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가치 문서들을 가치 문서 처리 장치 및 가치 문서들을 처리하기 위한 시스템에 공급하기 위한 유입 모듈 및 방법{INTAKE MODULE AND METHOD FOR SUPPLYING VALUE DOCUMENTS TO A VALUE DOCUMENT PROCESSING DEVICE AND A SYSTEM FOR PROCESSING VALUE DOCUMENTS}
본 발명은 독립항들에 따르면 가치 문서(value document)들을 가치-문서 처리 장치(value-document processing apparatus) 및 가치 문서들을 처리하기 위한 시스템에 공급(feed)하기 위한 입력 모듈 및 방법에 관한 것이다.
가치-문서 처리 장치들에서, 은행권(bank note)들, 수표(check)들 또는 상품권(voucher)들과 같은 가치 문서들은 액면가(denomination), 진품(authenticity) 및 명시(state)와 같은 다양한 목적들을 위하여 검사되고, 검사의 결과에 의존하여 다양하게 취급된다. 예를 들어, 검사하자마자 진실한 것으로 분류된 은행권들은 특정 적합성(fitness) 기준을 동시에 충족시킨다면 유통(circulation)으로 되돌아간다. 반면에, 가짜 또는 의심스러운 것으로 분류된 은행권들은 유통의 밖으로 빠져나오게 되고, 더렵혀지거나(soiled), 낡거나 또는 결함이 있는 은행권들은 파괴를 위하여 분쇄기(shredder)에 공급된다. 게다가, 가치-문서 처리 시스템들에서 각각 입력된 가치 문서들은 계산됨 및/또는 상기 가치 문서들의 총 가치가 확립될 수 있다. 가치-문서 처리 장치에서 처리하기 이전에, 가치 문서들은 보통 수동으로 준비된다. 이러한 목적을 위하여, 예금(deposit)을 형성하는 가치 문서들의 예금자(depositor), 계좌 번호(account number), 거래 번호(transaction number), 양(quantity) 또는 가치(value)에 관한 특정 사항(particular)들과 같이, 스택 단위로(by the stack) 보통 전달되는 가치 문서들로부터 정보가 포획(capture)되고, 가치 문서들은 스택 단위로 가치-문서 컨테이너(container)로 삽입되고, 상기 가치-문서 컨테이너에서 개개의 가치-문서 스택들은 소위 헤더 카드(header card)들 또는 분리 카드(separation card)들에 의하여 상호 분리된다. 다양한 가치-문서 스택들로 채워진(loaded) 가치-문서 컨테이너들은 이후 가치-문서 처리 장치로 제공되고, 상기 가치-문서 처리 장치 상에서 가치-문서 컨테이너에 배치된 가치 문서들은 스택 단위로 추가적인 처리를 위한 가치-문서 처리 장치의 입력 포켓(input pocket)으로 공급된다. DE 10 2007 043 129 A1으로부터 준비 위치(preparation location)에서 준비된 가치 문서들을 확고하게 설치된 컨테이너 수송 시스템의 컨테이너로 삽입하고, 상기 확고히 설치된 컨테이너 수송 시스템을 통하여 컨테이너들은 가치-문서 처리 장치로 수송되고, 상기 가치-문서 처리 장치에서 컨테이너들은 작동하는 사람 또는 로봇에 의하여 수용되고 그 안에 배치된 가치 문서들은 가치-문서 처리 장치의 입력 포켓으로 삽입되는 것이 알려져 있다. DE 10 2009 042 891 A1으로부터, 가치-문서 처리 장치에 직접적으로 연결되고 가치 문서들로 채워진 컨테이너들을 가치-문서 처리 장치의 입력 포켓으로 수송하고, 상기 가치-문서 처리 장치에서 컨테이너 내에 배치된 가치 문서들이 그리퍼에 의하여 컨테이너로부터 제거되고 장치의 입력 포켓으로 삽입되는, 가치-문서 컨테이너들을 위한 수송 시스템이 더 알려져 있다.
본 발명의 목적은 가치 문서들을 가치-문서 처리 장치 및 가치 문서들을 처리하기 위한 시스템에 공급하기 위한 입력 모듈 및 상응하는 방법을 명시하는 것으로, 상기 가치-문서 처리 장치 및 가치 문서들을 처리하기 위한 시스템은 가능한 한 간단히(compactly) 및 단순히 각각 이해될 수 있거나 수행될 수 있다.
