用于转移物品的装置 |
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| 申请号 | CN201180054564.8 | 申请日 | 2011-10-06 | 公开(公告)号 | CN103209913A | 公开(公告)日 | 2013-07-17 |
| 申请人 | 康派克技术有限公司; | 发明人 | 哈米什·亚历山大·奈杰尔·肯尼迪; 罗伯特·詹姆士·费尔科; 马库斯·约翰·戴维斯; 亚当·亚历山大·特巴特; | ||||
| 摘要 | 本 发明 揭露了一个处理物品的装置。该装置包括导引装置（1），该导引装置包括一本体，一接收物品的第一端（2）及一分发物品的第二端（3）。该装置用于在将物品（5）从第一传输器转移至第二传输器时减少物体之间的碰撞的可能性。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于转移物品的装置，该装置包括： |
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| 说明书全文 | 用于转移物品的装置技术领域[0001] 本发明涉及将物品从一个点传输到另一个点，尤其涉及物品的转移，这些物品以一定的速度运行，在以这个速度运行时，由于物品与结构元件发生的碰撞可能损伤物品，所以结构元件为这些物品及其他物品设置了一条路径。根据一优选的实施例，本发明涉及的物品的转移为将物品从第一传输器转移至第二传输器。 背景技术[0002] 现有技术中有各种自动处理物品的装置。这种技术的主要应用于水果的分类及打包产业中。国际专利申请WO 2004/67417揭露了用于这种系统的装置。特别的，该专利揭露了通过传输器传输物品的承载器。在这个阶段，物品经检查后从运输工具上卸到根据检查的结果所选定的目的地，也不限于此，在分类之后，物品经常被传输至第二个传输器，第二个传输器可以为一个带状传输器，而不是国际专利申请WO 2004/67417中揭露的独立的运输工具。第二个传输器将物品传输至接下来处理过程，如打包。或者，用例如水桶或者其他容器来代替第二传输器，如此即可使具有相似特征的物品被放在一起，并大量传输。 [0003] 当将物品从第一传输器转移到第二传输器时，为了使生产能力最大化，第一传输器及第二传输器需以一定的速度运行，另外还需要施加一个合理大小的力将物品从第一传输器上卸下来，第一传输器与第二传输器之间具有高度差，还需要将物品的运行方向从第一传输器的方向改变为第二传输器的方向，这些因素都会损坏物品，对于食物，如水果来说，这将严重影响物品的外观及可销售性。 [0004] 因此，一些系统设置了线性梯度滑槽，以帮助物品从第一传输器传输至第二传输器。这些设置使沿着滑槽传输的物品垂直传输至第二传输器的传输方向，虽然这样做在第二传输器略低于第一传输器的地方，可以防止物品被重重抛下，但仍然会使物品以相当大的速度到达第二传输器，因此，这样只能减少对物品的损坏程度。一些装置会在第二传输器的壁上加垫子，这样会减少与第二传输器的支撑结构相对的物品的碰撞。 [0005] 在国际公开号为WO 2004/67417专利文件描述的装置中，物品以很高的速度处理，因此，处理流路中的任何暂时的阻塞都会使物体间产生碰撞，而引起损坏。应了解，当与安装了垫子的壁碰撞时，物品将会暂时停顿。因此，当与周围的墙壁产生的碰撞的影响减轻了之后，物品间的这些又会产生碰撞及损坏。 [0006] 本发明的目的即提供将物品从一个点运输至另一个点的装置，以解决上面提及的问题。 [0007] 或者提供一个装置，该装置在物品处理的时候，减少物品之间的碰撞的可能性。 [0008] 或者，本发明的一个目的是至少为公众提供一个有用的选择。 发明内容[0009] 广义上讲，本发明改善了将物品从一个点传输到另一个点的转移。优选的实施例在包括在转移过程中使物品减速的装置，减轻可能引起的损伤。 [0010] 广义上讲，本发明另外还改善了在所述转移之后的物品的分发。这种方法有助于在物品以相对高的速度运行时，减少物品之间的碰撞。 [0011] 以下关于这些广义的概念的方面及实施例可以结合也可以单独使用，这种结合和单独使用对所属领域技术人员来说为显而易见的，不需要利用此处所揭露的内容作出创造性的劳动。 [0012] 根据本发明的第一方面，提供了一个转移物品的装置，该装置包括： [0013] 导引装置，包括接收物品的第一端及分发物品的第二端。 [0014] 该导引装置为可能为单个的集成电路构成，或者由可以根据需要连接在一起的多个部分构成。 [0015] 优选的，导引装置通过注射成型法制成。 [0016] 优选地，第一端比第二端更高一些。在这样的设置下，由于万有引力，物品可以从第一端向第二端移动。 [0017] 优选地，导引装置具有一个低摩擦的表面。这好像与降低物品的速度的目标相反，然而这有利于防止物品的阻塞及挤压，特别是在转移的早期阶段，物品以很高的速度运行，物体之间容易发生碰撞而引起损伤。因此，本发明认识到广泛的控制速度是很重要的，而不只是简单的降低速度。 [0018] 本装置中的第二端在使用时，接近接收物品或者分开物品的表面。虽然当第二端在所述表面之上时，会使物品受到一些损伤，但这样的设置还是有好处的。例如，当有多个装置用来将物品转移到传输带时，升高导引装置的第二端至比物品高的高度，可以使物品从其下面经过，因此，导引装置不会引起阻塞，且减少了传输器的可用宽度。 [0019] 优选地，第一端提供一个基本水平的边来接收物品。 [0020] 优选的，第二端提供了一个凹面，该凹面可以稳妥的引导物品通过。 [0021] 优选的，导引装置的表面从第一端的水平面逐渐过渡到第二端的凹面。 [0022] 通过使基本水平的接收边逐渐在第二端形成凹形的外形，减少了导引装置所接收的物品掉落的高度，但仍然使导引装置从导引装置的第二端分派物品时，控制物品离开的点及移动的方向。 [0023] 优选地，导引装置用于改变在第一端及第二端之间移动的物品的方向，例如，导引装置包括一个拐弯处。 [0024] 优选地，方向的改变为垂直方向上的变化，尽管引起导引装置的第一端及第二端的梯度的改变，线性的变化也包括在本发明的范围之内。 [0025] 这样的设置可以用于需要将以第一方向移动的物品的的方向转换为第二个不同的方向的地方。 [0026] 优选的，该导引装置从上面看为L形的。 [0027] 优选地，导引装置的表面会使物品以L形及/或S形的路径移动。 [0028] 当导引装置为L形时，具有一个最好是圆形的尖端，物品沿着导引装置的外部边沿周围的路径可以平滑的移动。然而，物品在接近导引装置的内侧移动的物品容易碰在尖端附件的内壁上或者拐弯之后的外壁上（参考图1，外部边页面最上端所示的为导引装置的边，内部边为较低的边）。 [0029] 这对这点，一些实施例中，改变靠近导引装置拐弯处的内侧边的轮廓使物品朝向靠近导引装置拐弯处的外侧边，更具体的，导引装置1的这部分可以设置成：导引装置的槽从内部边和外部边的中间位置偏移，并靠近外部边。这将使物体以S形路径移动。 [0030] 在一组实施例中，导引装置包括一个或者多个切口，切口最好是在第二端，或者接近第二端的地方。以这种方式设置导引装置使物品的路径仍是可控制的，使导引装置具有较小的截面，减少了需要的空间。 [0031] 根据另外一组实施例，导引装置至少一部分是具有柔性的。 [0032] 优选的，该具有柔性的部分设置在导引装置的第二端。然而，导引装置的其他部分也可以是具有柔性的。 [0033] 另外，导引装置可以接收及连接一个柔性部件。 [0034] 优选地，导引装置用于将柔性部件连接至导引装置的第二端，或者连接至靠近导引装置的第二端的地方。 [0035] 当“柔性”用于指导引装置（或者其中的一部分）或者元件时，可以被解释为导引装置或者元件可在施加于其上的力的作用下发生变形。 [0036] 在一组优选的实施例中，导引装置的一坚硬部分在物品的高度之上的点处(指分发物品的面)终止。柔性元件或者部分然后从导引装置的该点处延伸出来并接近或者接触该表面。 [0037] 或者，全部或者基本上全部的导引装置都是具有柔性的。例如，柔性本体通过一个支持结构悬挂，例如坚固的架子。优选的，柔性本体设置为绷紧，以更好的缓冲或者抑制所接收的物品。