用于制造车轮轮胎的方法和设备

申请号 CN201380054257.9 申请日 2013-10-22 公开(公告)号 CN104797411A 公开(公告)日 2015-07-22
申请人 倍耐力轮胎股份公司; 发明人 S·梅维克; M·坎图; W·曼德利;
摘要 用于制造 车轮 轮胎的方法和设备,其中:多个硫化器(30)中的每个硫化器(30)均与从至少一个生轮胎存储区域(20)拾取生轮胎的相应拾取逻辑相关;在每次 请求 在多个硫化器(30)中的硫化器(30)中硫化生轮胎时,应用与所述硫化器(30)相关的拾取逻辑,以便从存储区域(20)选择和拾取生轮胎;与每个硫化器(30)相关的相应拾取逻辑包括从存储区域(30)拾取生轮胎的第一拾取规则,并且针对多个硫化器(30)中的至少一个,在设备(1)中制造至少一批轮胎期间第一拾取规则改变为至少一个第二拾取规则至少一次。
权利要求

1.一种用于制造车轮轮胎(39)的方法,其包括:
-使得制造设备(1)的多个硫化器中的每个硫化器(30)与从生轮胎的至少一个存储区域(20)拾取生轮胎的相应拾取逻辑相关;
-在每次请求在所述多个硫化器中的硫化器(30)中硫化生轮胎时,应用与所述硫化器(30)相关的拾取逻辑,以便从所述至少一个存储区域(20)选择和拾取生轮胎;
-将由此选择和拾取的生轮胎转移到所述硫化器(30);
其中,与每个硫化器(30)相关的相应拾取逻辑包括从所述至少一个存储区域(20)拾取生轮胎的第一拾取规则,并且对于所述硫化器(30)中的至少一个,在所述设备(1)中制造多个至少一批轮胎期间,所述第一拾取规则改变为至少一个第二拾取规则至少一次。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,当所述制造设备(1)包括单个生轮胎存储区域(20)时,生轮胎存储区域(20)配置成允许应用所述第一拾取规则和所述至少一个第二拾取规则。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,当所述制造设备包括多于一个的生轮胎存储区域(20)时,所述存储区域(20)中的至少一个配置成允许应用所述第一拾取规则和所述至少一个第二拾取规则。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,当所述制造设备包括多于一个的生轮胎存储区域(20)时,所有存储区域(20)配置成允许应用所述第一拾取规则和所述至少一个第二拾取规则。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一拾取规则和所述至少一个第二拾取规则不同。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,在制造所述至少一批轮胎期间,所述第一拾取规则根据所述制造设备(1)的要求改变为所述至少一个第二拾取规则。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述生轮胎与规格Spj和针对每个规格Spj的子规格Suh相关,其中,1≤j≤n,1≤h≤m,并且n、m是大于或者等于1的整数。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述多个硫化器中的每一个硫化器(30)配置成硫化与预定规格Spj相关的生轮胎。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述第一拾取规则和所述至少一个第二拾取规则规定:选择与配置所述硫化器(30)的预定规格Spj相关的生轮胎。
10.根据权利要求8所述的方法,其中,所述第一拾取规则选自包括以下的多个拾取规则:针对配置所述硫化器(30)的规格Spj的FIFO;针对配置所述硫化器(30)的规格Spj的预定子规格Suh的FIFO;针对配置所述硫化器(30)的规格Spj的LIFO;针对配置所述硫化器(30)的规格Spj的预定子规格Suh的LIFO;特定生轮胎的精确选择;生轮胎的随机选择。
11.根据权利要求8所述的方法,其中,对于所述硫化器(30)中的至少一个,从多个拾取规则中选择所述第一拾取规则,所述多个拾取规则包括:针对所述硫化器(30)适于硫化的规格Spj的FIFO;针对所述硫化器(30)适于硫化的规格Spj的预定子规格Suh的FIFO;
针对所述硫化器(30)适于硫化的规格Spj的LIFO;针对所述硫化器(30)适于硫化的规格Spj的预定子规格Suh的LIFO。
12.根据权利要求8所述的方法,其中,从多个拾取规则中选择所述至少一个第二拾取规则,所述多个拾取规则包括:针对配置所述硫化器(30)的规格Spj的FIFO;针对配置所述硫化器(30)的规格Spj的预定子规格Suh的FIFO;针对配置所述硫化器(30)的规格Spj的LIFO;针对配置所述硫化器(30)的规格Spj的预定子规格Suh的LIFO;特定生轮胎的精确选择;生轮胎的随机选择。
13.根据权利要求10或者12所述的方法,其中,通过唯一生轮胎标识符精确地选择特定生轮胎。
14.根据权利要求13所述的方法,其中,通过使用包含唯一生轮胎标识符的适当标签来精确选择特定生轮胎。