상기 목적은 독립항들에 따른 입력 모듈, 방법 및 시스템에 의하여 달성된다. 가치 문서들, 특히 은행권들을 적어도 하나의 가치-문서 처리 장치에 공급하기 위한 발명에 따른 입력 모듈은 제거 위치에 배치된 (제1) 컨테이너로부터 가치 문서들을 제거하고 가치-문서 처리 장치로 상기 제거된 가치 문서들을 공급하기 위한 제거 장치; 출력 위치에서 적어도 하나의 컨테이너를 수용하기 위한 출력 장치, 상기 출력 위치에서 상기 컨테이너가 제거될 수 있고; 및 상기 수용 위치의 밖으로 상기 제거 위치로 상기 수용 위치에 배치된 컨테이너를 전달하기 위하여 구성되는 전달 장치를 구비하고, 상기 제거 위치에서 가치 문서들은 상기 제거 장치에 의하여 컨테이너로부터 가치 문서들이 제거될 수 있고, 상기 전달 장치는 상기 제거 위치의 밖으로 상기 출력 위치로 상기 제거 위치에 배치된 컨테이너를 전달하기 위하여 구성되고 상기 출력 위치에서 상기 컨테이너는 상기 출력 장치에 의하여 수용될 수 있다. 상기 제거 위치는 그리퍼(gripper)로서 구성될 수 있고, 상기 그리퍼는 스택 단위로 컨테이너로부터 가치 문서들을 제거할 수 있다. 특히, 입력 모듈은 가치 문서들로 채워진 컨테이너가 수용될 수 있는 수용 개구(receiving opening)를 구비한다. 특히, 전달 장치는 다음의 제2 컨테이너를 전달할 수 있어서 제거 위치에 배치된 제1 컨테이너는, 제거 위치의 밖으로 출력 위치로 제2 컨테이너에 의하여 수송되고, 전달 장치에 의하여 전달되고, 상기 출력 위치에서 상기 제1 컨테이너는 출력 장치에 의하여 수용될 수 있고, 상기 제2 컨테이너는 상기 제어 위치로 다시 그 결과로 전달된다. 가치 문서들, 특히 은행권들을 적어도 하나의 가치-문서 처리 장치에 공급하기 위한 발명에 따른 방법은, a) (수동으로 또는 자동으로) 입력 모듈의 수용 장치의 수용 위치에서, 가치 문서가 배치되는 적어도 하나의 컨테이너를 공급하는 단계, b) 수용 위치의 밖으로 입력 모듈(10)의 제거 위치로 수용 위치에 배치된 컨테이너를 전달하는 단계, 상기 제거 위치에서 가치 문서들이 컨테이너로부터 제거되고, c) 입력 모듈의 제거 장치를 사용하여 제거 위치에 배치된 컨테이너로부터 가치 문서들을 제거하는 단계, d) 컨테이너로부터 제거된 가치 문서들을 입력 모듈의 제거 장치를 사용하는 가치-문서 처리 장치로 공급하는 단계, e) 제거 위치의 밖으로 출력 위치로 제거 위치에 배치된 컨테이너를 전달하는 단계, 상기 출력 위치에서 컨테이너는 입력 모듈의 출력 장치에 의하여 수용되고, f) (수동으로 또는 자동으로) 제거 위치에 배치된 컨테이너를 제거하는 단계를 구비한다. 특히, 방법은, 제거 위치에 배치된 제1 컨테이너로부터 가치 문서들을 제거하는 단계; 제거된 가치 문서들을 가치-문서 처리 장치로 공급하는 단계; 가치 문서들이 바람직하게 배치되는 제2 컨테이너를 전달하여서 가치 문서가 제거되었던 제거 위치에 배치된 제1 컨테이너가 제거 위치의 밖으로 제1 컨테이너가 수용되는 출력 위치로 전달된 제2 컨테이너에 의해 수송되는 단계; 및 제2 컨테이너를 다시 제거 위치로 전달하는 단계를 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 가치 문서들, 특히 은행권들을 처리하기 위한 발명에 따른 시스템은 가치 문서들을 처리, 특히 검사 및/또는 계산 및/또는 분류하기 위한 가치-문서 처리 장치를 구비하고 본 발명에 따른 입력 모듈에 의해 더 특징지어진다. 본 발명에 따른 입력 모듈은, 가치-문서 처리 장치를 향하여 예시적으로 운동으로써, 그저 일시적으로 가치-문서 처리 장치의 영역에 배열될 수 있다. 그러나, 입력 모듈은 가치-문서 처리 장치에 영구적으로 결합됨 및/또는 가치-문서 처리 장치의 고정된 부분(fixed part)을 형성한다. 컨테이너들에 배치된 가치 문서들, 특히 은행권들을 은행권 처리 장치로 공급하기 위하여, 본 발명은 은행권 스택들로 채워진 컨테이너들이 공급될 수 있고, 이후 입력 모듈의 내부에서 제거 위치로 개별적으로 전달되고, 상기 제거 위치에서 각각의 컨테이너에 배치된 은행권들은 이후 제거 장치, 예를 들어 그리퍼에 의하여 스택 단위로 컨테이너로부터 제거되고, 은행권 처리 장치의 입력 포켓(input pocket)으로 삽입되는, 입력 모듈을 제공하는 접근에 기초한다. 은행권 제거 이후 제거 위치에 여전히 배치된 (속이 빈 또는 거의 빈) 컨테이너는 출력 위치로 그 결과로 수송되고, 상기 출력 위치에서 작동하는 사람에 의하여 이후 상기 컨테이너가 제거될 수 있다. 그러므로, 본 발명은 입력 모듈 또는 시스템의 구조(construction)를 단순화하고 간편함(compactness)을 증가시키고 가치 문서들을 가치-문서 처리 장치에 공급하기 위한 단순한 절차를 보장하기도 한다. 