这些实施例还具有如下优点：可以容易的拿走或者替换主体（如为了清洗），以换成另外一个接收不同类型的物品的导引装置，或者为了其他维护的目的替换成另外一个导引装置，其他的维护目的可以为为广泛材料转移/分类系统的其他部分提供入口。 [0038] 根据这样的设置，本体从导引装置的第二端延伸出来并向下朝向物品被分发的面。这样的延伸与上述柔性元件件或者部分相似，或者与包括上述柔性元件或者部分。 [0039] 根据另一组实施例，导引装置用于使物品反向，这样，物品从导引装置的第二端离开时的方向与物体开始被指向导引装置的第一端的方向相反。 [0040] 这样的设置用在物品被推向导引装置的第一端的地方，例如通过使用WO2004/67417中所揭露的倾翻物品承载装置。 [0041] 这些实施例中，优选地，导引装置基本上与第一端所在位置（或者靠近第一端的位置）垂直及/或在与第二端在同一水平面上，优选地，其斜度从第一端到第二端逐渐减小，从而降低物品的速度。 [0042] 这些实施例中的导引装置可以结合使用。例如，当装置将物品分发至传输器时，在传输器上可以横向设置多个导引装置，（例如垂直于传输器的运行反向），也可以顺着传输器的方向设置多个导引装置（例如与传输器的运行方向相同）。 [0043] 根据这些实施例的一个变体，该导引装置的至少一部分为C形的外形，换言之，优选地，导引装置的第一端向上伸向物品的初始位置（例如WO 2004/67417中物品承载装置的位置刚好在从其中喷出的物品的前方）。 [0044] 另一实施例中，提供了一个抑制物品移动的装置，例如，帘子。在优选的实施例中，抑制物品移动的装置包括一个柔性悬挂帘子，该柔性悬挂帘子的地方使物品经过时，需要移动该帘子。这样的设置可以形成本发明的装置的一部分及/或与装置分开。例如，根据本发明的一个系统，当在分发物品至传输器上时，帘子放在该装置的导引装置的第二端的下游位置。这样的设置使物品通过该抑制物品移动的装置后，物品的速度基本上与传输器的速度匹配。 [0045] 根据另一实施例，导引装置用于将物品从第二端分发至一渠道装置。 [0046] 优选地，在物品离开导引装置后，渠道装置沿着一个预设的路径指引物品，该渠道装置进一步用于使物品减速。 [0047] 本实施的另一版本中，渠道装置包括彼此分开的第一及第二突起或者肋拱，以使物品在其间通过。 [0048] 优选地，这两个突起基本上是平行的，尽管他们可能沿着他们的长度方向上向着彼此或者远离彼此逐渐变细。 [0049] 优选地，突起由具有柔性的材料制成，如此橡胶。 [0050] 突起的外形可以变化，但在本优选实施方式中，突起的外形为三角形。 [0051] 渠道装置可以是一个或者多个促使物品通过传输器的壁。例如，这些物品可能被推向传输器的中心，这个中心相对于与传输器的外部边，且基本上垂直于运行的方向。 [0052] 显而易见，当渠道装置作为装置的一部分，他们也可以作为本发明的广泛系统（wider system）的一部分。例如，他们可能设置在从导引装置接收物品的目标传输器上。 [0053] 为了免生疑问，再次重复前面提及的实施例的各个方面都可以结合使用或者单独使用。 [0054] 根据本发明的第二方面，提供了处理物品的系统，这个系统包括第一方面的至少一个实施例中的装置。 [0055] 优选地，多个所述的装置被结合使用。 [0056] 优选地，该系统包括将物品传输至接近导引装置的第一端的第一传输器。 [0057] 优选地，该系统包括将物品从第一传输器推向导引装置的第一端的推动装置。 [0058] 优选地，该系统包括第二传输器，该第二传输器从导引装置传输物品至的第二端接收物品，并将所接收的物品从第二端移开。然而，本发明并不限于此，也可以传输物品至大体积收集装置，如桶或者其他容器。 [0059] 根据本发明的系统的以优选实施例，多个装置可以沿着指引物品的传输器横向交叉排列。为了更好的分布导引装置的第二端，增加导引装置之间的距离，在物品可能与另外的物品碰撞之前，提供一个更长的减速路径，显而易见，低能量的碰撞不太可能使物品收到损伤。 [0060] 本发明还提供了一个将物品从一个点转移到另一个点的方法，该方法具有与第一方面的装置及第二方面的系统相似特征的步骤。 [0061] 本发明的优选实施例的有利于改善传统的物品处理所导致的物品在传输过程中产生的痕迹及损伤。例如本发明可特别应用于水果及其他食品的处理，如食品的分类或者分级及/或打包。更为具体地，本发明可以与WO 2004/67417中所揭露的装置结合在一起使用。然而，本发明并不限于此。更为具体的，其他可以传输并且向导引装置投放物品的装置也可与本发明结合在一起使用。 [0063] 图1为第一实施例的立体图。 [0064] 图2为与图1中的第一实施例相似的实施例立体图，但是把本发明中的装置升高了一些。 [0065] 图3-5为另一实施例的立体图。 [0066] 图6a-6b为另一实施例的侧视图及立体图。 [0067] 图7a-7b为另一实施例的侧视图及立体图。 [0068] 图8-9为另一实施例的立体图。 [0069] 图10为另一实施例的侧视图。 [0070] 图11-12为另一实施例的立体图。 [0071] 图13为另一实施例的平面图。 [0072] 图14为另一实施例的侧面的爆炸图。 [0073] 图15a-15b为另一实施例的俯视图。 具体实施方式[0074] 图1为本发明第一实施方式。在第一实施方式中，导引装置1的第一端2用于接收物品5。导引装置1还包括用于分派物品5的第二端3，如分派至传输器6。优选的，第二端3不再与传输器6接近以避免物体5的掉落引起的损坏。箭头7指示放入导引装置1的物品5的大概路径，箭头8指示传输器6的运行方向。 [0075] 第一端2设置在一个合适的位置，在此位置，在接收物品5的时候物品5物品没有明显的掉落，如此，当物品撞到导引装置1时，也不会损坏。因此，根据图示的实施方式，第一端2包括一个大致水平的边缘，这个边缘沿导引装置向下，越弯，如此，如本实施例中所示的，导引装置1在第二端2具有一个大致呈U形的轮廓。U形轮廓有助于物体沿着导引装置1运行时，将物体5保持在导引装置1内，而且可以更好的控制从导引装置1所分派物体的分派点。导引装置1的弯曲会使物品5与传输器6以大致相同的方向移动，有助于避免不同物体两两之间及物体与传输器6的壁之间的碰撞（或者至少比较有力的碰撞）。 [0076] 根据图1所示的实施例，导引装置1向下与水平面呈大约20度的角。该角度的选择受系统参数如物品的占用空间大小及类型的影响。一般，相对小的角度会降低物品离开导引装置1速度。然而，应该用适当的角度以保证物体5不在导引装置1上停顿，否则，物体就会挤在一起使碰撞的数量增加。 [0077] 如此，根据图1所示的实施例，物品5的主要碰撞减少了，且物品5逐渐的改变方向至预设的路径。 [0078] 图1所示的装置的问题在于导引装置1，尤其是第二端2，实际上占用了传输器6的部分宽度，这导致导引装置1的上游接收到的物品会与其碰撞，而且，由于这些物品的路径必须改变以绕开障碍物，将导致物品挤在减小的空间里。 [0079] 为了解决这个问题，在图2所示的实施例中，在传输器6之上的导引装置1的第二端3的末端与传输器6具有间距，该间距最好大于物品5的高度。如此，物品5会从导引装置1的下面通过，从而使整个传输器6都可以分发物品。 [0080] 然而，应了解，物品5离开导引装置1时，有可能落在从下面经过的物品上，或者从第二端3的上游滑下的物品可能与落到或者刚落到传输器6的物品5碰撞。这些不需要的碰撞可以通过在导引装置1的第二端3朝向运输器6的方向上向下（最好是垂直，但也可以倾斜，以避免物品垂直落下）延伸出一个壁。优选的，这个壁（图未示）的末端靠近传输器6，或者尽量靠近传输器6，以防止物品5从导引装置1的较低的一边的下面经过。 [0081] 优选的，当从上面看时，这个壁的轮廓有一定的角度。更为优选的，轮廓大致为C形，其中，当从下往上看时，这个壁为凸出状，这可以使物品更加柔和的绕着壁移动。 [0082] 这个壁在第一个宽度及第二个宽度之间变窄，第一宽度接近导引装置1的第二端，第二宽度更窄，且靠近传输器6。这样则减少了壁产生的障碍并且可以更加准确的将物品5放在传输器6上。