15.根据权利要求10至12中的任意一项所述的方法,其中,所述多个拾取规则中的至少一个包括对应用所述规则的生轮胎的数量的指示。
16.根据权利要求10至12中的任意一项所述的方法,其中,当所述制造设备(1)包括多于一个生轮胎存储区域(20)时,所述多个拾取规则中的至少一个指示其是应当应用于所述制造设备(1)的特定存储区域(20)还是应用于所有存储区域(20)或者其一部分。
17.根据权利要求1所述的方法,其中,对于所述多个硫化器中的至少两个硫化器(30)而言,所述相应的拾取规则互不相同。
18.根据权利要求8所述的方法,其中,对于在所述多个硫化器中的配置成硫化与关于批量生产的预定规格Spj有关的生轮胎的硫化器(30)而言,所述第一拾取规则是针对所述预定规格Spj的FIFO拾取规则。
19.根据权利要求8所述的方法,其中,对于所述多个硫化器(30)中的配置成硫化与关于批量生产的预定规格Spj有关的生轮胎的硫化器而言,所述第一拾取规则是关于所述预定规格Spj的预定子规格Suh的FIFO拾取规则。
20.根据权利要求1所述的方法,其中,所述硫化器(30)中的所述至少一个配置成硫化与关于研发生产的预定规格Spj有关的生轮胎,对于所述至少一个硫化器而言,所述第一拾取规则改变成所述至少一个第二拾取规则。
21.根据权利要求1所述的方法,其中,所述生轮胎从所述至少一个存储区域(20)中选择和拾取,并且通过至少一个转移装置(70)转移到所述硫化器(30)。
22.一种用于制造车轮轮胎(39)的设备(1),其包括:
-至少一条生轮胎构造线(10);
-至少一个存储区域(20),所述存储区域适于存储在所述至少一条构造线(10)中构造的生轮胎;
-多个硫化器;
-至少一个转移装置(70),所述转移装置适于将生轮胎从所述至少一个存储区域(20)转移到所述多个硫化器;
-处理单元(50),所述处理单元适于使得每个硫化器(30)与从所述至少一个存储区域(30)拾取生轮胎的相应拾取逻辑相关,所述处理单元(50)在每次请求在所述多个硫化器中的硫化器(30)中硫化生轮胎时适于应用与所述硫化器(30)有关的拾取逻辑,以便驱动所述至少一个转移装置(70)从所述至少一个存储区域(20)选择和拾取生轮胎并且将生轮胎转移到所述硫化器(30),
其中,与每个硫化器(30)有关的所述相应的拾取逻辑包括从所述至少一个存储区域(20)拾取生轮胎的生轮胎的第一拾取规则,并且对于所述硫化器(30)中的至少一个而言,在所述设备(1)中制造至少一批轮胎期间,所述处理单元(50)适于将所述第一拾取规则改变为至少一个第二拾取规则至少一次。
23.根据权利要求22所述的设备(1),其中,所述处理单元(50)定位在相对于所述至少一个存储区域(20)的远程位置处。
24.根据权利要求22所述的设备(1),其包括L条生轮胎的构造线(10),其中,1<L≤N,并且N是大于或者等于2的整数。
25.根据权利要求22所述的设备(1),其包括K个生轮胎的存储区域(20),其中,1<K≤P,并且P是大于或者等于2的整数。
26.根据权利要求25所述的设备(1),其中,所述至少一个转移装置(70)适于将所述生轮胎从所述K个存储区域(20)转移到所述多个硫化器(30)。
27.根据权利要求25所述的设备(1),其中,在每次请求在所述多个硫化器中的硫化器(30)中硫化生轮胎时,所述处理单元(50)适于应用与所述硫化器(30)有关的所述拾取逻辑,以便驱动所述至少一个转移装置(70)从所述K个存储区域(20)中选择和拾取生轮胎并且将生轮胎转移到所述硫化器(30)。
28.根据权利要求22所述的设备(1),其中,所述至少一个转移装置(70)包括自动化臂。
29.根据权利要求22所述的设备(1),其包括多个转移装置(70),所述转移装置适于将生轮胎从所述至少一个存储区域(20)转移到所述硫化器(30)。

说明书全文

用于制造车轮轮胎的方法和设备

技术领域

[0001] 本发明涉及用于制造车轮轮胎的方法和设备。

背景技术

[0002] 车轮轮胎通常包括胎体结构,所述胎体结构依照大体环面构造成形并且包括至少一个胎体帘布层,所述胎体帘布层具有相应的相对端部部分。所述相对端部部分与相应的环形锚固结构相接合,每个环形锚固结构一般均由称作“胎圈芯”的至少一个大体圆周环形插入件制成,通常至少一个填充件插入件施加在所述胎圈芯上,所述填充件插入件随着逐渐远离旋转轴线而径向减缩成锥形。环形锚固结构布置在通常称作“胎圈”的区域中。胎圈具有基本对应于相应组装轮辋上的轮胎“配合直径”的内径。轮胎还包括胎冠结构,所述胎冠结构包括:至少一个带束条,所述带束条相对于轮胎中心布置在胎体帘布层径向外侧的位置中;和位于带束条径向外侧的胎面带。在胎面带上通常形成有纵向和横向槽,所述纵向和横向槽布置成限定所需的胎面花纹。在胎面带和带束条之间能够设置所谓的“底层”,所述底层由弹性体材料制成,所述弹性体材料具有适于确保带束条与胎面带自身稳定连接的性能。轮胎还包括由弹性体材料制成的一对所谓的侧壁,所述弹性体材料施加在胎体结构的侧表面的相对侧部上。在“无内胎”轮胎中,在相对于胎体帘布层的径向内位置中设置有通常称作“衬里”的弹性体材料层,所述弹性体材料层具有气密特征并且通常从胎圈中的一个延伸到另一个。