제거 위치에 배치된 속이 빈 컨테이너를 출력 위치로 수송하는 것은 다음의 컨테이너, 바람직하게는 은행권들이 채워진 컨테이너에 의하여 예시적으로 여기에서 유발(bring about)되고, 상기 컨테이너는, 입력 위치에 배치된 속이 빈 컨테이너를 가지고 가고(take along) 입력 위치의 밖으로 움직이는 동안, 입력 위치로 전달된다. 다음의 컨테이너는 이후, 그렇게 함에 따라 수송된 속이 빈 컨테이너가 출력 위치에서 수용되고 유지될 때까지, 출력 위치의 방향으로 전달된다. 다음의 컨테이너는 입력 위치로 다시 그 결과로 전달되고, 바람직하게는 적절한 홀더(holder)에 의하여, 제거 위치에서 거기서 유지되고, 상기 제거 위치에서 제거 장치에 의하여 그 안에 배치된 은행권들의 제거를 위하여 상기 다음의 컨테이너는 이제 이용 가능하다. 속이 빈 컨테이너가 출력 위치에서 수용되고 그 이후 채워진 컨테이너를 다시 입력 위치로 옮겨놓을 때까지, 다음의 채워진 컨테이너를 속이 빈 이전의 컨테이너와 함께 공동으로 수송하는 것은, 오직 하나의 전달 유닛이, 예를 들어 리프트(lift)의 형태로, 한편으로는, 다음의, 여전히 채워진 컨테이너를 입력 위치로 전달하기 위하여, 다른 한편으로는, 입력 위치에 배치된 속이 빈 컨테이너를 출력 위치로 수송하기 위하여 요구되는 결과를 달성한다. 만약 그렇지 않으면, 운반 장치는 더 정교하게 구조화되어야 할 것이다. 본 발명과 관련하여, "제1 컨테이너"는 입력 위치의 밖으로 출력 위치로 수송되는 어느 컨테이너로 바람직하게 이해된다. 본 발명과 관련하여, 제1 컨테이너는 "이전의 컨테이너"로 또한 지정된다. 게다가, "제2 컨테이너"는 입력 위치에 배치된 제1 컨테이너를 따르는 다음의 컨테이너, 및 그러므로 "다음의 컨테이너"로 또한 지정될 수 있는 어느 컨테이너로 바람직하게 이해된다. 제1 및/또는 제2 컨테이너가 가치 문서들을 포함하는지 여부는 기본적으로 관련이 없다. 그러나, 입력 위치로부터 출력 위치로 수송되는 제1 컨테이너는 바람직하게는 완전히 속이 비워질 수 있고, 반면에 다음의 제2 컨테이너는 가치 문서들을 포함한다. 바람직하게는, 전달 장치는, 제거 위치로부터 출력 위치로 제1 컨테이너를 수송하자마자 제2 컨테이너가 제1 컨테이너의 일 측, 특히 밑면(underside)을 접촉하도록 및/또는 제2 컨테이너가 제1 컨테이너에 도킹(dock)하도록 및/또는 제1 컨테이너에 결합하도록 제2 컨테이너를 전달하기 위하여 구성된다. 컨테이너들의 가까운(immediate) 접촉 또는 도킹 또는 결합은 안전하고 두 개의 컨테이너들의 동시에 단순히 실현된 결합을 달성한다. 두 개의 컨테이너들의 결합은 예를 들어 형태 종결(form closure) 및/또는 힘 종결(force closure)에 의하여 영향을 받을 수 있다. 제1 컨테이너의 밑면의 접촉에 의한 결합은 특히 제1 컨테이너가 입력 위치 위로 놓인 출력 위치로 전달될 때, 상기의 경우 수송된 제1 컨테이너가 전달된 제2 컨테이너에 단순히 얹혀(rest on) 있기 때문에, 유리하다. 컨테이너들의 밑면 및 상부 가장자리를 적절히 고안함으로써 추가적으로 제1 컨테이너의 밑면으로 하여금 제2 컨테이너의 상부 가장자리로 삽입되도록 하여서, 제2 컨테이너가 특히 확실하게 제1 컨테이너에 결합될 수 있다. 제거 위치로부터 제1 컨테이너를 출력 위치로 수송하자마자 제1 컨테이너가 제2 컨테이너에 의하여 들어올려지거나 밀어붙여지도록 제2 컨테이너를 전달하기 위한 전달 장치를 구성하는 것이 더 선호된다. 들어올림으로써 제1 컨테이너를 수송하는 것은, 특히 출력 위치가 입력 위치 위로 놓일 때 고려된다. 전달된 제2 컨테이너에 의하여 제1 컨테이너를 밀어붙이는 것이, 출력 위치가 제거 위치의 실질적으로 횡으로 배치될 때 선호된다. 상기 변형들은, 특히 단순하게 및 간편하게 마찬가지로 실현 가능한 다음의 제2 컨테이너에 의하여 제1 컨테이너를 수송하는 방법들을 더 구성한다. 바람직하게는, 출력 위치는 제거 위치 위로 배치된다. 상기 설명한 바와 같이, 제1 컨테이너를 출력 위치로 수송하는 것은 상기 변형에서 특히 단순하고, 안전하고 간편한 방법으로 실현될 수 있다. 더 바람직한 실시예에서, 적어도 하나의 컨테이너를 수용하기 위하여 구성되는 수용 장치가, 적어도 하나의 컨테이너가 공급될 수 있는 수용 위치에서, 제공되고, 상기 적어도 하나의 컨테이너에서 가치 문서들이 배치된다. 컨테이너들을 공급하는 것은 수용 장치 상 또는 수용 장치 내에서 컨테이너 또는 컨테이너들을 두는(place) 작동하는 사람에 의하여 바람직하게 영향을 받는다. 컨테이너가 이미 수용 위치에서 수용 장치에 배치된다면, 추가적인 컨테이너들이 상기 컨테이너 상에 바람직하게 단순히 쌓이게 되어서(stacked), 두 개 이상의 컨테이너들로 구성되는 컨테이너 스택이 수용 장치에 수용된다. 컨테이너들의 밑면 및 상부 가장자리의 상기 이미 기재된 디자인은 컨테이너들의 특히 안전한 스태킹(stacking)을 달성할 수 있다. 