用于控制被传送物品的流动的传送器积聚器

申请号 CN201180066848.9 申请日 2011-12-06 公开(公告)号 CN103339047A 公开(公告)日 2013-10-02
申请人 弗里特伍德金牛园有限公司; 发明人 多里安F.斯蒂伯;
摘要 一种缓冲组装件被配置来缓冲沿着传送器移动的物品流。缓冲组装件被插入传送器。缓冲组装件包括: 水 平进料积聚器,其被配置来接收来自传送器的物品流;和水平大容量储存积聚器,其连接至水平进料积聚器的输出端以用于从输出端接收物品流。水平进料积聚器和水平大容量储存积聚器中的每一个均被配置来缓冲物品流。缓冲组装件还包括水平出料积聚器,其连接至水平大容量储存积聚器的输出端且被配置来缓冲物品流。进料物品的缓冲防止产品压缩且出料物品的缓冲防止在产品物品之间形成间隙。
权利要求

1.一种组装件,其被配置来缓冲沿着传送器移动的物品流,所述缓冲组装件被插入所述传送器,所述缓冲组装件包括:平进料积聚器,其被配置来接收来自所述传送器的所述物品流;和水平大容量储存积聚器,其连接至所述水平进料积聚器的输出端以用于从所述输出端接收所述物品流,其中所述水平进料积聚器和所述水平大容量储存积聚器中的每一个均被配置来缓冲所述物品流。
2.根据权利要求1所述的组装件,其中所述进料积聚器进一步包括围绕水平U形回转部以及第一和第二驱动构件延伸的环形传送器链,所述U形回转部或所述驱动构件中的一个可相对于另一个移动,且所述驱动构件中的每一个具有至少一个驱动电机,使得所述驱动构件可以不同的速率驱动,以驱动所述传送器链和调整所述U形回转部与所述第一和第二驱动构件之间的距离。
3.根据权利要求1所述的组装件,进一步包括连接至所述水平大容量储存积聚器的输出端的水平出料积聚器,所述出料积聚器被配置来缓冲所述物品流。
4.一种缓冲组装件,其被配置来缓冲沿着传送器移动的物品流,所述缓冲组装件被插入所述传送器,所述缓冲组装件包括:水平大容量储存积聚器,其被配置为接收来自所述传送器的所述物品流;和水平出料积聚器,其连接至所述水平大容量储存积聚器的输出端以用于从所述输出端接收所述物品流,其中所述水平大容量储存积聚器和所述水平出料积聚器中的每一个均被配置来缓冲所述物品流。
5.一种用于利用缓冲组装件缓冲沿着传送器移动的物品流的方法,所述缓冲组装件被插入所述传送器,所述缓冲组装件包括:水平进料积聚器,其被配置来接收来自所述传送器的所述物品流;和水平大容量储存积聚器,其连接至所述水平进料积聚器的输出端,用于从所述输出端接收所述物品流,所述方法包括利用所述水平进料积聚器和所述水平大容量储存积聚器的每一个来缓冲所述物品流。
6.根据权利要求5所述的方法,其中所述缓冲组装件包括:水平出料积聚器,其连接至所述水平大容量储存积聚器的输出端,所述方法包括利用所述水平出料积聚器缓冲所述物品流。
7.一种用于利用缓冲组装件缓冲沿着传送器移动的物品流的方法,所述缓冲组装件被插入所述传送器,所述缓冲组装件包括:水平大容量储存积聚器,其被配置来接收来自所述传送器的所述物品流,和水平出料积聚器,其连接至所述水平大容量储存积聚器的输出端以用于从所述输出端接收所述物品流,所述方法包括利用所述水平大容量储存积聚器和所述水平出料积聚器中的每一个来缓冲所述物品流。
8.一种积聚器,其包括大容量储存积聚器和进料积聚器,所述大容量储存积聚器包括:
多个传送器通道,其每一个被配置适于接收来自所述进料积聚器的物品,所述进料积聚器包括:转移装置和传送器,所述转移装置被配置适于来接收来自所述传送器的物品且可以一种方式沿着转移路径移动,使得所述转移装置可以将来自所述传送器的此类物品转移至所述大容量储存积聚器的多个所述通道的任何一个,所述传送器被配置适于在接收位置接收物品且将此类物品传送至所述转移装置,所述传送器具有第一和第二部分以及U形回转部分,所述第一部分从所述接收位置延伸至所述U形回转部分,所述U形回转部分从所述第一部分延伸至所述第二部分,所述第二部分从所述U形回转部分延伸至所述转移装置,所述U形回转部分被配置为可以改变所述传送器的所述第一部分的长度的方式而相对于所述接收位置移动。
9.根据权利要求8所述的积聚器,其中所述传送器的所述第一和第二部分是直的且彼此平行。
10.根据权利要求8所述的积聚器,其中所述传送器的所述U形回转部分也可相对于所述转移装置移动。
11.根据权利要求8所述的积聚器,其中所述传送器的所述第一、第二部分和U形回转部分是由单个环形传送器链形成的。
12.一种操作根据权利要求8所述的积聚器的方法,其中所述传送器的所述第一部分、第二部分和U形回转部分运载物品,且包括:
以一种方式移动所述传送器的所述U形回转部分,使得在所述传送器的所述第一部分上的物品移动离开所述接收位置时,所述传送器的所述第二部分上的物品不朝向所述转移装置前进。
13.根据权利要求12所述的操作积聚器的方法,其还包括在所述U形回转部的所述移动期间相对于所述接收位置移动所述转移装置,且其中所述转移装置和所述传送器的所述U形回转部分的所述移动引起所述传送器的所述第二部分上的物品随所述转移装置移动。
14.根据权利要求12所述的操作积聚器的方法,其还包括在所述U形回转部的所述移动期间相对于所述接收位置移动所述转移装置,且其中所述转移装置和所述传送器的所述U形回转部分的所述移动引起所述传送器的所述第二部分上的物品移动离开所述转移装置。
15.一种用于使物品的流动从上游源转移至不同下游输出位置的积聚器,所述积聚器包括转移装置和传送器,所述转移装置被配置适于接收来自所述传送器的物品且可以一种方式沿着转移路径移动,使得所述转移装置可将来自所述传送器的此类物品转移至多个输出位置中的任何一个,所述传送器被配置适于在接收位置接收物品且沿着流动路径将此类物品传送至所述转移装置,所述传送器能够独立于所述转移装置的任何移动而改变所述流动路径的长度。
16.根据权利要求15所述的积聚器,其中所述传送器被配置适于经由单个环形传送器链而将来自所述接收位置的物品传送至所述转移装置。
17.一种用于控制从上游源至下游接收站的物品流动的组装件,所述组装件包括:大容量储存积聚器、进料积聚器和出料积聚器,所述进料积聚器被配置适于从所述上游源接收物品且将此类物品输出至所述大容量储存积聚器,所述大容量储存积聚器被配置适于接收来自所述进料积聚器的物品且将此类物品传送至所述出料积聚器,所述出料积聚器被配置适于接收来自所述大容量储存积聚器的物品且将此类物品输出至所述下游接收站,所述进料积聚器被配置适于以相对于所述组装件的第一速度从所述上游源接收和输送第一物品,同时所述进料积聚器以一种方式支撑第二物品,使得所述第二物品具有与所述第一速度不同的相对于所述组装件的第二速度,所述大容量储存积聚器被配置适于接收来自所述进料积聚器的物品,同时所述大容量储存积聚器储存相对于所述组装件静止的其它物品,所述出料积聚器被配置适于将具有相对于所述组装件的第三速度的第三物品输出至所述下游接收站,同时所述出料积聚器以一种方式支撑第四物品,使得所述第四物品具有与所述第三速度不同的相对于所述组装件的第四速度。
18.根据权利要求17所述的组装件,其中所述组装件被配置适于防止物品在被所述组装件运载时彼此接触
19.一种操作根据权利要求17所述的组装件的方法,其包括:
操作所述进料积聚器以相对于所述组装件的第一速度从所述上游源接收和输送第一物品,同时所述进料积聚器以一种方式支撑第二物品,使得所述第二物品具有与所述第一速度不同的相对于所述组装件的第二速度;
操作所述大容量储存积聚器以接收来自所述进料积聚器的物品,同时所述大容量储存积聚器储存相对于所述组装件静止的其它物品;以及
操作所述出料积聚器以将具有相对于所述组装件的第三速度的第三物品输出至所述下游接收站,同时所述出料积聚器以一种方式支撑第四物品,使得所述第四物品具有与所述第三速度不同的相对于所述组装件的第四速度。
20.一种用于控制从上游源至下游接收站的所述物品流动的大容量储存积聚器,所述大容量储存积聚器包括多个平行传送器通道,其每一个被配置适于接收和输送物品,每一个传送器通道由单独的环形传送器形成,每一个环形传送器以一种方式可操作地经由第一离合器连接至第一驱动电机且经由第二离合器连接至第二驱动电机,使得任何数量的所述环形传送器可由所述第一电机驱动,同时任何数量的其它环形传送器由所述第二电机驱动。
21.根据权利要求20所述的大容量储存积聚器,其中所述第一离合器在所述第二离合器的上面且所述离合器被电磁地控制。
22.一种操作权利要求20所述的大容量储存积聚器的方法,其包括经由所述第一电机以第一速度驱动所述多个环形传送器的第一个,同时经由所述第二电机以第二速度驱动所述多个环形传送器的第二个。
23.一种用于沿着传送器从上游站至下游接收站调整产品流动的水平积聚器,所述积聚器被插入所述上游站与所述下游站之间的所述传送器,所述积聚器具有产品输入端和产品输出端且包括单个环形传送器,所述传送器具有在所述输入端和输出端之间的可调整长度的传送表面,无需调整所述输入端和输出端之间的距离。
24.一种调整环形传送器的传送表面的方法,所述传送器包括围绕U形回转部以及第一和第二驱动构件延伸的环形传送器链,所述方法包括通过以不同速率或方向驱动所述第一和第二驱动构件调整所述传送表面,以便驱动所述传送器链且调整所述U形回转部与所述第一和第二驱动构件之间的距离。
25.根据权利要求24所述的方法,其中所述U形回转部构成位于水平面内的第一U形回转部,所述传送器包括位于另一个平面的第二U形回转部,且其中,当所述第一U形回转部与所述第一和第二驱动构件之间的所述距离增加时,第二U形回转部与所述第一和第二驱动构件之间的距离减小。