[0003] 轮胎的制造周期规定在制造和/或组装轮胎自身的各种结构部件的构造处理之后将构造成的生轮胎转移到模制和硫化生产线,在所述模制和硫化生产线处实施适于根据所需几何结构和胎面花纹来限定轮胎结构的模制和硫化处理。
[0004] “弹性体材料”表示一种合成物,所述合成物包括至少一种弹性体聚合物和至少一种增强填料。优选地,这种合成物还包括例如交联剂和/或增塑剂的添加剂。由于存在交联剂,能够通过加热使得这种材料交联,以便形成最终成品。
[0005] 术语“生轮胎”指的是由构造处理获得但还没有被模制和硫化的轮胎。
[0006] 术语“规格”表示一组表示用于制造轮胎的处理和设备的信息。这种信息能够包括表示设备的信息、表示材料的信息和限定机器路径(即,构造线内的不同工作平台之间的路径)以便在制造设备内部制造轮胎的不同结构构件的信息。这种信息还能够包括识别和描述待实施的模制和硫化处理的信息。
[0007] 与预定规格相关的术语“子规格”指的是一组信息,所述一组信息除了表示机器路径的信息与预定规格的信息不同之外,其它信息均与预定规格的信息相同。
[0008] “轮胎批量”表示对于制造设备内部的每个构造线而言在一个工作班次中构造的生轮胎数量。
[0009] “工作班次”表示构造线的一段活动时间,其介于大约1h和大约24h之间,优选地介于大约4h和大约12h之间。
[0010] 本申请人名下的WO 2009/040594描述了一种用于制造车轮轮胎的设备,其包括:胎体结构构造线;胎冠结构构造线;正在处理的轮胎的组装和成形平台,所述组装和成形平台适于使得胎体结构成形,从而将其组装到胎冠结构,以便获得生轮胎;组装和成形的生轮胎的模制和硫化线;生轮胎存储平台;用于将生轮胎从组装和成形平台转移到生轮胎存储平台的装置;和用于将生轮胎从生轮胎存储平台转移到模制和硫化线的装置。模制和硫化线包括至少两个硫化单元,每个所述硫化单元均设置有至少一个硫化模具。
[0011] US 5 631 028描述了一种用于将生轮胎运送到多个硫化器的系统,所述系统包括生轮胎装载托盘、存储有托盘的存储区域和用于使得托盘在存储区域和硫化器之间运动的转移装置。存储区域包括第一存储区域和第二存储区域。在第一存储区域中转移装置适于使得托盘以与将托盘引入到第一存储区域中相同的顺序移除托盘(先入先出或者FIFO)。在第二存储区域中,转移装置适于根据随机顺序移除托盘。在第一区域中存储有具有批量制造规格的生轮胎。另一方面,在第二区域中存储有具有各种各样小规模制造的规格的生轮胎。当存在硫化生轮胎的请求时,如果生轮胎的规格是用于批量生产,则根据FIFO逻辑从第一存储区域拾取托盘;另一方面,如果生轮胎的规格是用于各种各样的小规模制造,则从第二存储区域拾取相应托盘。
[0012] WO 2007/091315描述了用于同时制造多种类型轮胎的方法和设备。在构造装置中构造生轮胎,随后在硫化装置中硫化生轮胎。在构造装置和硫化装置之间设置有开放存储区域,生轮胎暂时存储在所述开放存储区域中。标签附接到每个构造的生轮胎上,所述标签含有表示生轮胎的制造类型和生轮胎在存储区域中的位置的信息。在存储在存储区域中的生轮胎之间,处理装置从生产计划的数据中选择用于硫化的生轮胎,从数据库中检索被选的生轮胎在存储区域内部的位置,并且在硫化装置中选择包括对应于被选的生轮胎的制造类型的硫化模具的硫化装置。此后,处理装置驱动转移装置,以便将被选的生轮胎从存储区域中的回收位置转移到选择的硫化装置。
[0013] 本申请人发现,在由WO 2009/040594描述的类型的设备中,能够以高技术灵活性,换言之针对每个轮胎使用基础半成品(通常为由弹性体材料制成的连续细长元件,或者切割成适当尺寸,所述弹性体材料能够包含纺织或者金属帘线、涂覆有橡胶的金属丝)的可能性来同时制造不同类型和型号的轮胎,所述轮胎因弹性体材料的类型或者因增强帘线或者金属丝的类型而具有彼此不同的特征。
[0014] 本申请人发现,在由2009/040594描述的类型的制造设备中,能够同时存在具有不同规格和子规格的正常制造的轮胎和处于研发/工业化的轮胎。特别地,研发/工业化阶段的特征通常为生产的轮胎的规格/子规格频繁变化。
[0015] 在高技术灵活性的背景中,本申请人已经认识到,为了确保同时兼具高技术灵活性与制造设备的高生产,需要确保对生轮胎的相同的灵活管理,所述生轮胎被拾取并且从存储平台送至硫化线。
[0016] 本申请人发现,US 5 631 028描述的系统目前不允许有效实现上述目的。实际上,这种系统不允许一旦已经将轮胎存储在相应的存储区域中之后应用不同的拾取逻辑,所述系统提供了两种不同类型的存储区域,即,具有FIFO(先入先出)拾取逻辑且用于批量生产的第一存储区域和具有随机拾取逻辑并且用于各种各样的小规模生产类型的拾取逻辑的第二存储区域。而且,这种系统不允许针对批量生产轮胎应用与FIFO不同的拾取逻辑或者针对各种各样的小规模生产轮胎应用与随机不同的拾取逻辑。另外,本申请人发现,US 5631 028描述的系统提供了装载托盘的运动,在所述托盘中同时装载相同规格的四个生轮胎。因此这种系统在FIFO拾取逻辑的情况和随机拾取逻辑的情况中都一次拾取和移动四个生轮胎而非单个生轮胎。
