停止装置及暂时停止方法 |
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| 申请号 | CN201280071835.5 | 申请日 | 2012-03-27 | 公开(公告)号 | CN104203776B | 公开(公告)日 | 2016-12-21 |
| 申请人 | 平田机工株式会社; | 发明人 | 松本文吾; 大田黑彻典; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种停止装置及临时停止方法，停止装置具备摆动单元(10)、驱动单元(30)和弹性构件(40)，摆动单元在与输送中的 工件 (W)在规定的停止 位置 抵接而使工件的输送停止的抵接位置和退避位置之间，绕与停止位置相比在工件的输送方向为下游侧的第一转动轴(56)转动自由；弹性构件相对于摆动单元(10)向使其位于抵接位置的方向赋予加载 力 。摆动单元(10)具备摆动部(11)和可动部(12)，摆动部绕第一转动轴部，并且经与第一转动轴(56)平行的第二转动轴(112)与摆动部(11)转动自由地连结，相对于摆动部(11)转动，以便第一转动轴(56)和抵接部的距离伴随着摆动单元(10)向上述退避位置转动而变短。(56)转动自由；可动部具有与工件抵接的抵接 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种停止装置，是与输送中的工件抵接而使工件停止的停止装置，其特征在于，具备摆动单元、驱动单元和弹性构件， |
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| 说明书全文 | 停止装置及暂时停止方法技术领域背景技术[0002] 已知使在辊输送机等输送装置上输送的工件在规定位置停止的停止装置(专利文献1至3)。停止装置，通过使与工件抵接的辊等的抵接部分向输送装置上进入或者退避，进行工件的停止或者停止解除。因此，需要使抵接部分移动的机构及动作执行器。 [0003] 在先技术文献 [0004] 专利文献 [0005] 专利文献1:日本特开平6－16233号公报 [0006] 专利文献2:日本特开平8－319023号公报 [0007] 专利文献3:日本特开平11－227937号公报 发明内容[0008] 发明所要解决的课题 [0009] 使抵接部分相对于输送装置上进入或者退避的机构，被提出了使抵接部分在直线上进行往复动的结构和通过转动来往复动的结构(以下称为转动类型)。在转动类型的情况下，与在直线上往复动的结构相比，能以更小的力使抵接部分退避。 [0010] 这里，在转动类型的情况下，其转动轴与输送面相比在下方，相对于抵接部分位于输送方向的上游侧或下游侧的情况多。在转动轴相对于抵接部分位于上游侧的结构中，转动轴位于与抵接部分抵接而停止了的工件的下方的区域中。但是，此工件的下方的区域，被作为用于使停止了的工件升降的装置、确认工件的停止的各种传感器等的配设空间利用的情况多。因此，存在难以确保停止装置的配设空间的情况。 [0011] 另一方面，在转动轴相对于抵接部分位于下游侧的结构中，在为了解除停止而使抵接部分退避时，抵接部分描绘略微向上游侧移动的圆弧状的移动轨迹。因此，将工件向上游侧略微推回，与其推回的量相应地额外地需要动作执行器的输出功率。 [0012] 本发明的目的在于，不用向上游侧推回输送停止中的工件就可解除输送停止。 [0013] 为了解决课题的手段 [0014] 根据本发明，提供一种停止装置，是与输送中的工件抵接而使工件停止的停止装置，其特征在于，具备摆动单元、驱动单元和弹性构件，该摆动单元，在与输送中的工件在规定的停止位置抵接而使工件的输送停止的抵接位置和容许上述工件的通过的退避位置之间，绕与上述停止位置相比在工件的输送方向为下游侧的第一转动轴转动自由；该驱动单元使上述摆动单元从上述抵接位置向上述退避位置转动；该弹性构件相对于上述摆动单元向使其位于上述抵接位置的方向赋予加载力，上述摆动单元具备摆动部和可动部，该摆动部绕上述第一转动轴转动自由；该可动部具有与上述工件抵接的抵接部，并且经与上述第一转动轴平行的第二转动轴与上述摆动部转动自由地连结，相对于上述摆动部相对地向规定方向转动，以便上述第一转动轴和上述抵接部的距离伴随着上述摆动单元由上述驱动单元从上述抵接位置向上述退避位置转动而变短，在输送中的工件与上述摆动单元抵接时，由上述弹性构件的加载力，限制上述摆动单元由来自上述工件的推压力从上述抵接位置向上述退避位置转动。 [0015] 另外，根据本发明，提供一种暂时停止方法，是由停止装置与输送中的工件抵接而使工件停止，然后解除工件的停止的暂时停止方法，其特征在于，上述停止装置具备摆动单元、驱动单元和弹性构件，该摆动单元，在与输送中的工件在规定的停止位置抵接而使工件的输送停止的抵接位置和容许上述工件的通过的退避位置之间，绕与上述停止位置相比在工件的输送方向为下游侧的第一转动轴转动自由；该驱动单元使上述摆动单元从上述抵接位置向上述退避位置转动；该弹性构件相对于上述摆动单元向使其位于上述抵接位置的方向赋予加载力，上述摆动单元具备摆动部和可动部，该摆动部绕上述第一转动轴转动自由；该可动部具有与上述工件抵接的抵接部，并且经与上述第一转动轴平行的第二转动轴与上述摆动部转动自由地连结，上述暂时停止方法具备停止工序和停止解除工序，该停止工序使输送中的工件与由上述弹性构件的加载力位于上述抵接位置的上述摆动单元抵接而使工件停止，并且由上述弹性构件的加载力限制上述摆动单元由来自上述工件的推压力从上述抵接位置向上述退避位置转动；和该停止解除工序由上述驱动单元使上述摆动单元从上述抵接位置向上述退避位置转动，并且使上述可动部相对于上述摆动部相对地向规定方向转动，以便上述第一转动轴和上述抵接部的距离伴随着此转动而变短。 [0016] 发明的效果 [0018] 图1是本发明的一实施方式的停止装置的外观图。 [0019] 图2是图1的停止装置的内部构造的说明图。 [0020] 图3是图1的停止装置的内部构造的说明图。 [0021] 图4是图1的停止装置的动作说明图。 [0022] 图5是限制部的另外例的说明图。 [0023] 图6是导向机构的另外例的说明图。 [0024] 图7是驱动单元的其它的配置例的说明图。 [0025] 图8是图1的停止装置1的其它的配置例的说明图。 具体实施方式[0026] 为了实施发明的方式 [0027] ＜第一实施方式＞ [0028] 参照图1至图3对本发明的一实施方式的停止装置1进行说明。图1是停止装置1的外观图。图2及图3是停止装置1的内部构造的说明图，图2是在图1中透过了侧壁部51的图，图3是在图2中由剖视图表示摆动单元10及驱动单元30的一部分的图。 [0029] 停止装置1是与输送中的工件W抵接而使工件的输送停止的装置，作为主要的结构，具备摆动单元10、导向机构20、驱动单元30和支承部件50。停止装置1，例如被设置在辊输送机等输送装置上，是为了使在该输送装置上输送的工件W暂时停止而使用的。在图1中，双点点划线L意味着输送面。输送面是在未图示的输送装置中载置输送工件的位置(高度)。在图1中，如由箭头表示的那样，工件W被从该图的左侧向右侧输送。 [0030] ＜摆动单元10＞ [0031] 摆动单元10具备摆动部11和可动部12，其整体绕转动轴56转动自由。 [0032] 摆动部11具备在水平方向延伸的摆动构件111。摆动构件111做成了两端部开放的方筒状，在其一方端部具备轴孔111a。在轴孔111a中插入转动轴56，摆动构件111以转动轴56为转动中心转动自由。摆动构件111在其另一方端部具备插入转动轴112的轴孔(未图示)。 [0033] 可动部12经转动轴112与摆动部11连结，以转动轴112为转动中心转动自由，被构成为可相对于摆动部11相对地转动。转动轴56和转动轴112相互平行，转动轴112与转动轴54相比在工件W的输送方向(图1的箭头的方向)位于上游侧，另外，转动轴56及112与输送面L相比均位于下方。 [0034] 可动部12具备可动构件121和抵接单元122。可动构件121做成了一方端部开放的方筒状，在其一方端部插入摆动构件111的另一方端部，并且具备轴孔121a。在轴孔121a中插入转动轴112，由此，如上所述，可动部12经转动轴112与摆动部11连结。 [0035] 在可动构件121上搭载抵接单元122。抵接单元122具备作为与工件抵接的工件抵接部的辊1221和旋转自由地支承辊1221的支承构件1222。在可动构件121的上壁上形成了在输送方向延伸设置的槽部121b。