더 특히 바람직한 실시예에서, 입력 모듈은 하나의, 바람직하게는 실질적으로 닫혀진, 하우징을 구비하고, 상기 하우징은 바람직하게는 오직 개구(opening)들을 구비하고, 상기 개구들은 채워진 또는 비워진 컨테이너들을 수용하고 제거하기 위하여 및 가치-문서 처리 장치의 입력 포켓(pocket)으로 가치 문서들을 입력하기 위하여 제공된다. 특히, 하우징은, 수용 장치가 제공되는 수용 개구 및/또는 제거 장치가 제공되는 제거 개구가 제공되어서, 예를 들어 그리퍼에 의하여, 제거 위치에 배치된 컨테이너로부터 제거된 가치 문서들은 가치-문서 처리 장치에 제거 개구 및/또는 출력 장치가 제공되는 출력 개구를 통하여 공급될 수 있다. 제거 개구는 가치-문서 처리 장치를 마주하는 입력 모듈의 하우징 일 측 상에 배치된다. 바람직하게는, 컨테이너들의 전달 및 컨테이너들로부터 가치 문서들의 제거는 하우징의 내부에서 발생하고 그렇게 함에 따라 작동하는 사람에게 접근하기 힘들고(inaccessible), 이는 권한이 없는(unauthorized) 또는 요구되지 않은(unwanted) 수동 접근에 관하여 안전 및, 예를 들어 가치 문서들을 제거하자마자 그리퍼에 의하여, 부상의 위험의 관점에서 안전을 동시에 증가시킨다. 바람직하게는, 제거 모듈은 컨테이너에 배치된 가치 문서들을 정렬하기 위한 정렬 장치를 구비한다. 가치 문서들은, 적절한 정렬 운동에서 설정된 컨테이너에 의하여, 측벽 및/또는 바닥벽을 구비함과 같이, 컨테이너의 하나 또는 두 개의 벽 표면들을 구비한 하나 또는 쌍방의 가치-문서 가장자리들(길이 방향의 가장자리/횡 방향의 가장자리)에서 바람직하게 각각 정렬된다. 이는 단순하고 믿을 만한 방식으로, 입력 위치에 그 결과로 배치된 컨테이너로부터 제거되는 가치 문서들이 상기 입력 위치에서 이미 정렬되고, 컨테이너로부터 제거된 후, 가치-문서 처리 장치의 입력 포켓으로 직접적으로, 즉 먼저 정렬될 필요 없이 입력될 수 있는 결과를 달성한다. 바람직하게는, 진동 또는 저킹(jerking) 운동으로 컨테이너를 설정하기 위하여 정렬 장치가 고안되고, 상기 진동 또는 저킹 운동에 의하여 컨테이너는 제1 방향 및 상기 제1 방향에 반대의 제2 방향으로 번갈아 움직이고, 컨테이너의 운동의 속도는, 상기 방향의 전환 시점까지 제1 방향으로 증가하고, 컨테이너의 운동의 속도의 크기는 상기 방향의 전환의 시점 이후에 제2 방향으로 감소한다. 예를 들어, 정렬 장치는 상기 목적을 위하여 회전으로 설정될 수 있는 회전 실린더(rotary cylinder)를 구비하고, 상기 회전 실린더에 의하여 미리 정해진 각도, 예를 들어 약 10도 및 20도 사이에 의하여 수평에 관하여 기울어진 컨테이너는 컨테이너의 밑면에 평행하게, 즉 경사 각도에 평행하게 안내되는 저킹 운동으로 설정된다. 게다가, 회전 실린더에게 멈춤부(stop)가 제공될 수 있고, 상기 멈춤부 상에서 저킹 운동의 방향 및 속도가 요동치는 방식(jolting manner)으로 전환되어서, 가치 문서들의 질량 관성(mass inertia)로 인하여, 컨테이너에 배치된 가치 문서들의 가장 자리들이 컨테이너 벽과 함께 정렬되고, 상기 컨테이너 벽은 컨테이너의 경사진 위치에 관하여 더 낮은 벽이다. 전체적으로 보아, 이는 단순하고 간편하게 실현 가능하고 믿을 만한 가치 문서들의 정렬을 가능하게 한다. 정렬 장치가 제거 위치 밑에 배치되는 것이 더 특히 선호된다. 바람직하게는, 출력 위치가 제거 위치 위로 추가적으로 배치된다. 대체적으로 또는 추가적으로, 입력 모듈은 다음의 제2 컨테이너를 전달하기 위한 전달 유닛을 구비할 수 있어서 제2 컨테이너는 직선 운동, 특히 수직 방향으로 정렬 장치에 의하여 제거 위치로 및/또는 출력 위치의 방향으로 제거 위치로부터 다시 제거 위치로 전달된다. 하나 이상의 상기 언급된 방안(measures)에 의하여, 그 안에 배치된 가치 문서들의 정렬 이후, 정렬 장치로부터 그저 하나의 전달 유닛, 예를 들어 리프트에 의하여 제거 위치에 배치된 제1 컨테이너로, 정렬 장치의 영역에 배치된 다음의 제2 컨테이너를 전달하는 것 및 본 발명에 따른 방식으로 상기 제2 컨테이너를 입력 위치 위로 바람직하게 놓인 출력 위치로 수송하는 것이 가능하다. 입력 모듈의 구조는 그렇게 함에 따라 특히 단순하게 및 간편하게 실현될 수 있다. 특히 가치-문서 처리 장치를 향하여 움직이도록 입력 모듈은 움직일 수 있는 구성인 것으로 더 선호된다. 예를 들어, 입력 모듈은 휠들 또는 롤러들을 지니고, 상기 휠들 또는 롤러들 상에서 입력 모듈이 움직여질 수 있다. 입력 모듈은 작동하는 사람에 의하여 가장 간단한 경우에서 밀어붙여질 수 있지만, 휠들 또는 롤러들을 위한 모터 구동(drive)이 제공될 수도 있다. 입력 모듈 및 가치-문서 처리 장치는, 서로 일시적으로 또는 영구적으로 결합될 수 있도록 추가적으로 구성될 수 있다. 입력 모듈은, 입력 모듈의 하우징의 제거 개구가 가치-문서 처리 장치의 입력 포켓의 영역에서 적어도 일시적으로, 특히 컨테이너로부터 제거된 가치 문서들이 가치-문서 처리 장치로 공급되는 동안에는, 놓이도록 가치-문서 처리 장치를 향하여 움직여진다.