26.根据权利要求25所述的方法,其中所述第一和第二U形回转部是经由系绳彼此连接的,且当第二U形回转部与所述第一和第二构件之间的所述距离减小时,所述系绳将所述第一U形回转部从所述第一和第二驱动构件拉开。
27.根据权利要求24所述的方法,其还包括插入在传送器的长度之内的积聚器,且还包括通过调整如上所述的所述传送表面缓冲沿着所述传送器移动的物品。
28.根据权利要求27所述的方法,其中所述驱动构件相对于彼此而固定,并且以不同的速率或方向驱动所述第一和第二驱动构件移动所述U形回转部相对于所述第一和第二驱动构件的位置。
29.一种积聚器,其包括环形传送器的传送表面,所述传送器包括围绕U形回转部以及第一和第二驱动构件延伸的环形传送器链,所述U形回转部或所述驱动构件中的一个可相对于彼此移动,且所述第一和第二驱动构件中的每一个具有至少一个驱动电机,使得所述驱动构件可以不同的速率或方向驱动,以便驱动所述带并调整所述U形回转部与所述驱动构件之间的距离。
30.根据权利要求29所述的积聚器,其中所述驱动构件相对于彼此且相对于所述积聚器而固定,并且所述U形回转部被安装以相对于其可移动。
31.一种在上游递送站与下游接收站之间提供积聚和流量控制的方法,所述方法包括以下步骤:
(i)在进料积聚器上积聚第一物品;
(ii)将所述第一物品从所述进料积聚器转移至多个通道中的第一选择的通道,此第一次提到的转移导致物品流动的方向与所述进料积聚器上的物品流动的方向不同;
(iii)将第二物品从所述多个通道中的第二选择的通道转移至出料积聚器上;此第二次提到的转移导致物品流动的方向与所述多个通道上的物品流动的方向不同;以及(iv)在所述出料积聚器上积聚所述第二物品;
所述进料和出料积聚器中的每一个包括在第一和第二位置之间移动的环形传送器,每一个环形传送器的所暴露的承载面的长度在所述第一和第二位置是不同的,每一个环形传送器在所述第一和第二位置之间的其行进期间处于选择的状态,所述选择的状态为转动状态和非转动状态中的一个;
所述多个通道中的所述第一和第二选择的通道的每一个在任何给定时间独立于另一通道处于各自的第一种状态并且在任何给定时间独立于另一通道转换至各自的第二种状态,所述第一和第二状态是从由闲置、加速、以恒定速度行进以及减速组成的组中选择的状态。
32.一种在上游递送站与下游接收站之间提供缓冲的方法,所述方法包括在第一和第二位置之间移动固定长度的第一环形传送器,所述环形传送器的所暴露的承载面的长度在所述第一和第二位置是不同的,所述第一环形传送器在所述第一和第二位置之间的其行进期间处于选择的状态,所述选择的状态为转动状态和非转动状态中的一个。
33.一种积聚器,其包括:
第一和第二电机;
第一和第二U形回转不;
环形传送器,与所述第一和第二U形回转部连通;
第一和第二电机,其分别控制所述第一和第二U形回转部;
所述第一和第二U形回转部彼此间为主从式关系,所述U形回转部中的每一个位于不同的平面,所述平面中的至少一个是水平的;
所述环形传送器的位置和旋转响应于在所述第一和第二电机之间的速度差与旋转差。
34.一种积聚器,其包括:
第一和第二驱动电机;以及
多个通道;
所述多个通道中的每一个通道具有其自身的串联连接的第一和第二离合器,所述第一和第二离合器中的每一个分别与所述第一和第二驱动电机连通;
当其自身的第一和第二离合器中的一个在脱离状态与接合状态之间移动时,所述多个通道中的至少两个通道的每一个同时并即时地在闲置状态与行进状态之间移动。
35.一种转移设备,其包括:
通道,其具有第一和第二曲面;以及
提升装置,其用于当所述转移设备在第一和第二位置之间转位时提高所述转移设备的突出端部。

说明书全文

用于控制被传送物品的流动的传送器积聚器

[0001] 关联申请
[0002] 本专利申请主张2010年12月6日提交的美国申请序列号12/961,176(其内容通过引用方式并入本申请)的优先权。

技术领域

[0003] 本发明主要涉及电驱动的传送器系统。具体地,本发明涉及用于积聚物件并且控制在上游来源与下游目的地之间移动的物件的流动的平导向部分。

背景技术

[0004] 在生产环境中,平衡在上游处理或递送站与下游处理或接收站之间的流动是重要的。当下游接收站关闭或以比通过上游递送站将物品供给其的速率慢的引入速度操作时,利用积聚器来积聚物品。现有技术的水平积聚器的问题在于:积聚器需要相当大的占地面积来提供所需缓冲容量(在一些情况下,由于驱动和轮布置,给定的容量需要两至三倍的占地面积),当转移装置将其其自身重新定位于其当前位置的上游时时,积聚器不能在不压缩物品的情况下在产品流动的方向完成物品的90度转移,且不能独立地和同时地控制在积聚器的输入和出料侧之间提供缓冲容量的多个通道。这些积聚器的缺点在诸如在食物加工、处理和包装产业中的高速生产操作中尤其成问题。
[0005] 美国专利No.4,513,858公开了一种专设计用于高速操作的水平积聚器。在其中公开的积聚器以先入先出(FIFO)原理操作,使得不管上游或下游站是否出现故障,物品以与其到达的相同顺序离开积聚器。为了实现FIFO,积聚器具有位于每一端的多个定滑轮,定滑轮沿着弯曲(serpentine)路径引导环形载具或传送器。位于定滑轮之间的是多个互连的也帮助引导环形传送器的滑轮对。滑动组装件连接互连对中的每一个。滑动组装件朝向积聚器的一端或另一端移动并一起载运互连对以便提供多少不等的承载容量,并因此在积聚器的进料和出料侧之间提供多少不等的行进时间。
[0006] 相当复杂的进料和出料驱动机构分别控制进来的和出去的物件的积聚。位于在积聚器的相对侧的这两个驱动机构必须始终彼此相对旋转。另外,该机构需要许多滑轮和带,以实现期望方向的环形传送器行进。需要方向和循环的周期性反转,以防止环形传送器中的松弛。
[0007] 由于上面的布置,当进料或出料侧驱动机构的至少一个接合时,因为定滑轮的一个或多个由接合的驱动机构驱动,所以每个互连的滑轮对旋转。停止互连的滑轮对旋转的唯一方法是使进料和出料驱动机构空置或停止。因此,当驱动机构的一个或两个接合时,产品总是朝向积聚器的出料侧前进,而不管互连的滑轮对是否朝向积聚器的一端前进。
[0008] 此外,为了响应于驱动机构之间的速度差而使互连滑轮对缩短或加长环形传送器的暴露长度,其必须在与行进相同的方向移动并将环形传送器拉向一端或另一端。如果实质上在每一个端部钉住环形传送器的定滑轮更换为链轮布置,在互连滑轮对之间产生速度差的唯一方法是将驱动机构放置在积聚器的相对端部,一个驱动机构驱动滑轮对中的一个而另一个驱动机构驱动另一个滑轮。此外,该滑轮对自身不能在不丢失传送器的情况下反转行进,因为滑动组装件是一个固定体,其不具有诸如弹簧负载(spring loading)之类的装置来弥补当反转行进时传送器中的松弛。最后,该积聚器用于高速操作中是值得商榷的,甚至于很可能并不适合于高速操作中。
[0009] DE专利No.10312695中公开了适合高速操作的另一种水平积聚器。该积聚TM器的商用实施例是MEURER HSP 水平缓冲器(Meurer Verpackungssysteme GmbH&Co.KG,Furstenau,DE)。该积聚器具有进料转移单元、镜像出料转移单元和位于进料和出料转移单元之间的多个储存线路或通道。在转移单元和多个通道之间直接进行物品转移。
[0010] 由于其设计,该积聚器具有许多局限。该设计复杂,需要相当大量的零件。运载在进料单元和出料单元上的物品必须通过可能产生故障的许多小带运载跨过长固定板,这会导致物品损坏。此外,该设计需要许多防护罩,其限制进入并使维护更加困难。
[0011] 该积聚器的另一个局限是进料和出料转移装置直接从运行的传送器中取得产品,并且没有更改、控制或承担流动的装置。因此,在装载期间,转移单元在进料侧从积聚器的一个储存通道至相邻的储存通道必须针对物品流动进行增量转位,因为如果代替其在流动方向进行增量转位,则当转移单元随后从最后通道直接回转到第一通道时,将出现明显的物品压缩。换句话说,为了避免明显的物品压缩,当转移单元从最后通道直接回转到第一通道时,其与物品流动一起行进,因此当增量转位时逆流行进。因此,设计者权衡稍微地压缩物品,但是更多情况下相反更多而非更少地压缩物品。即使如此,在增量转位期间,因为其产生逆流,所以在进料侧至少出现一些物品压缩。因为压缩会引起物品或其包装的损坏,所以物品压缩是尤其成问题的。
[0012] 以相似的方式,此积聚器也在出料侧的物品流动中产生间隙,因为其没有装置来弥补出料转移单元用于重新定位其自身所需要的行进时间。此外,因为两个储存通道不能同时开始,在下游接收站停下的任何时间,进料转移单元必须立即转位,从而当传送重新开始时在物品流动中产生间隙。
[0013] 此外,难以提供不同的进料和出料位置。转移单元要么逆流从一个通道转位至下一个通道要么与产品流动一起从最后通道移动至第一通道。没有公开将转移单元从最后通道重新定位至倒数第二通道或将转移单元从任何通道重新定位至其当前通道位置的上游或下游的任何给定的其它道的控制装置。最后,该转移单元不能独立于进料或出料传送器移动。
[0014] 当下游接收站出现故障时,该积聚器控制物品流动的唯一方法是停止出料侧的转移单元,降低通道的速度直到其被装满,且然后停止该通道并开始第二个相邻的通道。进料单元和出料单元都不能调整暴露的承载面的长度来提供短暂的额外缓冲容量。另外,转移单元在不引起产品压缩的情况下也不能折回其路径。