[0017] 本申请人还发现的是,在WO 2007/091315描述的类型的设备中,能够基于生产计划的要求硫化特定轮胎。然而,它们仅仅预知从存储区域拾取的拾取逻辑:通过适当标签能够识别的特定轮胎的拾取逻辑。而且,它们预知以基于选择的特定轮胎的制造类型选择待使用的硫化器。关于不可使用一个或者多个硫化器和/或因使用单个精确拾取逻辑而非优化使用存储区域内部的生轮胎的拾取和转移装置的问题能够导致低效,损失生产力并且以及可能导致存储在存储区域中的生轮胎老化问题。
[0018] 本申请人已经意识到,使用针对一个或者多个硫化器的生轮胎的拾取逻辑能够克服上述问题,尤其是在WO 2009/040594中描述的那些具有高技术灵活性的现代设备中,所述硫化器在制造多个轮胎的过程中的特定时刻在特定要求的情况中具有灵活性。
[0019] 本申请人已经发现,通过使得每个硫化器与生轮胎的相应拾取逻辑相关并且通过在每次请求在硫化器中硫化生轮胎时应用当前与这种硫化器相关的拾取逻辑,以便从存储区域中选择以及拾取生轮胎,获得了对在设备中制造的每个轮胎的灵活和有效的管理。拾取逻辑优选地根据至少一批轮胎的制造过程中的制造设备的当前要求而变化。

发明内容

[0020] 因此根据本发明的第一方面,本发明涉及一种用于制造车轮轮胎的方法,其包括:使得制造设备的多个硫化器中的每个硫化器与从生轮胎的至少一个存储区域拾取生轮胎的相应拾取逻辑相关。
[0021] 优选地,在每次请求在所述多个硫化器中的硫化器中硫化生轮胎时,规定应用与所述硫化器相关的拾取逻辑,以便从所述至少一个存储区域选择和拾取生轮胎。
[0022] 优选地,规定将选择和拾取的生轮胎转移到所述硫化器。
[0023] 优选地,与每个硫化器相关的相应拾取逻辑包括从所述至少一个存储区域拾取生轮胎的第一拾取规则。
[0024] 优选地,对于所述硫化器中的至少一个,在所述设备中制造至少一批轮胎中期间,所述第一拾取规则改变成至少一个第二拾取规则至少一次。
[0025] 本申请人相信,每当硫化器准备好硫化生轮胎时,以这种方式有利地能够从存储区域自动选择和拾取生轮胎(例如具体地,该生轮胎要么具有确定规格要么具有确定的规格和子规格),该生轮胎满足制造处理的当前维护、制造和/或研发的要求。以这种方式,确保对于从存储区域拾取生轮胎并且将生轮胎从存储区域送至硫化线的灵活和有效的管理。
[0026] 根据第二方面,本发明涉及一种用于制造车轮轮胎的设备,其包括至少一条生轮胎的构造线。
[0027] 优选地,至少一个存储区域适于存储在所述至少一条构造线中构造的生轮胎。
[0028] 优选地,存在多个硫化器。
[0029] 优选地,至少一个转移装置适于将生轮胎从所述至少一个存储区域转移到所述多个硫化器。
[0030] 优选地,处理单元适于使得每个硫化器与从所述至少一个存储区域拾取生轮胎的相应拾取逻辑相关。
[0031] 优选地,所述处理单元在每次请求在所述多个硫化器中的硫化器中硫化生轮胎时适于应用与所述硫化器有关的拾取逻辑,以便驱动所述至少一个转移装置,以便从所述至少一个存储区域选择和拾取生轮胎并且将其转移到所述硫化器。
[0032] 优选地,与每个硫化器相关的相应拾取逻辑包括从所述至少一个存储区域拾取生轮胎的第一拾取规则。
[0033] 优选地,对于所述硫化器中的至少一个,在所述设备中制造至少一批轮胎期间,所述处理单元适于将所述第一拾取规则改变为至少一个第二拾取规则至少一次。
[0034] 本发明在上述方面中的至少一个中能够具有以下优选特征中的至少一个。
[0035] 优选地,当制造设备包括单个生轮胎存储区域时,生轮胎的存储区域配置成允许应用所述第一拾取规则和所述至少一个第二拾取规则。
[0036] 优选地,当制造设备包括多于一个的生轮胎存储区域时,所述存储区域中的至少一个配置成允许应用所述第一拾取规则和所述至少一个第二拾取规则。
[0037] 在一个实施例中,当制造设备包括多于一个的生轮胎存储区域时,所有存储区域均配置成允许应用所述第一拾取规则和所述至少一个第二拾取规则。
[0038] 优选地,所述第一拾取规则和所述至少一个第二拾取规则不同。
[0039] 优选地,在制造所述至少一批轮胎期间,根据制造设备的要求,所述第一拾取规则改变为所述至少一个第二拾取规则。
[0040] 优选地,生轮胎与规格Spj和针对每个规格Spj的子规格Suh相关,其中,1≤j≤n,1≤h≤m,并且n、m是大于或者等于1的整数。
[0041] 优选地,所述多个硫化器中的每个硫化器均配置成硫化与预定规格Spj相关的生轮胎。
[0042] 优选地,所述第一拾取规则和所述至少一个第二拾取规则规定选择与配置所述硫化器的预定规格Spj相关的生轮胎。
[0043] 在一共实施例中,所述第一拾取规则选自多个拾取规则,包括:针对配置所述硫化器的规格Spj的FIFO;针对配置所述硫化器的规格Spj的预定子规格Suh的FIFO;针对配置所述硫化器的规格Spj的LIFO(后进先出);针对配置所述硫化器的规格Spj的预定子规格Suh的LIFO;特定生轮胎的精确选择;生轮胎的随机选择。
[0044] 优选地,对于所述硫化器中的至少一个,从多个拾取规则中选择所述第一拾取规则,所述多个拾取规则包括:针对所述硫化器适于硫化的规格Spj的FIFO;针对所述硫化器适于硫化的规格Spj的预定子规格Suh的FIFO;针对所述硫化器适于硫化的规格Spj的LIFO;针对所述硫化器适于硫化的规格Spj的预定子规格Suh的LIFO。
