリンク１４８の先端側には、バケットステー１５２の一端が軸１５０ａを介し回動自在に軸支されている。 このバケットステイ１５２は、バケット１００の回動中心１０４に位置する回転軸１５４を介し、駆動部本体１４２へ回動自在に軸支されている。 バケットステ−１５２は、３つの部材１５２ａ，１５２
ｂ，１５２ｃを用いて一体的に形成され、その一端側を構成する部材１５２ａがバケットリンク１４８と回動自在に軸支されている。 このバケットステー１５２の他端側を構成する部材１５２ｂ，１５２ｃは、断面コ字状に形成されたステイ連結部１５６を軸１５８を介し支持固定している。 ステイ連結部１５６は、バケット１００と一体的に取り付け固定されている。

【００９９】従って、モータ１４４を回転駆動することにより発生するクランク１４６の回転運動は、バケットリンク１４８により上下運動に変換され、傾動中心１０
４を中心としてバケット１００を矢印２００、３００に示す方向に傾動制御をすることになる。 特に、クランク１４６が、図１６に示すよう、１２時の位置にある場合には、バケットリンク１４８は上方に持ち上げられているため、バケット１００を図中実線で示す位置に姿勢制御することになる。

【０１００】そして、バケットクランク１４６が１２時の位置から時計方向に回転運動を開始し６時の位置に来るまでの間、バケットリンク１４８は下方に押し下げられ、バケット１００は図中矢印２００で示す方向に傾動制御される。 そして、バケットクランク１４６が６時の位置を過ぎ、１２時の位置に達するまでの間は、バケット１００は矢印３００で示す方向に傾動制御されることになる。

【０１０１】特に、実施例の装置では、バケット１００
が図中３００で示す矢印方向へ傾動する途中で、何らかの障害物によりその移動が妨げられた場合には、この衝撃を吸収できるよう、前述した長孔１４９と、バケットスプリング１５０が設けられている。 これにより、バケット１００は矢印３００で示す方向へ移動する途中で、
例えば図２０（Ａ）で示すようにその移動が規制されると、その時の衝撃は、クランク軸１４６ａが長孔１４９
内をその長手方向へ沿って移動することによって吸収される。 この時、クランク軸１４６ａは、スプリング１５
０を引き伸ばす方向に移動するため、スプリング１５０
はバケット１００を矢印３００で示す方向に付勢にするよう作用し続ける。 そして、障害物がなくなった場合に、その付勢力により、バケット１００は矢印３００方向へ傾動されることになる。

【０１０２】なお、バケット１００に対する障害物が除去された際、前記スプリング１５０の付勢力によりバケット１００が図中矢印３００方向へ移動する際の衝撃を和らげるために、前記ステー１５２の回転軸１５４には平歯車１７０が取り付け固定され、この平歯車１７０は駆動部本体１４２に回動自在に取り付けられた衝撃吸収用のロータリーダンパー１７２と噛み合うよう連結されている。 これにより、ロックを外れバケット１００が急に閉じた際の衝撃が、バケット全体及びアーム全体に伝わることを防止している。

【０１０３】また、バケット１００の位置検出を行うために、２個のマイクロスイッチＳＷ３、ＳＷ４が設けられている。 これら２個のマイクロスイッチＳＷ３，ＳＷ
４は、バケットクランク１４６の角度でバケット１００
の位置を間接的に検出するように形成されており、具体的にはマイクロスイッチＳＷ３はバケットクランク１４
６が１２時の位置に来たときにこれを検出するよう駆動部本体１４２に取り付け固定され、マイクロスイッチＳ
Ｗ４はバケットクランク１４６が６時の位置に来た時にこれを検出するよう駆動部本体１４２に取り付け固定されている。

【０１０４】また、実施例のバケット１００は、図１
９、図２０に示すように景品の拾い上げ動作を行うものであるが、景品の拾い上げ動作途中において上流側から搬送されてくる景品がバケット１００の側面に当たった時にこの衝撃を吸収し、機構全体を保護してやる必要がある。

【０１０５】このため、前記バケットステイ１５２と、
ステイ連結部１５６の間には衝撃吸収用の機構が設けられている。

【０１０６】図１８には、図１６のＢ−Ｂ断面の概略が示されている。 同図に示すよう、ステイ連結部１５６の右肩部には、ステイ連結部１５６を軸１５８を中心に反時計方向に角度θだけ回動を許容するような切欠部１５
７が設けられている。 さらに、このステイ１５２ｃと、
ステイ連結部１５６との間には圧縮スプリング１５９が取り付け固定され、ステイ連結部１５６を時計方向に回転するよう付勢力を与えている。