[0015] 该积聚器的再一个局限是其依赖复杂的驱动齿轮和驱动电机布置。驱动电机枢转地布置在可移动的运输架上,使得电机可独立地连接至驱动齿轮的每一个。复杂的带和惰轮离合器布置位于电机与驱动齿轮之间。当驱动齿轮接合时,其将通道从闲置状态移动至行进状态。尽管当另一个通道从闲置移动至行进时,一个通道可以从行进移动至闲置,但是在任何给定时间下只有一个通道可处于行进状态。该积聚器不能同时运行两个通道,其也不能当另一个通道减速时加速一个通道。
[0016] 美国专利No.6,725,998公开了再一个积聚器,其将积聚的物品储存在垂直螺旋形物中且使用输送构件来调整积聚器的缓冲容量。该积聚器的商用实施例是6400 积聚器,其在提交上面引用的原申请的时候由Hartness国际有限公司(Greenville,SC)制成和销售。
[0017] 输送构件沿着与进料传送器和出料传送器平行的路径移动且将物品从进料传送器偏转(deflect)至出料传送器。取决于两个传送器的相对速度,输送构件移动以便增加或减少可被储存在传送器上的物件的数量。然而,每一个传送器延伸越过输送构件且没有围绕输送构件循环的传送器。在进料和出料侧的传送器的暴露长度保持恒定,但是用于储存的可用长度基于输送构件的相对位置而改变。另外,进料存储容量不能独立于出料存储容量改变,反之亦然。尽管垂直螺旋形物与输送构件布置针对其预期目的表现良好,但传送速度被斜坡和惯性等其它事情限制。而且,从一个传送器至另一传送器的180°转移是困难的,因为转移是沿着曲线和成一定度发生的并且物品必须被夹紧、提升、移动和放置。

发明内容

[0018] 一种在上游递送站与下游接收站之间提供积聚和流量控制的系统和方法包括进料积聚器、大容量储存积聚器和出料积聚器。由上游递送站处理的物品被积聚在进料积聚器或由其传送且然后被转移至大容量储存积聚器的通道中的一个。该转移是间接的,导致物品流动的方向与在进料积聚器上的物品流动的方向不同。被积聚在大容量储存积聚器上且由其传送的物品然后被转移至出料积聚器上。该转移是也间接的,导致物品流动的方向与在大容量储存积聚器上的物品流动的方向不同。
[0019] 进料和出料积聚器(“供给积聚器”)的每一个具有在第一与第二位置之间移动的环形传送器。因为环形传送器的每一个在不同的位置之间移动,因此改变其暴露的承载面的长度以及其承载容量。在其在第一和第二位置之间行进期间,传送器可随着其承载容量增长或收缩而使产品输送加快、减慢或以相同的速率输送产品。环形传送器的延伸或收缩的能力允许供给积聚器保持物品流动的恒定密度。此外,当转移装置对着物品的流动移动时,环形传送器可以暂时地根据需要反转其旋转方向,从而在接收另外物品之前为转移装置提供用于重新定位其自身的额外时间。
[0020] 供给积聚器的环形传送器优选地由位于不同的水平面且链接至彼此的第一和第二U形回转轮以一种方式引导,使得其相对于彼此而以大小相等且方向相反转移。优选地位于供给积聚器的单个端部上的第一和第二驱动电机控制U形回转轮的位置和旋转速度。环形传送器的位置和旋转响应于所述第一和第二电机之间的速度差和/或转速差。随着暴露的承载面的长度的增加,未暴露的承载面的长度减少,且反之亦然。
[0021] 供给积聚器与大容量储存积聚器之间的间接转移通过独立于进料积聚器的环形传送器移动的中间转移装置发生的。转移装置优选地沿物品流动的方向转位。当转移装置在第一和第二位置之间转位时,物品流动的密度不受影响。换句话说,转位不压缩或改变物品之间的间隔。因为环形传送器独立于转移装置移动,其可以延伸或收缩以适应转移装置的转位且弥补转位时间。当传送器收缩时,环形传送器也可反转其行进以允许转移装置具有额外时间来定位其自身。
[0022] 转移装置优选地是具有由第一和第二弯曲垂直表面面限定的通道的转移设备,第一和第二弯曲垂直表面面引导物品流入大容量储存积聚器且改变其行进方向。第一和第二曲面可采用许多形式。例如,第一曲面可以是垂直导向的轨道且第二曲面可以是具有多个柔性鳍状物的垂直导向的环状带。为了防止在转移设备与大容量储存积聚器之间的干扰,当转移设备转位至大容量储存积聚器的不同通道时,优选地提供枢轴或提升机构以用于提高转移设备的突出端部,因此其清除限定每一个通道的传送部分。提升机构优选地是辊子和凸轮板布置。
[0023] 大容量储存积聚器优选地包括多个独立的传送器通道。每一个通道可选择性地由两个电机中的任一个驱动。第一电机可以是与第二电机不同的额定的电机。当产品装载在通道上时,第一电机优选地作为用于驱动通道的接收电机,且当产品装载在通道上时,第二电机优选地作为卸载电机用于驱动该通道。多个通道中的每一个通道优选地具有其自己的第一和第二离合器,优选地,离合器中的一个可操作地连接至第一电机且另一个优选地连接至第二电机。所有通道的第一离合器优选地可操作地经由共同传动轴或轮轴连接至第一驱动电机。类似地,所有第二离合器优选地可操作地经由另一个共同的传动轴连接至第二驱动电机。两个驱动电机不一定总是(但是可以根据需要)运行。
[0024] 因为每一个通道的离合器是串联连接的,且因为每一个通道可操作地经由离合器连接至接收电机或卸载电机,两个或更多的通道可以同时地、即时地且独立地在各种状态之间随着通道的各自第一或第二离合器接合或脱离以及随着接收和卸载电机变化其速度而移动。例如,当由第二电机驱动的另一个通道开始或加速时,由第一电机驱动的一个通道可以停止或减速;由于每一个通道可由不同的电机驱动,一个通道可以与另一个通道不同的速度运行;或者由相同的电机驱动的两个通道可以同时停止,由其它电机驱动的不同的两个通道同时开始。当然,可为每一个通道提供其自身的驱动电机来代替执行这些功能,但是成本将比较大。
[0025] 进料积聚器可被修改用作独立的积聚器,而不需要大容量储存积聚器。当用作独立的积聚器时,在其环形传送器的进料与出料部分之间直接进行转移,且因此也分别在上游递送站与下游接收站之间直接进行转移。供给积聚器的中心部分包括上部的和下部的U形回转轮,U形回转轮引导环形传送器且在与环形传送器的进料和出料部分相邻的方向横移,从而延伸和收缩暴露的环形传送器的长度。或者,可使用不旋转的引导件代替轮以便指引围绕U形回转部的传送器。
[0026] 本发明提供具有许多优点的水平积聚器。相对于许多其它现有技术的水平积聚器,其在较小的占地面积中提供较大的积聚容量。积聚器适用于模式设计且因此根据独有的应用与许多现有技术的积聚器相比,其尺寸、安装、改进、保持或修理比较容易且花费少。取决于上游递送站、下游接收站和积聚器其自身的当前状态,积聚器允许最佳的进料和出料位置。积聚器适应且降低物品流动中的固有变化性。换句话说,积聚器保持或提供物品的相对地恒定流量密度且取决于其如何积聚、转移和传送物品在物品流动中不产生变化性。在不出现传送器在物品下滑动、压缩相邻的物品、或以任何方式损坏传送和转移的物品的情况下,积聚器从一个积聚器将物件转移至另一个。积聚器确保在转移装置的转位期间没有损害产品。根据需要,积聚器在位置上隔离有问题的物品以用于重做或自动叫料审计抽样。积聚器允许两个或更多传送通道同时地、即时地且独立地改变其各自的传送状态。积聚器消除水或固体润滑剂的使用且容忍任何线路润滑剂滞留(carryover)。积聚器的特征在于较小运送体积且因此具有较少的运送成本。积聚器降低操作的成本、消除或最小化门的使用,且提供改进的维修通道和较少的安全问题。积聚器能够处理高流速的产品。且另外,积聚器可用于转移由于不稳定而使用现有技术的积聚器不能转移的物件。附图说明
[0027] 图1是根据美国专利No.4,513,858的现有技术的积聚器的俯视图。该积聚器在同一水平面中具有彼此相邻的多个互连滑轮对。环形载具或传送器由位于积聚器的每一个端部的滑轮对与多个定滑轮沿着弯曲的路径引导。位于积聚器的相对端部的进料和出料驱动机构驱动环形传送器。响应于在驱动机构之间的速度差,互连滑轮对将环形传送器拉向积聚器的一端。由环形传送器提供的暴露承载面长度以及因此其承载容量保持固定,但是根据情况需要而在进料侧和出料侧之间重新分配。
[0028] 图2是DE专利No.10312695公开的另一个现有技术的积聚器的俯视图。因为积聚器的转移装置紧靠物品流动装载,当转位以便装载新的通道时压缩物件。如果转移装置与物品流动一起转位,虽然如此,但其将在其回程期间压缩物件。另外,出料积聚器于出料侧在物品流动中产生间隙,这是因为(1)将转移装置重置于下一个或新的通道需要回程时间;(2)使用离散驱动机构(参见图3),如回程增加循环时间;以及(3)积聚器缺少弥补增加的循环时间的装置。此外,难以提供不同的进料和出料位置。
[0029] 图3是图2的积聚器的侧视图。驱动齿轮与枢转驱动电机布置控制每一个储存线路或通道的移动。当接合时,驱动齿轮将通道从闲置状态移动至行进状态或传送状态。尽管理论上当另一个通道从闲置移动至行进时一个通道可以从行进移动至闲置,由于驱动机构的离散性质,所以移动不是同时的。另外,两个通道的加速和减速不是彼此独立的。因为在驱动可以转移至下一个通道并且重新接合之前其必须完全地脱离,所以在一个通道开始与另一道停止之间存在时滞。换句话说,两个或更多个通道不能同时改变其各自的状态。
[0030] 图4是美国专利No.6,725,998中公开的现有技术的积聚器的俯视图。积聚器在垂直螺旋形物内储存物件且使用输送构件来沿着与进料传送器和出料传送器平行的路径移动。输送构件使物品从进料传送器转向至出料传送器。取决于两个传送器的相对速度,输送构件移动以便增加或减少可被储存在传送器上的物件的数量。然而,在不调整出料存储容量的情况下,不能调整进料存储容量。