支承构件1222具备与此槽部121b卡合的卡合部1222a，由槽部121b的引导可相对于可动构件121在输送方向滑动。 [0036] 在可动构件121上，还支承了减震器1223。减震器1223的杆部1223a的前端与支承构件1222的后端部抵接，相对于向支承构件1222的输送方向的滑动缓冲冲击。 [0037] ＜支承构件50＞ [0038] 支承构件50具备一对侧壁部51、51。一对侧壁部51、51之间，分别由上壁部52、底壁部53、后端壁部54及前端壁部55连接。支承构件50的前端壁部55及上壁部52的一部分被切掉，形成了开放部50a。 [0039] 各侧壁部51、51具备对转动轴56进行支承的轴承孔51a、51a。在这些侧壁部51、51之间配置摆动构件111并且使轴承孔51a、51a及轴孔111a位置一致，将转动轴56穿插在那些孔中。由此，摆动单元10整体以转动轴56为转动中心转动自由地支承在支承构件50上。 [0040] ＜导向机构20＞ [0041] 导向机构20是为了摆动单元10从抵接位置向退避位置转动时的对绕可动部12的转动轴112的转动进行引导而限制其移动范围的限制机构。通过设置导向机构20，在摆动单元10绕转动轴56转动时，能使可动部12按期望的轨迹移动。 [0042] 本实施方式的情况下，导向机构20具备销21和导向槽22。销21被固定在可动构件121的一侧面部，形成从此一侧面部突出的突起部。导向槽22被形成在一对侧壁部51、51中的一方的侧壁部51。 [0043] 销21的一端部与导向槽22卡合，由此，能由导向槽22引导可动部12的移动。另外，在本实施方式中，将销21作为可动部12侧的卡合部，将导向槽22作为侧壁部51侧的不动的卡合部，但也可以使销和导向槽的配设部位相反。 [0044] 导向槽22，其上部在上下方向延伸设置并且略微向输送方向下游侧倾斜。导向槽22的下部，与上部相比更向下游侧倾斜地延伸设置。换言之，导向槽22被设置成朝向输送方向下游侧平缓地弯曲的V字状。因此，如果使摆动单元10的摆动部11绕转动轴56逆时针地转动，则可动部12在其初期向下方大致笔直地略微向输送方向下游侧移动，然后向输送方向下游侧进一步移动。可动部12的移动方向由导向槽22的槽形状(弯曲形状)决定。 [0045] ＜驱动单元30＞ [0046] 驱动单元30发挥使摆动单元10绕转动轴56转动的驱动力。驱动单元30具备电动的驱动部31、由驱动部31移动的柱塞32和连结构件33。驱动部31被固定在底壁部53，通过设置在底壁部53的开口部53a，柱塞32及连结构件33进入支承构件50内。 [0047] 在本实施方式的情况下，驱动部31和柱塞32构成了拉式螺线管，通过对筒状的驱动部31(电磁铁)的通电，仅在将柱塞32向驱动部31的筒内拉入的方向(下方向)发挥驱动力。即拉式螺线管在将柱塞32从驱动部31的筒内推出的方向(上方向)不发挥驱动力。在本实施方式中，采用了拉式螺线管，但也可以是马达等其它的电动驱动动作执行器。另外，代替电动驱动动作执行器，使用众所周知的电动以外的动作执行器(例如，气缸等)，当然也能得到同样的效果。尤其是，通过采用拉式螺线管，能谋求装置的小型化。 [0048] 在柱塞32的上端部，设置了卡合并插入连结构件33的一端部(下端部)的狭缝(凹部)32a。在此狭缝32a内，配设了销34。在连结构件33的下端部，形成了销34穿插的连结孔33a，经销34连结了柱塞32和连结构件33。另外，连结构件33相对于柱塞32，以销34为转动中心转动自由。 [0049] 连结构件33的另一端部(上端部)，被插入摆动构件111及可动构件121的内侧并且形成了转动轴112穿插的连结孔33b，经转动轴112连结了摆动单元10和连结构件33。另外，连结构件33绕转动轴112转动自由。 [0050] 在本实施方式中，将驱动单元30和摆动单元10的连结位置做成了转动轴112，但不限于此，例如，可以使摆动部11的任意的位置成为连结位置。 [0051] ＜弹性构件40＞ [0052] 弹性构件40相对于摆动单元10，向使其位于抵接位置(图1至图3中图示的位置)的方向赋予加载力。弹性构件40，在本实施方式的情况下，是推压弹簧(螺旋弹簧)，通常将摆动单元10向上方向加载。