【０１０７】これにより、上流側から搬送されてくる景品がバケット１００の側面に衝突した場合には、圧縮スプリング１５９の付勢力に抗して、バケット１００はステイ連結部１５６と一体的に角度θだけ傾き衝撃を吸収し、衝突物がなくなった時にスプリング１５９の付勢力により元の状態に復帰するように形成されている。

【０１０８】これにより、多量の景品が上流から流れ、
バケット１００に側面から衝突するような場合でも、その時の衝撃は緩和され機構全体の保護を図ることが可能となる。

【０１０９】図２５には、前記ショベルロボット２０の制御回路及び図３に示す蓋板４６開閉を行う制御回路が示されている。

【０１１０】通常ゲームが行われいていない場合には、
図１４に示すアームクランク１１４は、マイクロスイッチＳＷ１をオンする位置にあり、バケット１００を最上位点に引き上げた状態で停止している。 さらに、図１６
に示すバケットクランク１４６は、マイクロスイッチＳ
Ｗ４をオンする位置にあり、バケット１００が矢印２０
０で示す方向に傾動した状態、すなわち、下方に向けて開いた状態となっている。

【０１１１】この状態で、プレーヤーがコイン投入口２
６からコインを投入すると、コイン投入検出部１６０はこれを検出し、その検出信号を制御回路１６２へ向け出力する。

【０１１２】所定のコインが投入されると、制御回路６
２は蓋開閉部６８を駆動し、図３に示すよう、蓋板４６
を図中一点鎖線で示す位置から実線で示す位置まで回転させ、景品獲得口２４を解放する。 （なお、ゲーム中においてプレーヤーがハウジング本体１２を揺するようにして景品を取り出そうとした場合には、振動センサ４７
がこれを検知し、制御回路１６２は蓋開閉部１６８を用いて強制的に蓋板４６を閉じるように動作する。 これにより、不正なゲームを未然に防止することができる。 ）
プレーヤーは搬送台１８上を次々と搬送されてくる景品を見ながら、獲得したい景品が通過するのを予測し、プレーボタン２６を操作する。

【０１１３】図２６には、プレーボタン２６を操作した場合における制御回路１６２の動作のフローチャートが示されている。

【０１１４】まずゲームがスタートし（Ｓ１）、プレーボタン２６をオンにすると（Ｓ２）、制御回路１６２はモータ駆動部１６４を制御し、モータ１１３をスタートさせる（Ｓ３）。 これにより、アームクランク１１４
は、マイクロスイッチＳＷ１の位置から時計方向に回転を開始し、バケット１００は搬送経路を直交するような軌跡を描きながら、図２１に示すように下降していく。

【０１１５】そして、アームクランク１１４がマイクロスイッチＳＷ２をオンする位置まで回転すると、マイクロスイッチＳＷ２がこれを検出し（Ｓ４）、制御回路１
１２はモータ１１３を停止制御する（Ｓ５）。 図２２はこの状態を表している。 この状態では、バケット１００
が最下点にさがる手前で停止した状態となっている。

【０１１６】制御回路１６２は、マイクロスイッチＳＷ
２がオンすると、モータ駆動部１６６を介してモータ１
４４を駆動し、図１６に示すバケットクランク１４６をマイクロスイッチＳＷ４の位置からＳＷ３に向け時計方向に向け回転させる。 これによりバケット１００は、矢印３００方向に向け移動し、景品をすくうショベル動作を開始することになる。 そして、バケットクランク１４
６がマイクロスイッチＳＷ３をオンすると（Ｓ７）、モータ１４４が停止制御される。 （Ｓ８） この状態で、バケット１００と、搬送経路上における景品との位置関係が、図１９（Ａ）に示すような状態にある場合には、バケット１００は景品Ｐ３を良好に拾い上げることができる。

【０１１７】しかし、景品と、バケット１００との関係が図２０に示すような位置関係にある場合、バケット１
００は景品Ｐ４の側面に邪魔されて矢印３００方向へ移動することができず、バケット１００は矢印３００方向へ向けた付勢力を与えられたままその回転が規制される。