[0031] 图5是根据本发明水平积聚器的优选实施例的俯视图,其用于控制物件在上游和下游处理操作之间的流动。积聚器容量是由进料和出料侧积聚器以及具有位于在进料与出料积聚器之间的多个储存线路或通道的大容量储存装置或积聚器提供的。在进料和出料积聚器与多个通道之间的物件转移不是直接的。相反,转移是经由提供积聚和流动控制且独立于其服务的积聚器移动的中间转移装置而发生的。进料和出料积聚器可以调整其各自环形传送器的长度,以便当传送器不旋转时提供多少不等的承载容量。在稳定状态流动情况下,输入和出料积聚器两者都将环形传送器保持在相同位置并且转移装置将物件转移往返于多个通道中的相同通道。
[0032] 图6是图5的进料积聚器的侧视图,其中积聚器外壳被部分地移除,出料侧积聚器为镜像。环形传送器由物理上柔性地连接在一起且位于不同的水平面中的两个轮引导。
[0033] 图7是进料积聚器的驱动电机端部的立视图。一个驱动电机控制其环形传送器的左半部的速度和方向,另一个驱动电机控制环形传送器的右半部的速度和方向。环形传送器旋转并且U形回转部响应于两个驱动电机之间的速度和旋转差而移动至不同的位置。当电机以相同的速度沿相反方向驱动环形传送器的两个半部时,环形传送器的U形回转部保持恒定位置。
[0034] 图8是图5的进料积聚器的俯视图,其图示在旋转时位于第一位置的环形传送器。被传送的物品沿着环形传送器的朝上部分流动且被转移至储存通道。当被重新定位时,上部的U形回转和下部的U形回转沿相反方向横移且环形传送器延伸或收缩。
[0035] 图9是图5的进料积聚器的俯视图,其图示移动至第二位置的环形传送器,同时U形回转保持静止(stationary)。在该反向行进期间,暴露的各个载具部分(segment)保持相对于U形回转部的位置(每一个在反向行进开始时所在的位置)(参见图8和9的载具部分23A、23B和23c)。
[0036] 图10是图5中所示的积聚器上显示的中间转移装置的俯视图。转移装置在物品流动的方向装载且具有允许其在不压缩物件的情况下逆着物品流动重新定位(即,减少物件之间的间隔且引起物件接触)的机械装置。转移装置的一个曲面是具有向外延伸的柔性肋状物的环状带。
[0037] 图11是当图5的中间转移装置被定位以在供给侧积聚器与大容量储存积聚器的一个通道之间转移物品时其突出端部的局部视图。
[0038] 图12是图11沿剖面线12-12的视图。中间转移装置的突出端部包括与凸轮板连通(in communication with)的提升装置。当提升装置位于凸轮板的低凸轮位置之上时,转移装置的突出端部基本水平取向。
[0039] 图13是图5的中间转移装置的突出端部当中间转移装置从一个通道转位至下一个通道时的局部视图。当转移装置从一个通道转位至下一个时,提升装置提升转移装置的突出端部以避免对大容量储存积聚器的载具部分的任何干扰。
[0040] 图14是图13沿剖面线14-14的视图。当提升装置位于凸轮板的高凸轮位置之上时,转移装置的突出端部枢转或向上升高。
[0041] 图15是图11-14的凸轮板相对于图5的大容量储存积聚器的局部正视图。
[0042] 图16是图5中所示的多个通道的侧视图。每一个通道可由其第一或第二离合器驱动。尽管第一和第二离合器显示为上部和下部离合器,其也可位于各自通道的相对端部、并排的、或沿着通道的环形传送器的任意实用位置。这就是说,所有上部离合器共享由上部驱动电机驱动的共用轮轴,并且所有下部离合器共享由下部驱动电机驱动的轮轴。上部和下部驱动电机可以是不同额定的电机。每一个离合器独立于另一个且在脱离状态与接合状态之间移动。当各个电机运行情况下的接合状态时,通道处于传送或行进状态。例如,在另一个通道中的上部或下部离合器脱离时,一个通道中的上部或下部离合器接合。两个或更多相邻的上部或下部离合器可同时接合,以适应流动或产生更宽的通道。
[0043] 图17是图5的多个通道的侧视图,其显示与图16中所示的相对侧。各种传感器,诸如光电眼,可用于监测和传递关于由通道传送的物品的位置和状态信息。其它传感器,诸如编码器,可用于监测和传递关于上部和下部电机轴的转数信息。
[0044] 图18是图5的多个通道在出料端部的局部剖开正视图,其图示了具有串联连接的上部和下部离合器的每个通道。离合器可在无需使通道或整个多个通道停止服务的情况下被旁通。
[0045] 图19是图18的沿剖面线19-19的视图,其图示了上部和下部离合器对的布置。
[0046] 图20是叠加在图1的现有技术的积聚器之上的图5的积聚器。两个积聚器的大小为具有相同的容量。图5的积聚器需要小很多的占地面积来提供与现有技术的积聚器相同的容量。
[0047] 图21是图5的进料和出料积聚器,其在与图1的现有技术的积聚器的成对互连滑轮相邻处被画出。因为成对滑轮位于相同的水平面,为了提供相同的承载容量,现有技术的积聚器的占地面积比图5的进料和出料积聚器的占地面积大许多。
[0048] 图22是图5的进料或出料积聚器的可选实施例,进料或出料积聚器被配置用作独立的积聚器。与图5的供给积聚器不同,图22的供给积聚器包括环形传送器的进料和出料环节(run)或部分。位于积聚器的中间部分的上部和下部U形回转部邻近于环形传送器的输入和出料部分而横移进料出料。驱动电机分别被彼此相对地安装在进料和出料部分。
[0049] 图23是具有可选中间转移装置的图5的水平积聚器的俯视图。与图5(和图10)的倾斜导入、柔性鳍状物转移装置不同,图23的转移装置是真正的90度转移装置,其入口(inlet)部分基本上与经过入口部分下方的环形传送器同轴运行。
[0050] 图24是用于解释速度V、相对传送器方向R与环形传送器21上的上部U形回转部位置之间的关系的进料或出料积聚器的俯视图。
[0051] 图25是水平积聚器的俯视图,其显示了用于控制产品流经积聚器的控制和传感装置的示例。
[0052] 图26是水平积聚器的俯视图,其显示了部分积聚的状态。物品被显示为同时接收和卸载。
[0053] 将参考如下元件编号对附图中所图示的优选实施例进行描述:
[0054] 10 水平积聚器
[0055] 20 进料/出料积聚器
[0056] 21 环形载具或传送器
[0057] 23 载具部分(segment)
[0058] 25 链轮和轮布置
[0059] 27 U 形回转轮
[0060] 29 用于27的平台或板
[0061] 31 槽
[0062] 33 外壳
[0063] 35 33 的第一端部
[0064] 37 33 的第二端部
[0065] 39 驱动电机
[0066] 41 系绳或绳索
[0067] 43 弹簧
[0068] 50 大容量储存装置或积聚器
[0069] 51 储存线路或通道
[0070] 53 环形载具或传送器
[0071] 55 载具部分
[0072] 57 相邻通道 51 之间的间隙或间隔
[0073] 59 电磁离合器
[0074] 61 轴或轮轴
[0075] 63 驱动电机
[0076] 65 链轮
[0077] 67 50 的左侧或右侧
[0078] 69 轴或轮轴
[0079] 70 中间转移装置
[0080] 71 转移构件
[0081] 73 与转移构件 71 连通的带
[0082] 75 突出端部
[0083] 77 75 的下表面
[0084] 79 提升装置
[0085] 81 辊子
[0086] 83 托架
[0087] 85 固件
[0088] 87 83 的上端部
[0089] 89 70 的第一曲面
[0090] 91 通道
[0091] 93 通道 89 的进入部分
[0092] 95 第二曲面
[0093] 97 环状带
[0094] 99 柔性鳍状物
[0095] 100 凸轮板
[0096] 101 波状的上表面
[0097] 103 低凸轮或低凸轮位置
[0098] 105 高凸轮或高凸轮位置
[0099] 113 摄影光学(photo-optic)或光电眼
[0100] PE1-5 光电元件
[0101] S1-4 伺服电机
[0102] E1-4 编码器

具体实施方式

[0103] 根据本发明的水平积聚器可用于许多不同行业来控制在上游递送站(deliver station)与下游接收站之间的物品的流量。积聚器尤其适合用于涉及上游递送站(其可以是用于将东西放入包装件的填充站)和下游接收站(在其中,包装件可被放置在盒子中)的应用中。由于其独特的和创造性的结构,与现有技术的积聚器(参见图1至4)相比,该积聚器提供更大的设计灵活性和控制,来适应和降低积聚器的进料侧和出料侧物品流动的变化。积聚器也提供与现有技术中的水平积聚器相当的承载容量,但是在占地面积上小很多(参见图16至18)。
[0104] 参考附图,首先参考图5,根据本发明的水平积聚器10的优选实施例包括位于进料积聚器20I和出料积聚器20O之间的大容量储存装置或积聚器50。进料积聚器20I位于大容量储存积聚器50的一端,而出料积聚器20O位于另一端。
[0105] 当上游递送站与下游接收站之间传送的物品的流动变成可变或“起伏”时,积聚器20I、50和20O共同地起“缓冲器”作用。整个本公开中,传送的此类物品被称为物品且在附图中标为字母“A”。积聚器20I、50和20O通过在物品流动变得起伏时共同工作使物品流动平滑并且通过不管上游递送站或下游处理站的当前状态如何都提供先入先出的物品流动来执行该缓冲功能。在本领域中众所周知的各种类型传感器被用于收集状态信息且促进供给积聚器20与50之间的以及其内的通信。