弹性构件33不限于螺旋弹簧，例如，除板弹簧等的其它推压弹簧外，也可以采用其它的弹性构件。 [0053] 在本实施方式的情况下，弹性构件40，如果在其推压中心点看，则以对摆动部11和可动部12的连结部分(转动轴112)进行加载的方式配置。具体地讲，弹性构件40被装填在摆动单元10和驱动部31之间，且在弹性构件40中穿插了柱塞32及连结构件33。 [0054] 如本实施方式的那样，在以弹性构件40对摆动部11和可动部12的连结部分进行加载的方式构成的情况下，具有防止以转动轴56为中心的摆动单元10整体的逆时针的转动的效果。 [0055] 弹性构件40的加载位置，不限于摆动部11和可动部12的连结部分，也可以是摆动部11的中途部分(例如图2的位置P1)或者可动部12的中途部分(例如图2的位置P2)。如果加载位置是可动部12的中途部分，则对于防止摆动单元10整体的逆时针的转动来说，作为弹性构件40，可以采用加载力小的构件。但是，存在可动部12相对于摆动部11的顺时针的转动防止效果差的情况，在加载位置为摆动部11的中途部分的情况下，作为弹性构件40，需要加载力大的构件。因此，加载位置最好是摆动部11和可动部12和的连结部分。 [0056] ＜停止装置1的动作例＞ [0057] 接着，参照图4对停止装置1的动作例进行说明。图4的状态ST1表示摆动单元10位于抵接位置的状态(与图1至图3同样)，图4的状态ST2表示摆动单元10位于退避位置的状态。由状态ST1表示的抵接位置，是与输送中的工件W在规定的停止位置抵接而使工件W的输送停止的位置。因此，辊1221与工件W的下面即输送面L相比向上方突出。这时，驱动部31处于非驱动状态。 [0058] 状态ST2的退避位置是容许工件W通过的位置。摆动单元10，作为整体，绕转动轴56逆时针地转动，可动部12相对于摆动部11绕转动轴112顺时针地相对地转动。下面，对使工件W暂时停止时的动作进行说明。 [0059] 状态ST1表示从该图的左向右在水平方向输送来的工件W与辊1221抵接而使工件W在规定的停止位置停止的状态。在本实施方式的情况下，对辊1221进行支承的支承构件1222相对于可动构件121可在输送方向滑动。通过工件W与辊1221抵接，支承构件1222在输送方向移动，但由于支承构件1222开始与减震器1223的杆部1223a的前端抵接，所以由减震器1223缓冲工件W和辊1221的冲突的冲击。 [0060] 在工件W与辊1221抵接时，如果由来自工件W的推压力使摆动单元10从抵接位置向退避位置转动，则不能使工件W停止。在本实施方式的情况下，由弹性构件40限制摆动单元10从抵接位置向退避位置转动。也就是说，弹性构件40，相对于摆动单元10，向使摆动单元 10位于抵接位置的方向赋予加载力。而且，作为弹性构件40，通过选择具有与来自工件W的推压力相比大的弹性力(加载力)的构件，能阻止摆动单元10从抵接位置向退避位置转动。 由此，能使工件W停止(停止工序)。 [0061] 另外，也需要阻止由工件W的推压力使摆动单元10整体绕转动轴56顺时针地转动，或者可动部12相对于摆动部11绕转动轴112逆时针地相对地转动。在本实施方式中，上壁部52作为限制这样的动作的限制部发挥功能。也就是说，通过上壁部52与摆动部11及可动部 12的上面抵接，也能阻止摆动单元10整体向与从抵接位置向退避位置转动的方向相反方向转动、可动部12相对于摆动部11向与从抵接位置向退避位置转动的方向相反方向转动。 [0062] 如状态ST1所示，在使工件W停止之后，如状态ST2所示，对再开始工件W的输送(容许通过)时的动作进行说明(停止解除工序)。在此情况下，通过将驱动部31驱动，使柱塞32下降，通过经与柱塞32连结的连结构件33使转动轴112下降，反抗弹性构件40的加载地使摆动单元10绕转动轴56逆时针地转动。 [0063] 在此，在本实施方式中，作为摆动单元10的转动中心的转动轴56与工件W的停止位置相比在输送方向位于下游侧。因此，在假设是摆动单元10不具有转动轴112，可动部12相对于摆动部11不转动的结构的情况下，辊1221的相对于工件W的抵接点在记载于图4的状态ST1的圆弧轨道T上移动。在此，圆弧轨道T是以辊1221的相对于工件W抵接点和转动轴54的轴心的距离R为半径的假想圆弧。 [0064] 在辊1221的相对于工件W的抵接点在圆弧轨道T上移动的情况下，在辊1221从工件W和辊1221接触的接触位置运动到工件W和辊1221非接触的退避位置(逆时针地转动)时，由辊1221(停止装置1)将工件W向上游侧略微推回。因此，除了使驱动部31的柱塞32向下方驱动的力以外，仅此推回力的量，就额外需要驱动部31的输出功率。在本实施方式中，通过做成了使可动部12相对于摆动部11转动的结构，解决了此问题。 [0065] 也就是说，如果柱塞32向下方移动，则摆动单元10一边反抗弹性构件40的加载向与柱塞32的移动方向相反侧弯曲，一面作为整体逆时针地转动，抵接单元12开始向退避位置下降，如状态ST2所示，到退避位置解除工件W的停止。 [0066] 因为在摆动单元10向退避位置转动时，可动部12相对于摆动部11转动，所以摆动单元10在其中途部位(转动轴112)折曲。可动部12由导向机构20引导绕转动轴112的转动，相对于摆动部11顺时针地转动。此结果，伴随着摆动单元10从抵接位置向退避位置转动，转动轴56和辊1221之间的直线距离变短，辊1221和工件W的抵接点与图4的状态ST1所示的圆弧轨道T相比在内侧移动。在图4中，双点点划线L1表示停止了工件W时的工件W和辊1221的抵接点的位置。 [0067] 如果更详细地进行说明，则摆动部11开始以转动轴56为中心逆时针地旋转，由此，转动轴112也与摆动部11一起移动。 [0068] 在此，导向槽22，其上部在上下方向延伸设置并且略微向输送方向下游侧倾斜，可动构件121经销21在图4中向右侧的水平移动基本上被限制。因此，可动构件121沿导向槽22向斜下方向移动，并且开始以销21为中心顺时针地转动。 [0069] 此结果，辊1221一面以销21为中心顺时针地移动，一面向下方向移动。即，辊1221向输送方向的下游侧、下方向(图4的右下方向)移动。 [0070] 另外，也考虑如下的情况：因为摆动部11的摆动构件111的长度、转动轴112和销21的距离、辊1221和销21的距离等，与可动构件121向下方向移动的距离相比，辊1221通过其顺时针的移动向上方向移动的距离暂时地变大。 [0071] 但是，在此情况下，辊1221也不断地在输送方向向下游侧移动。因此，辊1221和工件W和的抵接点与圆弧轨道T相比在内侧移动，辊1221和工件W的抵接点与转动轴54的距离变短。 [0072] 接着，导向槽22，其下部朝向输送方向下游侧地向下方倾斜地延伸设置。由此，可动构件121经销21向输送方向下游侧引导。因此，在辊1221的输送方向下游侧进一步促进下方向的移动。通过将这两个动作(向输送方向下游侧的引导(水平移动)和向下方向的移动)组合，能更圆滑地使辊1221向退避位置转移。 [0073] 这样，在本实施方式中，在使摆动单元10从抵接位置向退避位置转动时，可动部12一面向输送方向下游侧移动，一面向下方移动，不存在向将工件W向上游侧推回的方向移动的情况。即，在使摆动单元10从抵接位置向退避位置转动时，不需要在其转动力上添加将工件W向上游侧推回的力。 [0074] 因此，作为停止装置1的动作执行器(驱动部31)，能采用输出功率更低的动作执行器。 [0075] 另外，若能使辊1221移动，以便使辊1221和工件W的抵接点与圆弧轨道T相比在内侧移动，使转动轴54和抵接点的距离变短，则导向槽22的形状是怎样的形状均可。 [0076] 如果从图4的状态ST2使驱动部31成为非驱动状态，则由弹性构件40的复原力，摆动部11及可动部12向状态ST1恢复。 [0077] ＜第二实施方式＞ [0078] 在上述第一实施方式中，作为限制可动部12相对于摆动部11向与规定方向(顺时针)相反方向(逆时针)转动的限制部，利用了支承构件50的一部分(上壁部52)，但也可以在可动部12或者摆动部11设置限制部。 [0079] 图5表示其一例，例示了在可动构件121上设置了限制部1211的例子。限制部1211与转动轴112平行地延伸设置。限制部1211通过与摆动构件111的下面抵接，限制可动部12相对于摆动部11向相反方向(逆时针)转动，另一方面，容许向规定方向(顺时针)转动。这样，能防止可动部12向与期望的方向相反方向转动。 [0080] ＜第三实施方式＞ [0081] 在上述第一实施方式中，例示了由销21和导向槽22构成导向机构20的例子，但导向机构20的结构不限定于此。