본 발명의 효과는 명세서 내에 포함되어 있다.
본 발명의 추가적인 특징들, 장점들 및 적용 가능성들은 도면들과 관련하여 다음의 기재로부터 기인할 것이다.
도 1에서, 가치-문서 처리 장치와 함께 제거 모듈의 개략적인 구성;
도 2에서, (도면의 상부에서) 정렬 장치에서 컨테이너에 의해 덮인 경로의 시간 경과 및 (도면의 하부에서) 컨테이너의 상응하는 속도의 시간 경과;
도 3에서, 제1 시점에서 제거 모듈의 개략적인 구성;
도 4에서, 제2 시점에서 제거 모듈의 개략적인 구성;
도 5에서, 제3 시점에서 제거 모듈의 개략적인 구성;
도 6에서, 제4 시점에서 제거 모듈의 개략적인 구성; 및
도 7에서, 제5 시점에서 제거 모듈의 개략적인 구성;
도 8a 내지 도 8c에서, 수용 개구에 관하여 컨테이너의 기계적 회전방지 보호물의 예시가 도시된다.
도 1은 가치-문서 처리 장치(50)와 함께 제거 모듈(10)의 개략적인 구성을 도시한다. 제거 모듈(10)은 바람직하게 실질적으로 닫힌 하우징(11)을 구비하고, 상기 하우징은 가치-문서 처리 장치(50)를 향하여 움직여질 수 있도록 움직일 수 있는 구성이다. 상기 목적을 위하여, 제거 모듈은 휠들 또는 롤러들(19)을 지닐 수 있다. 가장 간단한 경우에서, 제거 모듈(10)은 작동하는 사람에 의하여 가치-문서 처리 장치(50)로 밀어붙여질 수 있다. 그러나, 적절한 구동, 예를 들어 전기적 모터를 구비한 제거 모듈(10)을 장착하는 것은 대안적으로 또는 추가적으로 또한 가능하고, 상기 적절한 구동은 제거 모듈(10)의 휠들을 구동하고 결국 변위(displacement)를 용이하게 한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 가치-문서 처리 장치(50)는 가치-문서 처리 장치를 향하여 입력 모듈(10)을 끌어당길 수도 있다. 하우징(11)에서 수용 개구(12)의 영역에서, 수용 장치(13)가 제공되고, 상기 수용 장치에서 은행권들, 특히 은행권 스택(stack)들로 채워진 하나 이상의 컨테이너들(1 내지 4)이 수용될 수 있다. 제시된 예시에서, 수용 장치(13)는 두 개의 유지 요소(holding element)들을 구비하고, 상기 두 개의 유지 요소 상에 최저의 컨테이너(1)의 상부 둘레 가장자리가 놓인다. 수용 장치(13) 및/또는 컨테이너들(1 내지 4)은, 수용 장치(13)에 의해 수용된 컨테이너(1) 상에 추가적인 컨테이너들(2, 3, 4)(또는 그 이상)이 쌓일 수 있도록 바람직하게 구성된다. 입력 모듈의 수용 장치(13) 및/또는 수용 개구(12)는, 수용 위치에서 컨테이너(1)의 방향이 미리 정해지고 재현 가능(reproducible)하도록 바람직하게 구성된다. 상기 목적을 위하여, 수용 장치(13) 및/또는 수용 개구는 예를 들어, 기계적 회전방지 보호물(anti-rotation protection)을 구비할 수 있다. 컨테이너는 이후 올바른 방향으로만 수용 개구(12)에서 수용될 수 있다. 이는 컨테이너의 저장 영역들의 비움(emptying)이 특정 순서로 영향을 받고, 결국 예금들 및/또는 결합된 헤더 카드들 또는 분리 카드들의 올바른 결합을 유지하는 것을 보장한다. 도 8a 내지 도8c를 참조하여, 회전 방지 보호물은 예를 들어 하우징(11)의 수용 개구(12)의 비대칭 구성 및 컨테이너의 상응하는 비대칭에 의하여 실현된다. 예를 들어, 도 8b를 참조하여, 컨테이너(1)는 좌측 컨테이너 일 측 상이 아닌 오로지 우측 컨테이너 일 측 상에서 두 개의 돌출부(projection)들을 구비한다. 따라서, 도 8a를 참조하여, 수용 개구(12)는 오로지 우측 일 측 상에서 또한 함몰부(recess)들을 구비하여서 컨테이너(1)는, 도 8c를 참조하여, 도 8b에 도시된 방향으로 오로지 수용 개구(12)에 수용될 수 있다. 그러나, 기계적 회전방지 보호물 안전 후크(hook)들로서 이용될 수도 있고, 상기 후크들은 수용 개구(12)의 두 개의 반대되는 일 측들 중 하나 상에 오로지 존재하고 컨테이너의 두 개의 반대되는 일 측들 중 어느 하나 상에 오로지 존재하는 컨테이너의 보호물에 의하여 풀린다. 기계적 회전방지 보호물에 대해 대안적으로 또는 추가적으로, 수용 장치(13) 상에 또는 수용 장치에 인접하는, 수용 위치에서 수용된 컨테이너의 방향을 감지하기 위한 적어도 하나의 센서가 존재할 수도 있다. 잘못된 방향이 감지되면, 경고가 방출된다. 