[0106] 大容量储存积聚器50包括多个储存线路或通道51,其提供积聚器10的大部分积聚或缓冲容量。通道51将从进料积聚器20I接受的物品传送至出料积聚器20O。在供给积聚器20I或20o与大容量储存积聚器50之间的各个物品的转移不是直接的。相反,该转移是经由中间转移装置70发生的,其中,中间转移装置70相对于其服务的供给侧积聚器20的积聚器10的其它部分独立地移动,从而提供用于积聚和流量控制的另一种方法(means)。
[0107] 在该转移如何间接发生的描述中,在整个详细描述中,中间转移装置70所在的当前通道被称为通道51N,通道51N+1是在物品流动方向的下一个通道,且通道51N-1是在与物品流方向相反的方向上的下一个通道。在进料侧,转移装置70I被定位于填充的通道51N处。在出料侧,转移装置70o被定位于卸空的通道51N处。
[0108] 取决于上游递送站、下游接收站和大容量储存积聚器50的状态,填充的通道51N可以是不同于卸空的通道51N的通道,其中各自的中间转移装置70被相应地定位。通过举例的方式且将与大容量储存积聚器50的左侧67LEFT最近的通道称作第一通道,填充的通道51N可能是第一通道,而卸空的通道51N可能是第三或第四通道。如果两个通道51N为不同的通道,填充的通道51N可以以不同于卸空的通道51N的速度运行。此外,转移装置70可能需要在进料或出料侧转位多个通道51。如果转移装置70I位于最后的通道(即,离第一通道最远的通道),转移装置70I有必要转回第一通道51。
[0109] 一般地说,转移装置70能够使其本身转位到Ν+Δ或Ν-Δ通道51,其中Δ是通道增量(例如,1、2、3...总通道数)。有两个例外。当转移装置70位于第一通道51时,其不能向反方向转位,因为那里没有更上游通道51,以供转位。类似地,当转移装置70位于最后的通道51时,其不能向正方向转位,因为那里没有更下游通道51,以供转位。
[0110] 进料积聚器20I的结构与出料积聚器20O的结构在所有方面都是一样的。两个供给积聚器20I和20O之间的唯一不同是进料侧积聚器20I受控于进料侧逻辑且被构造以接收来自上游递送站的物品并将那些物品发送至大容量积聚器50,然而,出料侧积聚器20O受控制于出料侧逻辑且被构造以来接收来自大容量积聚器50的物品并将那些物品发送至下游接收站。为了便于参考,在整个详细描述的剩余部分中,进料和出料积聚器20I和20O有时被称为供给积聚器20。
[0111] 因为中间转移装置70独立于其相应的供给侧积聚器20,供给侧积聚器20的环形传送器21可随着转移装置70沿相同或相反方向的移动而在第一位置和第二位置之间延伸或收缩(或延伸且再次延伸或收缩且再次收缩)。例如,如果转移装置70I沿物品流动方向(优选地)将来自进料侧积聚器20I的物品传输至大容量储存积聚器50,且转移装置70I需要重新定位或转位至下一个通道51N+1,环形传送器21I可以暂时地延伸(与转移装置70I相反地移动)且然后收缩以便适应转位时间并使得物品流动中由转位引起的任何增加的间隔合拢(close)。因此,传送器21I延伸的速度可与其收缩的速度不同。另外,转移装置70转位的速度与环形传送器21延伸或收缩的速度可以不同。此外,不管环形传送器21是否延伸或收缩以适应转移装置70的转位,传送器21的旋转不一定需要加速或减速。
[0112] 在如图5中所示的稳定状态流动条件下,两个供给积聚器20将它们各自的环形传送器21保持在相同的位置,并且每个转移装置70服务相同的道51N作为填充和卸空的通道(本示例中的第一通道51)。环形传送器21不需要从其当前位置延伸或收缩来适应物品流动的速率、物品流动中的变化或中间转移装置70的转位。另外,中间转移装置70不需要从一个通道51N重新定位或转位至下一个通道51N+1或51N-1。
[0113] 当稳定状态流动条件被中断时,供给侧积聚器20可以各自调整其环形传送器21的暴露长度以及环形传送器21的速度来提供不同的承载容量、不同的总通过时间、或不同的承载容量和通过时间。当调整其暴露的长度时,调整环形传送器21的速度可包括停止传送器21围绕其U形回转轮27或导引件的旋转,其简单地通过以相同的速度沿相同的方向操作左驱动电机39L和右驱动电机39U而完成。此外,大容量储存积聚器50的填充或卸空的通道51N可减速、加速或完全地停止,且下一个填充或卸空的通道51N+1或51N-(1 或任何其它填充或卸空的通道51Ν+Δ或51Ν-Δ)同时、立即且独立地开始。
[0114] 当填充的通道51N装满物品或停止时,进料侧的中间转移装置70转位至下一个可利用的填充的通道51Ν+Δ或51Ν-Δ。另外,两个通道51可同时以不同的速度(或以不同的加速速率和减速速率)运行,且可同时、立即且独立地开始。
[0115] 参见图5至9,可由链接的载具部分23构成的环形传送器21由将传送器21的一部分放置在与剩余部分不同的水平面中的链轮-轮布置25引导。当物品围绕U形回转轮27U移动时,弯曲的轨道(未示出)引导环形传送器21所运载的物品。应理解,尽管在本发明的优选实施例中,传送器围绕U形回转轮延伸,但是U形回转部也可以部分地围绕不可旋转的导引件延伸。而且,U形回转部不一定必须具有半圆形状且可以包括一些具有各种形状的较小回转部。那就是说,轮27U和27L各自行驶在由积聚器外壳33的相反纵向延伸的槽31接收的相应平台或板29上。板29的移动响应于其轮27以及电机39U和39L之间的速度和转动的差。每个板29通过绳索41被栓到另一个板29,从而将轮27U和27L放置为彼此主从式关系(即,当一个轮被迫移动时,另一个也必须移动)。
[0116] 由于主从式关系,当进料积聚器20I的上部的轮27U朝向积聚器外壳33的第一端部35横移时,下部的轮27L朝向第二端部37横移且环形传送器21在第一和第二位置之间延伸。反过来,当上部的轮27U朝向第二端部37横移时,另一个轮27L朝向第一端部35横移且环形传送器21在第二和第一位置之间收缩。一般地说,当环形传送器21的上部的轮27U(因此其上部的板29U)在其朝向外壳33的第一端部35的行进端部,且轮27U(因此板
29U)在其朝向外壳33的第二端部37的行进端部时,进料环形传送器21的总暴露的长度处于最大值。类似地,当上部的轮27U在其朝向外壳33的第二端部37的行进端部且另一个轮27在其朝向外壳33的第一端部35的行进端部时,总暴露的长度处于其最小值。
[0117] 尽管轮27为主从式关系,每个轮27U或27L独立于另一个轮27L或27U由其相应的驱动电机39U或39L驱动。因为每个轮27响应其驱动电机39的速度和旋转,以及因为轮27彼此为主从式关系,环形传送器21的位置和旋转方向响应于驱动电机39的速度“V”和旋转“R”的差异。优选地,驱动电机39U或39L中的一个以恒定速度运行且作为其它电机39的速度根据当前供给情况变化的调速器。根据进来的进料供给速率设定进料侧的用作调速器的电机39的速度。在出料侧,根据输出的进料供给速率设定调速器电机39。
[0118] 在下表中,下面总结了驱动电机39对环形传送器21的影响:
[0119] 表1.速度V、相对传送器方向R和环形传送器21(参见图24)上的上部的U行回转位置中的差异的影响。
[0120]
[0121] 环形传送器21无需旋转以连续的(非离散)方式在第一和第二位置之间横移的能力是供给侧积聚器20和整个积聚器10的独有和创新特征中的一个。因为环形传送器21横移无需旋转轮,为了防止环形传送器21被上部的轮27U“吐出”,将绳索41的一端连接至弹簧43,弹簧43被固定至下部的板29L。由于一个轮27U或27L拉而另一个轮27L或27U推,所以弹簧43允许绳索41拉紧在轮27之间的任何松弛。
[0122] 当环形传送器21在第一和第二位置之间进行无旋转移动时,其已暴露的载具部分23优选地不前进(或后退)。例如,假定当上部的轮27U开始向后朝向积聚器外壳33的第一端部35(右)横移时,出料环形传送器21处于图8中所示的位置(参见表1的方案4和图24)。在其横移的端部,上部的轮27U在图9中所示的位置结束。暴露的载具部分23A和23D在整个横移中保持在其相同的位置。在横移开始的时候未暴露的部分23B和23C在横移期间的某一刻暴露。
[0123] 应注意,除使环形传送器21在轮不旋转情况下朝向第一端部35“倒退”之外,为了同步(timing)目的,环形传送器21也可反转,且运送器在U形回转轮或引导处的反向旋转(参见表1的方案5、6和7以及图24)。这允许中间转移装置70具有额外时间(如果需要)用于转移装置70相对于通道51转位至适当位置并且在供给积聚器20与通道51之间开始真正物品转移之前校验该位置。为了避免压缩进来的物品,环形传送器的上部的长度以大于传送器反转时速度的速率增加。
[0124] 另一个独特的、创造性的特征是将轮27放置在不同的水平面中。该放置允许驱动电机39定位于供给积聚器20的相同端部,从而给出供给积聚器20较小的占地面积。该轮放置也允许轮27及因此环形传送器21在该较小的占地面积之内具有较大的行进长度。
[0125] 供给积聚器20在其占地面积内提供比现有技术积聚器大的承载容量(参见图20和21),现有技术积聚器将轮放置在相同的水平面中。将轮放置在相同的水平面中导致占地面积比将轮27放置在不同的水平面中的供给积聚器20的要长约30%至40%。现有技术积聚器的放置在每个端部的间接驱动与本发明在相同的端部放置其驱动电机的积聚器20相比较,其长度延伸约10%至20%。现有技术积聚器也不能在不丢失其传送器的情况下反转其行进,因为运载互连滑轮的滑动组装件是固定的主体,没有诸如弹簧负载之类的装置来弥补当反转行进时传送器中的松弛。