另外，这个壁也可以不是C形轮廓，而是在该壁的上面闭合，形成至少一部分向下的管子。 [0083] 图3为在图1所示实施例的基础上做了一些改变的实施例，在本实施例中，导引装置1的第二端3的一部分被去掉。应了解，图3所示的导引装置1已经足以引导物品5以适宜的速度移动，接近传输器6的导引装置1减少的宽度减少了所引发的障碍的数量。另外，这个装置有助于防止物品5与导引装置1挤在一起的问题，这样，导引装置1就可以使用较小的角度，较小的角度可以降低使物品的运行速度从而也较少了对物品5的损坏。为了实现上述目的，被分类在一起的物品5横向从导引装置被切掉的部分落下。 [0084] 图4为导引装置1的另一个实施例，在本实施例中，当从上面看时，导引装置的外形为一个“？”形状，换句话说，由于物品5沿着导引装置1导引，所以在导引装置拐弯及以与传输器6基本在相同的方向分发物品之前，物品5部分向上移动。由于该装置使物品5的路径产生了的偏离，在物品沿着导引装置1移动时，就会减速。另外，由于与传输器6在同一方向上的部分可能加长了但是仍然在同一点终止，所以这样可以使导引装置1中横向延伸至传输器6的部分更高一点。因此，由导引装置1的横向部分对运行在其下的物品引起的障碍可以减少或者消除。 [0085] 另外，如图4所示，导引装置1在靠近第一端2的地方具有一弯的形状（当从沿着物体运行的方向所剖开而得到截面图看时，例如从导引装置1的第一端到第二端的槽的高度），如此，当物品5沿着导引装置1运行时，导引装置1的较低表面的坡度会减少。这样会更好的保证在被减速之前，物品能够快速的离开第一端2，并且更好的防止物品的挤压。 [0086] 图5为另一个实施例的图。在本实施例中，导引装置1的第二端3具有一个具有一定角度的斜道，该斜道可以将物品轻轻的送到传输器6。与图3所示的装置相似，在图5中的导引装置1的第二端3被切掉的部分减少了从上游传下来的物品5所产生的障碍，并且横向落下使挤在一起的物品分开（如基本与传输器6的运行方向垂直）。 [0087] 应了解，图3-5中的导引装置1在靠近传输器6的第二端3的位置终止或者与运行装置分开，这与图2中所示的相似。 [0088] 图6a及6b为另一实施例中的部分导引装置1的侧面视图及立体图。本实施例中，导引装置1包括（或者接收）一个柔性部61，该柔性部使物品5可以轻轻的向下滑落至传输器6。该柔性部61可以为柔性材料且在其长度方向至少一部分具有多个切口形成手指，手指的开口末端可以一直开到导引装置1的坚硬部分的下面。 [0089] 柔性部61可以通过两种方式发挥作用，第一，如果图6ａ中所示的上面的物品先到达柔性部61，就会阻止下面的物品通过柔性部61，因为物品不能向上移动。相反的，如果下面的物品先到达柔性部61，柔性部61就会在它的末端打开，阻止上面的物品通过，直到下面的物品5全部通过。因此，物品5可以在传输器6的长度方向上铺的更广一些，这样可以避免物品5之间的碰撞。 [0090] 图7a及7b为另一实施例中的导引装置1的侧面视图及立体图。除了导引装置1的本体71具有柔性外，其他部分与图6a及6b中的相似。例如，该本体由一片柔性材料制成且悬挂在传输器6的上方并且具有大概20度的坡度。另外，需要合适的角度以防止物品停下来并挤在导引装置1上，或者其附近，这个角度根据系统的参数进行变化。 [0091] 应了解，该本体71应当足够地倾斜以使物品5在其上移动并防止物品停在其上而导致挤压在一起。另一方面，本体71的需要的柔性度及弹性应以实现这个装置的所有的有益效果为准。 [0092] 当物品5经过主体71时，主体71为经过的物品形成一个吊床，以缓和物品5与导引装置之间的碰撞，同时，降低了物品5通过时的速度。为了使物体5从主体71的下面通过，当需要的时候，主体71悬挂在一定的高度，如此，即使主体上有一个或者多个物品，也不会产生碰撞，例如，主体71悬挂的高度大于物品5的高度。 [0093] 在主体71的上表面上设置隔板及/或端壁，使物品经过主体71时，将其通过渠道分开，这样可以使物品更好的散开。 [0094] 为了帮助物品5从导引装置传输至传输器6，柔性件61连接至具有前面提及的优点的主体71。