一种自动翻转缓冲货物的辊轮装置 |
|||||||
| 申请号 | CN201410639670.8 | 申请日 | 2014-11-14 | 公开(公告)号 | CN104386411A | 公开(公告)日 | 2015-03-04 |
| 申请人 | 无锡乐华自动化科技有限公司; | 发明人 | 钱国东; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种自动翻转缓冲货物的辊轮装置，包括依次设置的辊轮前区、翻转辊轮区和辊轮后区，翻转辊轮区传动辊轮以及固定 挡板 结构，在固定挡板结构上设置翻转机构；翻转机构包括 转轴 件，在转轴件的两端分别设置托起部件，托起部件与转轴件的端面相互铰接设置，在固定挡板结构设置渐凸起部件，托起部件随转轴件转动后与渐凸起部件 接触 ，在翻转辊轮区上设置缓冲部件。与 现有技术 相比，本发明的一种自动翻转缓冲货物的辊轮装置，通过转轴件带动托起部件从而提起货物实现货物的翻面，由于铰接连接，托起部件可以不断的在转轴件的端面下落重新被抬起，可以进行流 水 线式的工作，功能全面，翻面彻底，一般针对小型或袋装货物的翻面工作。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种自动翻转缓冲货物的辊轮装置，包括依次设置的辊轮前区(I)、翻转辊轮区(2)和辊轮后区(3 )，所述翻转辊轮区(2 )包括连续的传动辊轮(21)和固定挡板结构(22 )，固定挡板结构(22)用于固定传动辊轮(21)的两侧，其特征在于:在所述固定挡板结构(22)上设置翻转机构(4);所述翻转机构(4)包括转轴件(41)以及转轴件(41)两端铰接设置的托起部件(42)，转轴件(41)贯穿挡板结构(22)设置，固定挡板结构(22)上朝外一面设置渐凸起部件(5 )，渐凸起部件(5 )位于靠近传动辊轮(21)处，渐凸起部件(5 )的凸起方向和凸起形状与托起部件(42)的转动弧度相吻合，托起部件(42)随转轴件(41)转动后与渐凸起部件(5)接触；固定挡板(22)为金属材质，托起部件(42)为具有磁性的材质；在翻转辊轮区(2)上设置用于货物翻倒缓冲的缓冲部件(7)，所述缓冲部件(7)面对货物传动方向倾斜，缓冲部件(7)为“门”型结构，缓冲部件(7)包括两个支脚，两个支脚分别连接传动辊轮(21)两侧的固定挡板结构(22)上。 |
||||||
| 说明书全文 | 一种自动翻转缓冲货物的辊轮装置技术领域[0001] 本发明涉及一种传输设备上货物的翻面装置，特别是一种自动翻转缓冲货物的辊轮装置。 背景技术[0002] 工业加工或检测中，需要将货物正反面进行喷漆加工或者进行辐照处理，一般利用运输设备将货物进行运输，再人为进行翻面进入下一步操作，人工操作存在不协调性、误操作性和漏操作性，返工起来又非常麻烦，另一方面，考虑到某些货物数量较大，传输密度高，人工成本日渐变大，就需要一种能全自动的翻转功能的传输设备，以满足高负荷的工作速度和工作量。 [0003] 而中国专利ZL201220418456.6包括:传送机构，其包括至少两个带轮、张紧在这些所述的带轮上的传送带，所述的传送带包括一直段，该直段为用于传送片体的传送面；片体承托架，其具有承托所述的片体的承托面，该承托面延伸至靠近所述的传送面的位置，所述的传送面沿大致竖直的方向设置，所述的承托面倾斜设置且靠近所述的传送面的一端向下倾斜设置，片体放置在所述的承托面的靠近所述的传送面的一端上；负压吸附系统，其吸附住所述的片体并带动片体随所述的传送面的传动而移动。此专利只能将片体分离，并不能实现传输。 [0004] 而专利号为201320480416.9的发明，一种工件翻转传输装置，包括水平传输机构、翻转装置、接地弹簧、限位器以及倾斜传输机构，所述水平传输机构与翻转装置一端铰接，所述接地弹簧设置在翻转装置的底部；所述限位器固定在地面上，并靠近倾斜传输机构的底部，所述水平传输机构I包括第一机架和设置在第一机架上的第一水平传送带，所述工件翻转装置3前端与水平传送带I的水平段铰接，所述的工件翻转装置能以铰接处为中心上下摆动。