[0126] 现在参见图5以及图8至图15,每个供给积聚器20与各自的中间转移装置70配合,中间转移装置70可拆卸地固定至转移构件71。转移构件71通过由步进机或伺服电机控制的环状带73从左至右以及从右至左横移(参见图25和图26中的S3和S4)。步进机或伺服电机S3、S4控制环状带73的速度和旋转方向并且因此控制转移装置70的行进的速度和方向。
[0127] 当从一个通道51转位至另一个通道51时,中间转移装置70优选地具有枢转或提升其突出端部75的能力,从而避免在转位期间对通道51的任何干扰。每个通道51都是通常由链接载具部分55组成的环形传送器53(即,条板链式传送器)。一个通道51中的任何给定的载具部分55与在下一个通道51中与其相邻的载具部分55(分别为载具部分55N和55N±1)可以不完全处在相同的水平面上。另外,一个载具部分55可以部分地位于在下一个通道51中的另一个相邻部分的前面或后面。而且,当载具部分55在大容量积聚器50的进料端部开始暴露其承载面(或在出料端部隐藏该表面)时,该载具部分的前段可以稍微高于相邻载具部分的前段。如果在转移装置70需要重新定位或转位至下一个通道55N±I(或至任何通道55Ν±Δ)的同时出现任何这些干扰情形,那么装置70可能碰撞载具部分55并对通道51N或51N±I、转移装置70或正转移的物品造成损坏。
[0128] 具体地参见图11至图15,为了枢转或提升突出端部75,中间转移装置70具有位于朝向突出端部75的提升装置77。在优选的实施例中,提升装置79包括定位于转移构件71下方且被配置在凸轮板100的波状上表面101上行驶的辊子81。每个辊子81具有连接至其接收紧固件85的轴的托架83。紧固件85穿过转移构件71直到其上端部87与突出端部75的下表面77接触。
[0129] 凸轮板100相对于大容量储存积聚器50布置,使得每个低凸轮位置103直接与每个通道的中线正好相对,且每个高凸轮位置105在通道之间,即,由相邻通道51的相对纵向边缘形成的间隙57。当辊子81在低凸轮位置103时,转移装置70的突出端部75为正常水平取向。随着转移装置70从通道51N转位至通道55N±I,辊子81向上行驶到高凸轮位置105上,这提升突出端部75且允许其清除(clear)载具部分51N和51N±1。在凸轮板100的优选实施例中,高凸轮位置105将转移装置70的突出端部75提升最多为约2mm。
[0130] 中间转移装置70通过两个相对的间隔开的曲面89、95在供给积聚器20与大容量储存积聚器50之间提供间接的转移。结构不必相似的曲面89、95形成通道91。曲面89、95可彼此相对布置,使得进入通道91的物品相对于环形传送器21上的物品流倾斜地而非垂直地进入通道91。倾斜的进入角度在一个优选实施例中通过曲面89、95(形成转移装置
70的通道91的约45度引入或进入部分93)实现。物品由进入部分93接收且接着由曲面
89、95引导来完成90度转移。
[0131] 第一曲面89可以是具有多个小珠子或辊子(未示出)的弯曲轨道或弯曲壁。第二曲面95可以是由链-链齿轮布置引导且由步进机或伺服电机S1或S2控制的环状带97。优选地,带97包括多个柔性鳍状物99,其与流入转移装置70的通道91的物品接触且帮助沿着通道引导那些物品。
[0132] 当与凸轮板100组合使用时,用于控制环状带95的步进电机或伺服电机S1或S2优选地定位朝向转移装置70的突出端部75以使转移装置70的突出部沉重。当转移装置70左-右和右-左横移时,突出部重帮助突出端部75保持与紧固件85连通且帮助辊子81保持与凸轮板100连通。
[0133] 由曲面89、95形成的通道91提供适合于上游处理站处理且由下游接收站接收的物品的通道宽度。如果上游处理站改变成需要不同通道宽度的不同物品,那么中间转移装置70可从滑动块71移除并由不同的、适当尺寸的转移装置70代替。例如,不同的物品可以是比大容量储存积聚器50的单个通道51宽而因此需要两个相邻的通道51协调一致移动的物品。被配置来接收等于或小于单个通道51宽度的物品的不可调整的转移装置70不能适应此不同物品,而需要改变成可以使适应它的转移装置70。或者,转移装置70的通道51的宽度是可调整的。
[0134] 现在参见图23,中间转移装置70可以是真正90度转移装置70ALT。与图5和图8至图10的具有其倾斜导入或进入部分93的转移装置70不同,图23中所示的转移装置
70ALT的进入部分93ALT与穿过其下面的环形传送器21同轴布置。与其它转移装置70类似,图23中所示的转移装置70ALT保持独立于环形传送器21。
[0135] 独立于环形传送器21的中间转移装置70是积聚器10的另一个独特的和创造性的特征。独立性允许转移装置70沿物品流动方向转移物品,并且当转移装置70从通道51N转位至通道51Ν+1时,物品不被压缩。“不被压缩”意味着不增加物品流动的密度。换句话说,环形传送器21上的相邻物品之间的间隔不随着转移装置转位而减少,没有物品沿着环形传送器21从其当前位置溜掉,且没有物品与任何相邻物品由于转位而接触。这总是适用的,不管转移装置70是否转位至通道51N+1或通道51N-1。
[0136] 如果转移装置70沿与物品流动相反的方向转移物品(即,从通道51N转位至通道51N-1),因为U形回转部27U可以沿相同的方向移动并远离转移装置70,所以没有物品被压缩,从而当其转位且当环形传送器的暴露的部分延伸时运载物品远离转移装置70。这与图
2和图3中所示的现有技术的积聚器形相反。为了具有短的转位距离且因此使压缩量最小化,现有技术的积聚器必须逆着物品流动转位其转移单元。然后,现有技术的转移装置在最后和第一通道之间在其较长转位上随着物品流动而移动,使得很少或没有压缩出现。然而,较长的转位时间在物品流动中产生可变性。
[0137] 此外,因为中间转移装置70可以在环形传送器21重新定位之前(或之后)转位,如果转移装置70物理地连接至轮27U,那么其可以以其将必须移动的速率的一半移动。另外,转移装置70可以在没有物品移入其中时转位。最后,当环形传送器21转位至通道51N+1或当转移装置70在最后通道51与第一通道51之间转位时,其可以暂时沿与转移装置70的方向相反的方向横移。
[0138] 中间转移装置70可机械连接至供给侧的积聚器20的板29U,但这在高速操作中使用时不是优选的。当以此方式机械连接时,转移装置70与板29U一起移动。
[0139] 现在参见图5和图15至图19,大容量储存积聚器50的每个通道51与链轮61U和61L连通,链轮61U和61L与载具部分55以及其各自的电磁离合器59U和59L接合(“电磁离合器”在下文中被称为“离合器”且可选地可由电机或其它离合器代替)。两个或更多个通道51的离合器59U或59L可被配置为模块化布置,其中将一组离合器59U或59L安装在相同的轴或轮轴61U或61L上,然后轮轴61被连接以适应大容量储存积聚器50的更宽的结构。
[0140] 上部的离合器59U的轴或轮轴61U与上部的驱动电机63U连通。下部的离合器59L的轮轴61L与下部的驱动电机63L连通。驱动电机63优选地位于多个通道51和各自的轴或轮轴69的占地面积之内。每个轮轴69U或69L分别地与其相应的轮轴61U或61L共享链驱动。驱动电机63U和63L可具有不同的额定功率。
[0141] 当积聚器10运行时,两个驱动电机63可以以其各自的、预定恒定速度运行且驱动其各自的轮轴61。通过接合通道51的离合器59U或59L中的一个,通道51从闲置状态移动至行进状态或传送状态。电机63可基于进料和出料条件而调节,由此改变任何给定通道51的行进速度。为了追踪产品的移动,编码器E2、E3可用于记录电机63的旋转数。一对相对的光电眼113也可用于监测通道51上的物品流动状态。
[0142] 使在相同的轮轴61上的离合器59U或59L与相同的驱动电机63U或63L连通,就允许两个或更多通道51同时地、即时地且独立地停止或由驱动电机驱动。离合器59的该布置也允许电子(electronically)旁通一些离合器59U或59L,而不会影响驱动电机63U&63L和其余离合器59U和59L的操作。因此,大容量储存积聚器50以及因此积聚器10可以连续地运行。
[0143] 每个离合器59U或59L独立于与其串联连接的其它离合器59L或59U。每个离合器59也独立于在任何其它通道51中的任何其它离合器59U或59L。上部的离合器59U和上部的驱动电机63U可受控制于进料逻辑,同时下部的离合器59L和下部的驱动电机63L受控制于出料逻辑(或反之亦然)。每个离合器59(当接合时)允许控制其各自的通道51的速度、加速和减速。
[0144] 离合器59U和59L在相同的通道51上的串联连接是大容量储存积聚器50的独有的和创造性的特征中的一个。离合器59U或59L在相同的轮轴61上的并行布置是另一个独特的和创造性的特征。该布置允许至少两个不同的通道51同时处于行进状态或传送状态。这也允许至少两个不同的通道51同时地且即时地进入传送状态。更进一步地,这允许一个通道51以与另一个通道51不同的速度运行或以不同的速率加速或减速。此外,该结构允许一个通道51立即停止而在完全相同的时间启动另一个通道51。结果是,该大容量储存积聚器具有在通道之间的移动方面比现有技术积聚器更快的循环时间以及关闭或缩小在物品流动中可能出现的任何间隙的能力。在整个本公开中,术语“间隙”指的是与由上游递送站的处理速率产生的间隔不同的相邻物品之间的间隔。例如,当上游递送站处理饮料盒子时,饮料盒子包装线路上的物品的间隔可能为约二分之一英寸。每当上游递送站暂时停下时,恒定间隔被打断,从而在产品流动中产生间隙。
