用于滚道机的气动升降限位机构

申请号 CN201510266429.X 申请日 2015-05-25 公开(公告)号 CN104859995A 公开(公告)日 2015-08-26
申请人 安徽好运机械有限公司; 发明人 白献敏; 杨昌新; 戴平;
摘要 本 发明 提供一种用于 滚道 机的 气动 升降限位机构,包括输送辊道架,该输送辊道架上设置有托辊,所述输送辊道架下方设置有气动起升限位装置,所述气动起升限位装置包括 支撑 底架,该支撑底架一端设置有前起升 支架 ,支撑底架另一端设置有后起升支架,支撑底架中部设置有动 力 起升机构,所述前起升支架上设置有起升限位机构。本发明在生产使用时起升限位速度快、效率高、应用劳动强度低,设备不易损坏且维护保养简单,实现了需要二次加工的物料被起升,需要转运输送的物料继续在辊道机上输送的目的,提高了生产工作效率、降低了生产成本。
权利要求

1.一种用于滚道机的气动升降限位机构,包括输送辊道架(1000),该输送辊道架上设置有托辊(1100),其特征在于,所述输送辊道架(1000)下方设置有气动起升限位装置(2000),所述气动起升限位装置包括支撑底架(2100),该支撑底架一端设置有前起升支架(2200),支撑底架另一端设置有后起升支架(2300),支撑底架中部设置有动起升机构(2400),所述前起升支架上设置有起升限位机构(2500)。
2.根据权利要求1所述的气动升降限位机构,其特征在于,所述动力起升机构(2400)包括平设置的动力起升气缸(2410)、水平设置的连杆总成(2420)、转动连接在前起升支架上的前旋转支架(2430)以及转动连接在后起升支架上的后旋转支架(2440),所述动力起升气缸的缸座与所述后起升支架(2300)固定连接,动力起升气缸的活塞杆与所述连杆总成连接,所述连杆总成的一端与所述前旋转支架铰接,连杆总成的另一端与所述后旋转支架铰接。
3.根据权利要求2所述的气动升降限位机构,其特征在于,所述连杆总成(2420)包括连杆(2421),该连杆的一端设置有第一铰接接头(2422),连杆的另一端设置有第二铰接接头(2423),连杆上还设置有用于连接所述动力起升气缸活塞杆的连接支板(2424)。
4.根据权利要求3所述的气动升降限位机构,其特征在于,所述连杆(2421)包括第一连杆(2421a)和第二连杆(2421b),第一连杆与第二连杆之间通过调整轴套(2425)连接,该调整轴套两端设置有螺母(2426)。
5.根据权利要求2所述的气动升降限位机构,其特征在于,所述前旋转支架和后旋转支架顶端上均设有滚轮(2401)。
6.根据权利要求1所述的气动升降限位机构,其特征在于,所述起升限位机构(2500)包括竖直设置的限位起升气缸(2510)、铰接支架(2520)和档销(2530),该限位起升气缸与所述前起升支架(2200)固定连接,限位起升气缸的活塞杆通过铰接接头(2540)与所述铰接支架连接,所述档销竖直设置,档销下端与所述铰接支架固定连接。
7.根据权利要求6所述的气动升降限位机构,其特征在于,所述起升限位机构还包括嵌入在所述前起升支架上横梁内的滑动轴承(2550),所述档销(2530)套设在该滑动轴承内,能沿该滑动轴承轴向移动。
8.根据权利要求1所述的气动升降限位机构,其特征在于,所述后起升支架(2300)上设置有用于限制后旋转支架(2440)旋转的限位(2310)。

说明书全文

用于滚道机的气动升降限位机构

[0001]

技术领域

[0002] 本发明涉及一种在自动化生产线或流作业线中运用的气动起升限位装置,具体是用于滚道机的气动升降限位机构。
[0003]

背景技术

目前,在机械加工领域中物料输送一般是在辊道机上进行,这样既周转快捷又可以实现流线化作业。由于物料的品种、规格不是单一的,所以物料的输送不可能在一个工作状态下进行,有时候有些物料需在输送过程中进行二次加工,而有的不需要二次加工直接转入下道工序。常用的手段就是需要加工的物料先从辊道机上取下,加工后在上辊道机输送到下一工序。这样劳动强度大、速度慢、效率低。
[0004]