[0045] 在一个实施例中,从多个拾取规则中选择所述至少一个第二拾取规则,其包括:针对配置所述硫化器的规格Spj的FIFO;针对配置所述硫化器的规格Spj的预定子规格Suh的FIFO;针对配置所述硫化器的规格Spj的LIFO;针对配置所述硫化器的规格Spj的预定子规格Suh的LIFO;特定生轮胎的精确选择;生轮胎的随机选择。
[0046] 优选地,通过唯一的生轮胎标识符精确选择特定生轮胎。
[0047] 优选地,通过使用包含唯一的生轮胎标识符的适当标签来精确选择特定生轮胎。
[0048] 优选地,唯一标识符是条形码
[0049] 优选地,所述多个拾取规则中的至少一个包括对于应用该规则的生轮胎的数量的指示。
[0050] 优选地,应用该规则的生轮胎的数量是不确定或者确定的。
[0051] 优选地,当制造设备包括多于一个的生轮胎存储区域时,所述多个拾取规则中的至少一个指示其是否必须应用于制造设备的特定存储区域或者制造设备的所有存储区域或者其一部分。
[0052] 在一个实施例中,对于多个硫化器中的至少两个硫化器而言,所述相应拾取逻辑不同。
[0053] 优选地,对于所述多个硫化器中的配置成硫化与关于批量生产的预定规格Spj相关的生轮胎的硫化器而言,所述第一拾取规则是针对所述预定规格Spj的FIFO拾取规则。
[0054] 优选地,对于所述多个硫化器中的配置成硫化与关于批量生产的预定规格Spj相关的生轮胎的硫化器而言,所述第一拾取规则是针对所述预定规格Spj的预定子规格Suh的FIFO拾取规则。
[0055] 优选地,所述硫化器中的所述至少一个配置成硫化与关于研发生产的预定规格Spj相关的生轮胎,对于所述至少一个硫化器而言,所述第一拾取规则改变为所述至少一个第二拾取规则。
[0056] 优选地,从至少一个存储区域选择并且拾取生轮胎并且通过至少一个转移装置将所述生轮胎转移到所述硫化器。
[0057] 优选地,规定构造生轮胎。
[0058] 优选地,构造生轮胎包括构造胎体结构。
[0059] 优选地,构造生轮胎包括构造胎冠结构,所述胎冠结构包括至少一个带束结构。
[0060] 优选地,构造生轮胎包括通过使得胎体结构成形并将其组装到胎冠结构而组装和成形正在处理的生轮胎。
[0061] 优选地,规定将构造的生轮胎存储在所述至少一个生轮胎存储区域中。
[0062] 优选地,规定在所述多个硫化器中模制和硫化生轮胎。
[0063] 优选地,处理单元相对于所述至少一个存储区域定位在远程位置中。
[0064] 在一个实施例中,设置有L条生轮胎构造线,其中,1<L≤N,并且N为大于或者等于2的整数。
[0065] 在一个实施例中,设置有K个生轮胎存储区域,其中,1<K≤P,并且P为大于或者等于2的整数。
[0066] 优选地,所述至少一个转移装置适于将生轮胎从所述K个存储区域转移到所述多个硫化器。
[0067] 优选地,在每次请求在所述多个硫化器中的硫化器中硫化生轮胎时,所述处理单元适于应用与所述硫化器有关的拾取逻辑,以便驱动所述至少一个转移装置,以在所述K个存储区域中选择和拾取生轮胎并且将其转移到所述硫化器。
[0068] 优选地,所述至少一个转移装置包括自动化臂。
[0069] 优选地,设置有多个转移装置,其适于将生轮胎从所述至少一个存储区域转移到所述硫化器。
[0070] 优选地,所述至少一条生轮胎的构造线包括胎体结构构造线。
[0071] 优选地,所述至少一条生轮胎构造线包括胎冠结构构造线。
[0072] 优选地,所述至少一条生轮胎构造线包括正在处理的生轮胎的成形和组装平台,其适于使得胎体结构成形并且将其组装到胎冠结构。附图说明
[0073] 通过仅仅以非限制性示例的方式提供的本发明的一些示例性实施例的详细描述,阐释了本发明的其它特征和优势,所述描述参照附图,附图中:
[0074] 图1示出了能够根据本发明制造的车轮轮胎的径向半截面;
[0075] 图2示意性示出了根据本发明的用于制造车轮轮胎的设备的实施例;
[0076] 图3示意性示出了根据本发明的用于制造设备的生轮胎的构造线的实施例;
[0077] 图4示意性示出了根据本发明的制造设备的处理单元的实施例;
[0078] 图5示意性示出了根据本发明的实施例如何处理在硫化器Vj中硫化生轮胎的请求;
[0079] 图6示意性示出了从命令菜单中选择的能够与硫化器Vj、Vj+1、Vj+2有关的拾取规则的示例;
[0080] 图7示意性示出了通过根据FIFO逻辑由构造线依序制造并且存储在存储区域中的七个生轮胎;
[0081] 图8示意性示出了当FIFO拾取逻辑应用于规格为Sp1和Sp2的存储区域时如何在分别针对规格Sp1和Sp2配置的两个硫化器Vj和Vk中硫化图7的七个生轮胎;
[0082] 图9示意性示出了当对于规格Sp1应用FIFO拾取逻辑时在硫化器Vj中的硫化时间;
[0083] 图10示意性示出了当从规格Sp1的FIFO拾取逻辑进行至对子规格Su2或者Su3、规格Sp1的FIFO拾取逻辑时在硫化器Vj中的硫化时间。

具体实施方式

[0084] 图1示意性示出了能够根据本发明制造的车轮轮胎39的示例。为了简化图解,图1仅仅示出了轮胎39的一半,另一半是相对于图1中示出的轴线XX的镜像。