[0145] 在积聚器10和大容量储存积聚器50与图2和图3中所示的现有技术的积聚器的能力比较中,现有技术的积聚器可以从一个通道转移至下一个通道,但是,由于其有意这么做,在一个通道开始和另一个通道停止之间存在延时。当另一个通道处于传送状态时,为了使通道进入传送状态,当前传送的通道在驱动和行星齿轮机构可以转移至下一个通道并重新接合之前必须完全脱离。因此,在任何给定时间只有一个通道可处于传送状态。另外,两个通道的加速和减速不是相互独立的。由于其结构,该现有技术的积聚器的循环时间比本发明的积聚器10和大容量储存积聚器50的慢,且仅仅可以通过暂停通道的装载来关闭或缩小在物品流动中可能出现的任何间隙。此外,在物品流动中没有产生间隙的情况下,现有技术的积聚器不能将那些物品返回至客户传送器。
[0146] 积聚器10和大容量储存积聚器50弥补和校正物品流动中的变化性的方式是独特的和创造性的特征。简单地说,积聚器10的结构允许积聚器10利用增加的编程灵活性和控制。同样的控制软件应用于现有技术的诸如图1至4中所图示的那些积聚器,由于那些现有技术的积聚器的设计中的固有的机械局限,其所能完成的事情将被限制。
[0147] 通过示例的方式,当装载大容量储存装置50的通道51N时,通道的相应的上部的离合器59U接合且进料电机63U受控制于进料逻辑。出料电机63L也可运行,但是与通道51N关联的下部的离合器59L分开。如果上游递送站暂时地停下(约2或3秒)且然后开启,因为现在物品流动中有间隙,所以进来的物品开始到达“起伏的”而不是恒定流动形态。进料电机63U根据进来的物品流动调节,就像可以减慢或停止的进料积聚器20I那样。同时,通过其相应的离合器59L接合且出料电机63L受控于出料逻辑,不同的卸空通道51N可卸载物品。卸空通道51N可以以比填充通道51N更快的速度运行并且可能不得不变慢或停止。
[0148] 现在,假定下游接收站暂时地停下(约2或3秒)。环形传送器21O可以一直延伸至积聚器外壳33的第二端部37,同时,转移装置70O继续将物品转移至传送器21O,而无需从当前卸空通道51N离开。当下游递送站恢复运行时,出料传送器21O保持其当前位置,并且,在当前卸空通道51N为空时,通道51N被停止且同时转移装置70O转位至另一个通道51N+1。
[0149] 如果相同的情景在图2和3的现有技术的积聚器中出现,当下游接收站停下时,传递单元将不得不立即转位。其原因是现有技术的积聚器不能同时且即时地停止一个通道并开始下一个通道。在停止一个通道与开始下一个通道之间总是有延迟。因此,在下游接收站停下的任何时间,现有技术的积聚器在出料侧引进间隙。
[0150] 下面的表2提供两个通道5lN和51N±Δ可同时出现的各种状态以及每个状态可以同时独立地、同时地且即时地改变。一个通道51N是填充通道且另一个通道51Ν±Δ是卸空通道。每个通道51的加速或减速是其接合的驱动电机63U或63L的调制函数。当通道51的离合器59U或59L接合时,通道51处于行进状态且以由控制相应的驱动电机63的进料或出料逻辑所确定的速率运行。应注意,表2可以被扩展以显示四个通道51或其它甚至多个通道51。例如,在一个填充通道51减慢的同时,另一个填充通道51可开始,一个卸空通道51可减慢,而另一个卸空通道51启动。
[0151] 表2.示例:用于两个通道51Ν和51Ν±Δ的每一个的离合器串59U和59L同时的接合(E)、接合加速(EA)、接合减速(ED)以及脱离(D)状态。
[0152]
[0153] 现在参见图22,图5的进料或出料积聚器20可被配置用作独立的积聚器20SA。与进料积聚器20的环形传送器21的长方形不同,独立的积聚器20SA的环形传送器21具有直的进料运行部分21I和直的出料运行部分21O。由U形回转部27引导的环形传送器21的部分位于环形传送器21的中间部分21M。中间部分21M相对于进料和出料部分21I和21O横移。
[0154] 与上面描述的进料积聚器20类似,以与输入积聚器20的相同方式,独立的积聚器20SA的环形传送器21的中间部分21M可以旋转或不旋转地在第一和第二位置之间横移进料。然而,驱动电机39分别彼此相对地安装在进料和出料部分21I和21O上。此外,客户提供的电机或下游递送站的电机与传送器21的出料部分21O连通。
[0155] 现在返回至图5,前面提到大容量储存积聚器50的离合器59可是模组化的离合器59组,该离合器59组被组装在一起来产生具有特定宽度的大容量储存积聚器50。大容量储存积聚器50也可是模组化设计,使得可以根据特定应用的需求将其按比例放大或缩小。进料积聚器20也可以是标准长度来匹配大容量储存积聚器50的尺寸。当将积聚器10运输至一地点时,进料和出料积聚器20两者可被放置并固定在大容量储存积聚器50上,使得不需要进一步的组装。另外,可布置积聚器10的各种模组化组件来减少整个运输占地面积。
[0156] 已描述优选实施例的各种结构组件和各方面的功能,下面将描述积聚器的优选实施例的一些操作情景。
[0157] 最初的启动与稳定状态操作
[0158] 参见图25与图26,当物品最初到达第一光电元件PE1,进料积聚器电机39UI、39LI、第一伺服电机S1、大容量储存进料驱动电机63U、用于通道51N的进料离合器(图18中显示为59U)、第二伺服电机S2以及出料积聚器电机39UO与39LO都通电。所有这些电机最初以匹配的速度操作,进料和出料积聚器电机39UI和39UO与39LI和39LO沿相反方向转动且所有都沿物品流动的正常方向操作传送器。
[0159] 结果是,物品将稳定地从进料积聚器流动至出料积聚器。在该状态期间,系统可忽略第一光电元件PE1测量的物品流动中的小间隙,因为没有物品储存在积聚器,因此没有可利用的物品来填充物品流动中的任何间隙。如第一光电元件PE1测量的物品之间超过物品在机器的整个长度上行进所需时间的任何持续时间间隙是所有物品已经离开机器的标记。作为响应,系统优选地关闭大多数组件并且然后等待将要第一光电元件PEL检测的另外进来的物品。
[0160] 在稳定状态操作期间(即,当物品不间断地流经机器时),第一光电元件PE1可以检测在客户的进料积聚器上已变成很紧密堆积的物品。如果第一光电元件PE1检测到接近机器进料积聚器的紧紧堆积的物品组,短暂停留计时器将允许这组的前沿到达进料环形传送器21I。除了下部的出料积聚器电机39LO(其控制物品流出出料积聚器的速度)之外,所有以匹配速度操作的电机和伺服电机将加速。结果是,出料积聚器20O的U形回转部27UO将稍微地延伸,由于上部的出料电机39UO的运行比下部的出料电机39LO稍微快。结果是,水平积聚器10将在先前紧紧堆积的物品之间插入正确的间隙,保持穿越机器的一致的间隔。
[0161] 一旦出料积聚器20O的U形回转部27UO相对于出料转移装置70ALTO离开其原位置,则机器的可编程序控制器(PLC)将利用第二光电元件PE2来检测出料积聚器20O的下游的状态信号且根据需要调制或加速以便从出料积聚器20O清空此小的涌动。通过增加下部的出料电机39LO的速度,无需上部的出料电机39UO增加相等的速度,物品输出将增加且出料积聚器20O的U形回转部27UO将收缩。一旦U形回转部27UO相对于转移装置70ALTO的已达到其原位置,下部的出料电机39LO将停止独立的操作并恢复至和其它电机和伺服电机一样的速度。
[0162] 具有短暂的下游中止的稳定状态
[0163] 如先前在稳定状态操作期间提到,进料和出料积聚器电机39RI和39RO、39LI和39LO、大容量储存积聚器50的进料驱动电机63U、第一伺服电机S1和第二伺服电机S2的速度作为一个单元一起由PLC控制和调制。大容量储存积聚器50的出料驱动电机63L不需要运行,直到物品已经装在其上且进料转移装置70ALTI已经从通道51N转位。
[0164] 当PLC从客户的下游机器接收到停止信号或当第二光电元件PE2已经检测到阻塞情况,出料积聚器20O的下部的出料电机39LO将停止或保持停止。所有上游其它电机的将继续如先前描述的运行。结果是,出料积聚器U形回转部27UO将延伸(因为出料积聚器20O的下部的出料电机39LO继续运行)且没有物品从出料积聚器卸载。如果在U形回转部27UO达到如由第一编码器E1所确定的最大行进位置之前清除停止情况,那么出料积聚器20O的出料电机39LO将重新启动且比正常的运行更快直到出料缓冲区吸收的所有物品已被卸载且U形回转部27UO相对于出料转移装置70ALTO返回其原位置。此刻,机器将返回至稳定状态情况且出料电机39LO将其速度降下来以与其它电机的速度匹配。
[0165] 在进料从通道51N转位至通道51N+I情况下的下游完全停止
[0166] 当PLC从客户的下游机器接收到停止信号或当第二光电元件PE2已经检测到阻塞情况时,出料积聚器20O的下部的出料电机39LO将停止。所有其它电机和伺服电机将继续如先前描述的运行或操作。如上述讨论,这引起出料U形回转部27UO延伸以便缓冲物品。
[0167] 当出料积聚器20O的出料U形回转部27UO几乎完全延伸时,如第一编码器E1所检测的,发起转位循环。PLC将注意位于进料传递单元70ALTI的第三光电元件PE3以便检测下一个物品的前沿。当第三光电元件PE3检测到前沿时,两个动作将差不多同时发生。第一,延迟计时器将开始并允许物品行进至预定位置。该位置使得物品仍然将被转移装置
