板状玻璃的搬运装置和具备该搬运装置的倒角装置 |
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| 申请号 | CN201180045668.2 | 申请日 | 2011-03-24 | 公开(公告)号 | CN103109364A | 公开(公告)日 | 2013-05-15 |
| 申请人 | 川崎重工业株式会社; | 发明人 | 久下守正; 田中秀幸; 辻田京史; 高原一典; | ||||
| 摘要 | 提供板状玻璃的搬运装置（10），其具备运送机构（40），运送机构（40）具有：支持板状玻璃（1）的图案面的 反面 并向搬运方向运送该板状玻璃（1）的传送带部（11）；和配置在与该传送带部（11）相对的 位置 上，使规定的 水 压作用于所述板状玻璃（1）的图案面（2）的图案面支持水引导器（30）；该运送机构（40）形成为利用所述图案面支持水引导器（30）的水压将板状玻璃（1）按压在传送带部（11）上，从而以与该板状玻璃（1）的图案面（2）非 接触 的状态在与所述传送带部（11）之间夹持该板状玻璃（1）的结构；能够不损伤板状玻璃（1）的图案面而稳定地进行运送。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种板状玻璃的搬运装置，是以水平状态运送板状玻璃的搬运装置，其特征在于，具备运送机构，所述运送机构具有： |
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| 说明书全文 | 板状玻璃的搬运装置和具备该搬运装置的倒角装置技术领域背景技术[0002] 以往，使用于液晶显示器等的板状玻璃（在该说明书及权利要求书中的“板状玻璃”是指使用于液晶面板、等离子面板、有机电致发光（Electroluminescence，EL）面板等的平板显示器（Flat Panel Display；FPD）的板状玻璃等）是由多张能够得到规定尺寸的板状玻璃的大小的板状玻璃（母玻璃）制作的。 [0003] 对于像这样的板状玻璃，为了从加工工序中产生的碎玻璃和加工之后产生的颗粒等中保护表面，而一般采用在玻璃表面贴上保护片的方法。作为像这样的板状玻璃的厚度，例如制造出约0.7mm左右的厚度。 [0005] 作为搬运这种板状玻璃的现有技术，具有将端面加工机中的板材用下部环形带和上部环形带夹持，并且将上部环形带的下侧移动部下表面压接在下部环形带的上侧移动部上表面上，而使上部环形带和下部环形带以相同速度移动的技术（例如参照专利文献1）。 [0006] 又，作为其他现有技术，也有通过环形输送带夹持板状玻璃并输送的技术（例如参照专利文献2）、和在上下两对的环形旋转链条的上下相对面上设置板状玻璃夹持构件，而通过这些板状玻璃夹持构件夹持板状玻璃并输送的技术（例如参照专利文献3）等。 发明内容[0008] 发明要解决的问题：然而，使用于如上述的平板显示器等中的板状玻璃在表面不能存在瑕疵和污点等而洁净的方面要求高的质量。又，关于板状玻璃的翘曲、波纹等的表面精度，也在无翘曲和波纹等而达到水平（平坦）程度的方面要求高的质量。 [0009] 尤其是，这种板状玻璃的图案面（在本说明书及权利要求书中，是指形成半导体等的各种薄膜层的面）在例如使用TFT（Thin Film Transistor，薄膜晶体管）的液晶显示器的情况下，由于在薄板的无碱玻璃基板上形成无定形硅、绝缘体、半导体等的各种薄膜层而实施图案加工，并且形成TFT和液晶驱动用的显示电极、配线等，因此与另一侧的背面（在本说明书及权利要求书中是指图案面的反面）相比要求非常高的清洁度等。 [0010] 但是，在上述的专利文献1～3中，用传送带夹住板状玻璃的下表面和上表面并运送，因此如果在板状玻璃的图案面和传送带之间夹入粉尘等时，即使如上所述在玻璃表面贴上保护片，也因其夹入的粉尘而划伤图案面。 [0011] 尤其是，在运送板状玻璃的同时磨削端缘的工序中，夹入其磨削粉等，而由此划伤图案面的可能性较高。当该图案面被划伤时，该板状玻璃不得不进行废弃处理，从而导致成品率的恶化而降低生产率。 [0012] 解决问题的手段：因此，本发明的目的是提供不划伤板状玻璃的图案面而能够稳定地运送的板状玻璃的搬运装置。 [0013] 为了达到上述目的，根据本发明的板状玻璃的搬运装置是以水平状态运送板状玻璃的搬运装置，所述搬运装置具备运送机构，所述运送机构具有：支持所述板状玻璃的图案面的反面并向搬运方向运送该板状玻璃的传送带部；和配置在与该传送带部相对的位置上，使规定的流体压力作用于所述板状玻璃的图案面的流体引导器；该运送机构形成为利用所述流体引导器的流体压力将所述板状玻璃按压在所述传送带部上，从而以与该板状玻璃的图案面非接触的状态在与所述传送带部之间夹持该板状玻璃的结构。在该说明书及权利要求书中的“流体”是指包含“纯水”等的保持板状玻璃表面的高清洁度的液体和空气等的流体。通过该结构，在板状玻璃的图案面上不接触传送带等，而能够以由传送带部和流体引导器夹持的状态搬运该板状玻璃。因此，能够在不划伤板状玻璃的图案面而保持表面的高质量的情况下稳定地搬运。 [0014] 又，也可以在所述板状玻璃的宽度方向中央部配置所述运送机构，并且在所述板状玻璃的两端部配设与该板状玻璃表面之间形成流体层而以非接触状态支持的流体引导器。本说明书及权利要求书中的“板状玻璃的宽度方向”是指与以水平状态运送的板状玻璃的搬运方向正交的方向。根据该结构，通过将运送机构仅设置于板状玻璃的宽度方向中央部，也可以进一步谋求搬运装置的成本降低。 [0015] 又，也可以形成为使所述板状玻璃的图案面面向上方而搬运的结构。根据该结构，除了由来自于流体引导器的流体压力引起的按压力以外，还利用板状玻璃的自重保持传送带部和板状玻璃的接触状态，并且能够以与板状玻璃的图案面非接触的状态通过传送带部稳定地搬运板状玻璃。 [0016] 另一方面，根据本发明的板状玻璃的倒角装置具备所述任意一种搬运装置，并且具有磨削及研磨在该搬运装置中搬运的所述板状玻璃的端缘的倒角机，而且具有向搬运方向引导所述传送带部的引导部。根据该结构，能够在以与图案面非接触的状态搬运板状玻璃的同时正确地进行端缘（边缘部）的磨削及研磨，并且可以抑制因划伤图案面而引起的成品率的恶化。 [0017] 又，所述倒角机也可以具有配置为能够对所述板状玻璃的运送方向两侧部倒角的磨石部。根据这样的结构，可以用磨石部两边同时磨削及研磨在搬运装置中搬运的板状玻璃的两端缘。 [0018] 又，所述倒角机也可以具有磨削及研磨所述板状玻璃的角部的角部倒角机。在本说明书及权利要求书中的“角部”是指四边形的板状玻璃的四个角。根据该结构，可以将板状玻璃的角部的角部倒角包含于四边的端缘倒角的作业中而连续地进行。也可以将角部倒角的线以直线或曲线状进行倒角。 [0019] 又，所述角部倒角机也可以具备具有磨削磨石和研磨磨石的磨石部，该磨石部也可以具有使所述磨削磨石或研磨磨石位于所述板状玻璃的端缘的配置变更机构。根据该结构，可以用角部倒角机磨削及研磨用搬运装置搬运的板状玻璃的角部，可以以高精度进行板状玻璃的角部的加工。 [0020] 又，也可以在所述板状玻璃的搬运方向上配置两台所述倒角装置，并且在该两台倒角装置之间具备使所述板状玻璃在水平面内90度旋转的反转机。在该情况下，利用搬运方向上游侧的倒角装置倒角加工板状玻璃的两边端缘后，利用反转机使板状玻璃在水平面内90度旋转。之后，利用下游侧的倒角装置倒角加工板状玻璃的其他两边端缘时，可以连续地倒角加工板状玻璃的四边。即，可以缩小倒角作业的周期。 [0021] 又，也可以是所述倒角装置由长边倒角装置和短边倒角装置构成，所述长边倒角装置具备具有倒圆角磨石、研磨磨石的磨石部，所述短边倒角装置具备具有倒圆角磨石、研磨磨石、角部倒角磨石的磨石部。本说明书及权利要求书中的“倒圆角”是指以板厚截面的中央部突出的半圆状进行倒角的情况。根据这样的结构，通过在板状玻璃的运送时间较短的短边倒角装置中进行板状玻璃的短边两边的端缘倒角和角部倒角，可以抑制在长边倒角装置和短边倒角装置中板状玻璃的运送速度变化，可以高效地进行连续的倒角作业。 [0023] 图1是根据具备本发明的搬运装置的第一实施形态的倒角装置的与搬运方向正交的剖视图；图2是图1所示的传送带部在搬运方向上的放大侧视图； 图3是图1所示的图案面支持水引导器的局部放大图； 图4是根据具备本发明的搬运装置的第二实施形态的倒角装置的与搬运方向正交的剖视图； 图5是图4所示的传送带部在搬运方向上的中央部剖视图； 图6是图5所示的VI-VI剖视图； 图7中图7（a）是示意性地示出根据本发明的倒角装置的第一配置例的俯视图，图7（b）是示出在该倒角装置中的角部倒角机的另一示例的俯视图； 图8是示意性地示出根据本发明的倒角装置的第二配置例的俯视图； 图9是通过图7、图8所示的倒角机的其他示例进行磨削时的剖视图； 图10是通过图9所示的倒角机进行研磨时的剖视图。 具体实施方式[0024] 以下基于附图说明本发明的实施形态的示例。在以下实施形态的示例中，举例说明在搬运板状玻璃1的同时进行端缘5的倒角的倒角装置。在以下实施形态中，举例说明在板状玻璃1的搬运方向中央部具备运送机构40，并且使板状玻璃1的图案面2面向上方以进行搬运的示例。又，作为流体引导器以水引导器为例进行说明。另外，板状玻璃1的厚度等是为了便于说明而夸大示出。 [0025] 如图1所示，作为搬运装置10，其在宽度方向中央部设置有支持板状玻璃1的下表面的的传送带部11。该传送带部11形成为金属制成的传送带14（例如不锈钢制成的传送带）在设置于矩形形状的框架12的上部的传送带支承部13上移动的结构。在该金属制成的传送带14上，在外周面贴有橡胶板15。在金属制成的传送带14的外周一体地设置橡胶板15，以此通过金属制成的传送带14能够进行板状玻璃1的正确的搬运方向位置控制，并且通过橡胶板15与板状玻璃1柔性接触。 [0026] 通过该传送带部11的板状玻璃1相对于搬运方向的直线性是通过保持上述金属制成的传送带14的搬运方向直线性而进行。该金属制成的传送带14的搬运方向直线性是用设置于框架12上的侧辊16、17（引导部）限制金属制成的传送带14的宽度方向移动地进行引导，以此得以保持。这些侧辊16、17可旋转地支持于设置在框架12上的支持支架18的上部。 [0027] 而且，在图示的示例中，右侧的侧辊16为成为基准侧引导部的基准侧侧辊16，并且相反侧的侧辊17通过用设置于框架12上的弹簧19向框架12方向拉伸支持支架18而以规定的按压力按压在金属制成的传送带14上。借助于此，金属制成的传送带14由基准侧侧辊16引导而以正确的位置移动，从而限制传送带部11的宽度方向移动。 [0028] 又，金属制成的传送带14由设置于端部的驱动滑轮（图示省略）驱动。驱动滑轮由伺服马达驱动，并且控制其速度及位置。借助于此，即使在同时搬运多张板状玻璃1的情况下，各个板状玻璃1也不发生混乱。 [0029] 如图2所示，上述传送带部11的橡胶板15的表面形成为凹凸状。该实施形态的橡胶板15的表面通过在搬运方向上以等间隔设置与搬运方向交叉的方向的槽20而形成为凹凸状。通过该槽20能够排出橡胶板15和板状玻璃1之间的水，并且通过凸部保持与板状玻璃1的摩擦阻力。该槽20的大小、形状、配设间距等只是示出的一个示例，也可以是其他大小、形状、配设间距。