하우징(11)의 내부에서, 제1 전달 유닛(20)이 제공되고, 상기 제1 전달 유닛에 의하여 컨테이너들(1 내지 4)에 의하여 형성된 컨테이너 스택의 각각 최저의 컨테이너(1)는 수직 방향으로 아래를 향하여 수용 장치(13)로부터 제거될 수 있다. 상기 목적을 위하여, 제1 전달 유닛(20)은 예를 들어 리프트(lift)로서 구성될 수 있고, 상기 리프트에 의하여 지지 요소(21)는 수직으로 이동될 수 있다. 제1 전달 유닛(20)은 스핀들 구동(spindle drive) 또는 이가 있는 벨트 구동(toothed-belt drive)를 바람직하게 구비할 수 있고, 상기 구동들에 의하여 지지 요소(21)는 수직 방향으로 이동될 수 있다. 지지 요소(21)는 수직 방향으로 위를 향하여 먼저 전달되어서, 최저의 컨테이너(1)는 다소 들어올려지고, 그 결과로 수용 장치(13)는, 예를 들어 수평으로 이동되거나 떨어져 회전되는 예를 들어 (도면에 오직 개략적으로 도시된) 유지 요소들(holding elements)에 의하여, 컨테이너(1)를 풀어준다. 수직 방향으로 아래를 향하여 지지 요소(21)의 그 다음 운동 이후, 최저의 컨테이너(1)는, (이하, 컨테이너(1')로서 지정된) 제거된 컨테이너가 제2 전달 유닛(22) 상에 놓여지게 될 때까지, 이후 수용 장치(13)로부터 제거되고 수직 방향으로 아래를 향하여 수송되고, 이는 하나 이상의 전달 벨트들에 의하여 도시된 예에서 실현된다. 이후, 유지 요소(13)들은, 운송된(transported-off) 컨테이너(1') 이후 다시 닫혀서 다음의 컨테이너가 다시 유지된다. 제시된 예에서, 지지 요소(21)는 포트(fork)와 같은 구성이어서, 제2 전달 유닛(22)의 개개의 전달 벨트들 사이에 하강될 수 있고, 컨테이너(1')는 그렇게 함에 따라 전달 벨트들 상에 확실히 내려진다(set down). 이후, 컨테이너(1')는 제2 전달 유닛(22)에 의하여, 도시된 예에서 오직 매우 개략적으로 제시된, 정렬 장치(23)로 전달되고, 상기 정렬 장치는, 컨테이너(1')가 수평에 관하여 미리 지정된 각도, 바람직하게는 15도로 기울어지고 저킹 또는 진동 운동으로 그 결과로 설정되고, 상기 저킹 또는 진동 운동에 의하여 (이중 화살표를 참조하여) 수평에 관한 미리 지정된 경사각에 평행한 방향으로 전방으로 및 후방으로 움직여지고, 그렇게 함에 따라 컨테이너(1')에 배치된 은행권들로 하여금 질량 관성(mass inertia) 때문에 컨테이너(1')의 하부 컨테이너 벽과 함께 정렬되도록 유발하도록 구성된다. 예를 들어, 정렬 장치(23)는 회전 실린더(rotary cylinder)를 구비할 수 있고, 상기 회전 실린더는 회전하도록 설정될 수 있고, 상기 회전 실린더의 움직이는 방향은 멈춤부와 접촉한 후 요동치는 방식(jolting manner)으로 전환된다. 정렬 장치(23) 또는 회전 실린더는, 컨테이너(1')의 운동의 속도는 멈춤부를 향하여 증가하고 멈춤부에서 방향 전환 이후 다시 감소하도록 바람직하게 구성된다. 이는 컨테이너(1')에 배치된 은행권들이 특히 높은 신뢰성(reliability)과 함께 컨테이너(1')의 하부 측벽과 함께 정렬되는 결과를 갖는다. 도 2는 (도면의 상부에서) 정렬 장치(23)에서 컨테이너(1')에 덮힌 경로 s의 시간 경과를 예시적으로 도시한다. 멈춤부에 도달되는 시점 t A 까지 및 컨테이너(1')의 그 다음 전환 운동에서, 시간 t에 대한 경로 s의 비선형적 경과가 도시될 수 있음에 따라, 속도는 저킹 운동동안 일정하지 않지만 멈춤부에 접촉할 때까지 점점 증가하고, 한편, 그 이후 다시 점점 감소한다. 이는 (도면의 하부에서) 저킹 운동동안 컨테이너(1')의 속도 v의 상응하는 시간 경과에 의하여 도시되고, 이로부터 컨테이너(1')의 속도(v)가 시점 t A 까지 계속하여 증가하고, 진동 저킹 운동의 새로운 사이클이 결국 새로 시작할 때까지, 상기 시점에서 멈춤부에 도달되고 방향 전환 이후 (크기의 관점에서) 계속하여 감소함이 명백하다. 경로 s의 시간 경과 및 컨테이너(1')의 속도(v)의 시간 경과는 도 2의 예시적으로 도시된다. 그러나, 다른 시간 경과들을 제공하는 것, 예를 들어 멈춤부에 도달되는 시점 t A 까지 시간 t에 대한 속도 v의 근사적으로 선형적인 증가 및 멈춤부에 도달한 이후 속도 v의 상응하는 선형적인 감소를 제공하는 것은 기본적으로 또한 생각할 수 있다. 도 1에 추가적으로 도시된 바와 같이, 컨테이너(1')는, 컨테이너(1')에 배치된 은행권들이 제3 전달 유닛(25)에 의하여 정렬된 후 수직 방향으로 위를 향하여 전달되고, 상기 제3 전달 유닛은 지지 요소(26)와 함께 리프트로서 바람직하게 마찬가지로 구성될 수 있고 스핀들 또는 이가 난 벨트 구동을 구비할 수 있다. 