70ALTI夹住,转移装置70ALTI在转位之前控制住物品,但是也足够向前,以至于任何物品或在其前面的物品将不受阻碍的移动至大容量储存积聚器50上。这次完成时,第一伺服电机S1将停止。此外,用于通道51N+I的进料离合器将通电。与第一伺服电机S1的停止差不多同时,第三伺服电机S3将进料转移装置70ALTI转位至下一个通道51N+I。就在进料转移装置70ALTI到达其在下一个通道51N+I的正确位置之前,第一伺服电机S1将加速以便将物品卸载到新的通道51N+I(其然后在移动中)上。
[0168] 随着产品开始填充大容量储存积聚器50的新的通道51N+I,释放在其上面的第一物品的前沿被第四光电元件PE4感测。此刻,与大容量储存积聚器50的进料电机63U对应的第二编码器E2被设为零且开始计数脉冲,因此PLC可以保持跟踪物品沿着新的通道51N+I(在它们被放置在其上之后)的已经行进的估算距离。
[0169] 如上述讨论,进料转移装置70ALTI转位离开进料积聚器20I的U形回转部27UI。同样地,进料转移装置70ALTI随着物品的流动而移动(即,离开进来的物品)。因此,当第一伺服电机S1停止且进料转移装置70ALTI转位时,在进料积聚器20I上没有出现物品压缩。
接着进料转移装置70ALTI的转位,为了将进料积聚器20I的U形回转部27UI带回其相对于进料转移装置70ALTI的正常位置,下部的进料电机39LI加速。在该过程期间,大容量储存积聚器50的第一伺服电机S1和进料驱动电机63U也加快以便保持该通道(其上放置有物品)上面的物品的间隔相一致。一旦进料U形回转部27UI已经达到其接近进料转移装置
70ALTI的正常位置,然后,大容量储存积聚器50的下部的进料电机39LI、第一伺服电机S1和进料驱动电机63U将恢复至其正常操作速度。
[0170] 当将物品装载到通道51N之外的通道上,出料驱动电机39LO可能已经开始供给下游装备。在这种情况下,机器的出料操作以及机器的进料操作(装载和卸载)现在已经开始独立地操作。
[0171] 与在正常稳定状态情况不同,在进料转位情况下下游完全停止期间,进料操作也改变如下,因为如果物品之间的间隙被第一光电元件PE1感测出,进料操作的所有元件将立即停止直到更多物品在第一光电元件PE1处被检测到。这确保间隙被移除且从而使积聚器10的存储容量最大化。
[0172] 从通道51N+I至51N+?至51Ν+Δ的转位
[0173] 当PLC从第二编码器E2确定大容量储存装置的正被填充的通道51N+1几乎满时(其相当于离最大允许行进距离约八英寸),PLC将再次注意第三光电元件PE3以便检测将要放置在大容量储存积聚器上的物品的前沿。此外,用于下一通道51N+2的进料离合器59UN+2将通电。当前通道51N+1的进料离合器59UN+1保持通电直到该通道已经达到其最大允许行进量。这确保已被放置在通道51N+I上的最后的物品已清除第四光电元件PE4,且因此其可安全地转位进料转移装置。
[0174] 在转位至下一个通道51N+2之后,积聚器10将重复上面描述的步骤,以便根据需要填充尽可能多的大容量储存装置的通道51,直到积聚器10的下游情况改变或积聚器达到最大容量。
[0175] 在高速操作中,在转位期间可进行涉及进料积聚器U形回转部27UI的其他动作。与上面描述的转位不同,其中进料U形回转27UI将如此跟进,即可以描述为“尺蠖(inch-worm)”移动(即,进料转移装置70ALTI首先转位,此后进料积聚器U形回转部27UI跟进),在高速操作期间或物品被相对不稳定地传送时,进料U形回转部27UI能如此跟进,即可以描述为“手琴”移动。手风琴移动允许在转位循环期间在进料积聚器20I上的另外积聚。为了实现这个目的,当进料转移装置在相反方向从一个通道转位至下一个通道时,进料U形回转部27UI将延伸离开进料转移装置70ALTI。为了实现该移动,当第三伺服电机S3将进料转移装置70ALTI移动至下一个通道时,下部的进料电机39LI将暂时地减速。然后,随着进料转移装置70ALTI的转位的完成,下部的进料电机39LI将被加速至比上部的进料电机39UI运行更快的速率,以将进料U形回转部27UI带回至相对于进料转移装置70ALTI的原位置。
[0176] 出料中止校正、出料重新启动、进料仍然装载
[0177] 当PLC接收下游清除信号且第二光电元件PE2打开时,然后用于第一通道51N的出料离合器将通电,而大容量储存积聚器50的出料驱动电机63L、出料积聚器20O的出料电机39UO和39UL以及出料转移装置70ALTO的伺服电机S2都将开始运行,它们的速度被统一控制。其后,物品将开始离开第一通道51N。这些电机将根据客户的下游机器的需求运行,且它们的速度将基于第二光电元件PE2或一些其它下游检测器所确定的下游机器处的队列长度同时调节。
[0178] 应理解,出料U形回转部27UO保持完全地延伸(接近最后的通道51Ν+Δ)。出料传送器21O上的额外数量的物品将被保留以用来消除在出料转移装置71ALTO的转位循环期间产生的间隙。
[0179] 当第三编码器E3已经检测到第一通道51N的传送器链或带已经行进足够的距离以便确保所有物品已从第一通道清除时,出料转移装置70ALTO的伺服电机S2将停止或减速,用于下一个增量的通道51N+I的出料离合器59LN+I将几乎同时通电,且第四伺服电机S4将出料转移装置70ALTO转位至下一个通道51N+I。在此期间,下部的出料电机39LO将继续根据需要输出物品。如果有必要防止出料积聚器20O上的物品之间的间隙(在转位期间由任何中止期间的出料转移装置70ALTO的转位过程造成的),上部的出料电机39UO可减速或暂时停止。结果是,出料U形回转部27UO将朝向大容量储存积聚器50的第一通道51N收缩以便确保可以继续从积聚器10卸载产品。这也防止在出料转移装置71ALTO的出口或入口处形成任何产品间隙。
[0180] 在出料转移装置70ALTO已经转位至下一个通道之后,大容量储存积聚器50的出料下部的驱动电机63L、出料转移装置70ALTO上的第二伺服S2以及上部的出料电机39UO将加速至比下部的出料电机39LO运行的速率更高的速度(即,比需求的更快)。这将出料U形回转部27UO移动至其最大延伸(越过通道51Ν+Δ)。在出料U形回转部27UO达到其最大延伸之后,此类电机减缓至上部的出料电机39UO的速度。优选地,只有当在积聚器10上的所有物品移动时,出料U形回转部27UO返回至其相对于出料转移装置70ALTO的原位置。
[0181] 进料转移已经达到最后的通道且至少一个其它通道卸载
[0182] 在进料转移装置70ALTI已经达到最后的通道51N+Δ之后,然后,进料转移装置70ALTI与进料U形回转部27UI将返回至第一通道51N。这是在没有干扰物品流入积聚器10且没有压缩邻近进料转移装置70ALTI的物品的情况下完成的。换句话说,进料积聚器传送器21I上的物品保持其与相邻的物品的间隔。为了实现这个目的,会出现一些情况。进料进料上部的电机39UI继续以正常速度速率运行,而输入下部的电机39LI反转,使得其在与上部的进料电机39UI相同的方向上旋转,从而促使进料U形回转部27UI在进料转移装置
70ALTI逆着物品流动向后移动时延伸以便吸收进料积聚器传送器21I上物品和进入进料积聚器传送器21I的物品。通过控制上部的进料电机39UI的方向和速度,实现对围绕进料U形回转部27UI的传送器20I的转动的完全控制,从而避免物品压缩。同时第三伺服电机S3使进料转移装置70ALTI从大容量储存装置50的最后的通道51Ν+Δ一直转位至第一通道51N。
优选地,该移动的速度与下部的进料电机39LI的反向速度相匹配。在进料转移装置70ALTI达到第一通道51N之后,下部的进料电机39LI再次反转,从而引起物品朝向进料转移装置
70ALTI移动,进料转移装置70ALTI开始将物品以上文描述的方式卸载到第一通道51N上。
[0183] 出料赶上进料
[0184] 由于卸载速率大于吸入速率,在从大容量储存积聚器50卸载储存的物品开始之后的一段时间,出料通道将“赶上”进料通道。这被称作为“相同通道情况”。
[0185] 假定“赶上”出现在第一通道51N以外的通道上,机器被认为是空的但是偏离适当位置。最初输送物品的通道是由大容量储存积聚器50的进料驱动电机63U经由通道的进料离合器驱动的。差不多同时,对此通道的控制将转换为大容量储存积聚器50的出料驱动电机63L经由通道出料离合器,且进料转移装置70ALTI与进料U形回转部27U将以上面描述的方式横移回至第一通道51N。差不多也同时,第一通道51N与进料驱动电机63U接合准备接收物品。
[0186] 当进料转移装置70ALTI位于第一通道51N时,其将开始在通道上释放物品。出料转移装置70ALTO继续从另一通道51N+Y卸载物品且在卸空另一通道之后将横移回第一通道51N。虽然第二伺服电机S2在出料转移装置70ALTO的转位期间被停止,出料上部的电机39UO反转方向以便收缩出料U形回转部27UO以避免在与出料转移装置相邻的出料传送器21O上产生物品间隙。一旦完成转位,则出料积聚器20O的第二伺服电机S2和上部的出料电机
39UO重新开始其正常旋转且机器然后退回到稳定状态模式。
[0187] 虽然积聚器10以及其使用的方法已被具体地描述,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,在本领域中的普通技术人员可以对其结构或使用方法进行改变。因此,根据本发明制造和使用的水平积聚器仅受限于权利要求书的范围。
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