又，也可以代替该槽20采用能够防止与板状玻璃1之间的水导致摩擦阻力下降的情况的凹状部等。 [0030] 另一方面，如图1所示，上述板状玻璃1除了由上述传送带部11支持宽度方向中央部以外，还由宽度方向两端部水引导器25和宽度方向中间部水引导器26支持图案面的反面3的中央部以外的部分。宽度方向中间部水引导器26非接触支持板状玻璃1，并且防止因弯曲而引起的变形。该宽度方向中间部水引导器26根据板状玻璃1的尺寸适当配置。 [0031] 而且，形成为通过向这些宽度方向两端部水引导器25及宽度方向中间部水引导器26的上表面与板状玻璃下表面之间供给水W而形成水膜，并且通过该水膜从下方支持板状玻璃1的结构。 [0032] 又，与上述宽度方向两端部水引导器25夹着板状玻璃1而相互对置地设置有宽度方向两端部水引导器27。该宽度方向两端部水引导器27与板状玻璃1的上表面隔着微小的间隙地配置，并且水从该宽度方向两端部水引导器27供给至与板状玻璃1之间的间隙内，利用该水在宽度方向两端部水引导器27和板状玻璃1之间形成水膜，并且借由该水膜通过上述宽度方向两端部水引导器25以非接触状态支持板状玻璃1。 [0033] 另一方面，在板状玻璃1的宽度方向中央部的上方设置有与上述传送带部11相对的图案面支持水引导器30。该图案面支持水引导器30配置为与板状玻璃1的上表面之间具有微小的间隙，并且与板状玻璃1以非接触的状态配置。 [0034] 也如图3所示，在图案面支持水引导器30中，在上部设置有供给规定压力的水W的水供给口31。在该水供给口31的下方设置有规定体积的贮水部32。又，在该贮水部32的下方设置有从中途直径扩大的供给孔33供给水的贮压部34。该贮压部34形成为从图案面支持水引导器30和板状玻璃1的上表面之间的微小间隙漏出水的结构。另外，算出贮压部34的体积以通过贮存在贮压部34中的水使规定的水压（流体压力）作用于板状玻璃1的上表面。 [0035] 另外，该图案面支持水引导器30如图2所示在板状玻璃1的搬运方向上以规定间隔设置有多个，其间隔以图2中双点划线所示的间隔配置。通过将该图案面支持水引导器30以规定间隔设置，能够保持用多个图案面支持水引导器30将搬运方向的长度被限定的板状玻璃1面向传送带部11按压的状态。 [0036] 而且，利用由供给至该图案面支持水引导器30的水W引起的与上述贮压部34的面积相对应的水压，板状玻璃1被按压在上述传送带部11的橡胶板15上。橡胶板15受到的按压力的反作用力由传送带支承部13承受。通过水压的调节能够调节板状玻璃1的按压力。像这样利用水压将板状玻璃1按压在传送带部11上，以此板状玻璃1通过与水压成比例的与橡胶板15之间的摩擦力而能够与传送带部11一起移动。 [0037] 因此，板状玻璃1由图案面支持水引导器30和传送带部11以与图案面2非接触的状态从上下方向夹住并支持，从而能够与传送带部11一体地移动。 [0038] 通过上述传送带部11和图案面支持水引导器30从上下方向夹持并搬运板状玻璃1的结构为板状玻璃1的运送机构40，并且通过该运送机构40搬运板状玻璃1的装置为搬运装置10。 [0039] 又，图示的示例是通过使上述搬运装置10具备倒角功能而以此构成倒角装置45。该倒角装置45如上所述具备倒角机50以磨削及研磨以与图案面2非接触的状态运送的板状玻璃1的宽度方向端缘5。在该实施形态中，相对地配置有倒角机50以同时磨削及研磨板状玻璃1的相对的两边。 [0040] 该倒角机50在驱动器（马达）51的下方设置有圆筒形的磨削磨石52（磨石部）。磨削磨石52（磨石部）。磨削磨石52是在纵方向上并列设置有多层倒圆角磨石53的构件，并且在本实施形态中设置有五层磨石53。该磨石53使用适合板状玻璃1的倒角的规定粒度的磨粒。又，该磨石53为了将板状玻璃1的端缘倒圆角为板厚中央部凸出的半圆形状，而形成为具有与板状玻璃1的倒角形状相符合的凹状部的截面的磨石。