바람직하게는, 상기의 경우, 지지 요소(26)는 제2 전달 유닛(22)의 전달 벨트들 사이에 떨어질(dip down) 수 있고 정렬 작동이 종결될 때까지 대기 위치(waiting position)에서 유지할 수 있고, 이후 정렬 장치(23)로부터 오직 컨테이너(1')를 들어올리고 컨테이너(1')가 제거 위치에서 유지 요소(17)들에 의해 결국 수용될 때까지 위를 향하여 추가적으로 상기 컨테이너를 전달할 수 있고, 상기 제거 위치에서 컨테이너(1')에 배치된 은행권들은 그리퍼(27)에 의하여 컨테이너(1')로부터 스택 단위로 제거될 수 있고 은행권 처리 장치(50)에 제공된 입력 포켓(51)으로 하우징(11)에 제공된 제거 개구(14)를 통하여 입력될 수 있다. 거기서 각각 입력된 은행권 스택의 은행권들은 선발(single)되고 처리, 특히 검사, 계산, 분류 또는 파괴하는 단계로 공급된다. 바람직하게는, 그리퍼(27)는, 여기서 오직 개략적으로 제시된, 그리퍼 메커니즘(28)에 의하여 움직일 수 있어서, 컨테이너(1')로부터 은행권들을 제거하기 위하여 및/또는 제거된 은행권들을 은행권 처리 장치(50)의 입력 포켓(51)으로 입력하기 위하여 그리퍼는 제거 개구(14)의 영역으로 이동될 수 있고, 상기 제거하는 단계 또는 입력하는 단계가 종결된 후 상기 영역의 밖으로 다시 이동될 수 있다. 개개의 은행권 스택들을 분리하기 위한 분리 요소(separating element)들이 배치되는 컨테이너(1')에 위치들의 확인을 가능하게 하기 위하여, 기계적 및/또는 광학적 센서들 및/또는 카메라가 바람직하게 제공된다. 예를 들어, 상기 분리하는 요소들은 개개의 은행권 스택들을 물리적으로 분리하기 위한 각각의 컨테이너에 가변적으로(variably) 배치 가능한(positionable) 벽들이다. 그렇게 함에 따라 획득된 위치 정보에 기초하여, 그리퍼(27)는 개개의, 상호적으로 분리된 은행권 스택들을 제거할 수 있고 스택 단위로 은행권 스택들을 은행권 처리 장치(50)의 입력 포켓(51)으로 입력할 수 있다. 바람직하게는, 유선 또는 무선 통신 연결이 제공될 수 있고, 상기 유선 또는 무선 통신 연결에 의하여 데이터가 입력 모듈(10) 및 은행권 처리 장치(50) 사이에, 예를 들어 입력 포켓(51)으로 각각 입력되는 가치 문서들에 관하여, 교환될 수 있다. 은행권 처리 장치(50)는, 입력 포켓(51)에 다시 다음의 은행권 스택을 위한 공간이 있는지 여부 또는 공간이 있는 때, 반대로 또한 입력 모듈(10)에 통신할 수 있고, 상기 입력 포켓의 밖으로 입력된 은행권들은 계속하여 선발기(singler)에 의하여 덜어내(draw off) 진다. 컨테이너는 제거 위치에서 데이터 캐리어(data carrier), 예를 들어, NFC 칩을 구비할 수 있고, 상기 데이터 캐리어로부터 컨테이너에 담긴 가치 문서들에 관한 정보가 읽어들여지고, 상기 정보는 각각의 컨테이너의 가치 문서들이 속하는 예금 및, 해당하는 경우, 또한 가치 문서들이 속하는 예금자의 정보이다. 상기 정보는 통신 연결을 통하여 은행권 처리 장치(50)로 전달될 수 있고, 예금들의 회계(accounting)를 위하여 거기에서 이용될 수 있다. 가치 문서들에 관한 정보는 저장 영역에 관하여 데이터 캐리어에 또한 존재할 수 있는데, 즉 각각의 한 쌍의 분리하는 요소들 사이에 배치된 각각의 가치-문서 스택을 위하여 개별적으로 존재할 수 있고, 결국 저장 영역에 관하여 은행권 처리 장치(50)로 전달될 수 있다. 입력 위치에 배치된 컨테이너(1')가 비워져 왔을 때, 하우징(11)의 출력 개구(15)의 영역에서 제공되는 출력 장치(16)로 상기 컨테이너가 수송되고, 상기 출력 장치에 의하여 상기 컨테이너가 출력 위치에서 유지되고, 상기 출력 위치에서 작동하는 사람에 의하여 다시 입력 모듈(10)로부터 상기 컨테이너는 결국 제거될 수 있다. 출력 장치(16)는 - 수용 장치(13)와 같이 -, 예시로 컨테이너(1')로 도시된, 각각의 최저의 컨테이너와 함께, 하나뿐만 아니라 복수의 속이 빈 컨테이너들을 바람직하게 수용할 수 있고, 하나 이상의 추가적인 컨테이너(5)들이 출력 장치(16)에 배치된 최저의 컨테이너(1') 상에 쌓일 수 있는 동안, 출력 장치(16)의 유지 요소들 상에 상기 출력 장치의 상부 가장 자리와 함께 놓일 수 있다. 