[0085] 轮胎39基本包括胎体结构40,所述胎体结构40依照基本环面构造成形,其具有至少一个胎体帘布层41a和/或41b。不可渗透的弹性体材料层或者所谓的衬里42相对于轮胎的中央施加在胎体帘布层41a、41b的径向内位置中。两个环形锚固结构43接合在胎体帘布层41a和/或41b的相应的端部部分处,环形锚固结构43均包括所谓的胎圈芯43a,在所述胎圈芯43a上施加有弹性体填料43b。环形锚固结构43定位成靠近通常称作“胎圈”44的区域,在胎圈44处,轮胎39和相应的组装轮辋(未示出)通常相互接合。包括若干带束条45a、45b的带束结构45沿着圆周施加在胎体帘布层41a和/或41b周围的径向外部位置处,并且胎面带46沿着圆周铺设在带束结构45上的径向外部位置处。
[0086] 带束结构45能够与所谓的“子带束插入件”47相联,所述“子带束插入件”47均布置在胎体帘布层41a和/或41b和带束结构45的轴向相对的端部边缘中的一个之间。两个侧壁48施加到胎体帘布层41a和/或41b的横向相对的位置中,所述两个侧壁48均从相应的胎圈44延伸到胎面带46的相应侧边缘。
[0087] 图2示出了根据本发明的用于制造车轮轮胎的设备1,其包括L条生轮胎构造线10(其中L=2);K个存储区域20(其中K=2),所述K个存储区域20适于存储在所述构造线10中构造的生轮胎;多个硫化器30;至少一个转移装置70(作为示例,在附图中示出了两个),所述转移装置70适于将生轮胎从存储区域20转移到所述多个硫化器30;和至少一个转移装置60(作为示例,在附图中示出了两个),所述转移装置60适于将构造成的生轮胎从构造线10转移到存储区域20。
[0088] 每条构造线10均能够与相应的存储区域20、相应的转移装置60和相应的转移装置70相关。而且。每个存储区域20以及相应的转移装置70均能够与相应的硫化器30的子集相关。
[0089] 替代地,能够共享存储区域20和/或转移装置60和/或转移装置70和/或硫化器30。
[0090] 在硫化器30中,实施将来自构造线10的生轮胎硫化和模制的步骤。每个硫化器30均构造成硫化与预定规格Spj相关的生轮胎。
[0091] 每条生轮胎构造线10均有利地包括胎体结构构造线12、胎冠结构构造线14以及成形和组装平台16(图3)。
[0092] 胎体结构构造线12适于在成形鼓上形成胎体结构40以及可能的侧壁48的至少一部分。
[0093] 同时,胎冠结构构造线14适于在另一个成形鼓上形成胎冠结构,所述胎冠结构包括至少一个带束结构45、胎面带46和可能的侧壁48的至少一部分。
[0094] 在成形和组装平台16中,在胎体结构构造线12中的其自身成形鼓上形成的胎体结构40成形并且被组装到在胎冠结构构造线14中形成的胎冠结构。
[0095] 在L条构造线10中构造的生轮胎被从相应的成形和组装平台16通过转移装置60转移到存储区域20。
[0096] 在优选实施例中,转移装置60是自动化臂,优选是拟人的。
[0097] 一旦存储在存储区域20中之后,随后通过转移装置70将生轮胎转移到硫化器30中,以便模制和硫化。
[0098] 在优选实施例中,转移装置70是自动化臂,优选是拟人的,其适于从存储区域20选择和拾取所需生轮胎(精确和/或根据预定规格以及可能的子规格)。
[0099] 在优选实施例中,胎体结构构造线12和胎冠结构构造线14均分别包括串联布置的多个工作平台120和140、和一个或者多个运动装置(例如未示出的自动化臂,优选是拟人的),所述运动装置适于使得多个成形鼓(未示出)在各个工作平台120、140之间运动。运动装置有利地适于使得成形鼓从所述多个工作平台120、140中的任何第一工作平台运动到任意其它第二工作平台120、140,其中,第一和第二工作平台能够相互毗邻或者不相互毗邻。
[0100] 胎体结构构造线12的多个工作平台120包括以下平台中的至少两个:增强织物施加平台,其将至少一个胎圈增强织物施加到成形鼓上;第一耐磨施加平台,其将耐磨元件中的至少一个第一部分施加在成形鼓的径向外部位置处;衬里施加平台,其用于将衬里层施加在成形鼓的径向外部的位置中;子衬里施加平台,其用于将子衬里层施加在所述衬里的径向外部位置处;自密封材料施加平台,其用于将自密封材料层例如施加在子衬里层的径向外部位置处;帘布层施加平台,其用于将一个或者多个胎体帘布层施加在成形鼓的径向外部位置中;环形锚固结构施加平台,其用于将至少一对环形锚固结构施加在胎体帘布层的轴向相对端部处;第二耐磨施加平台,其用于施加耐磨元件的至少一个第二部分;第一侧壁构造平台,其用于施加正在处理的轮胎的侧壁的至少一个第一部分。
[0101] 将根据待制造的轮胎型号的几何形状、结构和技术特征,使得在胎体结构构造线12中的成形鼓上处理的胎体结构运动通过全部上述平台120或者其一部分。
[0102] 胎冠结构构造线14的多个工作平台140包括以下平台中的至少两个:子带束层施加平台,其用于将子带束层施加到成形鼓上;第一带束施加平台,其用于将至少一个第一带束条施加在成形鼓的径向外部位置处;第二带束施加平台,其用于将至少一个第二带束条施加在第一带束条的径向外部位置处;零度层或者条施加平台,其用于将至少第一帘线层施加到所述至少一个第二带束条上,所述第一帘线层沿着圆周(相对于轮胎的赤道面成零度)布置;胎面带子层构造平台,其用于将胎面带子层施加在带束结构的径向外部位置处;至少一个胎面带构造平台,其用于将至少一个胎面带施加在带束结构的径向外部位置处;第二侧壁构造平台,其用于将侧壁的至少一个第二部分施加在胎冠结构的轴向外部位置处。