【０１１８】この状態で、制御回路１６３は、モータ１
１３を再スタートさせ（Ｓ９）、図２３に示すようバケット１００を最下点に向け移動させる。 この時、バケット１００の先端すくいあげ部１０２は弾性変形しながら景品Ｐ４の下方に回り込むように作用する。 図２３は、
この状態が示されている。

【０１１９】そして、バケット１００が最下点を通過した時点では（Ｓ１０）、バケット１００が図２０（Ｂ）
に示すよう景品Ｐ４の下側に回り込みこれを良好に拾い上げるように動作している。

【０１２０】このようにして、景品Ｐ４を拾い上げた後、アームクランク１１４の動作により、図２４に示すようバケット１００は上昇動作を行う。 そして、アームクランク１１４がマイクロスイッチＳＷ１をオンした時点で、モータ１１３は停止制御され（Ｓ１１，Ｓ１
２）、バケット１００は最上点で停止する。

【０１２１】この状態で、制御回路１６２は、モータ１
４４を再スタートさせ、バケットクランク１４６をマイクロスイッチＳＷ３（１２時の位置）からマイクロスイッチＳＷ４（６時の位置）まで時計方向に回転させる（Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１５）。 これにより、バケット１
００は矢印２００方向へ傾動し、拾い上げた景品を図１
に示す傾斜板３６へ向け落とすように動作する。

【０１２２】この様にして、実施例のショベルロボット２０は、バケット１００が図２０（Ａ）のような状態となった場合でも、バケット１００の位置をもう一段下げ図２０（Ｂ）に示すように景品を確実に拾い上げることができ、ショベルゲームとしておもしろさを高めることができる。

【０１２３】なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で各種の変形実施が可能である。

【０１２４】例えば、本実施例では搬送装置を、いわゆるクレーンゲームに適用した場合を例に取り説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、メダルもののゲーム装置にも適用でき、さらにゲーム機以外でも景品ディスプレイ用の搬送装置としても幅広く適用することが可能である。

【０１２５】さらに、前記実施例では、主コンベアーベルトとサイドコンベアーベルトとからなる搬送経路を横長の長方形状に形成した場合を例にとり説明したが、搬送路の形状はこれに限らず、必要に応じて各種形状の搬送路を構成することができる。

【０１２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
景品等の被搬送物を効率よく攪拌しながらエンドレス搬送することができるため、例えばクレーンもの等の各種ゲーム機等の搬送装置として、あるいはディスプレイ装置に用いられるエンドレス搬送装置として極めて好適なものとなる。 特に、本発明の搬送装置によれば、主コンベアベルトとサイドコンベアベルトとの協働により、搬送路の各コーナー部において被搬送物の攪拌が効率よく行われ、従来のテーブル型搬送路のようにエンドレスの搬送路上において被搬送物が常に同じ位置で搬送され続けるということがなくなるため、ゲーム機及びディスプレイ用の搬送装置として効果的なものとなる。

【０１２７】さらに、本発明によれば、コンベアベルトの組み合わせにより、縦長、横長等の任意の形状のエンドレス搬送経路を構成することができ、特に従来のテーブル型搬送経路では難しかった横長の搬送経路を簡単に形成し、正面から見た場合に横方向に広いディスプレイ搬送空間を形成することができる。

【０１２８】さらに、本発明によれば、主コンベアベルトとサイドコンベアベルトとを用いることにより、主コンベアベルトにより搬送されてくる被搬送物がその周囲の壁等と擦れ合って損傷することが少なくなり、被搬送物を長期間エンドレス搬送する場合に極めて効果的なものとなる。

【０１２９】また、前記主コンベア手段及びサブコンベア手段を、請求項２，請求項３の様にに形成することにより、搬送手段全体の構成を簡単かつ安価なものとすることができる。

【０１３０】さらに、請求項３に記載のように、各コーナー部におけるサイドコンベアベルト引込み用の隙間を、上流側のサイドコンベアベルトの搬送方向から隠れる方向に位置させることにより、ベルト引込み用の隙間に被搬送物が詰まることを防止し、良好なエンドレス搬送を行うことができる。

【０１３１】さらに、請求項４に記載のように、サイドコンベアベルトを主コンベアベルトの搬送面に対し外側へ所定角度傾けて配置することにより、搬送経路の各コーナー部における被搬送物の損傷が低減され、かつ被搬送物の攪拌もより効果的に行われることになる。