发明内容

[0005] 本发明提供一种方便快捷、能够使整个生产线的流程实现半自动化,提高生产工作效率、降低劳动强度、降低生产成本的气动升降限位机构。
[0006] 为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种用于滚道机的气动升降限位机构,包括输送辊道架,该输送辊道架上设置有托辊,所述输送辊道架下方设置有气动起升限位装置,所述气动起升限位装置包括支撑底架,该支撑底架一端设置有前起升支架,支撑底架另一端设置有后起升支架,支撑底架中部设置有动起升机构,所述前起升支架上设置有起升限位机构。
[0007] 进一步地,所述动力起升机构包括水平设置的动力起升气缸、水平设置的连杆总成、转动连接在前起升支架上的前旋转支架以及转动连接在后起升支架上的后旋转支架,所述动力起升气缸的缸座与所述后起升支架固定连接,动力起升气缸的活塞杆与所述连杆总成连接,所述连杆总成的一端与所述前旋转支架铰接,连杆总成的另一端与所述后旋转支架铰接。
[0008] 进一步地,所述连杆总成包括连杆,该连杆的一端设置有第一铰接接头,连杆的另一端设置有第二铰接接头,连杆上还设置有用于连接所述动力起升气缸活塞杆的连接支板。
[0009] 进一步地,所述连杆包括第一连杆和第二连杆,第一连杆与第二连杆之间通过调整轴套连接,该调整轴套两端设置有螺母
[0010] 优选地,所述前旋转支架和后旋转支架顶端上均设有滚轮。
[0011] 进一步地,所述起升限位机构包括竖直设置的限位起升气缸、铰接支架和档销,该限位起升气缸与所述前起升支架固定连接,限位起升气缸的活塞杆通过铰接接头与所述铰接支架连接,所述档销竖直设置,档销下端与所述铰接支架固定连接。
[0012] 优选地,所述起升限位机构还包括嵌入在所述前起升支架上横梁内的滑动轴承,所述档销套设在该滑动轴承内,能沿该滑动轴承轴向移动。
[0013] 优选地,所述后起升支架上设置有用于限制后旋转支架旋转的限位
[0014] 由以上技术方案可知,本发明在生产使用时起升限位速度快、效率高、应用劳动强度低,设备不易损坏且维护保养简单,实现了需要二次加工的物料被起升,需要转运输送的物料继续在辊道机上输送的目的,提高了生产工作效率、降低了生产成本。
[0015]附图说明
[0016] 图1为本发明的立体图;图2为本发明的侧视图;
图3为本发明中气动起升限位装置的结构示意图;
图4为本发明中起升限位机构的结构示意图;
图5为本发明中连杆总成的结构示意图。
[0017] 图中:1000、输送辊道架,1100、托辊,2000、气动起升限位装置,2100、支撑底架,2200、前起升支架,2300、后起升支架,2310、限位块,2400、动力起升机构,2401、滚轮,2410、动力起升气缸,2420、连杆总成,2421、连杆,2421a、第一连杆,2421b、第二连杆,2422、第一铰接接头,2423、第二铰接接头,2424、连接支板,2425、调整轴套,2426、锁紧螺母,2430、前旋转支架,2440、后旋转支架,2500、起升限位机构,2510、限位起升气缸,2520、铰接支架,
2530、档销,2540、铰接接头,2550、滑动轴承。
[0018]

具体实施方式

[0019] 下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。
[0020] 如图1和2所示,所述气动升降限位机构包括输送辊道架1000和气动起升限位装置2000。所述输送辊道架顶面沿输送方向设置有托辊1100,相邻托辊之间的位置安装有侧导轮1200,该侧导轮通过横梁1300与输送辊道架连接。所述气动起升限位装置2000位于输送辊道架托辊的下方。
[0021] 如图3所示,所述气动起升限位装置2000包括支撑底架2100、前起升支架2200、后起升支架2300、动力起升机构2400以及起升限位机构2500。
[0022] 所述支撑底架2100由两根槽构成,支撑底架一端与所述前起升支架2200通过螺栓固定连接,支撑底架另一端与所述后起升支架2300通过螺栓固定连接,所述动力起升机构2400设置在支撑底架的中部,所述起升限位机构2500设置在所述前起升支架2200上。
[0023] 所述动力起升机构2400包括水平设置的动力起升气缸2410、水平设置的连杆总成2420、转动连接在前起升支架2200上的前旋转支架2430以及转动连接在后起升支架2300上的后旋转支架2440,所述动力起升气缸2410的缸座与所述后起升支架2300固定连接,动力起升气缸2410的活塞杆与所述连杆总成2420连接,所述连杆总成2420的一端与所述前旋转支架2430铰接,连杆总成2420的另一端与所述后旋转支架2440铰接。所述前旋转支架和后旋转支架顶端上均设有滚轮2401,可将待加工物料顶起,而不发生相对位移,大大减轻了起升限位机构2500的负担,防止待加工物料在举升过程中发生脱落。
[0024] 所述后起升支架2300上还设置有用于限制后旋转支架2440旋转的限位块2310,在后旋转支架顶端旋转到最高位置时,后旋转支架被限位块挡住,避免旋转幅度过大,且起到定位作用。
[0025] 如图5所示,所述连杆总成2420包括连杆2421,该连杆的一端设置有第一铰接接头2422,连杆的另一端设置有第二铰接接头2423,连杆上还设置有连接支板2424,该连接支板与动力起升气缸2410的活塞杆铰接。
[0026] 为了增加连杆的长度调节功能,需要安装调整轴套2425,将连杆分成第一连杆2421a和第二连杆2421b,第一连杆与第二连杆分别与调整轴套2425两端螺纹连接,该调整轴套两端还设置有锁紧螺母2426。
[0027] 如图4所示,所述起升限位机构2500包括竖直设置的限位起升气缸2510、铰接支架2520和档销2530,该限位起升气缸与所述前起升支架固定连接,限位起升气缸的活塞杆通过铰接接头2540与所述铰接支架连接,所述档销竖直设置,档销下端与所述铰接支架固定连接。
[0028] 所述起升限位机构还包括嵌入在所述前起升支架2200上横梁内的滑动轴承2550,所述档销2530套设在该滑动轴承内,能沿该滑动轴承轴向移动。
[0029] 有待加工物料3000在托辊1100上转运到举升工位时,限位起升气缸2510工作,带动档销2530上升,限制待加工物料前进;动力起升气缸2410的活塞杆收缩带动前、后旋转支架2430、2440逆时针旋转,带动滚轮2401运动到最高点,将待加工物料起升;待加工物料加工结束后,限位起升气缸2510回位,档销2530下降,限位作用消失;接下来动力起升气缸2410的活塞杆伸出带动前、后旋转支架2430、2440顺时针旋转,滚轮2401回到低点,物料回到托辊1100上,托辊带动物料转运到下一工位。
[0030] 以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
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