[0103] 将根据待制造的轮胎型号的几何形状、结构和技术特征,使得在胎冠结构构造线14中的成形鼓上处理的胎冠结构运动通过全部上述平台140或者其一部分。
[0104] 构造线10有利地还包括至少一个平台(未示出),其用于在生轮胎被转移到存储区域20之前对在构造线10中构造的生轮胎进行控制和/或贴标签。
[0105] 有利地,构造线10均还包括基础半成品制备线18。基础半成品适于通过适当的基础半成品供给平台19被供给到胎体结构构造线12和/或胎冠结构构造线14中。
[0106] 优选地,在基础半成品制备线18中制备的基础半成品是涂覆有橡胶的纺织或者金属帘线或者带,用于构造轮胎的某些结构部件,例如胎体帘布层、带束条、增强件。将带基本互相并排地施加到在用于制造胎体帘布层、带束条和增强件的不同工作平台中的成形鼓上。另一方面,通过在至少所述第二带束条的径向外部位置中旋转、成形例如上述零度帘线层来卷绕涂覆有橡胶的纺织或者金属帘线。
[0107] 有利地,用于供给基础半成品的上述平台19操作地与增强织物施加平台和/或帘布层施加平台和/或第一带束施加平台和/或第二带束施加平台和/或零度层施加平台相联。
[0108] 上述工作平台120、140中的至少一个优选地包括用于分配弹性体材料的连续细长元件的装置(未示出),以便通过所述连续细长元件的多个毗邻和/或至少部分并列的线圈将轮胎的相应结构元件构造到成形鼓上,所述工作平台120、140中的至少一个旨在仅仅制造弹性体材料的轮胎结构部件,例如,子衬里、衬里、耐磨件、侧壁、胎面带子层、子带束层、胎面带。
[0109] 构造线10还能够包括用于调节成形鼓的尺寸的装置(未示出)。
[0110] 有利地,胎体结构构造线12还包括用于成形鼓的暂时存储装置122。
[0111] 在优选实施例中,借助于多对支撑环(未示出)实施胎体结构构造线12的某些工作平台120中的构造操作,所述支撑环适当地与成形鼓相关。在这个实施例中,和用于成形鼓的暂时存储装置122一样,胎体结构构造线12有利地还包括用于支撑环的暂时存储装置123、适于使得一对支撑环与相应的成形鼓可移除地相联的支撑环的相联平台124、以及支撑环移除平台125,所述支撑环移除平台125适于使得该对支撑环与相应的成形鼓分离。
[0112] 上述构造线10使得能够同时制造就几何形状、结构和/或技术特征而言为不同型号的轮胎,所述构造线10能够针对每个构造的生轮胎和不同尺寸的成形鼓使用不同的基础半成品。
[0113] 在设备1中,能够同时存在批量生产的轮胎和处于研发/工业化下的轮胎,它们具有不同的规格和子规格。对于处于研发/工业化下的轮胎,轮胎的规格/子规格能够在同一工作班次内频繁变化。
[0114] 在高技术灵活性的背景中,本发明的设备1确保对从存储区域20拾取生轮胎并且将生轮胎送至硫化器30实施灵活管理。
[0115] 实际上,设备1包括处理单元50,所述处理单元50适于使得每个硫化器30与从存储区域20拾取生轮胎的相应拾取逻辑相关,并且在每次请求在硫化器30中硫化生轮胎时,所述处理单元50适于应用与所述硫化器30相关的拾取逻辑,以便驱动转移装置70,使得它们整体上从存储区域20选择和拾取生轮胎并且将生轮胎转移到硫化器30。
[0116] 拾取逻辑是可编程逻辑,能够考虑到实际存储在存储区域20中的生轮胎、正在构造线10中构造的生轮胎、将在构造线10中构造的生轮胎,根据预定生产计划和制造设备1的当前要求来对所述可编程逻辑进行编程。
[0117] 有利地,与每个硫化器有关的拾取逻辑包括从存储区域20拾取生轮胎的第一拾取规则。根据制造设备1的要求,在制造至少一批轮胎期间,对于硫化器30中的至少一个,处理单元50至少一次将这种第一规则有利地改变成至少一个第二拾取规则。
[0118] 能够从以下拾取规则中选择拾取规则:针对配置硫化器的规格Spj的FIFO;针对配置硫化器的规格Spj的预定子规格Suh的FIFO;针对配置硫化器的规格Spj的LIFO;针对配置硫化器的规格Spj的预定子规格Suh的LIFO;特定生轮胎的精确选择;生轮胎的随机选择。
[0119] 处理单元50能够例如是个人计算机(PC)。
[0120] 处理单元50能够有利地相对于存储区域20定位在远程位置中。
[0121] 图4示意性示出了处理单元50的实施例,其包括:硫化器界面51;转移装置界面52;数据库53,所述数据库53适于存储关于储存区域20中的位置的信息,该信息配备有占据这个位置的生轮胎(如果有的话)的轮胎标识符(例如,条形码)、规格、子规格和/或制造数据;用户界面54;存储区域55,所述存储区域55适于存储与各个硫化器30相关的拾取逻辑。
[0122] 如图5示意性所示,当硫化器(30)Vj准备好硫化新的生轮胎时,处理单元50通过硫化器界面51接收在硫化器(30)Vj中硫化生轮胎的请求。在接收到这种请求时,处理单元50有利地适于询问存储区域55,以便获得当前与硫化器(30)Vj有关的拾取规则。一旦已经获得当前拾取规则(例如关于规格Sp2的子规格Su1的FIFO),则处理单元50适于询问数据库53,以获得关于存储区域20的容纳满足这种规则的生轮胎的位置(例如,容纳具有规格Sp2的子规格Su1的生轮胎的位置)的信息,并且通过转移装置界面52驱动转移装置70,使得它们从所述位置拾取满足当前拾取规则的生轮胎并且将其转移到硫化器(30)Vj。