图6是表示2例导向机构20的其它例的图。 [0082] 导向机构20A是将辊21A作为可动部12侧的卡合部，将轨道构件22A作为侧壁部51侧的不动的卡合部的导向机构。辊21A在轨道构件22A内转动自由，能由轨道构件22A的轨道形状引导可动部12的转动。另外，也可以将辊21A作为侧壁部51侧的不动的卡合部，将轨道构件22A作为可动部12侧的卡合部。 [0083] 导向机构20B是将滑动构件21B作为可动部12侧的卡合部，将轨道构件22B作为侧壁部51侧的不动的卡合部的导向机构。滑动构件21B在轨道构件22B内滑动自由，能由轨道构件22A的轨道形状引导可动部12的转动。另外，也可以将滑动构件21B作为侧壁部51侧的不动的卡合部，将轨道构件22B作为可动部12侧的卡合部。 [0084] ＜第四实施方式＞ [0085] 在上述第一实施方式中，将柱塞32的移动方向做成了与输送方向正交的方向，但也可以做成与输送方向平行。另外，摆动部11和可动部12的折曲方向也不限定于上述第一实施方式的方向。图7是表示驱动单元30的其它配置例的图。对于与上述第一实施方式相同的结构，赋予相同的符号，省略说明。状态ST11表示摆动单元10处于抵接位置的情况，状态ST12表示摆动单元10处于退避位置的情况。 [0086] 在该图的例中，驱动单元30相对于摆动单元10配置在输送方向下游侧，柱塞32可在与输送方向平行的方向移动。代替上述第一实施方式的连结构件33，连结构件33’比连结构件33长，且沿输送方向延伸设置。代替上述第一实施方式的摆动构件111，摆动构件111’具有用于避免与连结构件33’的干涉的开口部111a。 [0087] 代替上述第一实施方式的弹性构件40的弹性构件40’，本实施方式的情况下，是拉伸弹簧，通常向下方对转动轴121进行加载。导向机构20的结构与上述第一实施方式基本上同样，但导向槽22’的形状做成了适合于本实施方式的形状。限制部57被固定在支承构件50(在图7中未图示)上，限制可动部12的相对于摆动单元10、摆动部11的向不期望的方向的转动。 [0088] 在状态ST11中，通过工件W与辊1221抵接，停止工件的输送。这时，摆动单元10由来自工件W的推压力从抵接位置向退避位置转动，由弹性构件40’的加载力阻止。另外，可动部12的相对于摆动单元10、摆动部11的向不期望的方向的转动由限制部57限制。 [0089] 在解除停止的情况下，如状态ST12所示，通过将驱动部31驱动，将柱塞32拉入驱动部31反抗弹性构件40’的加载地使摆动单元10转动。这时的转动方向与上述第一实施方式不同，使摆动单元10(摆动构件111’)绕转动轴56顺时针地转动。另外，可动部12的相对于摆动部11的转动方向也与上述第一实施方式不同，使可动部12绕转动轴112逆时针地转动。摆动部11和可动部12被折曲成山型(倒V字状)，折曲方向与折曲成谷型(V字状)的上述第一实施方式不同。 [0090] 在本实施方式中，也由于在摆动单元10从抵接位置向退避位置转动时，辊1221和工件W的抵接点与转动轴56之间的距离变短，所以不存在将工件W向上游侧推回的情况。 [0091] ＜第五实施方式＞ [0092] 在上述第一及第二实施方式中，表示了在工件W的输送轨道的下侧配置了停止装置1的例子，但停止装置1的配置不限于此。例如，既可以设置在工件W的输送轨道的上侧，也可以设置在侧方。无论在哪一种情况下都发挥同样的效果。图8表示将停止装置1配置在工件W的输送轨道的侧方的例子。 [0093] 在图8的例中，一对停止装置1在水平方向分离地配置。换言之，是使图1的停止装置1横卧，以与输送面L’－L’大致相同的高度水平，相向地配置成一对而成的停止装置。转动轴56，以其轴方向朝向铅直方向的方式配设停止装置1’。输送面L’是工件W的输送轨道中的工件W的左右侧部通过的位置。在该图的结构的情况下，摆动单元10绕转动轴56在水平面上摆动。在抵接位置，辊1221向输送面L’－L’区域的内侧突出，在退避位置，辊1221向输送面L’－L’区域的外侧退避。 [0094] ＜其它的实施方式＞ |
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