一种可自动分拣物品的智能传送带输送机 |
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| 申请号 | CN201710618697.2 | 申请日 | 2017-07-26 | 公开(公告)号 | CN107364683A | 公开(公告)日 | 2017-11-21 |
| 申请人 | 芜湖超源力工业设计有限公司; | 发明人 | 王庆云; 李维; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开一种可自动分拣物品的智能传送带 输送机 ，包括 基座 、 支撑 架、料框和 滑轮 ，所述基座上面端部设置有所述支撑架，所述支撑架端部侧面设置有安装架，所述安装架底面两侧设置有液压驱动箱，所述液压驱动箱旁侧设置有色彩 传感器 ，所述液压驱动箱底面设置有液压 推杆 ，所述液压推 杆底 面设置有固定架。本发明的传送带输送机通过色彩传感器来对料框内的货物进行特征 颜色 的识别，并根据特征颜色来控制相应的夹持板下移夹持货物进行分拣，代替了传统的人工肉眼分拣的方式，提高了效率且减小了工人的工作量。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种可自动分拣物品的智能传送带输送机，其特征在于：包括基座、支撑架、料框和滑轮，所述基座上面端部设置有所述支撑架，所述支撑架端部侧面设置有安装架，所述安装架底面两侧设置有液压驱动箱，所述液压驱动箱旁侧设置有色彩传感器，所述液压驱动箱底面设置有液压推杆，所述液压推杆底面设置有固定架，所述固定架内部设置有伺服电机，所述伺服电机端部设置有夹紧杠杆，所述夹紧杠杆侧面设置有夹持板，所述支撑架中部侧面设置有控制主机，所述控制主机上设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘，所述基座表面设置有步进电机，所述步进电机端部设置有转轴，所述转轴上设置有传动导轨，所述传动导轨内侧设置有导向轨道，所述传动导轨上设置有所述滑轮，所述滑轮上面设置有底座，所述底座上面设置有所述料框。 |
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| 说明书全文 | 一种可自动分拣物品的智能传送带输送机技术领域[0001] 本发明涉及输送机装置领域，具体是涉及一种可自动分拣物品的智能传送带输送机。 背景技术[0002] 输送机是最重要的散状物料输送与装卸设备，可广泛用于矿山，冶金，建材，化工，电力，食品加工等工业领域，在煤矿，金属矿，钢铁企业，港口，水泥厂等地都可以看到皮机的大量应用，运输机械不仅能够完成散状物料的输送，还可以来输送成件物料，但依据使用地点，工作环境，输送物料种类的不同，在其设计和应用中也会有较大的差别，而传统的不能够自动分拣物品，在运送货物时往往需要人工进行分拣，增加了工人的工作量且效率低下，因此需要一种可自动分拣物品的智能传送带输送机。 发明内容[0003] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可自动分拣物品的智能传送带输送机。 [0004] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的： [0005] 一种可自动分拣物品的智能传送带输送机，包括基座、支撑架、料框和滑轮，所述基座上面端部设置有所述支撑架，所述支撑架端部侧面设置有安装架，所述安装架底面两侧设置有液压驱动箱，所述液压驱动箱旁侧设置有色彩传感器，所述液压驱动箱底面设置有液压推杆，所述液压推杆底面设置有固定架，所述固定架内部设置有伺服电机，所述伺服电机端部设置有夹紧杠杆，所述夹紧杠杆侧面设置有夹持板，所述支撑架中部侧面设置有控制主机，所述控制主机上设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘，所述基座表面设置有步进电机，所述步进电机端部设置有转轴，所述转轴上设置有传动导轨，所述传动导轨内侧设置有导向轨道，所述传动导轨上设置有所述滑轮，所述滑轮上面设置有底座，所述底座上面设置有所述料框。 [0006] 优选的，所述支撑架焊接在所述基座上，所述安装架焊接在所述支撑架上，所述液压驱动箱的数量为两个，所述液压驱动箱通过螺钉固定在所述安装架上。 [0007] 优选的，所述色彩传感器通过螺钉固定在所述安装架上，所述液压推杆与所述液压驱动箱机械连接，所述固定架通过螺钉固定在所述液压推杆上。 [0008] 优选的，所述伺服电机通过螺钉固定在所述固定架内，所述夹紧杠杆与所述伺服电机机械连接，所述夹持板通过螺钉固定在所述夹紧杠杆上。 [0009] 优选的，所述控制主机通过螺钉固定在所述支撑架上，所述显示屏胶接在所述控制主机上，所述控制键盘通过卡槽固定在所述控制主机上。 [0010] 优选的，所述步进电机通过螺钉固定在所述基座上，所述转轴与所述步进电机通过联轴器连接，所述传动导轨与所述转轴机械连接。 [0011] 优选的，所述导向轨道焊接在所述基座上，所述滑轮与所述传动导轨啮合连接，所述滑轮通过螺钉固定在所述底座上，所述料框通过螺钉固定在所述底座上。 [0012] 优选的，所述控制主机与所述显示屏、所述色彩传感器、所述液压驱动箱、所述步进电机、所述伺服电机和所述控制键盘通过导线连接。 [0013] 有益效果在于：本发明的传送带输送机通过色彩传感器来对料框内的货物进行特征颜色的识别，并根据特征颜色来控制相应的夹持板下移夹持货物进行分拣，代替了传统的人工肉眼分拣的方式，提高了效率且减小了工人的工作量。附图说明 [0014] 图1是本发明的一种可自动分拣物品的智能传送带输送机的正视图； [0015] 图2是本发明的一种可自动分拣物品的智能传送带输送机的俯视图； [0016] 图3是本发明的一种可自动分拣物品的智能传送带输送机的局部放大图。 [0017] 其中： [0018] 1、安装架；2、液压驱动箱；3、液压推杆；4、基座；5、色彩传感器；6、显示屏；7、控制键盘；8、控制主机；9、支撑架；10、料框；11、底座；12、滑轮；13、传动导轨；14、导向轨道；15、转轴；16、步进电机；17、固定架；18、夹紧杠杆；19、伺服电机；20、夹持板。 具体实施方式[0019] 下面结合附图对本发明作进一步说明： [0020] 如图1-图3所示，一种可自动分拣物品的智能传送带输送机，包括基座4、支撑架9、料框10和滑轮12，基座4上面端部设置有支撑架9，支撑架9用来安装固定控制主机8和安装架1，支撑架9端部侧面设置有安装架1，安装架1用来安装固定液压驱动箱2，安装架1底面两侧设置有液压驱动箱2，液压驱动箱2用来带动液压推杆3动作，液压驱动箱2旁侧设置有色彩传感器5，色彩传感器5用来实时获取料框10中货物的特征颜色信息，液压驱动箱2底面设置有液压推杆3，液压推杆3用来带动固定架17上下移动，液压推杆3底面设置有固定架17，固定架17用来带动夹持板20上下移动，固定架17内部设置有伺服电机19，伺服电机19用来带动夹紧杠杆18动作，伺服电机19端部设置有夹紧杠杆18，夹紧杠杆18用来带动夹持板20动作，夹紧杠杆18侧面设置有夹持板20，夹持板20用来夹紧货物进行分拣，支撑架9中部侧面设置有控制主机8，控制主机8是装置的控制中心，控制主机8上设置有显示屏6，显示屏6用来实时显示工作指令，方便使用者观察调整，显示屏6旁侧设置有控制键盘7，控制键盘7用来发送工作指令，基座4表面设置有步进电机16，步进电机16用来带动转轴15转动，步进电机16端部设置有转轴15，转轴15用来带动传动导轨13动作，转轴15上设置有传动导轨13，传动导轨13用来带动滑轮12在上面移动，传动导轨13内侧设置有导向轨道14，导向轨道14用来对料框10进行导向，防止偏移，传动导轨13上设置有滑轮12，滑轮12用来带动料框10移动，滑轮12上面设置有底座11，底座11用来安装固定滑轮12，底座11上面设置有料框10，料框10用来放置待分拣输送的货物。 [0021] 上述结构中，当需要使用装置时，使用者将待分拣输送的货物放置在料框10中，并将料框10通过滑轮12放置在传动导轨13上，之后使用者通过控制键盘7发送工作指令，工作指令被实时显示在显示屏6上供使用者观察调整，工作指令通过导线传递给步进电机16，步进电机16工作带动转轴15转动，转轴15带动传动导轨13动作，料框10随之向前移动，同时工作指令通过导线传递给色彩传感器5，色彩传感器5工作，当料框10经过色彩传感器5下方时，色彩传感器5能够实时获取料框10中不同货物的特征颜色信息，并将特征颜色信息通过导线传递给控制主机8，控制主机8根据特征颜色信息来控制不同的液压驱动箱2工作，液压驱动箱2带动液压推杆3向下移动至待分拣货物的正上方，同时控制主机8控制液压驱动箱2对应的伺服电机19工作，伺服电机19带动夹紧杠杆18运转，夹紧杠杆18带动夹持板20旋转对货物进行夹持，之后使用者通过控制键盘7控制夹持板20返回至初始工作位置，这样便完成了对料框10中的货物的自动分拣。 [0022] 为了进一步提高一种可自动分拣物品的智能传送带输送机的使用功能，支撑架9焊接在基座4上，安装架1焊接在支撑架9上，液压驱动箱2的数量为两个，液压驱动箱2通过螺钉固定在安装架1上，色彩传感器5通过螺钉固定在安装架1上，液压推杆3与液压驱动箱2机械连接，固定架17通过螺钉固定在液压推杆3上，伺服电机19通过螺钉固定在固定架17内，夹紧杠杆18与伺服电机19机械连接，夹持板20通过螺钉固定在夹紧杠杆18上，控制主机8通过螺钉固定在支撑架9上，显示屏6胶接在控制主机8上，控制键盘7通过卡槽固定在控制主机8上，步进电机16通过螺钉固定在基座4上，转轴15与步进电机16通过联轴器连接，传动导轨13与转轴15机械连接，导向轨道14焊接在基座4上，滑轮12与传动导轨13啮合连接，滑轮12通过螺钉固定在底座11上，料框10通过螺钉固定在底座11上，控制主机8与显示屏6、色彩传感器5、液压驱动箱2、步进电机16、伺服电机19和控制键盘7通过导线连接。 |
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