[0123] 用户界面54允许用户(例如,制造设备1的管理者)设置并且改变与各个硫化器30有关的拾取规则。
[0124] 图6示意性示出了从可行命令菜单中选择的拾取规则的示例,所述拾取规则能够与三个硫化器(30)Vj、Vj+1、Vj+2有关,所述硫化器分别配置成硫化规格Sp2、Sp1、Sp3。在图解的示例中,可行命令是关于规格Spj的FIFO、关于规格Spj的子规格Suh的FIFO、在预定存储区域XX中关于规格Spj的FIFO、由条形码XX表示的轮胎的精确选择、发送电子邮件、发出警报。FIFO命令还提供了表示应当应用规则的生轮胎的数量(不确定或者确定数量n)。
[0125] 关于规格Spj的FIFO拾取规则能够有利地默认与所有硫化器30相关,以便在不存在特定要求的情况下能够硫化存储区域20中最老的生轮胎。另一方面,当存在制造设备1的特定要求时,用户能够通过用户界面54改变FIFO拾取规则(例如改变为精确拾取规则或者规格Spj的预定子规格Suh)。
[0126] 在图6的示例中,硫化器(30)Vj与依序实施的多个规则相关:对于5个生轮胎而言关于规格Sp2的子规格Su17的FIFO;发送电子邮件;对于10个生轮胎而言关于规格Sp2的子规格Su18的FIFO;对于不确定数量的生轮胎的关于规格Sp2的FIFO;发送电子邮件。
[0127] 在这个示例中,面对在硫化器(30)Vj中硫化生轮胎的请求,处理单元50将询问数据库53,以便证实存储区域20中是否存在满足关于规格Sp2的子规格Su17的FIFO的生轮胎。在肯定情况中,处理单元50将驱动转移装置70,使得它们根据关于规格Sp2的子规格Su17的FIFO规则从存储区域20中拾取生轮胎并且将减小应用这种规则的生轮胎的数量(在这个示例中,数量将从5到4)。当应用这种规则的生轮胎的数量已经结束时,将从硫化器(30)Vj的配置中消除这种规则,将通知出现可能异常情况或者进行中的规格处理结束的电子邮件发送给例如系统管理者,并且在对硫化器(30)Vj的下一个硫化请求时,将应用与此相关的下一个拾取规则。在存储区域20中不存在满足当前拾取规则(例如关于规格Sp2的子规格Su17的FIFO)的情况中,处理单元50能够有利地适于向例如系统管理者发送关于当前异常以及继续下一个拾取规则的通知电子邮件,同时仍使得未实行的拾取规则积极等待要存储在存储区域21中的满足这种规则的生轮胎。
[0128] 应当发现,在这个意义上拾取规则与每个硫化器30相关,所述拾取规则一旦被分配,就能够在同一工作班次中根据制造设备1的新的不同要求在任何时刻改变并且改变多次。
[0129] 图7至图10示意性示出了能够通过本发明获得的关于使用单个FIFO拾取逻辑的制造设备的优势。
[0130] 特别地,图7示出了制造设备1的示例,其中:构造线10根据两个规格Sp1和Sp2以及相关的子规格Su1、Su2和Su3制造轮胎;通过条形码B1至B7识别制造的轮胎并且将所制造的轮胎存储在存储区域20中;两个硫化器(30)Vj和Vk构造成硫化分别具有规格Sp1和Sp2的生轮胎并且它们分别具有关于规格Sp1和Sp2的相关FIFO拾取规则。
[0131] 图8示意性示出了如何从存储区域20拾取生轮胎并且将其转移到应用这种FIFO拾取规则的两个硫化器Vj和Vk。
[0132] 假设在构造线10上,制造具有规格Sp1和子规格Su1的轮胎,必须因质量和/或工业化和/或研究和/或研发的问题而干预规格Sp1产生两种子规格Su2和Su3,从图8中可见的是,在使用关于规格Sp1的FIFO拾取逻辑时,只有在硫化具有规格Su1的两个生轮胎之后才能够看到子规格Su2的结果。类似地,只有在硫化了具有子规格Su1的生轮胎和具有子规格Su2的生轮胎之后才能看到子规格Su3的结果。
[0133] 如在图9中示意性示出的那样,假设平均构造周期时间(即,从构造线L输出生轮胎的频率)为60秒以及硫化时间为20分钟,为了看见子规格Su2的结果,必须从构造生轮胎起等待58分钟。继而,为了看见子规格Su3的结果,必须从构造生轮胎起等待76分钟。
[0134] 这可能会导致制造设备1严重低效,尤其是在实际关注的规格之前存在大量待硫化的轮胎的情况中。在使用单个FIFO拾取逻辑的系统中,例如通过立刻停止硫化器Vj并且手动介入存储区域从存储部卸载在当前关注子规格之前的生轮胎,能够避免这种等待时间。然而,这种手动介入将在制造设备的效率、灵活性和成本方面极其不利。通过本发明的制造设备克服上述问题,在所述制造设备中,处理单元50适于将针对规格Sp1的第一FIFO拾取规则改变为针对同一规格Sp1的子规格Su2(或者Su3)的第二FIFO拾取规则。如图10示意性所示,在上述给定的假设情况中,这种规则改变实际上允许看见关于子规格Su2的结果的等待时间从58分钟缩短至38分钟,并且将关于子规格Su3的结果的等待时间从76分钟缩短至36分钟。
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