或者，如图7a及7b所示，手指可以与主体71形成一个整体。 [0096] 由于这些壁（如靠近大致呈L形的导引装置的拐弯处的壁）所产生的缓冲，这些设置具有一定的有益效果。另外，将导引装置1挂在架子上可以方便拿掉或者替换导引装置。如下所述，固定装置用于可拆卸的将导引装置固定至架子上。现有的固定装置都可以使用，如螺丝，但是其他能够提高使用性的快速拆卸装置也可以用。 [0097] 另外，可以增加导引装置的一些部分的坚固性，这样就可以减少对架子的要求。例如，增加导引装置1的侧壁的最上端的外部边沿的凸缘的坚固性。本实施方式中，凸缘上可以设置孔，挂在链子上的钩子可以勾在孔里。凸缘的坚固性主要是为了使导引装置1保持原来的形状，且仍然能够提供弹性或者柔性。使凸缘达到预设的硬度的方法包括：增加材料（增加凸缘的厚度），插入一个硬的或者更硬的材料，或者固定一个硬的或者更硬的元件。 [0098] 应了解，许多架子结构都可以用于达到预期的目的。所有的这些架子都包括在本发明的范围之内。图8显示了另一个实施例。在这个实施例中，物品5被推向导引装置1的第一端2，并且在或靠近传输器6的第二端3被分开。优选的，在本实施例中，导引装置1由具有柔性的材料制成，以在物品5落在导引装置上时，得到缓冲。导引装置1引导物品5向下并沿着呈一定角度的表面到达传输器6上面。导引装置1的倾斜是为了吸收物品5的大量动能，使物品5离开导引装置1的速度低于进入导引装置1的速度。 [0099] 根据图中所示的实施例，导引装置1位于传输器6的一侧，这样的设置使导引装置1不会阻碍物品5在传输器6中的通行。 [0100] 图8所示的装置的问题在于被快速连续放入导引装置1的物品可能会与其他物品5碰撞，尤其是靠近第二端2的物品。因此，根据本实施例中，增加了另外一个导引装置1，所增加的导引装置1设置为与交替的物品5的抛出方向平行。为了实现本实施例，需要另外的控制及／或驱动装置来准确的将物品向不同的方目的地投放。 [0101] 应了解，图7及图8中的导引装置1可以定向分发物品5，这样物品5的移动方向基本上与传输器6的匹配，本实施方式中，优选地，本实施方式中，导引装置1的第一端2比较宽以方便抓住物品5，第二端3比较窄，以便准确的投放物品5并减少对传输器6的阻碍。 [0102] 图10为在图8所示实施例的基础上做的变更，在图10中，导引装置1的第一端2向上延伸并与在导引装置1的入口处的物品5的移动方向相反。这样的设置可以减轻靠着导引装置1的物品的内部碰撞，并且可以更加确保抓住所有的物品5。 [0103] 图11为减少物品5的速度的装置的图。特别的，图11所显示的装置包括一个由柔性材料制成的悬挂的帘子111。这个帘子111为一整张，或者，如图所示，包括一个或者多个切口而形成手指。应了解，帘子111可使物品5的速度降低，且降低速度的物品5还需要有足够的力使帘子被折起来从而能够使物品5经过。另外，帘子111的柔性根据需要减少的速度来设置。 [0104] 根据图1所示的配置，帘子111与导引装置11的下游部分分开一段距离，这样有助于防止物品挤在及撞在帘子上或帘子的附近，或者在经过长的减速通道后，至少可以使物品以很小的能量撞在帘子上。然而，帘子111也可以放在其他地方，例如，在或者接近导引装置1的第二端3（或者在导引装置1的上游）。另外，在物品5的通道上可以设置多个这样的帘子111。多个帘子（每个都具有相对较小的阻力）有利于逐渐减少物品的速度并且因此更好的阻止物品5挤在一起。 [0105] 图12为沿着传输器6设置物品1的通道，通过适宜的设置，所设置的通道也可以减少物品的速度。 [0106] 更具体地，两个（最好是具有柔性）突起121设置于传输器6上，用于在物品5离开导引装置1后，接收物品5。突起121形成一个小道或者渠道来引导物品5。沿着这个渠道，物品5被减速至传输器6的速度，并且在小道中排成一排（例如，在传输器6的方向上）。突起121还可以将从导引装置1刚出来的物品5与已经在传输器上的物品5分开，从而减少碰撞。 [0107] 在一个优选实施例中，突起121可以根据物品5的大小及形状可以被移的靠近一点或者分开一点。 [0108] 当在两个突起121之间时，物品5最好是一直与传输器接触，如此物品就可以一直移动，从而防止物品5挤在一起或者碰撞。突起121的外形可以根据需要选择，但是最好是一定度数的锥形，并且远离传输器6的表面以帮助接收其中的物品5。如本实施方式所示，突起121基本上为三角形的轮廓。本实施方式中，优选的，突起121具有较浅的角度，这样，就可以使突起与物体尽可能低的接触，如果需要的话，可以使“离散的”物品突出渠道。 [0109] 图13为本发明一实施方式中的系统的平面图，根据这样的设置，本发明的多个装置可以沿着传输器6横向交叉排列，更均匀的将物品5分布在传输器6上。通过提供两个平行的处理路径，一旦物品从导引装置1出来，在到达下一个导引装置1之前，可能会使“减速”距离加倍。更长的减速路径意味着即使物体碰撞了，他们会以比较低的速度碰撞，因此物品不容易损伤。 [0110] 如图13所示，图中的箭头指示物体5在导引装置1内并向下流运行时的可能的运行通道，物品5在导引装置1的下游出口处被转移。这可以通过在传输器6的表面上提供一个突出部来实现，在162处，导引装置1被省略以更加清晰的显示突出部的一个例子。或者，导引装置1的第二端3的上游面可以被合适的设置，例如，上游面逐渐变细而使越往上的地方越细。 [0111] 图中未示，根据这种设置，传输器6最好可以被设置成一个槽形（从尾部看），有助于将物品转移至传输器6的中心线。应了解，传输器6可以提供多个槽，例如，第一个槽可以用来接收从图13中所示的靠上的导引装置1流出的物品，第二个槽可以用来接收图13中所示的靠下的导引装置1流出的物品。 [0112] 本发明并不限于如图所示的具体的传输器6，物品可以被任何本领域已知的传输器或者可以接收一个或者多个物品的容器所接收。 [0113] 优选的，导引装置的表面可以设置成使物品在大致呈L及/或S形的路径上移动。 [0114] 当导引装置1大致呈L形，且具有圆形的尖端，沿着导引装置1外边缘周围的路径的物品一般会平滑的移动。然而，在靠近导引装置内侧移动物品容易撞在L形尖端附件的内壁上或者拐弯之后的外壁上（参考图1，外部边为导引装置中的页面最上端所示的边，内部边为较低的边）。这将导致物品5暂时的阻塞及间接地损伤。 [0115] 这对这点，一些实施例中，改变靠近导引装置拐弯处的内侧边的轮廓使物品朝向靠近导引装置拐弯处的外侧边，更具体的，导引装置1的这部分可以设置成：导引装置的槽从内部边和外部边的中间位置偏移，并靠近外部边。这将使物体以S形路径移动。图15A举例描述了实现这点的设置。 [0116] 应了解，导引装置用于将物品从第一传输器转移至第二传输器，由第一传输器产生的动量会使导引装置以非理想（non-idea）的方式接收物品。例如，在导引装置为L形的实施例中，物品可能撞在导引装置1靠近第一端2的内壁上，而不是正好在L的第一部分的中心。图15A和15B的实施例可以改善以这样的不良方向所接收的物品5通过的路径。然而，图15A及15B的设置可以从L的第一部分的任意一侧接收物品5，提高了柔性，而且可以使单个的导引装置从两个不同的传输器上接收物体，传输器可放在导引装置的任意一侧，例如，从第一侧接收的物品沿着图15A所示的S形的路径152移动，从另外一侧接收的物品沿着图15B所示的镰刀状路径154移动。 [0118] 整个申请文件的所揭露的所有内容，上面及下面引用的专利，出版物，如果有的话，都引入本文作为参考。 [0120] 本发明也可以广泛的解释为包括本申请文件中的说明书部分所提及或者隐含的单独的或者全部的部分，元件，及特征，任意两个或者多个所述部分，元件特征的组合。 [0121] 其中，前面所描述的标记用整数来表示或者表示已知的相同元件，如果这写整数单独地解释的话，这些整数代表的元件包括在本文中。 [0122] 需要注意的是，在此，对本优选实施例的各种变化及修改对本领域技术人员来说为显而易见的，所做的变化和修改没有偏离本发明的精神及范围，且没有缩小本发明本身的有益效果。因此，这样的变更及修改仍然包括在本发明的范围之内。 |
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