一种智能运输机器人 |
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| 申请号 | CN201610362099.9 | 申请日 | 2016-05-27 | 公开(公告)号 | CN106044280A | 公开(公告)日 | 2016-10-26 |
| 申请人 | 苏州铭冠软件科技有限公司; | 发明人 | 夏泽宇; 方芳; 夏钢; 方宁; | ||||
| 摘要 | 本 发明 是一种智能运输 机器人 ，包括车架1与载板2，载板2通过前排支腿3与后排伸缩支腿4撑在车架上，在车架1上的上方还设有无线通信模 块 5以及主控PLC6，在车架1的两侧设有激光感应器7，车架1的前端还设有行驶摄像头8，激光感应器7与无线通讯模块5均主控PLC6电器连接，在车架1的下方设有 履带 机9，本发明可以自动进入货箱运送货物，无需人工搬运，省时省 力 ，提高了工作效率，减少了搬运过程中的货物破损。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种智能运输机器人，其特征在于：包括车架（1）与载板（2），载板（2）通过前排支腿（3）与后排伸缩支腿（4）撑在车架上，在车架（1）上的上方还设有无线通信模块（5）以及主控PLC（6），在车架（1）的两侧设有激光感应器（7），车架（1）的前端还设有行驶摄像头（8），激光感应器（7）与无线通讯模块（5）均主控PLC（6）电器连接，在车架（1）的下方设有履带机（9）。 |
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| 说明书全文 | 一种智能运输机器人技术领域背景技术[0002] 目前，打包好的布匹和面料都是呈长方体或者立方体放在仓库中，都是通过人工放上货车进行转运，效率低下，而且搬运的过程中由于受力不均很容易发生破损。 发明内容[0003] 本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，提供一种可以自动将货物装车的智能运输机器人。 [0004] 本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种智能运输机器人，包括车架与载板，载板通过前排支腿与后排伸缩支腿撑在车架上，在车架上的上方还设有无线通信模块以及主控PLC，在车架的两侧设有激光感应器，车架的前端还设有行驶摄像头，激光感应器与无线通讯模块均主控PLC电器连接，在车架的下方设有履带机。 [0005] 优选的，车架两侧的激光感应器与车架保持水平且相互平行。 [0006] 优选的，所述载板的前端为楔形。 [0007] 优选的，所述载板的前端超出车架的长度为车架长度的三分之一。 [0010] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0011] 图1为本发明正常状态下的结构示意图；图2为本发明后排伸缩支腿升起时的结构示意图； 图3为本发明除去载板后从车架上方看下去的俯视图。 具体实施方式[0012] 下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。 [0013] 如图1-图3所示，一种智能运输机器人，包括车架1与载板2，载板2通过前排支腿3与后排伸缩支腿4撑在车架上，在车架1上的上方还设有无线通信模块5以及主控PLC6，在车架1的两侧设有激光感应器7，车架1的前端还设有行驶摄像头8，激光感应器7与无线通讯模块5均主控PLC6电器连接，在车架1的下方设有履带机9。 [0014] 进一步的，车架1两侧的激光感应器7与车架1保持水平且相互平行。 [0015] 进一步的，所述载板2的前端为楔形。 [0016] 进一步的，所述载板2的前端超出车架1的长度为车架1长度的三分之一。 [0018] 使用的时候，机器人他通过无线通讯模块5和远端的服务器交换数据，得到仓库中需要运送货物的货箱号码以及位置，然后通过主控PLC6计算出路径，当机器人行驶到相应的货箱前方先通过行驶摄像头8大概对准货箱开口，此时从货箱内部两侧向外射出两道激光，机器人调整自身位置，当两道激光同时射中设在车架1两侧的激光感应器7表示机器人与货箱的位置对正，此时后排伸缩支腿4向上升起，将载板2倾斜，然后机器人驶入货箱内部，并将货物铲起，后排伸缩支腿4再收缩将载板2平置，机器人再载着货物驶出货箱。 [0019] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。 |
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