工件2在第一水平传送带上移动至翻转装置3，翻转装置3末端有一限位末梢4用来阻止工件继续移动，并且使工件保持稳定，此时工件2的重心逐渐移动到翻转装置3上，在工件2自身重力的作用下，接地弹簧5发生压缩形变，翻转装置3逐渐倾斜，直到翻转装置3接触到限位器6为止，本发明中，所述限位器6有一从顶部延伸至底部的斜面，工件落在斜面上继续运行。该方法虽然一定程度上实现了货物的翻转，以及防摔的功能，但在实际运行中，存在货物偏离正轨的问题，而且需要从一个传输设备转向另一个传输设备，其传输速度就不能过快，而且不能进行一体式的操作运行。 发明内容[0005] 本发明需要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种可自动化翻转货物的辊轮装置。 [0006] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种自动翻转缓冲货物的辊轮装置，包括依次设置的辊轮前区、翻转辊轮区和辊轮后区，所述翻转辊轮区包括连续的传动辊轮和固定挡板结构，固定挡板结构用于固定传动辊轮的两侧，在所述固定挡板结构上设置翻转机构；所述翻转机构包括转轴件以及转轴件两端铰接设置的托起部件，转轴件贯穿挡板结构设置，固定挡板结构上朝外一面设置渐凸起部件，渐凸起部件位于靠近传动辊轮处，渐凸起部件的凸起方向和凸起形状与托起部件的转动弧度相吻合，托起部件随转轴件转动后与渐凸起部件接触；固定挡板为金属材质，托起部件为具有磁性的材质；在翻转辊轮区上设置用于货物翻倒缓冲的缓冲部件，所述缓冲部件面对货物传动方向倾斜，缓冲部件为“门”型结构，缓冲部件包括两个支脚，两个支脚分别连接传动辊轮两侧的固定挡板结构上。 [0007] 作为更进一步的优选方案，所述托起部件在接触货物的面上设有挤压部分，所述挤压部分的内侧为凸出的弧面，在挤压部分与托起部件之间设置弹簧件。 [0008] 作为更进一步的优选方案，所述托起部件的内侧面上具有活动滚轮。 [0009] 作为更进一步的优选方案，所述挤压部分为梯形结构，其接触货物的一面为梯形的宽面。 [0010] 作为更进一步的优选方案，所述渐凸起部件为弧线形状，渐凸起部件凸出最高点与固定挡板结构的垂直长度距离为托起部件长度的1/5-1/3。 [0011] 作为更进一步的优选方案，所述翻转辊轮区的宽度小于辊轮前区或辊轮后区。 [0012] 作为更进一步的优选方案，所述转轴件为伸缩式的，转轴件上具有若干限位槽固定于固定挡板结构。 [0013] 作为更进一步的优选方案，在所述固定挡板结构上设置若干翻转机构。 [0014] 作为更进一步的优选方案，所述缓冲部件连接固定挡板结构的部分为柔性回弹材质，在缓冲部件上具有附缓冲架，所述附缓冲架也为“门”型结构，附缓冲架的的两个支脚分别与缓冲部件的两个支脚活动连接，缓冲部件与附缓冲架之间具有弹簧连接。 [0015] 有益效果与现有技术相比，本发明的一种自动翻转缓冲货物的辊轮装置，在翻转辊轮区设置翻转机构，翻转机构有转轴件带动其两侧的托起部件不断转动从而托起货物实现翻转，并在固定挡板结构上设置渐凸起部件，而托起部件与转轴件的铰接，可以在翻起后接触到渐凸起部件后，由于重力而掉下，重新进入下一轮的转动托起。 [0016] 本发明主要具有以下优点:1.托起部件与转轴件的铰接设置，可以随转轴件转动起来后方便随铰接方向落下，而托起部件在传动到渐凸起部件时被顶起，在重力的影响下，偏离竖直方向，从而产生了斜向的下坠势能，有效避免挤压或卡住货物。 [0017] 2.固定挡板为金属材质，托起部件为具有磁性的材质，托起部件可以有效吸附在固定挡板上，并随转轴件转动提升接触到货物，保证了托起部件能稳定的将货物翻面。 [0018] 3.挤压部分的内侧为凸出的弧面，在挤压部分与托起部件之间由弹簧件连接，力口强了接触货物时的可形变功能，弹簧件的设置，使挤压部分接触货物时可错位变形，随货物的形状而变化，使挤压部分与货物有更大的接触面，避免损坏货物，而内侧为凸出的弧面可以提高摩擦推动货物的流畅度，也能方便托起部件适时落下，减小与货物的摩擦和挤压；而托起部件的内侧面上具有活动滚轮，更是提高了接触货物后的滑动效果，减小摩擦力，使货物在翻转过程中也能非常流畅的进过传输棍。 [0019] 4.转轴件为伸缩式的，可以更具货物的尺寸而变化转轴件长度，以更加有效的进行翻转动作，减少翻转失败的情况。 [0021] 图1是本发明的结构示意图；图2是翻转机构的结构示意图； 图3是缓冲部件的结构示意图； 其中，1-辊轮前区，2-翻转辊轮区，21-传动辊轮，22-固定挡板结构，3-辊轮后区，4-翻转机构，41-转轴件，42-托起部件，5-渐凸起部件，6-挤压部分，7-缓冲部件，71-附缓冲架。 具体实施方式[0022] 下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。 [0023] 如图所示，本发明的一种自动翻转缓冲货物的辊轮装置，包括依次设置的辊轮前区1、翻转辊轮区2和辊轮后区3，所述翻转辊轮区2包括若干连续的传动辊轮21以及固定传动辊轮21两侧的固定挡板结构22，固定挡板结构22也可以是连接在该区域内的其他固定结构，在所述固定挡板结构22上设置翻转机构4 ；所述翻转机构4包括贯穿固定挡板结构22由电机控制转动的转轴件41，转轴件41凸出固定挡板结构22，在转轴件41的两端分别设置托起部件42，托起部件42的长度大于转轴件41端面到翻转辊轮区2上辊轮面的距离长度，所述托起部件42与转轴件41的端面相互铰接设置； 在固定挡板结构22上朝外一面设置渐凸起部件5，渐凸起部件5位于靠近传动辊轮21处，渐凸起部件5的凸起方向和凸起形状与托起部件42的转动弧度相吻合，即托起部件42在随转轴件41转动后在固定挡板结构22上产生的其中一条路径，托起部件42随转轴件41转动后与渐凸起部件5接触；固定挡板22为金属材质，托起部件42为具有磁性的材质，渐凸起部件5为非金属材质，渐凸起部件5上的凸起部分在前后宽度上具有差别，先接触到托起部件42的渐凸起部件5较宽，后接触到的较细，方便托起部件42在升至较高位置后随铰接方向落下。 [0024] 在翻转辊轮区上设置用于货物翻倒缓冲的缓冲部件，所述缓冲部件面对货物传动方向倾斜，缓冲部件为“门”型结构，其两个支脚分别连接传动辊轮两侧的固定挡板结构上。 [0025] 所述托起部件42在接触货物的面上设有挤压部分6，具体的说，在托起部件42移动方向上前后面都设置有挤压部分6，此时挤压部分6为接触到货物的部件，所述挤压部分6的内侧为凸出的弧面，减小摩擦力，在挤压部分6与托起部件42之间由弹簧件连接，弹簧件的设置可以使挤压部分6在托起部件42上朝各个方向移动。 [0026] 所述托起部件42的内侧面上具有活动滚轮，活动滚轮一般为万向轮，可以避免接触到货物后随托起部件42的切线方向发生改变而产生其他方向上的摩擦力。 [0027] 所述挤压部分6为梯形结构，其接触货物的一面为梯形的宽面，增加了与货物的接触面，减小了压强，避免损坏货物。 [0028] 所述渐凸起部件5为弧线形状，渐凸起部件5凸出最高点与固定挡板结构22的垂直长度距离为托起部件42长度的1/5-1/3，该长度可以保证托起部件42在接触渐凸起部件5的最高点后可以随重力而翻落下来。 [0029] 所述翻转辊轮区2的宽度小于辊轮前区1或辊轮后区3，可以配合翻转机构4接触货物的空间要求，提高翻转效率。 [0030] 所述转轴件41为伸缩式的，在转轴件41上具有若干限位槽固定于固定挡板结构22上，进一步提高该装置对货物大小的适应功能，可以实现对绝大多数大小不同的物品进行翻面处理。 [0031] 在所述固定挡板结构22上设置若干翻转机构4。 [0032] 所述缓冲部件7连接固定挡板结构22的部分为柔性回弹材质，在缓冲部件7上具有附缓冲架71，所述附缓冲架71也为“门”型结构，其两个支脚分别与缓冲部件7的两个支脚活动连接，缓冲部件7与附缓冲架71之间具有弹簧连接。 [0033] 以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。 |
||||||