【０１３２】さらに、請求項５に記載のように、サイドコンベアベルトの下側側辺を、主コンベアベルトの搬送面より下側に位置するよう配置することにより、被搬送物が薄板状のものであった場合でもサイドコンベアベルトが確実に機能することになる。

【０１３３】さらに、請求項６に記載のように、主コンベアベルト及びサイドコンベアベルトの掛け渡し部に、
主コンベアベルト及びサイドコンベアベルトの位置ずれ防止用のアイドラーを設けることにより、主コンベアベルト及びサイドコンベアベルトは常に本来の位置に移動することになり、長期間使用のエンドレス搬送装置として極めて効果的なものとなる。

【０１３４】さらに請求項７に記載のように、本発明の搬送装置をいわゆるクレーンものゲーム装置に用いられるディスプレイ用搬送手段として用いることにより、景品の攪拌混合が効果的に行われ、例えば他の景品の下になって取り出せないような景品でも、次に回って来るときには取り出しやすい位置にまで攪拌されることも多く、この種のゲーム装置としての面白さを大幅に高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたゲーム機の全体の概略斜視説明図である。

【図２】図１のゲーム機内に設置されるショベルロボットの外観斜視説明図である。

【図３】図１に示すゲーム装置の景品取出機構及び景品取出ハウジング部分の断面概略説明図である。

【図４】実施例のゲーム機に用いられる主コンベアベルトの説明図である。

【図５】実施例のゲーム機に用いられるサイドコンベアベルトの説明図である。

【図６】図４に示す搬送経路のＡ−Ａ断面概略図である。

【図７】実施例のゲーム機に用いられる搬送経路のコーナー部における一連の搬送動作を示す説明図である。

【図８】図４に示す主コンベアベルトのコーナー部における主ベルト掛け渡し機構の概略説明図である。

【図９】図８に示す主コンベアベルト掛け渡し機構を側面側から見た概略説明図である。

【図１０】図９に示す主ベルト掛け渡し機構の駆動ローラーにクリップ−装着した状態での断面説明図である。

【図１１】主コンベアベルトの途中に用いられるテンションローラー掛け渡し機構の概略説明図である。

【図１２】サイドコンベアベルトの各コーナー部におけるサイドベルト掛け渡し機構の概略斜視説明図である。

【図１３】サイドコンベアベルトの駆動機構の概略説明図である。

【図１４】図２に示すショベルロボットのショベルアームの全体概略説明図である。

【図１５】図１４に示すショベルアームのアームリンクとアームクランクとの間の接合構造の説明図である。

【図１６】図１４に示すショベルアームのバケット傾動駆動部の側面概略図である。

【図１７】図１６に示すバケット傾動駆動部の正面概略説明図である。

【図１８】図１６のＢ−Ｂの断面概略説明図である。

【図１９】バケットによる景品の拾い上げ原理の説明図である。

【図２０】バケットの位置を下降させながら行う景品の拾い上げ原理の説明図である。

【図２１】実施例のショベルアームの動作説明図である。

【図２２】実施例のショベルアームの動作説明図である。

【図２３】実施例のショベルアームの動作説明図である。

【図２４】実施例のショベルアームの動作説明図である。

【図２５】実施例のショベルアームの駆動制御機構の要部を示すブロック図である。

【図２６】図２５に示す制御回路の動作を示すフローチャート図である。

【符号の説明】

１６ ディスプレイ空間 １９ コーナ部 ２０ ショベルロボット ２２ ショベルアーム ５０ 主コンベアベルト ５１ 主コンベアベルト掛け渡し部 ５２ 主搬送フレーム ５４ 隙間 ５６ ガイド部 ５９ 隙間 ７０ サイドコンベアベルト ７２ サイドコンベアベルト掛け渡し部 ７４ 隙間 ７６ サイドベルト用引き込みガイド部 ７８ サイドベルト用掛け渡しローラ ８０ アイドラー １００ バケット １０２ すくいあげ部 １０４ 傾斜中心 １１０ バケット駆動制御手段 １１２ バケット昇降駆動部 １４０ バケット傾動駆動部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 益子 孝 東京都大田区多摩川２丁目８番５号 株式 会社ナムコ内 (72)発明者 竹内 弘志 東京都大田区多摩川２丁目８番５号 株式 会社ナムコ内