전체적으로, 작동하는 사람에 의하여 입력 모듈(10)의 수용 개구(12)에 입력되는 채워진 컨테이너들(1 내지 4)은 이렇게 U형상의 수송 경로를 따라 입력 모듈(10) 내에서, 비우는 단계 이후 작동하는 사람에 의하여 다시 출력 개구(15)로부터 제거되기 위하여, 전달된다. 복수의 컨테이너들이 수용 개구(12)로 동시에 입력될 수 있고, 입력 모듈(10)의 내부에 전달될 수 있고, 출력 개구(15)에서 수용, 특히 쌓일 수 있기 때문에, 입력 모듈은 컨테이너들을 위하여 버퍼 저장(buffer storage)의 기능을 구비한다. 이하, 특히 속이 비워진, 컨테이너를 제거 위치로부터 출력 위치로 수송하는 것이 도 3 내지 도 7을 참조하여 더 면밀하게 설명될 것이다. 도 3은 제1 시점에서 제거 모듈(10)의 개략적인 구조를 도시하고, 상기 제1 시점에서 은행권들로 채워진 제1 컨테이너(1)가 유지 요소(17)들에 의하여 제거 위치에서 유지되고 제1 컨테이너(1)에 배치된 은행권들이 그리퍼(27)에 의하여 제거되는 것이 준비된다. 다음의 제2 컨테이너(2)는 제거 위치 밑으로 배열된 정렬 장치(23)에 이미 배치된 상기 시점에 있고, 상기 정렬 장치에서 제2 컨테이너(2)에 배치된 은행권들은 상기 더 면밀히 기재된 방식으로 정렬하는 것에 예속된다(be subject to). 제3 전달 유닛(25)에 의하여 움직여진 지지 요소(26)는 제2 컨테이너(2) 밑으로 상기 시점에서 배치되고, 정렬 작동이 종결된 후 수직 방향으로 위를 향하여 상기 제2 컨테이너를 전달할 수 있다. 여기 제시된 제1 시점에서, 제1 전달 유닛(20)에 의하여 구동된 지지 요소(21)는, 수용 개구(12)로부터 추가적인 컨테이너(3)를 제거하기 위하여 수직 방향으로 위를 향하여 이미 전달되는 것이 추가적으로 가능하다. 도 4는 제2, 이후 시점에서 제거 모듈(10)을 도시하고, 상기 시점에서 제1 컨테이너(1)에 배치된 은행권들은 그리퍼(27)에 의하여 제1 컨테이너(1)로부터 이미 제거되어 왔고 은행권 처리 장치의 입력 포켓으로 제거 개구(14)를 통하여 삽입되어 왔다. 제거 위치에 여전히 배치된 제1 컨테이너(1)는 결국 비워진다. 제3 전달 유닛(25)에 의하여 수직으로 위를 향하여 전달되고 지지 요소(26) 상에 놓인 제2 컨테이너(2)는 상기 시점에서 제1 컨테이너(1)의 밑면과, 상기 제2 컨테이너의 상부 가장자리와 함께, 접촉한다. 수직으로 위를 향하는 운동을 계속하자마자 제1 컨테이너(1)는 제2 컨테이너(2)에 의하여 이후 데리고 가지고, 원래의 제거 위치의 밖으로 들어올려지고 출력 개구(15)의 영역에서 출력 위치의 방향으로 수송된다. 이는 그 안에 제시된 제3 시점에 의하여 도 5에 도시되고, 상기 상기 시점에서 위를 향하여 제1 컨테이너(1)를 수송하는 제2 컨테이너(2)는 유지 요소(17)들의 높이에서 제거 위치를 이미 통과해왔다. 제2 컨테이너(2)를 위를 향하여 추가적으로 계속하여 전달함으로써, 상기 제2 컨테이너는 결국 제1 컨테이너(1)를 출력 개구(15)의 영역에서 제공된 유지 요소(16)들로 삽입하고, 도 6에 도시된 출력 위치에 상기 요소들에 의하여 수용되고 유지된다. 제1 컨테이너(1)를 출력 개구(15)로 이동하자마자, 상기 출력 개구에서 이미 수용된 추가적인 컨테이너(5)는 위를 향하여 이동되고 제1 컨테이너와 함께 출력 개구(15)의 영역에서 컨테이너 스택을 형성한다. 은행권들로 여전히 채워진 제2 컨테이너(2)는 제3 이동 유닛(25)에 의하여 수직 방향으로 아래를 향하여 이제 전달되고 그렇게 함에 따라 다시 유지 요소(17)들에 도달하고 결국 그렇게 함에 따라 제거 위치에서 유지되고, 상기 제거 위치에서 제2 컨테이너(2)에 배치된 은행권들은 입력 영역으로 다시 이동된 그리퍼(27)에 의하여 제거될 수 있고, 바람직하게는 스택 단위로, 입력 개구(14)를 통하여 은행권 처리 장치의 입력 포켓으로, 제2 컨테이너(2)가 마찬가지로 비워져 왔을 때까지, 상기 은행권들이 삽입될 수 있다. 제5 시점에서 제거 작동의 시작에서 상황은 도 7에 도시된다. 상기 시점에서 입력 개구(12)로부터 그 동안 제거된 제3 컨테이너(3)는 정렬 장치(23)에 이미 배치되어서, 입력 위치에 배치된 제2 컨테이너(2)를 비우고 제3 컨테이너에 배치된 은행권들 상에 정렬 작동을 종결한 후, 제1 컨테이너(1) 및 제2 컨테이너(2)를 참조하여 상기 기재된 절차가, 제2 컨테이너(2) 및 제3 컨테이너(3)와 함께 상응하는 방식으로 이제 새로 시작될 수 있다.
1 : 컨테이너
10 : 입력 모듈
13 : 수용 장치
16 : 출력 장치
25, 26 : 전달 장치
27 : 제거 장치
50 : 가치-문서 처리 장치 |