磨石53的形状并不是被限定的。 [0041] 上述磨石53形成为并列设置的各凹状部相互独立的磨石，并且由驱动器51使所有磨石旋转的同时接触到板状玻璃1的端缘，以此通过各凹状部将板状玻璃1的端缘磨削为圆角形。根据该磨削磨石52，即使一部分的倒圆角磨石53被磨耗也可以通过其他的倒圆角磨石53进行磨削作业。 [0042] 根据如以上所述的第一实施形态的倒角装置45，搬运装置10由于在传送带部11的橡胶板15上利用来自于图案面支持水引导器30的水压非接触支持板状玻璃1的宽度方向中央部，同时该板状玻璃1的宽度方向两端部也由宽度方向两端部水引导器25、27和宽度方向中间部水引导器26以非接触状态支持，因此能够在保持板状玻璃1的图案面2的高质量的状态下通过传送带部11正确地进行搬运。 [0043] 又，在形成为使上述搬运装置10具备倒角功能的倒角装置45的情况下，由于用宽度方向两端部水引导器25、27支持板状玻璃1的宽度方向两端部的上下表面，因此即使两侧方的磨削磨石52的切削粉被离心力飞散至板状玻璃1的表面，也可以用水冲走，从而能够防止附着。 [0044] 因此，以将板状玻璃1的表面保持高质量的状态进行搬运，并且能够完成对其端缘的倒角，因此能够谋求成品率的提高和生产率的提高。 [0045] 图4是与上述第一实施形态相比具有不同的传送带部11的第二实施形态的倒角装置60。在上述第一实施形态的搬运装置10中，示出了在传送带部11中使用金属制成的传送带14的例子，而在该第二实施形态的搬运装置55中，在与板状玻璃1的下表面接触的传送带部61中采用特殊的同步带62。另外，在与上述第一实施形态相同的结构上标以相同的符号，并省略对其说明。 [0046] 如图5所示，该同步带62形成为在外表面及内表面两面上设置有齿部的同步带。外表面齿部63用于在与板状玻璃1接触的状态下，使同步带62和板状玻璃1之间的水从齿部63之间排出以保持摩擦阻力。内表面齿部64用于在同步带62的端部上，与驱动用滑轮（图示省略）啮合，而正确地传送同步带62。 [0047] 又，如图6所示，在该同步带62的内表面齿部64上，向宽度方向中央部的较长方向设置有作为引导部65的切槽。可旋转地支持于设置在框架12上的支持件67的导轮66形成为能够沿着该引导部65的结构。该导轮66可旋转地支持于框架12上。通过使该导轮66沿着同步带62的引导部65向搬运方向传送同步带，确保同步带62的搬运方向直线性。通过保持该同步带62的搬运方向直线性，能够保持与同步带62一体地运送的板状玻璃1的搬运方向直线性。 [0048] 另外，在该实施形态中，尽管将在外表面及内表面两面上设置有齿部63、64的特殊同步带62作为示例，但是如果是相同的结构，则也可以是其他皮带。 [0049] 根据如以上所述的第二实施形态的倒角装置60，搬运装置55在传送带部61的同步带62上利用来自于上述图案面支持引导器30的水压非接触支持板状玻璃1的宽度方向中央部，同时也由宽度方向两端部水引导器25、27和宽度方向中间部水引导器26以非接触状态支持该板状玻璃1的宽度方向两端部，因此可以通过传送带部61以保持板状玻璃1的图案面2的高质量的状态正确地进行搬运。 [0050] 又，在本实施形态中，在设置为搬运装置55中具备倒角功能的倒角装置60的情况下，由于利用宽度方向两端部水引导器25、27支持板状玻璃1的宽度方向两端部的上下表面，因此根据具备搬运装置55的倒角装置60，即使两侧方的磨削磨石52的切削粉被离心力飞散至板状玻璃1的表面，也可以用水冲掉，从而可以防止附着。 [0051] 因此，在本实施形态中，也可以以保持板状玻璃1的表面的高质量的状态搬运，并且可以对其两端缘完成倒角，因此可以谋求成品率的提高和生产率的提高。 [0052] 图7、图8是示出上述倒角装置45、60的配置例的图。图7是在上游侧配置对长方形的板状玻璃1的长边进行倒角的长边倒角装置70，并且在其下游侧依次配置使板状玻璃1在水平面内90度旋转的反转机71、和对板状玻璃1的短边进行倒角的短边倒角装置72的示例。图的左方向为搬入侧，右方向为搬出侧，从左方向向右方向搬运板状玻璃1。这些倒角装置70、72与上述倒角装置45或60具有相同结构，而在以下说明中对主要结构标以不同的符号进行说明。 [0053] 在图7所示的结构的情况下，搬入至长边倒角装置70中的板状玻璃1首先通过对准装置73的基准辊74以运送方向的一边为基准进行位置调节。该经对准调节的板状玻璃1向搬运方向被运送，同时长边的两边由磨削磨石75（倒圆角磨石）倒圆角后，通过研磨磨石76研磨。 [0054] 在该长边倒角装置70中长边被倒角的板状玻璃1被运送至反转机71，通过该反转机71在水平面内90度旋转。在反转机71中90度旋转的板状玻璃1被搬运至短边倒角装置72。 [0055] 搬入至短边倒角装置72的板状玻璃1在图7（a）所示的结构中，首先由对准装置73的基准辊74以运送方向一边为基准进行位置调节，同时进行根据角部倒角机80的板状玻璃1的四个角部6的倒角。执行了对准调节和根据角部倒角机80的四个角部6的倒角的板状玻璃1在短边倒角装置72中被搬运，同时其短边的两边由磨削磨石75倒圆角，之后由研磨磨石76研磨。在图7（a）所示的结构中，示出设置四台角部倒角机80的例子，但是，像图7（b）所示的短边倒角装置72那样，也可以设置两台角部倒角机80，并对搬运方向的前端两处的角部6倒角后，运送板状玻璃1而对后端两处的角部6倒角。 [0056] 然后，像这样周缘被磨削及研磨的板状玻璃1搬出至后工序。根据该结构，由于在搬运距离短的短边倒角装置72中进行四个角部6的角部倒角，因此能够使该角部倒角作业和短边两边的倒角作业所需的时间和长边两边的倒角作业所需的时间相等。因此，能够在长边倒角装置70和短边倒角装置72中搬运板状玻璃1的同时连续地进行对全周倒角的作业，从而能够有效地进行板状玻璃1的倒角作业。 [0057] 图8是上述图7中的长边倒角装置70和短边倒角装置72的配置前后反过来的图。由于结构上是相同的，因此对相同的结构标以相同符号进行说明。 [0058] 如图所示，在该结构的情况下，搬入至短边倒角装置72的板状玻璃1首先由对准装置73的基准辊74以运送方向的一边为基准进行位置调节，同时被执行根据角部倒角机80的四个角部6的角部倒角。执行了对准调节和根据角部倒角机80的四个角部6的角部倒角的板状玻璃1由短边倒角装置72搬运，同时其短边的两边由磨削磨石75倒圆角，之后通过研磨磨石76研磨。 [0059] 在该短边倒角装置72中其短边被倒角的板状玻璃1被运送至反转机71，通过该反转机71在水平面内90度旋转。在反转机71中90度旋转的板状玻璃1被搬运至长边倒角装置70。 [0060] 搬入至长边倒角装置70的板状玻璃1首先由对准装置73的基准辊74以运送方向一边为基准进行位置调节。该经对准调节的板状玻璃1向搬运方向被运送的同时其长边的两边由磨削磨石75倒圆角，之后由研磨磨石76研磨。 [0061] 然后，像这样周缘被磨削及研磨的板状玻璃1搬出至后工序。根据该结构，如上所述，也能够使该角部倒角作业和短边两边的倒角作业所需的时间和长边两边的倒角作业所需的时间相等，能够在搬运板状玻璃1的同时连续地进行对全周倒角的作业，从而能够有效地进行板状玻璃1的倒角作业。 [0062] 上述图7或图8中的倒角装置70、72的结构是由从上游的工序搬入的板状玻璃1的朝向决定的。而且，从上述倒角装置70、72搬出的板状玻璃1由于磨削及研磨其四边的端缘5和四个角部6的全周，因此作为加工精度高的板状玻璃1被搬出至下游的工序。 [0063] 图9、图10是上述图7、图8所示的角部倒角机80的构成例。角部倒角机80形成为在同轴上具备将角部6磨削成直线或曲线状的角部倒角用磨削磨石81、和研磨其磨削面的研磨磨石82，并用相同的驱动器83（马达等）驱动的结构。在图示的示例中，在磨削磨石81的下方安装有研磨磨石82。在该结构的情况下，具备向轴方向改变磨削磨石81和研磨磨石82的位置的配置变更机构。采用使角部倒角机80的整体向轴方向移动的机构等作为该配置变更机构。 [0064] 根据这样的结构，如图9所示，在用磨削磨石81磨削后，如图10所示，使角部倒角机80向轴方向移动（上升）而将研磨磨石82改为配置在板状玻璃1的位置上，之后能够以相同轨迹进行研磨。借助于此，能够连续且迅速地执行磨削作业和研磨作业。此外，通过执行角部的研磨作业，也可以以高精度研磨加工板状玻璃1的角部倒角部分，从而可以谋求产品的质量改善。 [0065] 如以上所述，根据上述倒角装置45、60，可以在板状玻璃1的图案面2上不接触结构体地用搬运装置10、55搬运板状玻璃1，因此可以确实地防止划伤板状玻璃1的图案面2的情况。 [0066] 又，由于可以迅速地磨削及研磨板状玻璃1的四边的端缘5及四个角部6以进行倒角，因此可以制造出整个周缘的倒角质量高的板状玻璃1。此外，通过实现高质量的周缘的倒角，能够防止后工序中板状玻璃1的破损等，因此能够提高成品率而谋求生产率的提高。 [0067] 此外，根据如上所述的倒角装置45、60，可以连续运送板状玻璃1，从而能够缩短板状玻璃1的倒角作业所需的周期。 [0068] 另外，在上述实施形态中，尽管说明了将搬运装置10、55应用于倒角装置45、60的例子，但是只要是将板状玻璃1以水平状态搬运的结构，则也可以应用于其他装置，而并不限于倒角装置45、60。 [0069] 又，在上述实施形态中，尽管说明了仅在板状玻璃1的宽度方向中央部设置运送机构40的示例，但是也可以是在宽度方向上设置多列运送机构40的结构，而并不限于上述实施形态的结构。 [0070] 此外，在上述实施形态中，尽管作为流体引导器以水引导器为例进行说明，但是也可以是空气引导器，而并不限于上述实施形态的结构。 [0071] 此外，上述实施形态示出一个示例，在不影响本发明的主旨的范围内可以进行各种变更，并且本发明并不限于上述实施形态。 [0072] 工业应用性：根据本发明的板状玻璃的搬运装置能够利用于在运送板状玻璃的同时进行倒角的倒角装置、和板状玻璃的反转装置等中。 [0073] 符号说明：1 板状玻璃； 2 图案面； 3 图案面的反面； 5 端缘； 6 角部； 10 搬运装置； 11 传送带部； 13 传送带支承部； 14 金属制成的传送带； 15 橡胶板； 16 侧辊（基准侧引导部）； 17 侧辊（引导部）； 19 弹簧； 20 槽； 25 宽度方向两端部水引导器（流体引导器）； 26 宽度方向中间部水引导器； 27 宽度方向两端部水引导器（流体引导器）； 30 图案面支持水引导器（流体引导器）； 32 贮水部； 33 供给孔； 34 贮压部； 40 运送机构； 45 倒角装置； 50 倒角机； 51 驱动器； 52 磨削磨石； 53 倒圆角磨石； 55 搬运装置； 60 倒角装置； 61 传送带部； 62 同步带； 63 外表面齿部； 64 内表面齿部； 65 引导部； 66 导轮； 70 长边倒角装置； 71 反转机； 72 短边倒角装置； 73 对准装置； 74 基准辊； 75 磨削磨石（倒圆角磨石）； 76 研磨磨石； 80 角部倒角机； 81 磨削磨石（角部倒角磨石）； 82 研磨磨石（角部倒角磨石）； W 水（流体）。 |
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